基于DSP的GPSMINS組合陸地導(dǎo)航系統(tǒng)研制的開題報(bào)告

基于DSP的GPSMINS組合陸地導(dǎo)航系統(tǒng)研制的開題報(bào)告一、選題背景隨著現(xiàn)代電子通信技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用和發(fā)展，其作為一種全球性的定位與導(dǎo)航系統(tǒng)，已成為現(xiàn)代文明的重要組成部分。在陸地導(dǎo)航方面，采用GPS技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)高精度的定位和導(dǎo)航，但是在密閉的城市區(qū)域、峽谷等復(fù)雜地形環(huán)境中，GPS技術(shù)會(huì)出現(xiàn)較大誤差，導(dǎo)致導(dǎo)航精度不高，這就需要采用GPSMINS組合導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行輔助。GPSMINS是指將GPS技術(shù)和慣性傳感器技術(shù)（主要包括加速度計(jì)和陀螺儀）相結(jié)合，共同進(jìn)行導(dǎo)航的一種技術(shù)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)慣性傳感器來(lái)確定飛行器的姿態(tài)和位置信息，主要用于長(zhǎng)時(shí)間不被干擾的環(huán)境中；而GPS技術(shù)通過(guò)接收衛(wèi)星信號(hào)來(lái)確定飛行器的位置，主要用于短時(shí)間內(nèi)獲得高精度的位置信息。因此，將這兩者結(jié)合起來(lái)，可以充分利用它們的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)高精度定位和導(dǎo)航。目前，GPSMINS組合導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)在航空、航海等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，但是在陸地導(dǎo)航領(lǐng)域仍需要進(jìn)一步完善和應(yīng)用。本課題將基于DSP技術(shù)，對(duì)GPSMINS組合陸地導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行研制和應(yīng)用，旨在提高陸地導(dǎo)航的精度和可靠性，為國(guó)家經(jīng)濟(jì)和軍事安全服務(wù)。二、研究?jī)?nèi)容與目標(biāo)本課題主要研究?jī)?nèi)容包括：1）GPSMINS組合導(dǎo)航原理和技術(shù)；2）DSP技術(shù)及其在導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用；3）組合陸地導(dǎo)航算法及其實(shí)現(xiàn)；4）系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。本課題的研究目標(biāo)包括：1）掌握GPSMINS組合導(dǎo)航技術(shù)的原理、方法和應(yīng)用；2）掌握DSP技術(shù)及其在導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用；3）設(shè)計(jì)組合陸地導(dǎo)航算法并實(shí)現(xiàn)；4）研制出一套基于DSP的GPSMINS組合陸地導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高精度定位和導(dǎo)航。三、研究方法與技術(shù)路線本課題將采取理論研究和實(shí)驗(yàn)研究相結(jié)合的方式進(jìn)行研究。具體技術(shù)路線如下：1）GPSMINS組合導(dǎo)航技術(shù)原理和方法的研究：研究GPSMINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的原理、方法和實(shí)現(xiàn)，分析其優(yōu)缺點(diǎn)及其在陸地導(dǎo)航中的應(yīng)用。2）DSP技術(shù)及應(yīng)用的研究：對(duì)DSP技術(shù)進(jìn)行深入學(xué)習(xí)和研究，深入了解其在導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用。3）組合陸地導(dǎo)航算法的研究與實(shí)現(xiàn)：設(shè)計(jì)適合與GPSMINS組合導(dǎo)航技術(shù)相結(jié)合的組合陸地導(dǎo)航算法，并進(jìn)行實(shí)現(xiàn)和測(cè)試。4）系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)：設(shè)計(jì)并制作出一套基于DSP的GPSMINS組合陸地導(dǎo)航系統(tǒng)硬件與軟件，并進(jìn)行測(cè)試和調(diào)試。四、預(yù)期成果和意義本課題的預(yù)期成果包括：1）研究GPSMINS組合導(dǎo)航技術(shù)原理、方法和應(yīng)用，建立基于GPSMINS組合導(dǎo)航技術(shù)的組合陸地導(dǎo)航算法。2）研究DSP技術(shù)及其在導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)基于DSP的GPSMINS組合陸地導(dǎo)航系統(tǒng)。3）進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試與評(píng)估，獲得高精度的定位和導(dǎo)航結(jié)果。4）在工程和軍事領(lǐng)域進(jìn)行應(yīng)用推廣，在保障國(guó)家經(jīng)濟(jì)和軍事安全等方面發(fā)揮重要作用。五、研究進(jìn)度安排本課題研究時(shí)間為18個(gè)月，具體進(jìn)度安排如下：第一年：1-3月：了解GPSMINS組合導(dǎo)航技術(shù)、DSP技術(shù)和基于DSP的GPSMINS組合陸地導(dǎo)航系統(tǒng)，并進(jìn)行文獻(xiàn)調(diào)研。4-6月：完成GPSMINS組合導(dǎo)航技術(shù)原理、方法和應(yīng)用的研究。7-9月：完成DSP技術(shù)及其在導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用的研究。10-12月：設(shè)計(jì)適合與GPSMINS組合導(dǎo)航技術(shù)相結(jié)合的組合陸地導(dǎo)航算法，并進(jìn)行實(shí)現(xiàn)和測(cè)試。第二年：1-6月：進(jìn)行GPSMINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，并進(jìn)行測(cè)試與調(diào)試。7-9月：進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試與評(píng)估，獲得高精度的定位和導(dǎo)航結(jié)果。10-12月：完成系統(tǒng)的應(yīng)用推廣和技術(shù)成果的撰寫與發(fā)表。六、可行性分析本課題所研究的基于DSP的GPSMINS組合陸地導(dǎo)航系統(tǒng)，具有應(yīng)用前景和實(shí)際意義，且技術(shù)路線和研究方法合理、可行。本研究所需的設(shè)備和材料易于取得，研究人員基礎(chǔ)知識(shí)扎實(shí)，團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力較強(qiáng)，