PLC程序設(shè)計-課件

PLC程序設(shè)計

1ppt課件PLC程序設(shè)計1ppt課件教學(xué)目的1、掌握常見的可編程序控制器典型環(huán)節(jié)電路的程序編寫

2、要求掌握基本程序用經(jīng)驗設(shè)計法來編程2ppt課件教學(xué)目的1、掌握常見的可編程序控制器典型環(huán)節(jié)電路的PLC程序設(shè)計第一節(jié)梯形圖的特點與典型單元的梯形圖程序第二節(jié)梯形圖經(jīng)驗設(shè)計法第三節(jié)梯形圖順序控制設(shè)計法3ppt課件PLC程序設(shè)計第一節(jié)梯形圖的特點與典型單元的梯形圖程序3p第一節(jié)梯形圖的特點與典型單元的梯形圖程序一、梯形圖概述梯形圖是PLC程序設(shè)計使用最多的編程語言，被稱為PLC的第一編程語言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。梯形圖又被稱為PLC的電路圖或程序，梯形圖的設(shè)計稱為編程。4ppt課件第一節(jié)梯形圖的特點與典型單元的梯形圖程序一、梯形圖概述軟繼電器如果為“1”態(tài)，則表示梯形圖中對應(yīng)的軟繼電器的線圈“通電”，其常開觸點接通，常閉觸點斷開；該存儲單元如果為“0”態(tài)，則表示梯形圖中對應(yīng)的軟繼電器的線圈“斷電”，其常開觸點斷開，常閉觸點接通。1、軟繼電器能流的方向只能從左到右，從上到下，不能倒流。如果梯形圖中出現(xiàn)了能流倒流的情況，則梯形圖編寫錯誤。2、能流5ppt課件軟繼電器如果為“1”態(tài)，則表示梯形圖中對應(yīng)的軟繼電器的線圈“

利用能流的概念，有助于我們更好的理解和分析梯形圖。6ppt課件利用能流的概念，有助于我們更好的理解和分析梯形圖。6梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為母線（Busbar）（分為左母線和右母線）。借用能流的概念，可以想像左右母線之間有一個左正右負的直流電壓，母線之間有“能流”從左向右流動。3、母線根據(jù)梯形圖中各觸點的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對應(yīng)的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖的邏輯解算是從左到右、從上到下的順序進行的。4、梯形圖的邏輯解算7ppt課件梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為母線（Busbar）（分為左母線1、梯形圖中各編程元件按自上而下、從左到右的順序排列。每個繼電器線圈即對應(yīng)一個邏輯行（或一層階梯），每一個邏輯行起于左母線，然后是觸點元件的連接，最后終止于線圈或右母線。二、梯形圖的編程規(guī)則注意：左母線和線圈之間一定要有觸點，而線圈和右母線之間不能有任何觸點。8ppt課件1、梯形圖中各編程元件按自上而下、從左到右的順序排列。每個繼2、梯形圖中的觸點可以任意串聯(lián)或并聯(lián)，但繼電器線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。3、觸點（常開或常閉）的使用次數(shù)不受限制，而一般情況下某個編號的線圈只能出現(xiàn)一次。9ppt課件2、梯形圖中的觸點可以任意串聯(lián)或并聯(lián)，但繼電器線圈只能并聯(lián)不4、在每一邏輯行中，串聯(lián)觸點多的支路應(yīng)放在上方。如果串聯(lián)觸點多的支路在下方，則語句增多，程序變長。10ppt課件4、在每一邏輯行中，串聯(lián)觸點多的支路應(yīng)放在上方。如果串聯(lián)觸點5、在每一邏輯行中，并聯(lián)觸點多的支路一放在左方。如果并聯(lián)觸點多的支路在右方，則語句增多，程序變長。11ppt課件5、在每一邏輯行中，并聯(lián)觸點多的支路一放在左方。如果并聯(lián)觸點6、梯形圖中，當(dāng)多個邏輯行都具有相同條件時，為了節(jié)省語句數(shù)量，應(yīng)將其合并。當(dāng)相同條件復(fù)雜時，合并后可節(jié)約許多存儲空間，這對小容量的PLC很有意義。12ppt課件6、梯形圖中，當(dāng)多個邏輯行都具有相同條件時，為了節(jié)省語句數(shù)量1.起動、保持和停止電路2.電動機正反轉(zhuǎn)控制電路3.多繼電器線圈控制電路4.多地控制電路5.互鎖控制電路6.順序起動控制電路7.集中與分散控制電路8.自動與手動控制電路9.閃爍電路10.延合延分電路11.定時范圍擴展電路三、典型單元的梯形圖程序13ppt課件1.起動、保持和停止電路6.順序起動控制電路三、典型單元的起動、保持和停止電路

