安徽工程大學(xué)期末考試《電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)》范圍總結(jié)

1.電力拖動(dòng)：以電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)來帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械按人們所給定的規(guī)律運(yùn)行。組成：電動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，生產(chǎn)機(jī)械2.電力拖動(dòng)系統(tǒng)分類：單機(jī)單軸系統(tǒng)；單機(jī)多軸系統(tǒng)；多機(jī)多軸系統(tǒng)。3.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性：（1）恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性：當(dāng)轉(zhuǎn)矩變化時(shí)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小保持不變（反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載：負(fù)載轉(zhuǎn)矩大小與速度無關(guān)，其方向始終與轉(zhuǎn)向相反；2、位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載）；（2）恒功率負(fù)載特性：負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比；（3）通風(fēng)機(jī)負(fù)載特性。4.他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性：（1）電樞回路串電阻時(shí)的人為特性（它是通過同一理想空載點(diǎn)的一束直線）；（2）改變端電壓時(shí)的人為特性（比固有特性低，而與之相平行的一族直線，特性的硬度不變）；（3）減弱電動(dòng)機(jī)主磁通時(shí)的人為特性（理想空載轉(zhuǎn)速比固有特性高，弱磁人為特性比固有特性軟）。5.電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件：電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性與生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性必須有交點(diǎn)，且在交點(diǎn)處滿足（dT/dn<dTz/dn）。6.他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)：1、直接起動(dòng)危害：（1）影響周圍用電設(shè)備；（2）換向惡化，環(huán)火；（3）破壞傳動(dòng)設(shè)備；（4）破壞設(shè)備。2、降壓起動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：啟動(dòng)平穩(wěn)，啟動(dòng)過程中能量損耗小。3、電樞回路串電阻起動(dòng)7.他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)：（1）能耗制動(dòng)（帶反抗性負(fù)載能準(zhǔn)確停車）；（2）反接制動(dòng)：電壓反向的反接制動(dòng)（用于快速停車）、電動(dòng)勢反向的反接制動(dòng)（用于位能負(fù)載穩(wěn)定低速下方）；（3）回饋制動(dòng)：電壓反向的回饋制動(dòng)、電壓不反向的反饋制動(dòng)。8.他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法：電樞回路串電阻調(diào)速、降低電樞端電壓調(diào)速、減弱電動(dòng)機(jī)主磁通調(diào)速。9.評價(jià)調(diào)速方法的主要指標(biāo)：（1）調(diào)速范圍；（2）靜差度；（3）調(diào)速的平滑性；（4）調(diào)速時(shí)電動(dòng)機(jī)的容許輸出；（5）調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性。10.穩(wěn)定的平衡狀態(tài)：電力拖動(dòng)系統(tǒng)原來處于平衡狀態(tài)，由于外界原因，系統(tǒng)離開平衡狀態(tài)，但能在新的條件下達(dá)到新的平衡；或者外界擾動(dòng)消滅后，能夠恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)，則稱拖動(dòng)系統(tǒng)原來運(yùn)行的狀態(tài)是穩(wěn)定狀態(tài)。11.感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性：（1）降低定子端電壓人為特性；（2）轉(zhuǎn)子回路串對稱三相電阻的人為特性;（3）定轉(zhuǎn)子回串路回路串對稱三相對抗的人為特性。14.籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)條件：（1）IQ/IN<=3/4+SH/4PN；起動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)KM大于1.13.籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法：（1）直接起動(dòng)（危害：電流過大引起電網(wǎng)電壓的波動(dòng)；同一電網(wǎng)的用電設(shè)備受到影響）；（2）降壓起動(dòng)（定子回路串對稱三相電抗器起動(dòng)；自耦變壓器降壓起動(dòng)；星—三角起動(dòng)；延邊三角形降壓起動(dòng)）。14.繞線式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法優(yōu)點(diǎn)：頻繁起制動(dòng)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)，便于限制電流，有足夠打的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。