智能網(wǎng)聯(lián)道路系統(tǒng)分級定義與解讀報告

智能網(wǎng)聯(lián)道路系統(tǒng)分級定義與解讀報告ClassificationandDefinitionforConnectedAutomatedHighway(CAH)Systems1V.其它智能支撐系統(tǒng)23交通基礎(chǔ)設(shè)施（Transportation交通基礎(chǔ)設(shè)施能夠在沒有人參與的情況下，通過協(xié)同感知、預(yù)測、決策和控制，l跨學(xué)科的，包括工程（交通、車輛、通訊、計算機等）、法律、媒體、4本報告基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)的覆蓋范圍為無信息化/本報告提及的交通基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)的等級定義參考三個參與者在駕駛過程中5傳統(tǒng)道路信息管理方式，即交通基礎(chǔ)設(shè)施與單個車輛系統(tǒng)之間無信息交互。交通基礎(chǔ)設(shè)施具備復(fù)雜傳感和深度預(yù)測功能，通過與車輛系統(tǒng)進行信息交特殊情況，由交通基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)進行控制，6道路系統(tǒng)能夠根據(jù)感知信息進行長期預(yù)測和道路和車輛之間能夠進行實時信息交互，即道路系統(tǒng)依托I2X通信為車輛在有限場景內(nèi)，交通基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)可以對自動駕駛車輛進行接管與控制，實礎(chǔ)，在交通基礎(chǔ)設(shè)施覆蓋的道路上可以支持單個自動駕駛車交通基礎(chǔ)設(shè)施可以在數(shù)毫秒內(nèi)為單個自動駕駛車輛提供周圍車輛的動態(tài)信7在包括專用車道的主要道路場景中，交通基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)對自動駕駛車輛進行交通基礎(chǔ)設(shè)施可以在數(shù)毫秒內(nèi)為單個自動駕駛車輛提供周圍車輛的動態(tài)信交通基礎(chǔ)設(shè)施可以在數(shù)毫秒內(nèi)為所有場景中的單個自動駕駛車輛提供周圍交通控制中心可以完全控制所有的自動駕駛車輛，以達到更好的全局優(yōu)化，提供全主動安全功能。遇到特殊情況，由交通基礎(chǔ)設(shè)1SocietyofAutomotiveEngineersInternational2I3InfrastructuretoE81SocietyofAutomotiveEngineersInternational2I4567AdvancedDriverAssistanceS89AutonomousEmergenc1.國際自動機工程師學(xué)會(SocietyofAutomotiveEngineers,“SAE”機動車駕駛自動化系統(tǒng)分類與定義[S],SAEJ33.RanB.,etal.Inte4.冉斌,譚華春,張健,曲栩.智能網(wǎng)聯(lián)交通技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢[J].汽車安全6.中國公路學(xué)會自動駕駛工