實現(xiàn)Y10的啟動、保持和停止的四種梯形圖如圖所示。這些梯形圖均能實現(xiàn)起動、保持和停止的功能。X0為啟動信號，X1為停止信號。圖a、c是利用Y10常開觸點實現(xiàn)自鎖保持，而圖b、d是利用SET、RST指令實現(xiàn)自鎖保持。14ppt課件起動、保持和停止電路實現(xiàn)Y10的啟動、保持和停止的起動、保持和停止電路15ppt課件起動、保持和停止電路15ppt課件電動機正反轉(zhuǎn)控制演示16ppt課件電動機正反轉(zhuǎn)控制演示16ppt課件多繼電器線圈控制電路

下圖是可以自鎖的同時控制4個繼電器線圈的電路圖。其中X0是起動按鈕，X1是停止按鈕。17ppt課件多繼電器線圈控制電路下圖是可以自鎖的同時控制多地控制電路

下圖是兩個地方控制一個繼電器線圈的程序。其中X0和X1是一個地方的起動和停止控制按鈕，X2和X3是另一個地方的起動和停止控制按鈕。18ppt課件多地控制電路下圖是兩個地方控制一個繼電器線圈互鎖控制電路

下圖是3個輸出線圈的互鎖電路。其中X0、X1和X2是起動按鈕，X3是停止按鈕。由于Y0、Y1、Y2每次只能有一個接通，所以將Y0、Y1、Y2的常閉觸點分別串聯(lián)到其它兩個線圈的控制電路中。19ppt課件互鎖控制電路下圖是3個輸出線圈的互鎖電路。其順序起動控制電路

如圖所示。Y0的常開觸點串在Y1的控制回路中，Y1的接通是以Y0的接通為條件。這樣，只有Y0接通才允許Y1接通。Y0關(guān)斷后Y1也被關(guān)斷停止，而且Y0接通條件下，Y1可以自行接通和停止。X0、X2為起動按鈕，X1、X3為停止按鈕。20ppt課件順序起動控制電路如圖所示。Y0的常開觸點串在Y集中與分散控制電路

在多臺單機組成的自動線上，有在總操作臺上的集中控制和在單機操作臺上分散控制的聯(lián)鎖。集中與分散控制的梯形圖如圖所示。X2為選擇開關(guān)，以其觸點為集中控制與分散控制的聯(lián)鎖觸點。當(dāng)X2為ON時，為單機分散起動控制；當(dāng)X2為OFF時，為集中總起動控制。在兩種情況下，單機和總操作臺都可以發(fā)出停止命令。21ppt課件集中與分散控制電路在多臺單機組成的自動線上自動與手動控制電路

在自動與半自動工作設(shè)備中，有自動控制與手動控制的聯(lián)鎖，如圖所示。輸入信號X1是選擇開關(guān)，選其觸點為聯(lián)鎖型號。當(dāng)X1為ON時，執(zhí)行主控指令，系統(tǒng)運行自動控制程序，自動控制有效，同時系統(tǒng)執(zhí)行功能指令CJP63，直接跳過手動控制程序，手動調(diào)整控制無效。當(dāng)X1為OFF時，主控指令不執(zhí)行，自動控制無效，跳轉(zhuǎn)指令也不執(zhí)行，手動控制有效。22ppt課件自動與手動控制電路在自動與半自動工作設(shè)備中閃爍電路

當(dāng)撥動開關(guān)將X0接通，啟動脈沖發(fā)生器。延時2s后Y0接通，再延時1s后Y0斷開。這一過程周期性地重復(fù)。Y0輸出一系列脈沖信號，其周期為3s，脈寬為1s。23ppt課件閃爍電路當(dāng)撥動開關(guān)將X0接通，啟動脈沖發(fā)生延合延分電路

