《機(jī)械式停車設(shè)備 設(shè)計(jì)規(guī)范》（征求意見(jiàn)稿）編制說(shuō)明

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)械式停車設(shè)備設(shè)計(jì)規(guī)范》編制說(shuō)明

（征求意見(jiàn)稿）

1任務(wù)來(lái)源與主要工作過(guò)程

1.1任務(wù)來(lái)源

根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)下達(dá)的2017年第二批國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)制修訂計(jì)劃

的通知的要求，由全國(guó)起重機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)負(fù)責(zé)組織制定國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

《機(jī)械式停車設(shè)備設(shè)計(jì)規(guī)范》（計(jì)劃編號(hào)為20170991-T-604），計(jì)劃要求完

成時(shí)間為2019年6月底前。

1.2主要工作過(guò)程

1.2.12018年3月14日至16日在陜西省西安市召開(kāi)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)

械式停車設(shè)備設(shè)計(jì)規(guī)范》制定工作第一次會(huì)議，共有16個(gè)單位17名代表參

加了會(huì)議。會(huì)議討論確定了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)械式停車設(shè)備設(shè)計(jì)規(guī)范》各部分的

編寫(xiě)組組長(zhǎng)及部分組員人選，電氣組組長(zhǎng)暫時(shí)未確定。隨后，標(biāo)準(zhǔn)牽頭起草

單位介紹了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)械式停車設(shè)備設(shè)計(jì)規(guī)范》的整體框架及總則部分的

編寫(xiě)思路，機(jī)械、結(jié)構(gòu)、安全組組長(zhǎng)分別介紹了所負(fù)責(zé)部分的總體思路。與

會(huì)專家對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的總體框架及制定工作中可能存在的難點(diǎn)問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)討

論；會(huì)議還討論確定了制定該標(biāo)準(zhǔn)的總體時(shí)間安排。討論確定的內(nèi)容如下：

1、確定了標(biāo)準(zhǔn)總則、結(jié)構(gòu)、機(jī)械、電氣和安全五個(gè)部分的編寫(xiě)組組長(zhǎng)

及部分組員。

2、標(biāo)準(zhǔn)制定工作計(jì)劃安排如下：

——2018年4月20日，在停車設(shè)備工作組年會(huì)上，討論確定國(guó)家標(biāo)

準(zhǔn)《機(jī)械式停車設(shè)備設(shè)計(jì)規(guī)范》的具體章條名稱及簡(jiǎn)要概述，確定總則內(nèi)容；

——2018年6月底前，完成五個(gè)部分的第一初稿；

——2018年7月中旬前，各編寫(xiě)組召開(kāi)第一次初稿討論會(huì)；

——2018年11月底前，發(fā)出征求意見(jiàn)稿；

1

——2019年4月，組織召開(kāi)標(biāo)準(zhǔn)送審稿審查會(huì)；

——2019年6月底前完成報(bào)批。

3、2018年3月23日前，各編寫(xiě)組組長(zhǎng)分別提交各自部分的編寫(xiě)框

架。

1.2.22018年4月19日至21日在山東省青島市召開(kāi)的全國(guó)起重

機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)停車設(shè)備工作組二屆五次擴(kuò)大會(huì)議上，討論確定國(guó)家

標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)械式停車設(shè)備設(shè)計(jì)規(guī)范》的具體章條名稱及簡(jiǎn)要概述，確定總則

內(nèi)容。

1.2.3全國(guó)起重機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)停車設(shè)備工作組二屆五次擴(kuò)大會(huì)

議后，總則、結(jié)構(gòu)、機(jī)械、電氣和安全五個(gè)部分的編寫(xiě)組按照GB/T1.1-2009

《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫(xiě)》的要求，結(jié)合工作實(shí)際，

