非道路移動機(jī)械遠(yuǎn)程在線監(jiān)控及聯(lián)網(wǎng)要求（征求意見稿）

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中華人民共和國國家生態(tài)環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)

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非道路移動機(jī)械遠(yuǎn)程在線監(jiān)控

及聯(lián)網(wǎng)要求

Remoteonlinemonitoringandnetworkingrequirementfornon-roadmobile

machinery

（征求意見稿）

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前言

為貫徹《中華人民共和國環(huán)境保護(hù)法》和《中華人民共和國大氣污染防治法》，防治非道路移動機(jī)

械排氣對環(huán)境的污染，規(guī)范機(jī)械排放遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)，改善空氣質(zhì)量，制定本標(biāo)準(zhǔn)。

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了非道路移動機(jī)械遠(yuǎn)程在線監(jiān)控的車載終端和精準(zhǔn)定位系統(tǒng)功能和性能要求、企業(yè)平臺

要求，以及數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄓ崊f(xié)議及數(shù)據(jù)格式。

本標(biāo)準(zhǔn)的附錄A～附錄D為規(guī)范性附錄。

本標(biāo)準(zhǔn)由生態(tài)環(huán)境部大氣環(huán)境司、法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)司組織制訂。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草單位：中國環(huán)境科學(xué)研究院、濟(jì)南汽車檢測中心有限公司、中國汽車技術(shù)研究中心

有限公司、北京理工新源信息科技有限公司、北京市生態(tài)環(huán)境監(jiān)測中心。

本標(biāo)準(zhǔn)生態(tài)環(huán)境部20□□年□□月□□日批準(zhǔn)。

本標(biāo)準(zhǔn)自20□□年□□月□□日起實(shí)施。

本標(biāo)準(zhǔn)由生態(tài)環(huán)境部解釋。

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非道路移動機(jī)械遠(yuǎn)程在線監(jiān)控及聯(lián)網(wǎng)要求

1適用范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了非道路移動機(jī)械遠(yuǎn)程在線監(jiān)控的車載終端和精準(zhǔn)定位系統(tǒng)功能和性能要求、企業(yè)平臺

要求，以及數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄓ崊f(xié)議及數(shù)據(jù)格式。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于滿足HJ1014—2020標(biāo)準(zhǔn)的額定凈功率37kW及以上柴油機(jī)械的遠(yuǎn)程在線監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)。

2規(guī)范性引用文件

本標(biāo)準(zhǔn)引用了下列文件或其中的條款。凡是注明日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)。

凡是未注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本標(biāo)準(zhǔn)。

GB17691-2018重型柴油車污染物排放限值及測量方法（中國第六階段）

GB18030信息技術(shù)中文編碼字符集

GB20891—2014非道路移動機(jī)械用柴油機(jī)污染物排放限值及測量方法（中國第三、四階段）

GB/T1988信息技術(shù)信息交換用七位編碼字符集

GB/T2423.18環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Kb：鹽霧，交變（氯化鈉溶液）

GB/T4208外殼防護(hù)等級（IP代碼）

GB/T22239信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級保護(hù)基本要求

GB/T28046.1道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第1部分：一般規(guī)定

GB/T32960.2電動汽車遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第2部分：車載終端

GB/T32960.3電動汽車遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第3部分：通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式

GB/T37027信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)攻擊定義及描述規(guī)范

HJ1014—2020非道路柴油移動機(jī)械污染物排放控制技術(shù)要求

ISO9001質(zhì)量管理體系

ISO14001環(huán)境管理體系

GM/T0008安全芯片密碼檢測準(zhǔn)則

GM/T0009SM2密碼算法使用規(guī)范

3術(shù)語和定義

GB20891—2014、HJ1014—2020界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本標(biāo)準(zhǔn)。

3.1

非道路移動機(jī)械non-roadmobilemachinery

用于非道路上的、HJ1014—2020標(biāo)準(zhǔn)適用的各類機(jī)械，即：

（1）自驅(qū)動或具有雙重功能：既能自驅(qū)動又能進(jìn)行其他功能操作的機(jī)械；

（2）不能自驅(qū)動，但被設(shè)計(jì)成能夠從一個(gè)地方移動或被移動到另一個(gè)地方的機(jī)械，且一年內(nèi)移動

次數(shù)大于1次的機(jī)械。

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3.2

工程機(jī)械constructionmachinery

凡土石方工程，流動起重裝卸工程，人貨升降輸送工程，市政、環(huán)衛(wèi)及各種建設(shè)工程、綜合機(jī)械化

施工以及同上述工程相關(guān)的生產(chǎn)過程機(jī)械化所應(yīng)用的機(jī)械設(shè)備，稱為工程機(jī)械。

3.3

車載終端on-boardterminal

安裝于非道路移動機(jī)械上，用于采集、存儲和傳輸機(jī)械排放控制診斷系統(tǒng)信息和發(fā)動機(jī)排放數(shù)據(jù)且

不得被人為拆除的設(shè)備裝置，屬于污染控制裝置。

3.4

精準(zhǔn)定位系統(tǒng)precisepositionsystem

安裝于非道路移動機(jī)械上，基于衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)，用于提供準(zhǔn)確地理位置信息和時(shí)間信息，且不得被

人為拆除的設(shè)備裝置，屬于污染控制裝置。

3.5

數(shù)字簽名digitalsignature

附加在數(shù)據(jù)單元上的數(shù)據(jù)，或是對數(shù)據(jù)單元所作的密碼兌換，這種數(shù)據(jù)或變換允許數(shù)據(jù)單元的接收