如圖所示用X0控制Y0，當(dāng)X0的常開觸點接通后，T0開始定時，10s后T0的常開觸點接通，使Y0變?yōu)镺N。X0為ON時其常閉觸點斷開，使T1復(fù)位，X0變?yōu)镺FF后T1開始定時，5s后T1的常閉觸點斷開，使Y0變?yōu)镺FF，T1也被復(fù)位。Y0用起動、保持、停止電路來控制。24ppt課件延合延分電路如圖所示用X0控制Y0，當(dāng)X定時范圍擴展電路FX2N系列PLC定時器的最長定時時間為3276.7s，如果需要更長的定時時間，可以采用以下方法以獲得較長延時時間。多個定時器組合電路定時器和計數(shù)器組合25ppt課件定時范圍擴展電路FX2N系列PLC定時器的1)多個定時器組合電路

如圖所示。當(dāng)X0接通，T0線圈得電并開始延時，延時到，T0常開觸點閉合，又使T1線圈得電，并開始延時，當(dāng)定時器T1延時到，其常開觸點閉合，再使T2線圈得電，并開始延時，當(dāng)定時器T2延時到，其常開觸點閉合，才使Y0接通。因此，從X0為ON開始到Y(jié)0接通共延時9000s。26ppt課件1)多個定時器組合電路如圖所示。當(dāng)X0接通2)定時器和計數(shù)器組合

當(dāng)X1為ON時，T1開始定時，0.6s后T1定時時間到，其常閉觸點斷開，使它自己復(fù)位，復(fù)位后T1的當(dāng)前值變?yōu)?，同時它的常閉觸點接通，使它自己的線圈重新通電，又開始定時。T1將這樣周而復(fù)始地工作，直至X1變?yōu)镺FF。從分析中可看出，左圖最上面一行電路是一個脈沖信號發(fā)生器，脈沖周期等于T1的設(shè)定值。產(chǎn)生的脈沖列送給C1計數(shù)，計滿3個數(shù)后，C1的當(dāng)前值等于設(shè)定值，它的常開觸點閉合，Y0開始輸出。

27ppt課件2)定時器和計數(shù)器組合當(dāng)X1為ON時，T定時器和計數(shù)器組合定時演示28ppt課件定時器和計數(shù)器組合定時演示28ppt課件第二節(jié)梯形圖經(jīng)驗設(shè)計法

經(jīng)驗設(shè)計方法也叫試湊法，經(jīng)驗設(shè)計方法需要設(shè)計者掌握大量的典型電路，在掌握這些典型電路的基礎(chǔ)上，充分理解實際的控制問題，將實際控制問題分解成典型控制電路，然后用典型電路或修改的典型電路進行拼湊梯形圖。29ppt課件第二節(jié)梯形圖經(jīng)驗設(shè)計法經(jīng)驗設(shè)計方法也叫經(jīng)驗設(shè)計法是可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)程序設(shè)計方法中最原始的方法，也是每一個初學(xué)者都經(jīng)常使用的方法。這是借用了設(shè)計繼電接觸器控制電路的方法來設(shè)計梯形圖，根據(jù)被控對象的具體要求，反復(fù)修改、完善梯形圖，直到結(jié)果滿意。經(jīng)驗設(shè)計法一般用于比較簡單的程序設(shè)計。30ppt課件經(jīng)驗設(shè)計法是可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)程序設(shè)計方法中最原始的方法，分析控制要求，選擇控制原則；設(shè)計主令元件和檢測元件，確定輸入輸出設(shè)備；設(shè)計執(zhí)行元件的控制程序；檢查修改和完善程序。PLC程序的經(jīng)驗設(shè)計法1、經(jīng)驗設(shè)計法的一般步驟經(jīng)驗設(shè)計法適合于具有一定實踐經(jīng)驗、對典型單元比較熟悉的設(shè)計人員，進行較簡單的控制系統(tǒng)的設(shè)計。31ppt課件分析控制要求，選擇控制原則；PLC程序的經(jīng)驗設(shè)計法1、經(jīng)驗設(shè)

經(jīng)驗設(shè)計法沒有普遍的規(guī)律可遵循，具有很強的試探性和隨意性，沒有規(guī)律可循，設(shè)計最終結(jié)果并不是唯一的，設(shè)計所花的時間、設(shè)計質(zhì)量與設(shè)計者的經(jīng)驗有很大關(guān)系。如果用來設(shè)計復(fù)雜控制系統(tǒng)，則存在以下問題：2、經(jīng)驗設(shè)計法的特點