編寫(xiě)了《機(jī)械式停車設(shè)備設(shè)計(jì)規(guī)范》（初稿）。

1.2.42018年7月20日，在上海市上海特檢院組織召開(kāi)電氣工作組第

一次討論會(huì)，參加人員有：施曉玲、周潔、張赟、魯鴻雁、王超、吳清海、

徐衛(wèi)軍、方利劍。會(huì)后，形成了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)械式停車設(shè)備設(shè)計(jì)規(guī)范》電

氣部分的初稿。

1.2.52018年9月2日至4日在河北省衡水市召開(kāi)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)

械式停車設(shè)備設(shè)計(jì)規(guī)范》第一次初稿討論會(huì)。共有29個(gè)單位30名代表參

加了討論會(huì)。討論會(huì)上與會(huì)代表對(duì)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)械式停車設(shè)備設(shè)計(jì)規(guī)范》

總則部分（初稿）的內(nèi)容和《機(jī)械式停車設(shè)備設(shè)計(jì)規(guī)范》結(jié)構(gòu)部分（初

稿）的內(nèi)容進(jìn)行逐條討論，提出各自意見(jiàn)和建議。并對(duì)《機(jī)械式停車設(shè)備設(shè)

計(jì)規(guī)范》總則部分（初稿）和結(jié)構(gòu)部分（初稿）的內(nèi)容的修改達(dá)成一致意見(jiàn)。

總則組組長(zhǎng)周潔根據(jù)初稿討論會(huì)上對(duì)總則部分達(dá)成一致性的修改意見(jiàn)，對(duì)

《機(jī)械式停車設(shè)備設(shè)計(jì)規(guī)范》總則部分（初稿）進(jìn)行了修改，結(jié)構(gòu)組組長(zhǎng)

王欣根據(jù)初稿討論會(huì)上對(duì)結(jié)構(gòu)部分達(dá)成一致性的修改意見(jiàn)，對(duì)《機(jī)械式停車

2

設(shè)備設(shè)計(jì)規(guī)范》結(jié)構(gòu)部分（初稿）進(jìn)行了修改。

1.2.62018年10月11日至14日在上海市召開(kāi)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)械式

停車設(shè)備設(shè)計(jì)規(guī)范》第二次初稿討論會(huì)。共有30個(gè)單位32名代表參加了

討論會(huì)。討論會(huì)上與會(huì)代表對(duì)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)械式停車設(shè)備設(shè)計(jì)規(guī)范》機(jī)械

部分（初稿）的內(nèi)容、《機(jī)械式停車設(shè)備設(shè)計(jì)規(guī)范》電氣部分（初稿）的內(nèi)

容和《機(jī)械式停車設(shè)備設(shè)計(jì)規(guī)范》安全部分（初稿）的內(nèi)容進(jìn)行逐條討論，

提出各自意見(jiàn)和建議。并對(duì)《機(jī)械式停車設(shè)備設(shè)計(jì)規(guī)范》機(jī)械部分（初稿）、

電氣部分（初稿）和安全部分（初稿）的內(nèi)容的修改達(dá)成一致意見(jiàn)。機(jī)械組

組長(zhǎng)許明金根據(jù)初稿討論會(huì)上對(duì)機(jī)械部分達(dá)成一致性的修改意見(jiàn)，對(duì)《機(jī)械

式停車設(shè)備設(shè)計(jì)規(guī)范》機(jī)械部分（初稿）進(jìn)行了修改，電氣組徐彬根據(jù)初

稿討論會(huì)上對(duì)電氣部分達(dá)成一致性的修改意見(jiàn)，對(duì)《機(jī)械式停車設(shè)備設(shè)計(jì)

規(guī)范》電氣部分（初稿）進(jìn)行了修改，安全組組長(zhǎng)陶天華根據(jù)初稿討論會(huì)上

對(duì)安全部分達(dá)成一致性的修改意見(jiàn)，對(duì)《機(jī)械式停車設(shè)備設(shè)計(jì)規(guī)范》安全

部分（初稿）進(jìn)行了修改。

2編制原則

2.1本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1-2009《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)

