機械基礎(chǔ)課件第九章-平面連桿機構(gòu)

機械基礎(chǔ)課件第九章-平面連桿機構(gòu)平面連桿機構(gòu)是機械傳動系統(tǒng)的核心。在本章中，將介紹平面連桿機構(gòu)的基礎(chǔ)知識和應(yīng)用。概述定義平面連桿機構(gòu)是一種由多個零件組成的傳動系統(tǒng)，用于將功率從發(fā)動機或電機傳遞到給定負(fù)載。組成平面連桿機構(gòu)由平面鏈接、固定連接件、活動連接件、曲柄桿和連桿等多個零件組成。種類平面連桿機構(gòu)可分為四桿機構(gòu)、曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)、單曲柄機構(gòu)和拉桿機構(gòu)等多種類型。運動類型1旋轉(zhuǎn)運動曲柄桿和連桿在旋轉(zhuǎn)中提供穩(wěn)定的性能和高轉(zhuǎn)矩輸出。2往復(fù)運動四桿機構(gòu)和搖桿機構(gòu)實現(xiàn)往復(fù)運動，可廣泛用于提升、剪切和振動等操作。3轉(zhuǎn)動和往復(fù)運動拉桿機構(gòu)通過組合旋轉(zhuǎn)和往復(fù)運動實現(xiàn)線性執(zhí)行，常用于工程和汽車工業(yè)。四桿機構(gòu)定義四桿機構(gòu)由固定鏈接和活動鏈接構(gòu)成，用于實現(xiàn)徑向、追加和搖桿運動。傳動方式利用曲柄桿的高低位置變化，驅(qū)動連桿實現(xiàn)與曲柄桿相互垂直的轉(zhuǎn)動。應(yīng)用舉例四桿機構(gòu)廣泛用于切紙機、牛奶泵、炸彈發(fā)射機和汽車懸架系統(tǒng)。曲柄搖桿機構(gòu)定義曲柄搖桿機構(gòu)由固定鏈接、活動鏈接、曲柄桿和搖桿等多個零件組成。應(yīng)用曲柄搖桿機構(gòu)常用于汽車發(fā)動機、蒸汽機和工業(yè)機械等領(lǐng)域，也應(yīng)用于人體關(guān)節(jié)研究。實現(xiàn)方式曲柄桿旋轉(zhuǎn)并轉(zhuǎn)換為搖桿的往復(fù)運動，實現(xiàn)類似于活塞的運動。雙曲柄機構(gòu)1定義雙曲柄機構(gòu)由兩個相互垂直的曲柄桿和兩個連桿構(gòu)成，可用于實現(xiàn)各種曲線運動。2應(yīng)用雙曲柄機構(gòu)應(yīng)用于印刷機和沖床等高精度機械，可精確控制物體的速度和位置。3機構(gòu)特性雙曲柄機構(gòu)允許曲柄桿同時旋轉(zhuǎn)和往復(fù)運動，進一步擴展了平面連桿機構(gòu)的應(yīng)用。單曲柄機構(gòu)定義單曲柄機構(gòu)是由一個曲柄桿和一個連桿組成的機構(gòu)，適用于減輕負(fù)載并實現(xiàn)高效轉(zhuǎn)換。應(yīng)用場景單曲柄機構(gòu)應(yīng)用于馬達、功率電動機、鉆孔設(shè)備、水泥攪拌器和搖擺機器人等。優(yōu)勢單曲柄機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高，具有較高的速度和轉(zhuǎn)矩傳動能力。拉桿機構(gòu)定義拉桿機構(gòu)由曲柄桿、連桿和拉桿組成，可實現(xiàn)傳動方向在曲柄旋轉(zhuǎn)平面上的線性運動。應(yīng)用拉桿機構(gòu)應(yīng)用于汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、飛機駕駛艙控制和建筑機械操作等。結(jié)構(gòu)特點