考慮不周，設(shè)計麻煩，設(shè)計周期長梯形圖的可讀性差，系統(tǒng)維護困難32ppt課件經(jīng)驗設(shè)計法沒有普遍的規(guī)律可遵循，具有很常閉觸點輸入信號的處理

如果輸入信號只能由常開觸點提供，梯形圖中的觸點類型與繼電器電路的觸點類型完全一致。如果接入PLC的是輸入信號的常閉觸點，這時在梯形圖中所用X1觸點的類型與PLC外接的觸點類型剛好相反，與繼電器電路圖中的習(xí)慣也是相反的。建議盡可能采用常開觸點作為PLC的輸入信號。注：輸入信號如果為高電平（“1”態(tài)），則表示梯形圖中對應(yīng)的軟繼電器的線圈“通電”，其常開觸點接通，常閉觸點斷開；輸入信號如果為低電平（“0”態(tài)），則表示梯形圖中對應(yīng)的軟繼電器的線圈“斷電”，其常開觸點斷開，常閉觸點接通。33ppt課件常閉觸點輸入信號的處理如果輸入信號只從以上分析可以看出，在設(shè)計梯形圖時，輸入繼電器的狀態(tài)最好按輸入設(shè)備全部為常開而進行設(shè)計更為合適，不易出錯。如果某些信號只能用常閉輸入，則可先按常開設(shè)計，然后在梯形圖中對輸入繼電器的觸點狀態(tài)取反。34ppt課件從以上分析可以看出，在設(shè)計梯形圖時，輸入繼電器的狀態(tài)最好按輸案例一

在生產(chǎn)實踐過程中，某些生產(chǎn)機械常要求既能正常起動，又能實現(xiàn)調(diào)整位置的點動工作。試用可編程控制器的基本邏輯指令來控制電動機的點動及連續(xù)運行。35ppt課件案例一在生產(chǎn)實踐過程中，某些生產(chǎn)機械常要求既能正一、異步電動機控制線路圖36ppt課件一、異步電動機控制線路圖36ppt課件異步電動機控制線路圖

圖（a）為主電路。工作時，合上刀開關(guān)QS，三相交流電經(jīng)過QS，熔斷器FU，接觸器KM主觸點，熱繼電器FR至三相交流電動機。圖（b）為最簡單的點動控制線路。起動按鈕SB沒有并聯(lián)接觸器KM的自鎖觸點，按下SB，KM線圈通電，松開按鈕SB時，接觸器KM線圈又失電，其主觸點斷開，電動機停止運轉(zhuǎn)。圖（c）是帶手動開關(guān)SA的點動控制線路。當(dāng)需要點動控制時，只要把開關(guān)SA斷開，由按鈕SB2來進行點動控制。當(dāng)需要正常運行時，只要把開關(guān)SA合上，將KM的自鎖觸點接入，即可實現(xiàn)連續(xù)控制。圖（d）中增加了一個復(fù)合按鈕SB3來實現(xiàn)點動控制。需要點動運行時，按下SB3點動按鈕，其常閉觸點先斷開自鎖電路，常開觸發(fā)后閉合接通起動控制電路，KM接觸器線圈得電，主觸點閉合，接通三相電源，電動機起動運轉(zhuǎn)。當(dāng)松開點動按鈕SB3時，KM線圈失電，KM主觸點斷開，電動機停止運轉(zhuǎn)。若需要電動機連續(xù)運轉(zhuǎn)，由停止按鈕SB1及起動按鈕SB2控制，接觸器KM的輔助觸點起自鎖作用。37ppt課件異步電動機控制線路圖圖（a）為主電路。工作時，二、可編程控制器的硬件連接

實現(xiàn)電動機的點動及連續(xù)運行所需的器件有：起點按鈕SB1，停止按鈕SB2，交流接觸器KM，熱繼電器JR及刀開關(guān)QS等。主電路的連接如圖所示。38ppt課件二、可編程控制器的硬件連接實現(xiàn)電動機的點三、梯形圖的設(shè)計

梯形圖是以圖形符號及圖形符號在圖中的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語言，是從繼電器電路圖演變而來。兩者部分符號對應(yīng)關(guān)系如表所示。39ppt課件三、梯形圖的設(shè)計梯形圖是以圖形符號及圖梯形圖的設(shè)計