構(gòu)和編寫(xiě)》給出的規(guī)則進(jìn)行起草。

2.2本標(biāo)準(zhǔn)是在GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》基礎(chǔ)上，結(jié)合我國(guó)

多年來(lái)機(jī)械式停車設(shè)備使用經(jīng)驗(yàn)，參考了有關(guān)的國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)、

相關(guān)法規(guī)進(jìn)行制定的。

3主要技術(shù)內(nèi)容說(shuō)明

3.1范圍（見(jiàn)本標(biāo)準(zhǔn)第1章）

本標(biāo)準(zhǔn)確立了機(jī)械式停車設(shè)備總體、結(jié)構(gòu)、機(jī)械、電氣與安全等部分設(shè)

計(jì)應(yīng)共同遵守的必要準(zhǔn)則，規(guī)定了設(shè)計(jì)、計(jì)算要求和方法，并可作為對(duì)設(shè)計(jì)

進(jìn)行分析和評(píng)價(jià)的技術(shù)依據(jù)。

3

本標(biāo)準(zhǔn)適用于GB/T26476《機(jī)械式停車設(shè)備術(shù)語(yǔ)》中定義的各類機(jī)械

式停車設(shè)備，但不涉及上述設(shè)備的特殊問(wèn)題。

3.2規(guī)范性引用文件（見(jiàn)本標(biāo)準(zhǔn)第2章）

本章列出了在本標(biāo)準(zhǔn)中直接引用的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，共73項(xiàng)。

3.3術(shù)語(yǔ)和定義（見(jiàn)本標(biāo)準(zhǔn)第3章）

GB/T26476《機(jī)械式停車設(shè)備術(shù)語(yǔ)》界定的術(shù)語(yǔ)。

3.4分級(jí)（見(jiàn)本標(biāo)準(zhǔn)第4章）

3.4.1工作級(jí)別的劃分

設(shè)備通過(guò)升降或升降和移動(dòng)完成車輛存取作業(yè)，為適應(yīng)設(shè)備不同的使用

情況和工作要求，在設(shè)計(jì)和選用設(shè)備機(jī)構(gòu)及其零部件時(shí)，應(yīng)對(duì)設(shè)備機(jī)構(gòu)及其

組成部分進(jìn)行工作級(jí)別的劃分，包括：

—設(shè)備機(jī)構(gòu)的分級(jí)；

—設(shè)備結(jié)構(gòu)件或機(jī)械零件的分級(jí)。

3.4.2機(jī)構(gòu)的分級(jí)

3.4.2.1機(jī)構(gòu)的使用等級(jí)

根據(jù)機(jī)械式停車設(shè)備特性并比照GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》，

確定了機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)預(yù)期壽命，是指設(shè)計(jì)預(yù)期的該機(jī)構(gòu)從開(kāi)始使用起到預(yù)期更

換或最終報(bào)廢為止的總運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，它只是該機(jī)構(gòu)實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)小時(shí)數(shù)累計(jì)之和，

而不包括工作中此機(jī)構(gòu)的停歇時(shí)間。

根據(jù)機(jī)械式停車設(shè)備實(shí)際工況，選用了GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)

范》中的T5、T6、T7三個(gè)級(jí)別作為機(jī)械式停車設(shè)備的機(jī)構(gòu)的使用等級(jí)。

3.4.2.2機(jī)構(gòu)的載荷狀態(tài)級(jí)別

確定了機(jī)構(gòu)的載荷狀態(tài)級(jí)別是表明了機(jī)構(gòu)所受載荷的輕重情況。

根據(jù)機(jī)械式停車設(shè)備實(shí)際工況，選用了GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)

范》中的T5、T6、T7二個(gè)級(jí)別作為機(jī)械式停車設(shè)備的機(jī)構(gòu)的載荷狀態(tài)級(jí)別。

4

機(jī)構(gòu)載荷譜系數(shù)Km計(jì)算全部引用GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》

