PLC梯形圖解讀方法-課件

梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法如何看懂PLC梯形PLC梯形圖解讀方法ppt課件2021/3/261梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法如何看懂PLC梯形PLC梯形圖解讀方法pp教學(xué)目的1、掌握常見的可編程序控制器典型環(huán)節(jié)電路的程序編寫

2、要求學(xué)生掌握基本程序用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法來編程PLC梯形圖解讀方法ppt課件2021/3/262教學(xué)目的1、掌握常見的可編程序控制器典型環(huán)節(jié)電路的精品資料PLC梯形圖解讀方法ppt課件2021/3/263精品資料PLC梯形圖解讀方法ppt課件2021/3/263你怎么稱呼老師？如果老師最后沒有總結(jié)一節(jié)課的重點(diǎn)的難點(diǎn)，你是否會(huì)認(rèn)為老師的教學(xué)方法需要改進(jìn)？你所經(jīng)歷的課堂，是講座式還是討論式？教師的教鞭“不怕太陽曬，也不怕那風(fēng)雨狂，只怕先生罵我笨，沒有學(xué)問無顏見爹娘……”“太陽當(dāng)空照，花兒對(duì)我笑，小鳥說早早早……”PLC梯形圖解讀方法ppt課件2021/3/264PLC梯形圖解讀方法ppt課件2021/3/264梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法也叫試湊法，經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法需要設(shè)計(jì)者掌握大量的典型電路，在掌握這些典型電路的基礎(chǔ)上，充分理解實(shí)際的控制問題，將實(shí)際控制問題分解成典型控制電路，然后用典型電路或修改的典型電路進(jìn)行拼湊梯形圖。PLC梯形圖解讀方法ppt課件2021/3/265梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法也叫試湊法，經(jīng)驗(yàn)梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的步驟分解梯形圖程序輸入信號(hào)邏輯組合使用輔助元件和輔助觸點(diǎn)使用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器使用功能指令畫互鎖條件畫保護(hù)條件PLC梯形圖解讀方法ppt課件2021/3/266梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的步驟分解梯形圖程序PLC梯形圖解讀方法p常用基本環(huán)節(jié)梯形圖程序1.起動(dòng)、保持和停止電路2.常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)的處理3.多繼電器線圈控制電路4.多地控制電路5.互鎖控制電路6.順序起動(dòng)控制電路7.集中與分散控制電路8.自動(dòng)與手動(dòng)控制電路9.閃爍電路10.延合延分電路11.定時(shí)范圍擴(kuò)展電路

PLC梯形圖解讀方法ppt課件2021/3/267常用基本環(huán)節(jié)梯形圖程序1.起動(dòng)、保持和停止電路8.自動(dòng)與啟動(dòng)、保持和停止電路

實(shí)現(xiàn)Y10的啟動(dòng)、保持和停止的四種梯形圖如圖所示。這些梯形圖均能實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、保持和停止的功能。X0為啟動(dòng)信號(hào)，X1為停止信號(hào)。圖a、c是利用Y10常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自鎖保持，而圖b、d是利用SET、RST指令實(shí)現(xiàn)自鎖保持。PLC梯形圖解讀方法ppt課件2021/3/268啟動(dòng)、保持和停止電路實(shí)現(xiàn)Y10的啟動(dòng)、保持和停止的起動(dòng)、保持和停止電路PLC梯形圖解讀方法ppt課件2021/3/269起動(dòng)、保持和停止電路PLC梯形圖解讀方法ppt課件2021電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制演示PLC梯形圖解讀方法ppt課件2021/3/2610電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制演示PLC梯形圖解讀方法ppt課件2021常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)的處理

如果輸入信號(hào)只能由常開觸點(diǎn)提供，梯形圖中的觸點(diǎn)類型與繼電器電路的觸點(diǎn)類型完全一致。如果接入PLC的是輸入信號(hào)的常閉觸點(diǎn)，這時(shí)在梯形圖中所用的X1的觸點(diǎn)的類型與PLC外接SB2的常開觸點(diǎn)時(shí)剛好相反，與繼電器電路圖中的習(xí)慣也是相反的。建議盡可能采用常開觸點(diǎn)作為PLC的輸入信號(hào)。PLC梯形圖解讀方法ppt課件2021/3/2611常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)的處理如果輸入信號(hào)只能由常多繼電器線圈控制電路

