合工大S12X單片機原理5

單片機原理Microcontrollers

Principles

MC9S12單片機原理及嵌入式應用開發(fā)技術4/2/2024

單片機原理MicrocontrollersPrincipl1串行口6.3SCI模塊串行通信標準TTL標準：用+5V電平表示邏輯“1”，用0V電平表示邏輯“0”，這里采用的是正邏輯。RS232標準：用-3~-15V之間的任意電平表示邏輯“1”,用+3~+15V之間的任意電平表示邏輯“0”，這里采用的是負邏輯。RS485標準：用+2～+6V表示邏輯“1”，用-6～-2V表示邏輯“0”。20mA電流環(huán)標準：線路中存在20mA電流表示邏輯“1”，不存在20mA電流表示邏輯“0”。RS232standard串行口6.3SCI模塊串行通信標準TTL標準：用+2串行口6.3SCI模塊串行通信標準RS232standard簡化的9芯D型接頭信號定義（硬件流量控制）串行口6.3SCI模塊串行通信標準RS232st3串行口6.3SCI模塊串行通信標準TTLlevelvs.RS232level串行口6.3SCI模塊串行通信標準TTLleve4串行口6.3SCI模塊串行通信標準TTLlevelvs.RS232level串行口6.3SCI模塊串行通信標準TTLleve5串行口6.3SCI模塊串行通信標準RS232通信圖6-6MCU和PC之間的全雙工串行通信連接串行口6.3SCI模塊串行通信標準RS232通信6串行口6.3SCI模塊串行通信標準RS485通信圖6-7RS485轉(zhuǎn)換及應用RS485通信采用半雙工通信方式！串行口6.3SCI模塊串行通信標準RS485通信7串行口6.3SCI模塊數(shù)據(jù)位識別RS232通信通信雙方有約定的通信速率（波特率），接受端在其時鐘上升沿采樣數(shù)據(jù)線電平，以識別數(shù)據(jù)位的高低狀態(tài)。接受端在總線進入空閑狀態(tài)后，通過監(jiān)測下降沿，啟動對起始位的判斷，從而開始整個數(shù)據(jù)幀的接受。偶校驗：所有數(shù)據(jù)位和校驗位中，1的數(shù)目是偶數(shù)；奇校驗：所有數(shù)據(jù)位和校驗位中，1的數(shù)目是奇數(shù)LSB-LeastsignificantbitMSB-Mostsignificantbit串行口6.3SCI模塊數(shù)據(jù)位識別RS232通信通8串行口6.3SCI模塊SCI模塊的結(jié)構(gòu)及功能SCI系統(tǒng)功能全雙工或單線運行。標準標記/空間非返回到零(NRZ)格式。可選的IrDA1.4回歸到零倒置(RZI)格式，可編程脈沖寬度。13位的波特率選擇。5)可編程8位或9位數(shù)據(jù)格式。圖6-19SCI模塊的結(jié)構(gòu)串行口6.3SCI模塊SCI模塊的結(jié)構(gòu)及功能SCI9串行口6.3SCI模塊SCI模塊的結(jié)構(gòu)及功能SCI發(fā)送和接收功能可編程的極性，發(fā)送和接收。兩個接收喚醒方法：空閑線喚醒；地址標志喚醒。中斷驅(qū)動操作與標志：

發(fā)送器空；傳輸完成；接收器滿；空閑的接收器輸入；接收器溢出；噪聲誤差；幀錯誤；奇偶校驗錯誤收到積極邊緣喚醒；發(fā)送碰撞檢測支持LIN；接收幀錯誤檢測。硬件奇偶校驗。1/16位的噪聲檢測。圖6-20SCI數(shù)據(jù)傳輸串行口6.3SCI模塊SCI模塊的結(jié)構(gòu)及功能SCI10串行口6.3SCI模塊SCI模塊寄存器數(shù)據(jù)發(fā)送時方框圖TxdataregisterTxclockRegShiftregisterInterruptrequestRegControllogicParityReg串行口6.3SCI模塊SCI模塊寄存器數(shù)據(jù)發(fā)送時方11串行口6.3SCI模塊SCI模塊寄存器數(shù)據(jù)接收時方框圖RxdataregisterRxclockRegShiftregisterInterruptrequestRegControllogic串行口6.3SCI模塊SCI模塊寄存器數(shù)據(jù)接收時方12串行口6.3SCI模塊SCI模塊寄存器SCIBH/L-SCIBaudRateControlRegister必須連續(xù)寫入BDH和BDL寄存器，僅僅寫入BDH沒有作用！Busclock1~8191例1：假如busclock為24MHz，要求波特率為9600bps，BR=?