根據(jù)輸入輸出接線圈可設(shè)計出異步電動機點動運行的梯形圖如圖（a）所示。工作過程分析如下：當(dāng)按下SB1時，輸入繼電器X0得電，其常開觸點閉合，因為異步電動機未過熱，熱繼電器常開觸點不閉合，輸入繼電器X2不接通，其常閉觸點保持閉合，則此時輸出繼電器Y0接通，進而接觸器KM得電，其主觸點接通電動機的電源，則電動機起動運行。當(dāng)松開按鈕SB1時，X0失電，其觸點斷開，Y0失電，接觸點KM斷電，電動機停止轉(zhuǎn)動，即本梯形圖可實現(xiàn)點動控制功能。40ppt課件梯形圖的設(shè)計根據(jù)輸入輸出接線圈可設(shè)計出異步電動機梯形圖的設(shè)計

圖（b）為電動機連續(xù)運行的梯形圖，其工作過程分析如下：當(dāng)按SB1被按下時X0接通，Y0置1，這時電動機連續(xù)運行。需要停車時，按下停車按鈕SB2,串聯(lián)于Y0線圈回路中的X1的常閉觸點斷開，Y0置0，電機失電停車。41ppt課件梯形圖的設(shè)計圖（b）為電動機連續(xù)運行的梯形圖啟-保-停電路梯形圖（b）稱為啟-保-停電路。這個名稱主要來源于圖中的自保持觸點Y0。并聯(lián)在X0常開觸點上的Y0常開觸點的作用是當(dāng)按鈕SB1松開，輸入繼電器X0斷開時，線圈Y0仍然能保持接通狀態(tài)。工程中把這個觸點叫做“自保持觸點”。啟-保-停電路是梯形圖中最典型的單元，它包含了梯形圖程序的全部要素。它們是：

a、每一個梯形圖支路都針對一個事件。事件輸出線圈（或功能框）表示，本例中為Y0。

b、事件發(fā)生的條件，梯形圖支路中除了線圈外還有觸點的組合，使線圈置1的條件即是事件發(fā)生的條件，本例中為起動按鈕X0置1。

c、事件得以延續(xù)的條件，觸點組合中使線圈置1得以持久的條件。本例中為與X0并聯(lián)的Y0自保持觸點。

d、使事件終止的條件，觸點組合中使線圈置1中斷的條件。本例中為X1的常閉觸點斷開。42ppt課件啟-保-停電路梯形圖（b）稱為啟-保-停四、語句表點動控制即圖（a）所使用到的基本指令有：從母線取用常開觸點指令

LD

；常閉觸點的串聯(lián)指令A(yù)NI

；輸出繼電器的線圈驅(qū)動指令

OUT

。每條指令占用一個程序步，語句表如下:程序步指令元件

0LDX01ANIX22OUTY043ppt課件四、語句表點動控制即圖（a）所使用到的基本指令有：程語句表連續(xù)運行控制即圖（b）所使用到的基本指令有：從母線取用常開觸點指令

LD；常開觸點的并聯(lián)指令

OR；常閉觸點的串聯(lián)指令A(yù)NI

；輸出繼電器的線圈驅(qū)動指令OUT。語句表如下：程序步指令元件

0LDX01ORY02ANIX13ANIX24OUTY044ppt課件語句表連續(xù)運行控制即圖（b）所使用到的基本指令有：程序步45ppt課件45ppt課件46ppt課件46ppt課件案例二

由電機及拖動基礎(chǔ)可知，三相交流異步電動機起動時電流較大，一般是額定電流的（5～7）倍。故對于功率較大的電動機，應(yīng)采用降壓起動方式，Y/△降壓起動是常用的方法之一。起動時，定子繞組首先接成星形，待轉(zhuǎn)速上升到接近額定轉(zhuǎn)速時，再將定子繞組的接線換成三角形，電動機便進入全電壓正常運行狀態(tài)。47ppt課件案例二由電機及拖動基礎(chǔ)可知，三相交流異步電一、異步電動機Y/△降壓起動控制電路

48ppt課件一、異步電動機Y/△降壓起動控制電路48ppt課件異步電動機Y/△降壓起動控制電路工作過程分析如下:49ppt課件異步電動機Y/△降壓起動控制電路工作過程分析如下:49ppt二、可編程控制器的硬件連接