者用以確認(rèn)數(shù)據(jù)單元的來源和完整性，并保護(hù)數(shù)據(jù)防止被人（例如接收者）偽造或抵賴。

3.6

密鑰key

用于控制密碼變換操作（例如加密、解密、密碼校驗(yàn)函數(shù)計(jì)算、簽名生成或簽名驗(yàn)證）的符號序列，

是非對稱密鑰對，包括公鑰和私鑰。私鑰用于簽名或解密，不應(yīng)泄露。公鑰用于驗(yàn)簽或加密。

3.7

首次定位時(shí)間timetofirstfix（TTFF）

導(dǎo)航接收機(jī)通電后獲得的正確定位的時(shí)間。

3.8

重捕時(shí)間re-gettime

衛(wèi)星信號短暫中斷后，導(dǎo)航接收機(jī)重新捕獲衛(wèi)星信號并確定其當(dāng)前位置的時(shí)間。

3.9

實(shí)時(shí)動態(tài)real-timekinematic（RTK）

載波相位差分技術(shù)，是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測量站載波相位觀測量的差分方法，將基準(zhǔn)站采集的載波相位

發(fā)給用戶接收機(jī)，進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。

3.10

非道路移動機(jī)械排放遠(yuǎn)程監(jiān)控企業(yè)平臺enterpriseplatformforemissionremotemonitoringof

non-roadmobilemachinery

由非道路移動機(jī)械生產(chǎn)/進(jìn)口企業(yè)依照本標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)要求組織建設(shè)，對非道路移動機(jī)械排放遠(yuǎn)程監(jiān)控

數(shù)據(jù)直接采集和管理，并向生態(tài)環(huán)境部進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)钠脚_，簡稱“企業(yè)平臺”。

3.11

數(shù)據(jù)丟包率datapacketlossrate

在數(shù)據(jù)傳輸過程中丟失數(shù)據(jù)包占發(fā)送數(shù)據(jù)包總量的比例。

3.12

細(xì)粒度權(quán)限管理fine-grainedpermissionmanagement

平臺除具備數(shù)據(jù)類型的權(quán)限管理外，還具備針對數(shù)據(jù)實(shí)體的權(quán)限管理，如不同用戶對于不同機(jī)械數(shù)

據(jù)訪問權(quán)限的管理。

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3.13

上行方向upstreamdirection

從數(shù)據(jù)發(fā)送端到數(shù)據(jù)接收端的數(shù)據(jù)傳輸方向。

3.14

下行方向downstreamdirection

從數(shù)據(jù)接收端到數(shù)據(jù)發(fā)送端的數(shù)據(jù)傳輸方向。

3.15

機(jī)械登入machinerylogin

車載終端或精準(zhǔn)定位系統(tǒng)向數(shù)據(jù)接收端傳輸機(jī)械狀態(tài)信息前應(yīng)進(jìn)行機(jī)械的登入認(rèn)證。

3.16

機(jī)械登出machinerylogout

車載終端或精準(zhǔn)定位系統(tǒng)向數(shù)據(jù)接收端確認(rèn)機(jī)械數(shù)據(jù)正常停止傳輸并登出。

3.17

企業(yè)平臺登入platformlogin

企業(yè)平臺在向數(shù)據(jù)接收端傳輸機(jī)械狀態(tài)信息前應(yīng)進(jìn)行登入認(rèn)證。

3.18

企業(yè)平臺登出platformlogout

企業(yè)平臺因故停止數(shù)據(jù)傳輸并從服務(wù)端登出。

4一般要求

4.1裝用額定凈功率37kW及以上柴油機(jī)的機(jī)械，應(yīng)按HJ1014—2020規(guī)定，在出廠前加裝滿足第5章

規(guī)定的衛(wèi)星導(dǎo)航精準(zhǔn)定位系統(tǒng)。機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)采取必要的技術(shù)措施，在機(jī)械全壽命內(nèi)作業(yè)時(shí)，應(yīng)能通

過衛(wèi)星導(dǎo)航精準(zhǔn)定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對其準(zhǔn)確定位，并按本標(biāo)準(zhǔn)附錄C要求進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

4.2裝用額定凈功率37kW及以上柴油機(jī)（如果裝有SCR后處理系統(tǒng)，至少應(yīng)有SCR下游NOX傳感器）

的工程機(jī)械，應(yīng)按HJ1014—2020規(guī)定，在出廠前加裝滿足第5章規(guī)定的車載終端系統(tǒng)。機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)

應(yīng)采取必要的技術(shù)措施，在機(jī)械全壽命內(nèi)作業(yè)時(shí)，按本標(biāo)準(zhǔn)附錄C要求進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

4.3工程機(jī)械采用的精準(zhǔn)定位系統(tǒng)，可集成在車載終端內(nèi)部。機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)確保車載終端和精準(zhǔn)定位

系統(tǒng)在機(jī)械全壽命期內(nèi)正常工作。

4.4對于井下作業(yè)機(jī)械、海上平臺機(jī)械等特殊用途或使用場景的機(jī)械，機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)向生態(tài)環(huán)境部進(jìn)

行報(bào)備，可免于遠(yuǎn)程在線聯(lián)網(wǎng)，提交資料包括（但不限于）：機(jī)械型號、機(jī)械環(huán)保代碼、機(jī)械類型、使

用場景、豁免理由等。對于重型車或非道路移動機(jī)械的第二臺發(fā)動機(jī)，應(yīng)按HJ1014—2020標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行型

式檢驗(yàn)，可免于遠(yuǎn)程在線聯(lián)網(wǎng)。

4.5車載終端和精準(zhǔn)定位系統(tǒng)的定位、數(shù)據(jù)采集和傳輸，企業(yè)平臺服務(wù)器設(shè)置、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)存儲和應(yīng)用等，

應(yīng)滿足國務(wù)院自然資源主管部門、網(wǎng)絡(luò)與信息安全行業(yè)相關(guān)管理部門的相關(guān)法律和法規(guī)規(guī)定。