中的計(jì)算式（3）和（4）。

3.4.2機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別

根據(jù)機(jī)構(gòu)的3個(gè)使用等級(jí)和2個(gè)載荷狀態(tài)級(jí)別，機(jī)構(gòu)單獨(dú)作為一個(gè)整體

進(jìn)行分級(jí)的工作級(jí)別劃分為M6～M8共3級(jí)，與GB/T3811-2008《起重機(jī)

設(shè)計(jì)規(guī)范》中表6對(duì)應(yīng)。

3.4.3結(jié)構(gòu)件或機(jī)械零件的分級(jí)

本標(biāo)準(zhǔn)中4.4.1結(jié)構(gòu)件或機(jī)械零件的使用等級(jí)、4.4.2結(jié)構(gòu)件或機(jī)械零

件的應(yīng)力狀態(tài)級(jí)別、4.4.3結(jié)構(gòu)件或機(jī)械零件的工作級(jí)別的編寫(xiě)，全部采用

GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》中對(duì)應(yīng)的內(nèi)容。

3.5設(shè)備的計(jì)算載荷和載荷組合（見(jiàn)本標(biāo)準(zhǔn)第5章）

3.5.1原則

本標(biāo)準(zhǔn)5.1原則的編寫(xiě)全部采用GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》中

對(duì)應(yīng)的內(nèi)容。

3.5.2計(jì)算載荷與載荷系數(shù)

本標(biāo)準(zhǔn)5.2計(jì)算載荷與載荷系數(shù)的編寫(xiě)全部采用GB/T3811-2008《起重機(jī)

設(shè)計(jì)規(guī)范》中對(duì)應(yīng)的內(nèi)容。

3.5.2.1常規(guī)載荷

本標(biāo)準(zhǔn)5.2.1常規(guī)載荷的編寫(xiě)全部采用GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)

范》中對(duì)應(yīng)的內(nèi)容。

3.5.2.1.1自重載荷、額定載荷及由垂直運(yùn)動(dòng)引起的載荷

對(duì)自重載荷、額定載荷及由垂直運(yùn)動(dòng)引起的載荷進(jìn)行解釋。

3.5.2.1.1.1自重載荷PG

根據(jù)機(jī)械式停車設(shè)備特性并比照GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》，

確定了自重載荷是指設(shè)備本身的結(jié)構(gòu)、機(jī)械設(shè)備、電氣設(shè)備等質(zhì)量的重力。

5

3.5.2.1.1.2額定起升載荷PQ

根據(jù)機(jī)械式停車設(shè)備特性并比照GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》，

確定了額定起升載荷是指設(shè)備升降額定載荷時(shí)，額定載荷及其他附屬升降裝

置質(zhì)量的總起升質(zhì)量的重力。

3.5.2.1.1.3自重振動(dòng)載荷φ1PG

根據(jù)機(jī)械式停車設(shè)備特性并比照GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》，

確定了自重振動(dòng)載荷用起升沖擊系數(shù)φ1乘以設(shè)備的自重載荷來(lái)考慮。

3.5.2.1.1.4起升動(dòng)載荷φ2PQ

本標(biāo)準(zhǔn)中5.2.1.1.4.1起升動(dòng)力效應(yīng)、5.2.1.1.4.2起升狀態(tài)級(jí)別、

5.2.1.1.4.3起升動(dòng)載系數(shù)φ2的編寫(xiě)，全部采用GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)

規(guī)范》中對(duì)應(yīng)的內(nèi)容。

3.5.2.1.1.5運(yùn)行沖擊載荷

對(duì)運(yùn)行沖擊載荷的計(jì)算方法及在軌道上運(yùn)行的設(shè)備運(yùn)行沖擊系數(shù)Φ4選

取規(guī)定進(jìn)行說(shuō)明。

3.5.2.1.1.5.1運(yùn)行沖擊動(dòng)力效應(yīng)

