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據(jù)預測,2021年全球搭載激光雷達的前裝車型出貨量會在千臺量級,2022-2023年會有指數(shù)級提升——達到數(shù)萬臺級/年,2025年可能是下個指數(shù)級跳躍——達到數(shù)十萬臺級/年。激光雷達成為中國造車新勢力進階自動駕駛的必選項。2021年,越來越多智能電動車品牌選擇激光雷達方案,從蔚來ET7、小鵬P5到威馬M7,2021年堪稱激光雷達路線量產(chǎn)落地元年。激光雷達是一種向被測目標發(fā)射探測信號,然后測量反射或散射信號的到達時間、強弱程度等參數(shù),以確定目標的距離、方位、運動狀態(tài)及表面光學特征的雷達系統(tǒng)。激光雷達的優(yōu)點包括:1)具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率;2)抗干擾能力強;3)獲取的信息量豐富,可直接獲取目標的距離、角度、反射強度、速度等信息,生成目標的多維度圖像;4)可全天時工作。相比于毫米波雷達,激光雷達可實現(xiàn)對人體的探測,相比于攝像頭,激光雷達的探測距離更遠??偨Y來看,一個激光雷達包括四大要素:分別為測距原理、光束操縱方法、光源以及探測器。在此基礎上,不同技術路線是以上相關元素的組合。對于L4級別以上的無人駕駛系統(tǒng),激光雷達被認為是必須的傳感器之一。目前各大自動駕駛的企業(yè)都將激光雷達作為其傳感器解決方案的重點,目前在Robotaxi/Robotruck領域,主要應用的是可進行360°掃描的解攜時激光雷達,其安裝于自動駕駛車輛的頂部,技術壁壘較高。Gartner2019年汽車電子技術成熟度曲線顯示,以MEMS激光雷達為代表自動駕駛硬件在經(jīng)歷觸發(fā)期和期望膨脹期后,產(chǎn)業(yè)鏈逐漸走向成熟。Gartner預測,從2020年起具有L3級自主駕駛硬件能力的車輛將被廣泛生產(chǎn),光探測和測距(LiDAR)等傳感器技術主要用于實現(xiàn)自動駕駛,將是未來5年內(nèi)汽車產(chǎn)業(yè)普及的元器件,助力自動駕駛成熟。今年以來,我們發(fā)現(xiàn)激光雷達產(chǎn)業(yè)正在發(fā)生積極的變化,2021年行業(yè)或迎來加速發(fā)展期。搭載激光雷達的奧迪A8于2017年搭載法雷奧4線SCALA激光雷達,宣稱匹配L3級輔助駕駛,這是全球首款過車規(guī)級激光雷達。但是,作為奧迪的旗艦車型,真正體驗到搭載激光雷達的奧迪A8用戶并不多,同時,它開啟的功能也十分有限。它真正的作用在于,帶起了激光雷達量產(chǎn)前裝的風潮。另一方面,激光雷達的成本并非不可接受。激光雷達有類似計算機芯片的摩爾定律:每18個月,激光雷達傳感器分辨率翻倍價格下降一半。至少在5年前,激光雷達都被認為是昂貴的設備。華為車規(guī)級中長距96線激光雷達產(chǎn)品,已經(jīng)將激光雷達成本降至200美元。于此同時,隨著激光雷達MEMS技術逐漸成熟,在車規(guī)前裝量產(chǎn)車型多的情況下,其前裝定點的成本與以前藍色車頂圓柱機械式激光雷達完全不同。有激光雷達供應商透露,采用MEMS技術的固態(tài)激光雷達成本可以降至500美元以下。新一代技術突破+規(guī)模量產(chǎn)訂單,是降本的兩大條件。也就是說,隨著激光雷達量產(chǎn)前裝車型的增加,也在推動著激光雷達的成本下降。中國造車新勢力們采用激光雷達,是他們對于中國復雜路況的了解,包括中美對全場景路況的認知差異,也導致中國造車新勢力與誕生于美國的特斯拉在感知方案上作
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