4.6車載終端和精準(zhǔn)定位系統(tǒng)應(yīng)按本標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并按附錄C規(guī)定的通訊協(xié)議傳輸至企業(yè)平

臺，企業(yè)平臺應(yīng)將接收到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)按附錄D規(guī)定的通訊協(xié)議傳輸至生態(tài)環(huán)境部，生態(tài)環(huán)境部對接收

數(shù)據(jù)情況向企業(yè)平臺發(fā)送應(yīng)答消息，數(shù)據(jù)流向框架見圖1。

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圖1非道路移動機(jī)械排放遠(yuǎn)程監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)流向框架圖

5車載終端和精準(zhǔn)定位系統(tǒng)

5.1一般要求

5.1.1非道路移動機(jī)械排放遠(yuǎn)程監(jiān)控車載終端和精準(zhǔn)定位系統(tǒng)應(yīng)滿足本標(biāo)準(zhǔn)5.2規(guī)定的功能要求和5.3

規(guī)定的性能要求，具體項(xiàng)目見表1。

表1車載終端和精準(zhǔn)定位系統(tǒng)技術(shù)要求

技術(shù)要求車載終端精準(zhǔn)定位系統(tǒng)

開機(jī)自檢√√

激活√√

數(shù)據(jù)流信息（5.2.3.1）

數(shù)據(jù)采集診斷信息（5.2.3.2）定位信息（5.2.3.3）

功能要求定位信息（5.2.3.3）

數(shù)據(jù)存儲√-

數(shù)據(jù)傳輸√√

數(shù)據(jù)補(bǔ)傳√-

拆除報(bào)警√√

適應(yīng)性√√

性能要求防護(hù)性√√

安全芯片√-

5.1.2安裝排放遠(yuǎn)程監(jiān)控車載終端和精準(zhǔn)定位系統(tǒng)，原則上不得占用原有排放控制診斷接口，如需占

用的，應(yīng)再單獨(dú)預(yù)留出符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的排放控制診斷接口。

5.1.3機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)在顯著位置安裝報(bào)警燈相關(guān)指示器，機(jī)械的所有者可以通過報(bào)警燈等相關(guān)指示

器，實(shí)時(shí)了解車載終端和精準(zhǔn)定位系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)情況。

5.1.4車載終端和精準(zhǔn)定位系統(tǒng)應(yīng)保證采集數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)質(zhì)量，使用壽命應(yīng)不低于7年。

5.1.5機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)對車載終端和精準(zhǔn)定位系統(tǒng)進(jìn)行功能和性能測試，測試方法應(yīng)滿足本標(biāo)準(zhǔn)附錄

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A規(guī)定。

5.2功能要求

5.2.1開機(jī)自檢

車載終端或精準(zhǔn)定位系統(tǒng)應(yīng)在通電開始工作時(shí)，通過信號燈、顯示屏或聲音表示當(dāng)前主要狀態(tài)。主

要狀態(tài)包括：通信是否正常、功能是否正常。當(dāng)車載終端或精準(zhǔn)定位系統(tǒng)無法正常聯(lián)網(wǎng)或者不正常運(yùn)行

時(shí)，機(jī)械需要通過相關(guān)指示器提示機(jī)械使用者。

5.2.2激活

5.2.2.1車載終端在進(jìn)行激活時(shí)，應(yīng)按圖2規(guī)定的程序進(jìn)行。激活信息包括安全芯片標(biāo)識ID、儲存在

安全芯片中的公鑰和機(jī)械環(huán)保代碼（MEIN）。MEIN應(yīng)寫入車載終端或發(fā)動機(jī)電子控制單元（ECU）

中。

5.2.2.2車載終端的激活信息應(yīng)通過安全芯片中存儲的私鑰添加數(shù)據(jù)簽名后傳輸至生態(tài)環(huán)境部。

5.2.2.3精準(zhǔn)定位系統(tǒng)在進(jìn)行激活時(shí)，應(yīng)按圖3規(guī)定的程序進(jìn)行。激活信息包括MEIN。MEIN應(yīng)寫

入車載終端或發(fā)動機(jī)ECU中。

5.2.2.4車載終端和精準(zhǔn)定位系統(tǒng)應(yīng)按附錄C規(guī)定的協(xié)議接收生態(tài)環(huán)境部反饋的激活結(jié)果。

圖2車載終端激活流程

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圖3精準(zhǔn)定位系統(tǒng)激活流程

5.2.3數(shù)據(jù)采集

5.2.3.1車載終端應(yīng)能采集表2規(guī)定的排放相關(guān)數(shù)據(jù)，采集頻率應(yīng)為1Hz。

表2車載終端采集的排放相關(guān)數(shù)據(jù)

序號數(shù)據(jù)項(xiàng)

1車速1

2大氣壓力（直接測量或估算值）

發(fā)動機(jī)凈輸出扭矩（作為發(fā)動機(jī)最大基準(zhǔn)扭矩的百分比），或發(fā)動機(jī)實(shí)際扭矩/指示扭矩（作為發(fā)動

3

機(jī)最大基準(zhǔn)扭矩的百分比，例如依據(jù)噴射的燃料量計(jì)算獲得）

4摩擦扭矩（作為發(fā)動機(jī)最大基準(zhǔn)扭矩的百分比）

5發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速

6發(fā)動機(jī)燃料流量

7SCR上游NOx傳感器輸出2

8SCR下游NOx傳感器輸出2

9反應(yīng)劑余量2

10進(jìn)氣量

11SCR入口溫度2

12SCR出口溫度2

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序號數(shù)據(jù)項(xiàng)