下圖是可以自鎖的同時(shí)控制4個(gè)繼電器線圈的電路圖。其中X0是起動(dòng)按鈕，X1是停止按鈕。PLC梯形圖解讀方法ppt課件2021/3/2612多繼電器線圈控制電路下圖是可以自鎖的同時(shí)控制多地控制電路

下圖是兩個(gè)地方控制一個(gè)繼電器線圈的程序。其中X0和X1是一個(gè)地方的起動(dòng)和停止控制按鈕，X2和X3是另一個(gè)地方的起動(dòng)和停止控制按鈕。PLC梯形圖解讀方法ppt課件2021/3/2613多地控制電路下圖是兩個(gè)地方控制一個(gè)繼電器線圈互鎖控制電路

下圖是3個(gè)輸出線圈的互鎖電路。其中X0、X1和X2是起動(dòng)按鈕，X3是停止按鈕。由于Y0、Y1、Y2每次只能有一個(gè)接通，所以將Y0、Y1、Y2的常閉觸點(diǎn)分別串聯(lián)到其它兩個(gè)線圈的控制電路中。PLC梯形圖解讀方法ppt課件2021/3/2614互鎖控制電路下圖是3個(gè)輸出線圈的互鎖電路。其順序起動(dòng)控制電路

如圖所示。Y0的常開觸點(diǎn)串在Y1的控制回路中，Y1的接通是以Y0的接通為條件。這樣，只有Y0接通才允許Y1接通。Y0關(guān)斷后Y1也被關(guān)斷停止，而且Y0接通條件下，Y1可以自行接通和停止。X0、X2為起動(dòng)按鈕，X1、X3為停止按鈕。PLC梯形圖解讀方法ppt課件2021/3/2615順序起動(dòng)控制電路如圖所示。Y0的常開觸點(diǎn)串在Y集中與分散控制電路

在多臺(tái)單機(jī)組成的自動(dòng)線上，有在總操作臺(tái)上的集中控制和在單機(jī)操作臺(tái)上分散控制的聯(lián)鎖。集中與分散控制的梯形圖如圖所示。X2為選擇開關(guān)，以其觸點(diǎn)為集中控制與分散控制的聯(lián)鎖觸點(diǎn)。當(dāng)X2為ON時(shí)，為單機(jī)分散起動(dòng)控制；當(dāng)X2為OFF時(shí)，為集中總起動(dòng)控制。在兩種情況下，單機(jī)和總操作臺(tái)都可以發(fā)出停止命令。PLC梯形圖解讀方法ppt課件2021/3/2616集中與分散控制電路在多臺(tái)單機(jī)組成的自動(dòng)線上自動(dòng)與手動(dòng)控制電路

在自動(dòng)與半自動(dòng)工作設(shè)備中，有自動(dòng)控制與手動(dòng)控制的聯(lián)鎖，如圖所示。輸入信號(hào)X1是選擇開關(guān)，選其觸點(diǎn)為聯(lián)鎖型號(hào)。當(dāng)X1為ON時(shí)，執(zhí)行主控指令，系統(tǒng)運(yùn)行自動(dòng)控制程序，自動(dòng)控制有效，同時(shí)系統(tǒng)執(zhí)行功能指令CJP63，直接跳過手動(dòng)控制程序，手動(dòng)調(diào)整控制無效。當(dāng)X1為OFF時(shí)，主控指令不執(zhí)行，自動(dòng)控制無效，跳轉(zhuǎn)指令也不執(zhí)行，手動(dòng)控制有效。PLC梯形圖解讀方法ppt課件2021/3/2617自動(dòng)與手動(dòng)控制電路在自動(dòng)與半自動(dòng)工作設(shè)備中閃爍電路

當(dāng)撥動(dòng)開關(guān)將X0接通，啟動(dòng)脈沖發(fā)生器。延時(shí)2s后Y0接通，再延時(shí)1s后Y0斷開。這一過程周期性地重復(fù)。Y0輸出一系列脈沖信號(hào)，其周期為3s，脈寬為1s。PLC梯形圖解讀方法ppt課件2021/3/2618閃爍電路當(dāng)撥動(dòng)開關(guān)將X0接通，啟動(dòng)脈沖發(fā)生延合延分電路