本模塊所需的硬件及輸入/輸出端口分配如圖所示。由圖可見：本模塊除可編程控制器之外，還增添了部分器件，其中，SB1為停止按鈕，SB2為起動按鈕，F(xiàn)R為熱繼電器的常開觸點，KM1為主電源接觸器，KM2為△形運行接觸器，KM3為Y形起動接觸器。50ppt課件二、可編程控制器的硬件連接本模塊所需三、軟件設(shè)計

51ppt課件三、軟件設(shè)計51ppt課件案例三控制過程：1.小車能在A、B兩地分別起動，小車起動后自動返回A地，停止等待裝料，然后自動向B地運行，到達B地后，卸料，然后再返回A地，如此往復(fù)。2.小車在運行過程中，可隨時用手動開關(guān)令其停車。52ppt課件案例三控制過程：52ppt課件1、分析控制要求，確定輸入、輸出設(shè)備，繪制I/O接線圖：1）要實現(xiàn)小車的左右往復(fù)運動，只要對小車的拖動電動機實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制即可。這里用兩個接觸器分別控制小車左行（KM2）右行（KM1）。2）系統(tǒng)的起動（左SB2、右SB1）、停止（SB3）需要三個按鈕，起點和終點處的兩個行程開關(guān)是用來自動控制小車的往復(fù)運動的，也應(yīng)作為輸入設(shè)備

53ppt課件1、分析控制要求，確定輸入、輸出設(shè)備，繪制I/O接線圖：532、修改、完善以滿足控制要求：1）小車在兩處裝料、卸料需要延時，應(yīng)增加定時器。2）延時結(jié)束，小車要能自動繼續(xù)左行或右行，應(yīng)在Y2和Y3線圈前加入定時器的延時觸點。3）小車到達SQ1或SQ2處要能自動停下，應(yīng)在Y2和Y3線圈前加入相應(yīng)行程開關(guān)的常閉觸點。4）若小車停在SQ1或SQ2處，就算曾經(jīng)按下停止按鈕，小車仍然會自行起動。解決方法：增加輔助繼電器記憶起動信號。54ppt課件2、修改、完善以滿足控制要求：4）若小車停在SQ1或SQ2處設(shè)計法的缺點：易漏掉某些環(huán)節(jié)，設(shè)計出的梯形圖可讀性差，只適用來設(shè)計一些簡單的程序。55ppt課件設(shè)計法的缺點：易漏掉某些環(huán)節(jié)，設(shè)計出的梯形圖可讀性差，只適用嚴格按照一定的先后次序運行的系統(tǒng)稱為順序控制系統(tǒng)，也叫步進控制系統(tǒng)。其控制總是按順序一步一步的進行。順序控制系統(tǒng)的三種基本類型：時間順序、邏輯順序、條件順序。順序控制設(shè)計法：是針對順序控制的一種專門的設(shè)計方法。這種方法簡單易學(xué)，容易為初學(xué)者所接受，程序的調(diào)試、修改和閱讀也很方便第三節(jié)梯形圖順序控制設(shè)計法一、順序控制系統(tǒng)56ppt課件嚴格按照一定的先后次序運行的系統(tǒng)稱為順序控制系統(tǒng)，也叫步進控

使用順序控制設(shè)計法時，首先要根據(jù)系統(tǒng)的工藝過程，畫出順序功能圖，然后根據(jù)順序功能圖畫出梯形圖。主要有以下四個步驟：劃分步確定轉(zhuǎn)換條件繪制順序功能圖（SFC）將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖（LAD）二、順序控制設(shè)計法的步驟57ppt課件使用順序控制設(shè)計法時，首先要根據(jù)系統(tǒng)的工藝過程，畫步的劃分方法：①根據(jù)PLC輸出狀態(tài)的變化來劃分，在任何一步之內(nèi)，輸出狀態(tài)不變，但是相鄰步之間輸出狀態(tài)一定不同。②根據(jù)被控對象工作狀態(tài)的變化來劃分。但是被控對象工作狀態(tài)的變化是由于PLC輸出狀態(tài)的變化引起的，否則就不能這樣劃分。1、步的概念及步的劃分