13DPF壓差2

14三元催化器（TWC）上游氧傳感器輸出2

15TWC下游氧傳感器輸出2

16TWC溫度傳感器輸出（上游、下游或模擬）2

17TWC下游NOx傳感器輸出3

18發(fā)動機(jī)冷卻液溫度

19油箱液位1

20實(shí)際EGR閥開度2

21設(shè)定EGR閥開度2

注：1、若機(jī)械本身無車速、油箱液位數(shù)據(jù)項(xiàng)，則該信息可不上傳。

2、若機(jī)械未采用EGR、SCR、DPF或TWC技術(shù)，則涉及相應(yīng)技術(shù)的參數(shù)可不上傳，需上傳無效數(shù)據(jù)。

3、如適用。

5.2.3.2車載終端應(yīng)采集滿足表3規(guī)定的排放控制診斷信息。

表3車載終端的排放控制診斷信息采集

序號數(shù)據(jù)項(xiàng)

1排放控制診斷協(xié)議

2排放控制報(bào)警燈狀態(tài)

3排放控制故障碼總數(shù)

4排放控制信息列表

5.2.3.3車載終端和精準(zhǔn)定位系統(tǒng)的定位信息采集應(yīng)能滿足如下要求：

a）定位信息應(yīng)符合GB/T32960.3中7.2.3.5的規(guī)定；

b）水平定位精度不應(yīng)大于10m；

c）最小位置更新頻率為1Hz；

d）定位時(shí)間：

1）冷啟動：從系統(tǒng)加電運(yùn)行到實(shí)現(xiàn)捕獲時(shí)間應(yīng)不超過120s；

2）熱啟動：實(shí)現(xiàn)捕獲時(shí)間應(yīng)小于10s。

5.2.3.4車載終端和精準(zhǔn)定位系統(tǒng)的時(shí)間和日期應(yīng)滿足如下要求：

車載終端和精準(zhǔn)定位系統(tǒng)的時(shí)間應(yīng)以時(shí)分秒或hh:mm:ss的方式采集和記錄；日期應(yīng)以年月日或

yyyy/mm/dd的方式采集和記錄。與標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間相比，24小時(shí)內(nèi)時(shí)間誤差應(yīng)在±5s以內(nèi)。

5.2.3.5車載終端采集和傳輸?shù)臄?shù)據(jù)應(yīng)與機(jī)械實(shí)際數(shù)據(jù)一致。

5.2.4數(shù)據(jù)存儲

5.2.4.1車載終端內(nèi)部存儲介質(zhì)容量應(yīng)滿足至少168h的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲。當(dāng)車載終端內(nèi)部存儲介質(zhì)存儲

滿時(shí)，應(yīng)具備內(nèi)部存儲數(shù)據(jù)的自動覆蓋功能。

5.2.4.2車載終端內(nèi)部存儲的數(shù)據(jù)應(yīng)具有可查閱性。

5.2.4.3當(dāng)車載終端斷電停止工作時(shí)，應(yīng)能完整保存斷電前保存在內(nèi)部介質(zhì)中的數(shù)據(jù)不丟失。

5.2.5數(shù)據(jù)傳輸

5.2.5.1判定激活成功后，車載終端和精準(zhǔn)定位系統(tǒng)將采集的數(shù)據(jù)按規(guī)定的通訊協(xié)議進(jìn)行傳輸（見圖

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4和圖5）。車載終端傳輸數(shù)據(jù)應(yīng)添加數(shù)字簽名。排放控制診斷信息至少24h內(nèi)傳輸一次，排放相關(guān)數(shù)

據(jù)和定位信息應(yīng)至少每10min傳輸一次。

圖4車載終端數(shù)據(jù)傳輸流程

圖5精準(zhǔn)定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸流程

5.2.5.2車載終端在每次傳輸排放相關(guān)數(shù)據(jù)時(shí)，還應(yīng)以相同傳輸頻率，同時(shí)傳輸該周期內(nèi)各項(xiàng)統(tǒng)計(jì)值

（見表4）。各項(xiàng)統(tǒng)計(jì)值應(yīng)基于有效數(shù)據(jù)計(jì)算，所需參數(shù)項(xiàng)均有效（即取值處于有效范圍內(nèi)）的數(shù)據(jù)時(shí)

間點(diǎn)為有效數(shù)據(jù)。

表4車載終端傳輸?shù)臄?shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)值

序號統(tǒng)計(jì)值所需參數(shù)項(xiàng)數(shù)據(jù)有效范圍

1參考扭矩（Nm）固定值0~3000Nm

發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速0~5000rpm

發(fā)動機(jī)凈輸出扭矩（作為發(fā)動機(jī)最大基準(zhǔn)扭矩的百分

比），或發(fā)動機(jī)實(shí)際扭矩/指示扭矩（作為發(fā)動機(jī)最大

2發(fā)動機(jī)平均功率（kW）10~100%

基準(zhǔn)扭矩的百分比，例如依據(jù)噴射的燃料量計(jì)算獲

得）

摩擦扭矩（作為發(fā)動機(jī)最大基準(zhǔn)扭矩的百分比）0~100%

3SCR上游NOx平均濃度（ppm）2，3SCR上游NOx傳感器輸出0~2500ppm

4SCR下游NOx平均濃度（ppm）2，3SCR下游NOx傳感器輸出0~2500ppm

SCR上游NOx傳感器輸出0~2500ppm

5SCR上游NOx平均質(zhì)量流量2，4

進(jìn)氣量0~2000L/h

—17—

HJ□□□□—□□□□

發(fā)動機(jī)燃料流量0~200L/h

SCR下游NOx傳感器輸出0~2500ppm

6SCR下游NOx平均質(zhì)量流量2，4進(jìn)氣量0~2000L/h

發(fā)動機(jī)燃料流量0~200L/h

7SCR入口平均溫度2SCR入口溫度0~780degC

8SCR出口平均溫度2SCR出口溫度0~780degC

9發(fā)動機(jī)燃料流量平均值發(fā)動機(jī)燃料流量0~200L/h

10統(tǒng)計(jì)周期時(shí)長5/0~600s

11統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)有效時(shí)間比例6/0~100%

t

注：1、發(fā)動機(jī)平均功率計(jì)算公式：P=Pt，其中，P為發(fā)動機(jī)平均功率，單位為kW；t為該統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)有效