如圖所示用X0控制Y0，當(dāng)X0的常開觸點(diǎn)接通后，T0開始定時(shí)，10s后T0的常開觸點(diǎn)接通，使Y0變?yōu)镺N。X0為ON時(shí)其常閉觸點(diǎn)斷開，使T1復(fù)位，X0變?yōu)镺FF后T1開始定時(shí)，5s后T1的常閉觸點(diǎn)斷開，使Y0變?yōu)镺FF，T1也被復(fù)位。Y0用起動(dòng)、保持、停止電路來控制。PLC梯形圖解讀方法ppt課件2021/3/2619延合延分電路如圖所示用X0控制Y0，當(dāng)X定時(shí)范圍擴(kuò)展電路FX2N系列PLC定時(shí)器的最長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間為3276.7s，如果需要更長(zhǎng)的定時(shí)時(shí)間，可以采用以下方法以獲得較長(zhǎng)延時(shí)時(shí)間。多個(gè)定時(shí)器組合電路定時(shí)器和計(jì)數(shù)器組合PLC梯形圖解讀方法ppt課件2021/3/2620定時(shí)范圍擴(kuò)展電路FX2N系列PLC定時(shí)器的1)多個(gè)定時(shí)器組合電路

如圖所示。當(dāng)X0接通，T0線圈得電并開始延時(shí)，延時(shí)到T0常開觸點(diǎn)閉合，又使T1線圈得電，并開始延時(shí)，當(dāng)定時(shí)器T1延時(shí)到，其常開觸點(diǎn)閉合，再使T2線圈得電，并開始延時(shí)，當(dāng)定時(shí)器T2延時(shí)到，其常開觸點(diǎn)閉合，才使Y0接通。因此，從X0為ON開始到Y(jié)0接通共延時(shí)9000s。PLC梯形圖解讀方法ppt課件2021/3/26211)多個(gè)定時(shí)器組合電路如圖所示。當(dāng)X0接通2)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器組合

當(dāng)X1為ON時(shí)，T1開始定時(shí)，0.6s后T1定時(shí)時(shí)間到，其常閉觸點(diǎn)斷開，使它自己復(fù)位，復(fù)位后T1的當(dāng)前值變?yōu)?，同時(shí)它的常閉觸點(diǎn)接通，使它自己的線圈重新通電，又開始定時(shí)。T1將這樣周而復(fù)始地工作，直至X1變?yōu)镺FF。從分析中可看出，1最上面一行電路是一個(gè)脈沖信號(hào)發(fā)生器，脈沖周期等于T1的設(shè)定值。產(chǎn)生的脈沖列送給C0計(jì)數(shù)，計(jì)滿3個(gè)數(shù)后，C0的當(dāng)前值等于設(shè)定值，它的常開觸點(diǎn)閉合，Y0開始輸出。

PLC梯形圖解讀方法ppt課件2021/3/26222)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器組合當(dāng)X1為ON時(shí)，T定時(shí)器和計(jì)數(shù)器組合定時(shí)演示PLC梯形圖解讀方法ppt課件2021/3/2623定時(shí)器和計(jì)數(shù)器組合定時(shí)演示PLC梯形圖解讀方法ppt課件2案例一

在生產(chǎn)實(shí)踐過程中，某些生產(chǎn)機(jī)械常要求既能正常起動(dòng)，又能實(shí)現(xiàn)調(diào)整位置的點(diǎn)動(dòng)工作。試用可編程控制器的基本邏輯指令來控制電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)及連續(xù)運(yùn)行。PLC梯形圖解讀方法ppt課件2021/3/2624案例一在生產(chǎn)實(shí)踐過程中，某些生產(chǎn)機(jī)械常要求既能正一、異步電動(dòng)機(jī)控制線路圖PLC梯形圖解讀方法ppt課件2021/3/2625一、異步電動(dòng)機(jī)控制線路圖PLC梯形圖解讀方法ppt課件2異步電動(dòng)機(jī)控制線路圖