BDH=?BDL=?例2：假如busclock為19.6608MHz，要求波特率為9600bps，BR=?

BDH=?BDL=?串行口6.3SCI模塊SCI模塊寄存器SCIBH/13串行口6.3SCI模塊SCI模塊寄存器SCCR1-SCIControlRegister1AddressOffset：$0002LOOPS-LoopSelectBit，0Normaloperationenabled；1LoopoperationenabledSCISWAI-SCIStopinWaitmode，0Normaloperation；1SCIDisabledinWaitmodeRSRC-ReceiverSourceBit，0Receiverinputinternallyconnectedtotransmitteroutput； 1ReceiverinputconnectedexternallytotransmitterM-DataFormatModeBit，0Onestartbit,eightdatabits,onestopbit； 1Onestartbit,ninedatabits,onestopbitWAKE-WakeupConditionBit，0Idlelinewakeup；1AddressmarkwakeupILT-IdleLineTypeBit，0Idlecharacterbitcountbeginsafterstartbit； 1IdlecharacterbitcountbeginsafterstopbitPE-ParityEnableBit，0Parityfunctiondisabled；1ParityfunctionenabledPT-ParityTypeBit，1Evenparity；1Oddparity串行口6.3SCI模塊SCI模塊寄存器SCCR114串行口6.3SCI模塊SCI模塊寄存器SCCR2-SCIControlRegister2AddressOffset：$0003TIE-TransmitterInterruptEnable，1=TransmitterIRQEnabled；0=TransmitterIRQDisabledTCIE-TransmitCompleteInterruptEnable，1=TransmitterCompleteIRQEnabled； 0=TransmitterCompleteIRQDisabledRIE-ReceiverInterruptEnable，1=ReceiverIRQEnabled；0=ReceiverIRQDisabledILIE-IdleLineInterruptEnable，1=IDLEIRQEnabled；0=IDLEIRQDisabledTE-TransmitterEnable，1=TransmitterEnabled；0=TransmitterDisabledRE-ReceiverEnable，1=ReceiverEnabled；0=ReceiverDisabledRWU-ReceiverWake-up，1=EnterReceiverWake-UP；0=ExitReceiverWake-UPSBK-SendBreak，1=SendBreak；0=TerminateBreak串行口6.3SCI模塊SCI模塊寄存器SCCR215串行口6.3SCI模塊SCI模塊寄存器SCISR1-SCIStatusRegister1BRK13-BreakTransmitCharacterLength，0=BreakCharis10or11bitslong；1=BreakCharis13or14bitlongTXDIR-Transmitterpindirection，0=TxDpinisinputinSingle-Wiremode；1=TxDpinisoutputinSingle-WiremodeRAF-ReceiverActiveStatus，1=ReceiverActive；0=ReceivernotActiveRDRF:ReceivedataRegisterFullTC:TransmitCompleteTDRE:TransmitdataregisteremptySCISR2-SCIStatusRegister2串行口6.3SCI模塊SCI模塊寄存器SCISR16串行口6.3SCI模塊SCI模塊寄存器SCIDRH/L-SCIDataRegisterHigh/LowNote:1、R8andT8areusedwhen9-bitcharisrequired2、sameregisterforbothtransmitdataandreceivedata串行口6.3SCI模塊SCI模塊寄存器SCIDRH17串行口6.3SCI模塊SCI通信編程串行口初始化與收發(fā)編程的基本方法

(1)SCI查詢方式發(fā)送數(shù)據(jù)

(2)SCI查詢接收

(3)SCI查詢方式自發(fā)自收

(4)中斷方式發(fā)送

(5)中斷方式接收查詢方式串行口6.3SCI模塊SCI通信編程串行口初始化與18串行口6.3SCI模塊SCI通信編程串行口初始化與收發(fā)編程的基本方法——查詢方式

SCI初始化

發(fā)送一個數(shù)據(jù)與接收一個數(shù)據(jù)

串行口6.3SCI模塊SCI通信編程串行口初始化與19串行口6.3SCI模塊SCI通信編程串行口初始化與收發(fā)編程的基本方法——中斷方式

關總中斷；芯片初始化；SCI模塊初始化；開總中斷。Main程序的主循環(huán)（Loopforever）寫中斷向量表，例如：InterruptVectorTable[]@0xFF10