15.改善起動(dòng)性能的籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)：高轉(zhuǎn)差率感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、深槽式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、雙籠感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。16.三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速：感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的變極調(diào)速、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的調(diào)壓調(diào)速、繞線式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速。17．對變極調(diào)速的評價(jià)：簡單可靠，成本低，效率高，機(jī)械特性硬，而且既可適用于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速也適用于恒功率調(diào)速，但是平滑性差。18．對變頻調(diào)速的評價(jià)：平滑性好，效率高，機(jī)械特性硬，調(diào)速范圍廣，只要控制電壓隨頻率變化的規(guī)律，可以適應(yīng)不同負(fù)載特性的要求。19.對調(diào)壓調(diào)速的評價(jià)：調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，價(jià)格便宜，調(diào)壓裝置可以兼作啟動(dòng)設(shè)備，利用轉(zhuǎn)速反饋可以得到較硬的特性，調(diào)壓調(diào)速與變極調(diào)速的配合使用可以獲得較好的調(diào)速性能。20．對轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速的評價(jià)：由于調(diào)速電阻只能分級調(diào)節(jié)而且分級數(shù)又不宜太多，所以調(diào)速的平滑性差，由于人為特性變軟，低速時(shí)精度大，因而調(diào)速范圍不大。21.機(jī)械特性的三種表達(dá)方式:機(jī)械特性的物理表達(dá)式；參數(shù)表達(dá)式；實(shí)用表達(dá)式。例2-2某他勵(lì)電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)如下：PN=40KW，。試計(jì)算其固有機(jī)械特性解：=0.07歐=0.2737=804r/min=0.0978則n=804-0.0978T例2-5某他勵(lì)電動(dòng)機(jī)額定數(shù)據(jù)如下：UN=220V，IN=12.5A，nN=1500r/min，R5=0.8歐。試求：（1）當(dāng)φ=φN，而n=1000r/min時(shí)使系統(tǒng)轉(zhuǎn)入能耗制動(dòng)停車，要求起始制動(dòng)電流為2IN，電樞回路應(yīng)串入電阻Rz=？（2）保持φ=φN不變而使Tz=0.8TN的位能負(fù)載以最低的速度穩(wěn)速下放，應(yīng)串制動(dòng)電阻Rz=？且此最低轉(zhuǎn)速nz=?解：（1）=0.14由得：-2*12.5=-（0.14*1000）/(0.8+Rz)則Rz=4.8歐（2）電樞電流：=10A最低下方轉(zhuǎn)速：=—57.14r/min（負(fù)號表示反轉(zhuǎn)，重物下方）例2-6某他勵(lì)電動(dòng)機(jī)額定數(shù)據(jù)如下：UN=220V，IN=12.5A，nN=1500r/min，R5=0.8歐。試求：（1）當(dāng)φ=φN，而n=1000r/min時(shí)，將電樞反接而使系統(tǒng)快速制動(dòng)停車，要求起始制動(dòng)電流為2IN，應(yīng)在電樞中串入電阻Rz=？（2）保持φ=φN不變而使Tz=0.8TN的位能負(fù)載以20r/min速度穩(wěn)速下放，應(yīng)串Rz=？解：（1）當(dāng)n=1000r/min將電樞反接時(shí)，由得：-2*12.5=-（-220-0.14*1000）/(0.8+Rz)則Rz=13.6歐（2）電樞電流：=10A最低下方轉(zhuǎn)速：=—57.14r/min所以要獲得20r/min的下放速度，只有采用電動(dòng)勢反向的反接制動(dòng)方法。由得-20=220/0.14—（0.8+Rz）/0.14*10則Rz=21.48歐例2-7某他勵(lì)電動(dòng)機(jī)額定數(shù)據(jù)如下：UN=220V，IN=12.5A，nN=1500r/min，R5=0.8歐。試求：（1）設(shè)該機(jī)原來運(yùn)行于額定狀態(tài)，如將端電壓突然降到U=190V，該機(jī)能否進(jìn)入回饋制動(dòng)狀態(tài)，其起始制動(dòng)電流為多少？（2）將Tz=0.8TN的位能性負(fù)載用回饋制動(dòng)穩(wěn)速下放，求Rz=0時(shí)下放速度nz=？解：（1）額定運(yùn)行時(shí)電樞電動(dòng)勢=220-12.5*0.8=210V,由于端電壓突然時(shí)If不變而n=nN來不及變，所以也來不及變，則Ea>U=190C，電機(jī)能進(jìn)入回饋制動(dòng)狀態(tài)，其起始制動(dòng)電流為：（負(fù)號表示Ia的方向相反）（2）電樞電流：=10A所以（負(fù)號表示重物下方是電機(jī)反轉(zhuǎn)）例5-1某三相四極50Hz繞線式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。PN=150KW，U1N=380V，nN=1460r/min，λM=2，試求（1）該機(jī)的固有機(jī)械特性表達(dá)式；（2）該機(jī)的固有的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩TQ；（3）當(dāng)負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載且TZ=755N·m時(shí)的轉(zhuǎn)速。解：（1）則得該機(jī)的固有