圖（a）為主電路。工作時(shí)，合上刀開關(guān)QS，三相交流電經(jīng)過QS，熔斷器FU，接觸器KM主觸點(diǎn)，熱繼電器FR至三相交流電動(dòng)機(jī)。圖（b）為最簡(jiǎn)單的點(diǎn)動(dòng)控制線路。起動(dòng)按鈕SB沒有并聯(lián)接觸器KM的自鎖觸點(diǎn)，按下SB，KM線圈通電，松開按鈕SB時(shí)，接觸器KM線圈又失電，其主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。圖（c）是帶手動(dòng)開關(guān)SA的點(diǎn)動(dòng)控制線路。當(dāng)需要點(diǎn)動(dòng)控制時(shí)，只要把開關(guān)SA斷開，由按鈕SB2來進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制。當(dāng)需要正常運(yùn)行時(shí)，只要把開關(guān)SA合上，將KM的自鎖觸點(diǎn)接入，即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制。圖（d）中增加了一個(gè)復(fù)合按鈕SB3來實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。需要點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行時(shí)，按下SB3點(diǎn)動(dòng)按鈕，其常閉觸點(diǎn)先斷開自鎖電路，常開觸發(fā)后閉合接通起動(dòng)控制電路，KM接觸器線圈得電，主觸點(diǎn)閉合，接通三相電源，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)松開點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3時(shí)，KM線圈失電，KM主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。若需要電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，由停止按鈕SB1及起動(dòng)按鈕SB2控制，接觸器KM的輔助觸點(diǎn)起自鎖作用。PLC梯形圖解讀方法ppt課件2021/3/2626異步電動(dòng)機(jī)控制線路圖圖（a）為主電路二、可編程控制器的硬件連接

實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)及連續(xù)運(yùn)行所需的器件有：起點(diǎn)按鈕SB1，停止按鈕SB2，交流接觸器KM，熱繼電器JR及刀開關(guān)QS等。主電路的連接如圖所示。PLC梯形圖解讀方法ppt課件2021/3/2627二、可編程控制器的硬件連接實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)三、梯形圖的設(shè)計(jì)

梯形圖便是是以圖形符號(hào)及圖形符號(hào)在圖中的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語言，是從繼電器電路圖演變而來。兩者部分符號(hào)對(duì)應(yīng)關(guān)系如表所示。PLC梯形圖解讀方法ppt課件2021/3/2628三、梯形圖的設(shè)計(jì)梯形圖便是是以圖形符號(hào)梯形圖的設(shè)計(jì)

根據(jù)輸入輸出接線圈可設(shè)計(jì)出異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行的梯形圖如圖（a）所示。工作過程分析如下：當(dāng)按下SB1時(shí)，輸入繼電器X0得電，其常開觸點(diǎn)閉合，因?yàn)楫惒诫妱?dòng)機(jī)未過熱，熱繼電器常開觸點(diǎn)不閉合，輸入繼電器X2不接通，其常閉觸點(diǎn)保持閉合，則此時(shí)輸出繼電器Y0接通，進(jìn)而接觸器KM得電，其主觸點(diǎn)接通電動(dòng)機(jī)的電源，則電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)松開按鈕SB1時(shí)，X0失電，其觸點(diǎn)斷開，Y0失電，接觸點(diǎn)KM斷電，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，即本梯形圖可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制功能。PLC梯形圖解讀方法ppt課件2021/3/2629梯形圖的設(shè)計(jì)根據(jù)輸入輸出接線圈可設(shè)計(jì)出異梯形圖的設(shè)計(jì)

圖（b）為電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行的梯形圖，其工作過程分析如下：當(dāng)按SB1被按下時(shí)X0接通，Y0置1，這時(shí)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行。需要停車時(shí)，按下停車按鈕SB2,串聯(lián)于Y0線圈回路中的X1的常閉觸點(diǎn)斷開，Y0置1，電機(jī)失電停車。PLC梯形圖解讀方法ppt課件2021/3/2630梯形圖的設(shè)計(jì)圖（b）為電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行的梯形圖啟-保-停電路

梯形圖（b）稱為啟-保-停電路。這個(gè)名稱主要來源于圖中的自保持觸點(diǎn)Y0。并聯(lián)在X0常開觸點(diǎn)上的Y0常開觸點(diǎn)的作用是當(dāng)鈕SB1松開，輸入繼電器X0斷開時(shí)，線圈Y0仍然能保持接通狀態(tài)。工程中把這個(gè)觸點(diǎn)叫做“自保持觸點(diǎn)“。啟-保-停電路是梯形圖中最典型的單元，它包含了梯形圖程序的全部要素。它們是：

a、事件每一個(gè)梯形圖支路都針對(duì)一個(gè)事件。事件輸出線圈（或功能框）表示，本例中為Y0。

b、事件發(fā)生的條件梯形圖支路中除了線圈外還有觸點(diǎn)的組合，使線圈置1的條件既是事件發(fā)生的條件，本例中為起動(dòng)按鈕X0置1。

c、事件得以延續(xù)的條件觸點(diǎn)組合中使線圈置1得以持久的條件。本例中為與X0并聯(lián)的Y0的自保持觸點(diǎn)。

d、使事件終止的條件觸點(diǎn)組合中使線圈置1中斷的條件。本例中為X1的常閉觸點(diǎn)斷開。PLC梯形圖解讀方法ppt課件2021/3/2631啟-保-停電路梯形圖（b）四、語句表點(diǎn)動(dòng)控制即圖（a）所使用到的基本指令有：從母線取用常開觸點(diǎn)指令