將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為步（Step）。

58ppt課件步的劃分方法：1、步的概念及步的劃分將系統(tǒng)的一個工作第一步：所有燈滅第二步：紅燈亮，其余燈滅，持續(xù)時間5s第三步：紅燈滅，綠燈亮，黃燈滅，持續(xù)時間10s第四步：紅燈滅，綠燈亮，黃燈亮，持續(xù)時間5s注意：在任何一步之內(nèi)，輸出量的狀態(tài)不變，但是相鄰兩步的狀態(tài)一定要改變。59ppt課件第一步：所有燈滅注意：59ppt課件轉(zhuǎn)換條件－－使系統(tǒng)由當(dāng)前步轉(zhuǎn)入下一步的信號。轉(zhuǎn)換條件來源于三個方面：外部輸入信號，如按鈕開關(guān)、限位開關(guān)的接通/斷開；PLC內(nèi)部產(chǎn)生的信號，如定時器、計數(shù)器觸點的接通/斷開；若干信號的與、或、非邏輯組合。2、轉(zhuǎn)換條件的確定60ppt課件轉(zhuǎn)換條件－－使系統(tǒng)由當(dāng)前步轉(zhuǎn)入下一步的信號。2、轉(zhuǎn)換條件的確順序控制設(shè)計法用轉(zhuǎn)換條件控制代表各步的編程元件，使它們的狀態(tài)按一定的順序變化，然后用代表各步的編程元件去控制各輸出繼電器。

61ppt課件順序控制設(shè)計法用轉(zhuǎn)換條件控制代表各步的編程元件，使它們的狀態(tài)順序功能圖（SFC：SequentialFunctionChart）是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，也叫功能表圖或流程圖。SFC是一種通用的編程語言，它由步、轉(zhuǎn)換條件、有向連線等組成。3、順序功能圖的繪制4、梯形圖的編制如果PLC支持SFC編程語言，則可以直接使用SFC作為最終程序，否則就要轉(zhuǎn)換為LAD程序。62ppt課件順序功能圖（SFC：SequentialFunction步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動作。三、順序功能圖的繪制1、步與動作①步：系統(tǒng)的某一個狀態(tài)②初始步：系統(tǒng)的初始狀態(tài)③動作：施控系統(tǒng)向被控系統(tǒng)發(fā)出的命令M0.1M0.063ppt課件步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動作。三、順序功能圖的繪制1④活動步－－當(dāng)系統(tǒng)中正處于某一步時，該步處于活動狀態(tài)，稱為活動步。步處于活動狀態(tài)時，相應(yīng)的動作被執(zhí)行。保持型動作：該步不再處于活動狀態(tài)時，其動作仍然繼續(xù)被執(zhí)行。非保持型動作：該步不活動時，其動作停止執(zhí)行。注意：在順序功能圖中，保持型動作應(yīng)該用文字或助記符標注，而非保持型動作不要標注。64ppt課件④活動步－－當(dāng)系統(tǒng)中正處于某一步時，該步處于活動狀態(tài)，稱為①有向連線：表示步的活動狀態(tài)的進展方向，這種進展按有向連線規(guī)定的路線和方向進行?；顒訝顟B(tài)的進展方向習(xí)慣上是從上到下或從左至右，在這兩個方向有向連線上的箭頭，可以省略。如果不是上述方向，應(yīng)在有向連線上用箭頭注明進展方向。②轉(zhuǎn)換：與有向連線垂直的短劃線。轉(zhuǎn)換將相鄰兩個步分隔開，步的活動狀態(tài)的進展是由轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)來完成的。2、有向連線、轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換條件65ppt課件①有向連線：表示步的活動狀態(tài)的進展方向，這種進展按有向連線③轉(zhuǎn)換條件：是與轉(zhuǎn)換相關(guān)的邏輯條件。轉(zhuǎn)換條件可以用文字語言、布爾代數(shù)表達式或圖形符號標注在表示轉(zhuǎn)換的短劃線的旁邊。符號X和X分別表示邏輯信號X為“1”和“0”態(tài)時，轉(zhuǎn)換實現(xiàn)。符號X↓和X↑分別表示信號X從0→1和從1→0狀態(tài)時，轉(zhuǎn)換實現(xiàn)。布爾代數(shù)表達式（X0+X3）·C0表示該表達式邏輯運算結(jié)果為“1”態(tài)時，轉(zhuǎn)換實現(xiàn)