0t

數(shù)據(jù)時(shí)長，單位為s；為發(fā)動機(jī)瞬時(shí)功率，單位為kW，計(jì)算公式為，其中，

PtPt=（pactual?pfriction）Trefn30000

為表2中采集的實(shí)際扭矩百分比；為表2中采集的摩擦扭矩百分比；為參考扭矩，單位為Nm；為表

pactualpfrictionTrefn

2中采集的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，單位為r/min。瞬時(shí)功率計(jì)算舉例：當(dāng)=80%，=10%，=1000Nm，=1500r/min

時(shí)，則。

Pt=3.14（80%?10%）1000150030000=110kW

2、若機(jī)械未采用SCR技術(shù)，則該統(tǒng)計(jì)值無需計(jì)算和上傳，且不納入有效數(shù)據(jù)判定，需上傳無效數(shù)據(jù)。

t

3、NOx平均濃度計(jì)算公式：NOx=(NOx)t，其中NOx為NOx濃度平均值，單位

conc?mean0concconc?mean

為ppm；NOxconc為瞬時(shí)NOx濃度值，單位為ppm；t為該統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)有效數(shù)據(jù)時(shí)長，單位為s。

t

4、NOx平均質(zhì)量流量計(jì)算公式：m=(m)t，其中，m為NOx平均質(zhì)量流量，單位為g/s；t

NOx0NOx,tNOx

為該統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)有效數(shù)據(jù)時(shí)長，單位為s；mNOx,t為瞬時(shí)NOx排放質(zhì)量流量，單位為g/s，計(jì)算公式為：

mNOx,t=0.001587(minlet3.6+840mfuel3600)NOxconc，其中，minlet為進(jìn)氣量，單位為kg/h；mfuel

為發(fā)動機(jī)燃料流量，單位為L/h；為瞬時(shí)NOx濃度值，單位為ppm。

5、統(tǒng)計(jì)周期時(shí)長為該統(tǒng)計(jì)周期的全部時(shí)間長度，正常取值為600s，機(jī)械停機(jī)前的最后一個(gè)統(tǒng)計(jì)周期可能不足600s，

以實(shí)際周期為準(zhǔn)。

6、統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)有效時(shí)間比例計(jì)算公式：Rt=tL，其中，Rt為統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)有效時(shí)間比例，單位為%；t為該周期

內(nèi)有效數(shù)據(jù)時(shí)長，單位為s；L為該周期總時(shí)長，單位為s。

5.2.5.3數(shù)字簽名應(yīng)遵循GM/T0009的相關(guān)要求，每個(gè)完整的數(shù)據(jù)包進(jìn)行一次簽名，簽名應(yīng)使用保存

在安全芯片中的私鑰進(jìn)行。

5.2.5.4應(yīng)在發(fā)動機(jī)啟動后60s內(nèi)開始傳輸數(shù)據(jù)，發(fā)動機(jī)停機(jī)后可不傳輸數(shù)據(jù)。

5.2.6數(shù)據(jù)補(bǔ)傳

當(dāng)數(shù)據(jù)通信鏈路異常時(shí)，車載終端應(yīng)將排放遠(yuǎn)程監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行本地存儲。在數(shù)據(jù)通信鏈路恢復(fù)正常

后，再補(bǔ)傳存儲的數(shù)據(jù)。補(bǔ)傳的數(shù)據(jù)應(yīng)為恢復(fù)通訊時(shí)刻前120h內(nèi)，通信鏈路異常期間存儲的數(shù)據(jù)，數(shù)

據(jù)格式與實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)相同，按規(guī)定的通訊協(xié)議補(bǔ)傳。

5.2.7拆除報(bào)警

車載終端和精準(zhǔn)定位系統(tǒng)應(yīng)具有防拆除技術(shù)措施，盡可能確保車載終端或精準(zhǔn)定位系統(tǒng)未經(jīng)車輛生

產(chǎn)企業(yè)授權(quán)無法拆除。當(dāng)車載終端或精準(zhǔn)定位系統(tǒng)故障或拆除時(shí)，機(jī)械應(yīng)激活報(bào)警燈，技術(shù)允許的情況

下，可按規(guī)定的通訊協(xié)議向生態(tài)環(huán)境部傳輸拆除報(bào)警信息，報(bào)警信息包括拆除狀態(tài)、拆除時(shí)間和定位經(jīng)

緯度信息。

—18—

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5.3性能要求

5.3.1適應(yīng)性

車載終端和精準(zhǔn)定位系統(tǒng)的電氣適應(yīng)性能、環(huán)境適應(yīng)性能和電磁兼容性能應(yīng)符合GB/T32960.2中

4.3.1～4.3.3的要求。其中，對于電磁兼容性，車載終端和精準(zhǔn)定位系統(tǒng)對沿電源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)抗擾

度試驗(yàn)脈沖1的要求為C類。

5.3.2防護(hù)性

5.3.2.1鹽霧防護(hù)性

對于安裝在駕駛艙內(nèi)的車載終端和精準(zhǔn)定位系統(tǒng)應(yīng)按GB/T2423.18規(guī)定的嚴(yán)酷等級（4）進(jìn)行兩個(gè)

試驗(yàn)循環(huán)，對于安裝在駕駛艙外的車載終端和精準(zhǔn)定位系統(tǒng)應(yīng)按GB/T2423.18規(guī)定的嚴(yán)酷等級（5）進(jìn)