LD；常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)指令A(yù)NI；輸出繼電器的線圈驅(qū)動(dòng)指令

OUT

。每條指令占用一個(gè)程序步，語句表如下:程序步指令元件

0LDX01ANIX12OUTY0PLC梯形圖解讀方法ppt課件2021/3/2632四、語句表點(diǎn)動(dòng)控制即圖（a）所使用到的基本指令有：程語句表連續(xù)運(yùn)行控制即圖（b）所使用到的基本指令有：從母線取用常開觸點(diǎn)指令

LD；常開觸點(diǎn)的并聯(lián)指令

OR；常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)指令A(yù)NI；輸出繼電器的線圈驅(qū)動(dòng)指令OUT。語句表如下：

程序步指令元件

0LDX01ORY02ANIX13ANIX24OUTY0PLC梯形圖解讀方法ppt課件2021/3/2633語句表連續(xù)運(yùn)行控制即圖（b）所使用到的基本指令有：程序步案例二

由電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)可知，三相交流異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)電流較大，一般是額定電流的（5～7）倍。故對(duì)于功率較大的電動(dòng)機(jī)，應(yīng)采用降壓起動(dòng)方式，Y/△降壓起動(dòng)是常用的方法之一。起動(dòng)時(shí)，定子繞組首先接成星形，待轉(zhuǎn)速上升到接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，再將定子繞組的接線換成三角形，電動(dòng)機(jī)便進(jìn)入全電壓正常運(yùn)行狀態(tài)。PLC梯形圖解讀方法ppt課件2021/3/2634案例二由電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)可知，三相交流異步電一、異步電動(dòng)機(jī)Y/△降壓起動(dòng)控制電路PLC梯形圖解讀方法ppt課件2021/3/2635一、異步電動(dòng)機(jī)Y/△降壓起動(dòng)控制電路PLC梯形圖解讀方法異步電動(dòng)機(jī)Y/△降壓起動(dòng)控制電路工作過程分析如下PLC梯形圖解讀方法ppt課件2021/3/2636異步電動(dòng)機(jī)Y/△降壓起動(dòng)控制電路工作過程分析如下PLC梯形二、可編程控制器的硬件連接

本模塊所需的硬件及輸入/輸出端口分配如圖所示。由圖可見：本模塊除可編程控制器之外，還增添了部分器件，其中，SB1為停止按鈕，SB2為起動(dòng)按鈕，F(xiàn)R為熱繼電器的常開觸點(diǎn)，KM1為主電源接觸器，KM2為△形運(yùn)行接觸器，KM3為Y形起動(dòng)接觸器。PLC梯形圖解讀方法ppt課件2021/3/2637二、可編程控制器的硬件連接本模塊所需的硬三、軟件設(shè)計(jì)

PLC梯形圖解讀方法ppt課件2021/3/2638三、軟件設(shè)計(jì)PLC梯形圖解讀方法ppt課件2021/3/1、分析控制要求，確定輸入、輸出設(shè)備，繪制I/O接線圖：1）要實(shí)現(xiàn)小車的左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，只要對(duì)小車的拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制即可。這里用兩個(gè)接觸器分別控制小車左行（KM2）右行（KM1）。2）系統(tǒng)的起動(dòng)（左SB2、右SB1）、停止（SB3）需要三個(gè)按鈕，起點(diǎn)和終點(diǎn)處的兩個(gè)行程開關(guān)是用來自動(dòng)控制小車的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的，也應(yīng)作為輸入設(shè)備

案例三PLC梯形圖解讀方法ppt課件2021/3/26391、分析控制要求，確定輸入、輸出設(shè)備，繪制I/O接線圖：案例2、修改、完善以滿足控制要求：1）小車在兩處裝料、卸料需要延時(shí)，應(yīng)增加定時(shí)器。2）延時(shí)結(jié)束，小車要能自動(dòng)繼續(xù)左行或右行，應(yīng)在Y2和Y3線圈前加入定時(shí)器