66ppt課件③轉(zhuǎn)換條件：是與轉(zhuǎn)換相關(guān)的邏輯條件。66ppt課件①單序列由一系列相繼激活的步組成；每一步的后面只有一個轉(zhuǎn)換；每一個轉(zhuǎn)換的后面只有一個步。3、順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)67ppt課件①單序列3、順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)67ppt課件②選擇序列一個活動步之后，緊跟著幾個后續(xù)步可供選擇；選擇序列的開始稱為分支，每個分支都有各自的轉(zhuǎn)換條件；某一時刻只允許選擇一個序列；選擇序列的結(jié)束稱為合并。68ppt課件②選擇序列68ppt課件③并行序列轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)導(dǎo)致幾個分支同時激活；為了強調(diào)轉(zhuǎn)換的同步實現(xiàn)，有向連線的水平部分用雙線表示；在表示同步的水平線上只有一個轉(zhuǎn)換符號；并行序列的開始稱為分支，結(jié)束稱為合并。69ppt課件③并行序列69ppt課件④跳轉(zhuǎn)、重復(fù)、循環(huán)70ppt課件④跳轉(zhuǎn)、重復(fù)、循環(huán)70ppt課件

該轉(zhuǎn)換的前級步必須是活動步；相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。4、順序功能圖的轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本原則（1）轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的條件

如果轉(zhuǎn)換的前級步或后續(xù)步不止一個，轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)成為同步實現(xiàn)。為了強調(diào)同步實現(xiàn)，有向連線的水平部分用雙線表示。同時滿足同步實現(xiàn)71ppt課件該轉(zhuǎn)換的前級步必須是活動步；4、順序功能圖的轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本使所有由有向連線與該轉(zhuǎn)換條件相連的后續(xù)步變?yōu)榛顒硬?；使所有由有向連線與該轉(zhuǎn)換條件相連的前級步變?yōu)椴换顒硬?。?）轉(zhuǎn)換實現(xiàn)應(yīng)完成的操作

以上規(guī)則適用于任意結(jié)構(gòu)中的轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則是根據(jù)順序功能圖設(shè)計梯形圖的基礎(chǔ)，它適用于順序功能圖的各種結(jié)構(gòu)。72ppt課件使所有由有向連線與該轉(zhuǎn)換條件相連的后續(xù)步變?yōu)榛顒硬?；?）轉(zhuǎn)在單序列中，一個轉(zhuǎn)換僅有一個前級步和一個后續(xù)步；在并行序列的分支處，轉(zhuǎn)換有幾個后續(xù)步，轉(zhuǎn)換實現(xiàn)時要對后續(xù)步中的所有編程元件置位；在并行序列的合并處，轉(zhuǎn)換有幾個前級步，當(dāng)所有前級步均為活動步時才可能實現(xiàn)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換實現(xiàn)時要對前級步的所有編程元件復(fù)位；在選擇序列的分支和合并處，一個轉(zhuǎn)換只有一個前級步和一個后續(xù)步，但是一個步可能有多個前級步或后續(xù)步。關(guān)于“轉(zhuǎn)換”的注意事項：73ppt課件在單序列中，一個轉(zhuǎn)換僅有一個前級步和一個后續(xù)步；關(guān)于“轉(zhuǎn)換”兩個步絕對不能直接相連，必須用一個轉(zhuǎn)換將它們隔開；兩個轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個步將它們隔開；（3）繪制順序功能圖時的注意事項可檢驗順序功能圖是否正確74ppt課件兩個步絕對不能直接相連，必須用一個轉(zhuǎn)換將它們隔開；（3）繪制初始步必不可少；順序功能圖中的初始步一般對應(yīng)于系統(tǒng)等待起動的起始狀態(tài)，由于初始步可能沒有動作執(zhí)行，因此很容易遺漏。如果沒有初始步，無法表示初始狀態(tài)，系統(tǒng)也就無法返回到停止狀態(tài)。只有當(dāng)某一步的所有前級步都是活動步時，該步才可能變成活動步。因此必須要有初始化信號將初始步預(yù)置為活動步，否則系統(tǒng)中永遠無法出現(xiàn)活動步，系統(tǒng)無法工作。75ppt課件初始步必不可少；順序功能圖中的初始步一般對應(yīng)于系統(tǒng)等待起動的順序控