行四個(gè)試驗(yàn)循環(huán)，密封性不變，標(biāo)志和標(biāo)簽清晰可見，功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到GB/T28046.1定義的C級。

5.3.2.2外殼防護(hù)性

對于安裝在駕駛艙內(nèi)的車載終端和精準(zhǔn)定位系統(tǒng)應(yīng)至少滿足GB/T4208中規(guī)定的IP53的防護(hù)等級，

對于安裝在駕駛艙外的車載終端和精準(zhǔn)定位系統(tǒng)應(yīng)至少滿足GB/T4208中規(guī)定的IP65的防護(hù)等級，按

附錄A.3.2.2進(jìn)行外殼防護(hù)性試驗(yàn)后車載終端和精準(zhǔn)定位系統(tǒng)所有功能應(yīng)處于GB/T28046.1定義的A

級。

5.3.3數(shù)據(jù)安全性

5.3.3.1車載終端應(yīng)配備安全芯片，安全芯片生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)具備完善的質(zhì)量保證體系，通過ISO9001質(zhì)

量管理體系和ISO14001環(huán)境管理體系認(rèn)證。安全芯片應(yīng)滿足以下要求：

——具備一個(gè)唯一的安全芯片標(biāo)識ID（簡稱：芯片ID）。芯片ID由四位芯片型號標(biāo)識符和車載

終端生產(chǎn)企業(yè)自定義的最多十三位字符組成；

——應(yīng)存儲芯片ID和密鑰，由安全芯片生產(chǎn)企業(yè)進(jìn)行密鑰注冊。芯片ID和公鑰可以讀取，私鑰

不可讀不可改；

——安全等級應(yīng)滿足GM/T0008安全等級2級要求或產(chǎn)品安全保證級別不低于EAL4+級要求，且

具備商用密碼產(chǎn)品型號證書；

——密鑰強(qiáng)度應(yīng)為256bit；

——數(shù)字簽名速度應(yīng)不小于50次/s。

5.3.3.2安全策略

車載終端應(yīng)提供技術(shù)可行的安全策略，保證產(chǎn)品各種性能和功能處于安全范圍內(nèi)。應(yīng)從以下幾個(gè)方

面來實(shí)現(xiàn)：

——車載終端存儲、傳輸?shù)臄?shù)據(jù)應(yīng)是加密的，應(yīng)采用非對稱加密算法，可使用國密SM2算法或者

RSA算法，并且需要采用硬件方式對私鑰進(jìn)行嚴(yán)格保護(hù)；

——車載終端存儲、傳輸?shù)臄?shù)據(jù)應(yīng)是完整的；

——數(shù)據(jù)傳輸過程應(yīng)當(dāng)對數(shù)據(jù)進(jìn)行掃描，及時(shí)發(fā)現(xiàn)惡意的數(shù)據(jù)及攻擊行為，如對ECU等CAN總

線設(shè)備的寫命令，或其他超出正常數(shù)據(jù)讀取的指令，安全檢測應(yīng)當(dāng)檢出95%以上的攻擊，誤報(bào)率小于1%，

在攻擊開始后10s內(nèi)發(fā)現(xiàn)并啟動防護(hù)措施；

——未經(jīng)企業(yè)同意，車載終端只能讀取數(shù)據(jù)，不能向ECU發(fā)送除診斷請求外的其他任何指令；

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HJ□□□□—□□□□

——車載終端應(yīng)只向外發(fā)送數(shù)據(jù)，不應(yīng)接受除生產(chǎn)企業(yè)外的操作指令。

——未經(jīng)同意，原則上不允許通過遠(yuǎn)程方式對車載終端和精準(zhǔn)定位系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)進(jìn)行更改，確需

進(jìn)行更改的，應(yīng)向主管部門備案。

6企業(yè)平臺

6.1一般要求

6.1.1企業(yè)平臺應(yīng)具有從車載終端和精準(zhǔn)定位系統(tǒng)接收排放遠(yuǎn)程監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳輸至生態(tài)環(huán)境

部的功能。

6.1.2企業(yè)平臺應(yīng)保證數(shù)據(jù)安全，宜采用加密的方式接收并存儲來自車載終端和精準(zhǔn)定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。

企業(yè)平臺應(yīng)確保數(shù)據(jù)未經(jīng)任何修改，并按規(guī)定的通訊協(xié)議傳輸至生態(tài)環(huán)境部。

6.1.3企業(yè)平臺應(yīng)滿足GB/T22239安全等級保護(hù)第二級及以上的要求。

6.1.4企業(yè)可采用兩個(gè)及以上企業(yè)平臺，也可委托其他機(jī)構(gòu)建設(shè)運(yùn)行企業(yè)平臺。

6.1.5企業(yè)平臺應(yīng)通過非道路移動機(jī)械環(huán)保信息公開系統(tǒng)填寫企業(yè)平臺基本資料進(jìn)行注冊?；举Y料

包括：企業(yè)平臺名稱、企業(yè)平臺當(dāng)期服務(wù)器數(shù)量、存儲容量（TB）、當(dāng)前帶寬容量（Mbps）等。

6.1.6企業(yè)平臺注冊成功后可獲取數(shù)據(jù)端口，用于本企業(yè)信息公開機(jī)械的排放遠(yuǎn)程監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳輸。

6.1.7企業(yè)平臺應(yīng)將接收到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至生態(tài)環(huán)境部，生態(tài)環(huán)境部對接收數(shù)據(jù)情況向企業(yè)平臺發(fā)

送應(yīng)答消息。

6.2功能要求

6.2.1企業(yè)平臺應(yīng)具有附錄B規(guī)定靜態(tài)數(shù)據(jù)的存儲和傳輸功能。

6.2.2企業(yè)平臺應(yīng)具有接收由車載終端和精準(zhǔn)定位系統(tǒng)發(fā)送的排放遠(yuǎn)程監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的功能。

6.2.3企業(yè)平臺應(yīng)具有存儲機(jī)械全生命周期內(nèi)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的功能，其中，至少5年內(nèi)的數(shù)據(jù)應(yīng)作為熱

數(shù)據(jù)存儲，5年以上的數(shù)據(jù)可作為冷備數(shù)據(jù)存儲，單臺機(jī)械的熱數(shù)據(jù)查詢響應(yīng)時(shí)間不應(yīng)大于5s。企業(yè)

平臺應(yīng)具有充足的存儲空間用以接收機(jī)械的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

6.2.4企業(yè)平臺應(yīng)將接收到的數(shù)據(jù)按規(guī)定的通訊協(xié)議傳輸至生態(tài)環(huán)境部，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)延應(yīng)不大于10s，

數(shù)據(jù)傳輸周期最大應(yīng)不超過10s，數(shù)據(jù)傳輸丟包率不大于1%。

6.2.5當(dāng)數(shù)據(jù)通信鏈路異常時(shí)，企業(yè)平臺應(yīng)在數(shù)據(jù)通信鏈路恢復(fù)正常后進(jìn)行數(shù)據(jù)補(bǔ)傳。

6.2.6企業(yè)平臺應(yīng)具有針對本標(biāo)準(zhǔn)提出相關(guān)技術(shù)要求的自檢和預(yù)報(bào)警功能。

6.2.7若已激活的車載終端或精準(zhǔn)定位系統(tǒng)損壞，需要更換，企業(yè)平臺應(yīng)記錄并傳輸機(jī)械靜態(tài)數(shù)據(jù)至

生態(tài)環(huán)境部。

6.3安全性要求

6.3.1企業(yè)平臺應(yīng)具備防備惡意訪問和攻擊的認(rèn)證功能，應(yīng)具備細(xì)粒度權(quán)限管理。

6.3.2企業(yè)平臺應(yīng)具備高可用機(jī)制，能夠防止機(jī)器失效帶來的任務(wù)失效和數(shù)據(jù)丟失。

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7測試方法

7.1終端測試內(nèi)容

每個(gè)型號的車載終端應(yīng)進(jìn)行終端的功能、性能和安全性測試，測試項(xiàng)目和測試方法見表5。

表5終端測試內(nèi)容

測試項(xiàng)目技術(shù)要求測試方法

自檢、激活5.2.1、5.2.2A.3.1.1

數(shù)據(jù)采集5.2.3.1、5.2.3.2A.3.1.3

導(dǎo)航定位測試5.2.3.3A.3.1.4

時(shí)間和日期5.2.3.4A.3.1.2

數(shù)據(jù)存儲5.2.4A.3.1.5

數(shù)據(jù)補(bǔ)傳5.2.6A.3.1.6

電氣適應(yīng)性5.3.1A.3.2.1

環(huán)境適應(yīng)性5.3.1A.3.2.1

電磁兼容適應(yīng)性5.3.1A.3.2.1

鹽霧防護(hù)性能5.3.2.1A.3.2.2

外殼防護(hù)性5.3.2.2A.3.2.2

數(shù)據(jù)安全測試5.3.3A.4、A.5

使用壽命5.1.4A.3.2.3

7.2機(jī)械測試內(nèi)容

每個(gè)型號的車載終端，應(yīng)安裝到機(jī)械上，進(jìn)行機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)控測試，測試項(xiàng)目和測試方法見表6。

表6整車測試內(nèi)容

測試項(xiàng)目技術(shù)要求測試方法

數(shù)據(jù)傳輸測試5.2.5A.6

導(dǎo)航定位精度測試5.2.3.4A.6

數(shù)據(jù)一致性測試5.2.3.5A.6

7.3平臺符合性

7.3.1企業(yè)平臺應(yīng)按照平臺要求進(jìn)行符合性自評估，自評估報(bào)告模板見附錄B。

7.3.2平臺符合性自評估可由機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)自行開展或委托第三方檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行。

8標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施

自本標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施之日起，新信息公開的非道路移動機(jī)械的遠(yuǎn)程監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)應(yīng)滿足本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的要求。

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附錄A

（規(guī)范性附錄）

車載終端試驗(yàn)方法

A.1概述

本附件規(guī)定了進(jìn)行非道路移動機(jī)械排放遠(yuǎn)程監(jiān)控車載終端和精準(zhǔn)定位系統(tǒng)功能和性能檢測的方法。

A.2試驗(yàn)準(zhǔn)備

應(yīng)準(zhǔn)備5套車載終端和精準(zhǔn)定位系統(tǒng)、相應(yīng)的線束及配套接插件等，進(jìn)行測試時(shí)隨機(jī)選取樣件。

A.3功能和性能測試方法

A.3.1數(shù)據(jù)采集和傳輸測試

A.3.1.1自檢和激活測試

車載終端和精準(zhǔn)定位系統(tǒng)接上電源后，按圖2或圖3流程在檢測平臺（指用于車載終端和精準(zhǔn)定位

系統(tǒng)測試時(shí)由檢測機(jī)構(gòu)使用的測試平臺）進(jìn)行激活操作，車載終端和精準(zhǔn)定位系統(tǒng)激活功能需滿足本標(biāo)

準(zhǔn)5.2.2的要求。按生產(chǎn)企業(yè)提供的產(chǎn)品說明書檢查車載終端和精準(zhǔn)定位系統(tǒng)是否工作正常，車載終端

和精準(zhǔn)定位系統(tǒng)自檢功能應(yīng)滿足本標(biāo)準(zhǔn)5.2.1的要求，然后檢查車載終端和精準(zhǔn)定位系統(tǒng)是否能正常連

接到檢測平臺，并有數(shù)據(jù)傳輸?shù)狡脚_。

A.3.1.2時(shí)間和日期檢查

讀取車載終端和精準(zhǔn)定位系統(tǒng)傳輸至檢測平臺的數(shù)據(jù)，檢查數(shù)據(jù)中的時(shí)間格式，并記錄標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間

24h對應(yīng)到車載終端和精準(zhǔn)定位系統(tǒng)傳輸時(shí)間的誤差，車載終端和精準(zhǔn)定位系統(tǒng)提供的時(shí)間和日期需滿

足附錄本標(biāo)準(zhǔn)5.2.3.4的要求。

A.3.1.3數(shù)據(jù)采集檢查

讀取車載終端和精準(zhǔn)定位系統(tǒng)傳輸至檢測平臺的數(shù)據(jù)，檢查數(shù)據(jù)采集頻率和數(shù)據(jù)內(nèi)容是否滿足本標(biāo)

準(zhǔn)5.2.3.1～5.2.3.2的要求。

A.3.1.4衛(wèi)星導(dǎo)航定位性能仿真測試

A.3.1.4.1測試方法

—22—

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圖A.1傳導(dǎo)測試示意圖

圖A.2空口測試示意圖

仿真測試采用全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS）模擬器，模擬器應(yīng)可

同時(shí)模擬產(chǎn)生最少24顆衛(wèi)星動態(tài)信號，并支持模擬路徑規(guī)劃，為了和真實(shí)環(huán)境中衛(wèi)星數(shù)目比較接近，

模擬7～8顆恒定載噪比（42～44）質(zhì)量的衛(wèi)星。測試樣件可采用車載GNSS整機(jī)（車載終端和精準(zhǔn)定

位系統(tǒng)）或車載GNSS模塊，為了測試性能的穩(wěn)定性，采用傳導(dǎo)測試（GNSS模擬器與測試樣件有線連

接，圖A.1）或空口測試（測試樣件置于微波暗室，GNSS模擬器與測試樣件無線連接，圖A.2）進(jìn)行

測試。

首次定位時(shí)間（TTFF）：從待測件開機(jī)開始計(jì)時(shí)，直至其定位正確停止計(jì)時(shí)。分別進(jìn)行冷啟動和

熱啟動，得到兩種模式下的啟動時(shí)間。冷啟動，通過衛(wèi)星模擬器初始化一個(gè)距實(shí)際測試位置不少于1000

km的偽位置，使星歷等信息失效，實(shí)現(xiàn)冷啟動；熱啟動，需使待測件正常工作情況下，斷電60s，再

重新啟動。

位置更新頻率：待測件以文件形式輸出定位結(jié)果，查看時(shí)間間隔為t，則位置更新頻率為1/t。

A.3.1.4.2判定指標(biāo)

a）首次定位時(shí)間：

——冷啟動：TTFF≤120s；

——熱啟動：TTFF≤10s。

b）位置更新頻率：應(yīng)至少滿足HJ1014—2020第H.6.3的要求。

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HJ□□□□—□□□□

A.3.1.5數(shù)據(jù)存儲

按生產(chǎn)企業(yè)說明書查詢車載終端數(shù)據(jù)存儲功能，根據(jù)連續(xù)傳輸10min的數(shù)據(jù)量計(jì)算車載終端內(nèi)部

存儲介質(zhì)容量，滿足5.2.4的存儲要求。

A.3.1.6數(shù)據(jù)補(bǔ)傳

人為制造車載終端通信異常故障，之后恢復(fù)通信，通過檢測平臺查看是否有補(bǔ)傳數(shù)據(jù)，滿足5.2.6

要求。

A.3.2性能測試

A.3.2.1適應(yīng)性試驗(yàn)

車載終端和精準(zhǔn)定位系統(tǒng)電氣適應(yīng)性能試驗(yàn)、環(huán)境適應(yīng)性能試驗(yàn)和電磁兼容性能試驗(yàn)應(yīng)按照GB/T

32960.2中相關(guān)要求進(jìn)行。

A.3.2.2防護(hù)性試驗(yàn)

車載終端和精準(zhǔn)定位系統(tǒng)鹽霧性能按照GB/T2423.18規(guī)定的試驗(yàn)方法進(jìn)行試驗(yàn)。

車載終端和精準(zhǔn)定位系統(tǒng)按照GB/T4208中規(guī)定的相應(yīng)防護(hù)等級的試驗(yàn)方法進(jìn)行。

A.3.2.3使用壽命試驗(yàn)

車載終端和精準(zhǔn)定位系統(tǒng)使用壽命應(yīng)不低于7年，可靠性試驗(yàn)方法采用GB/T32960.2中附錄A溫

度交變耐久壽命試驗(yàn)方法。

A.4安全性測試

A.4.1樣件準(zhǔn)備

A.4.1.2測試樣件能夠上電運(yùn)行，能夠正常通訊。

A.4.1.2測試樣件能夠輸出或者通過遠(yuǎn)程查看入侵日志和入侵響應(yīng)。

A.4.1.3測試樣品能夠?qū)崿F(xiàn)SM2加密算法。

A.4.2滲透測試方法

A.4.2.1測試設(shè)備

滲透測試的設(shè)備如下：

1）異常指令發(fā)送設(shè)備；

2）信號連接設(shè)備；

3）測試控制電腦。

A.4.2.2測試方法

A.4.2.2.1基于正常的獲取排放及其相關(guān)數(shù)據(jù)要求，建立車載終端需要處理、來自企業(yè)平臺的正常操

作指令集，以及不少于100個(gè)樣本的異常指令集，至少應(yīng)包括GB/T37027中6.2規(guī)定的典型網(wǎng)絡(luò)攻擊

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HJ□□□□—□□□□

方式。檢測車載終端是否具有檢測出其中95%以上異常指令的能力，且誤報(bào)率能夠小于