確定了運(yùn)行沖擊載荷，用運(yùn)行沖擊系數(shù)Φ4乘以設(shè)備的自重載荷與額定

載荷之和來(lái)計(jì)算。

3.5.2.1.1.5.2在軌道上運(yùn)行的設(shè)備

運(yùn)行沖擊系數(shù)Φ4選取規(guī)定與GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》中運(yùn)

行沖擊系數(shù)Φ4一致。

3.5.2.1.2變速運(yùn)動(dòng)引起的載荷

本標(biāo)準(zhǔn)中5.2.1.2.1驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)）加速引起的載荷

、5.2.1.2.2水平面內(nèi)進(jìn)行縱向或橫向起（制）動(dòng)時(shí)的水平慣性力的編寫(xiě)，全

部采用GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》中對(duì)應(yīng)的內(nèi)容。

3.5.2.1.3位移和變形引起的載荷

6

本標(biāo)準(zhǔn)中5.2.1.3位移和變形引起的載荷的編寫(xiě)，全部采用

GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》中對(duì)應(yīng)的內(nèi)容。

3.5.2.2偶然載荷

確定了偶然載荷是指在設(shè)備正常工作時(shí)不經(jīng)常發(fā)生而只是偶然出現(xiàn)的

載荷，包括工作狀態(tài)的風(fēng)、雪、冰、溫度變化、偏斜運(yùn)行及地震引起的載荷。

3.5.2.2.1偏斜運(yùn)行時(shí)的水平側(cè)向載荷Ps

根據(jù)機(jī)械式停車設(shè)備特性并比照GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》，

給出了偏斜運(yùn)動(dòng)時(shí)的水平測(cè)向載荷Ps簡(jiǎn)化計(jì)算公式。

3.5.2.2.2坡道載荷

根據(jù)機(jī)械式停車設(shè)備特性并比照GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》，

給出了坡道載荷計(jì)算規(guī)定。

3.5.2.2.3風(fēng)載荷

本標(biāo)準(zhǔn)中5.2.2.3.1風(fēng)載荷估算的原則、5.2.2.3.3工作狀態(tài)風(fēng)載荷

PWⅡ、5.2.2.3.4風(fēng)載荷計(jì)算的編寫(xiě)，全部采用GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)

規(guī)范》中對(duì)應(yīng)的內(nèi)容。

考慮到機(jī)械式停車設(shè)備的特殊性，參考《機(jī)械式停車設(shè)備技術(shù)基準(zhǔn)。同

解說(shuō)》風(fēng)力系數(shù)C取1.2值。刪除了GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》中當(dāng)

風(fēng)向與構(gòu)件的縱軸線或構(gòu)架表面呈某一角度時(shí)，沿次風(fēng)向的風(fēng)載荷計(jì)算。

3.5.2.2.4雪和冰載荷

本標(biāo)準(zhǔn)5.2.2.4雪和冰載荷的編寫(xiě)全部采用GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)

規(guī)范》中對(duì)應(yīng)的內(nèi)容。

3.5.2.3特殊載荷

本標(biāo)準(zhǔn)確定了特殊載荷是指在設(shè)備非正常工作時(shí)或不工作時(shí)的特殊情

況下發(fā)生的載荷，包括由設(shè)備試驗(yàn)、緩沖器碰撞及設(shè)備（或其一部分）發(fā)生

傾翻、設(shè)備意外停機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)失效或設(shè)備基礎(chǔ)受到地震激勵(lì)等引起的載荷。

7

在防疲勞失效的計(jì)算中也不考慮這些載荷。

3.5.2.3.1非工作狀態(tài)風(fēng)載荷PWΙΙΙ

本標(biāo)準(zhǔn)中5.2.3.1非工作狀態(tài)風(fēng)載荷PWΙΙΙ的編寫(xiě)，全部采用

GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》中對(duì)應(yīng)的內(nèi)容。

考慮到機(jī)械式停車設(shè)備的特殊性，參考《機(jī)械式停車設(shè)備技術(shù)基準(zhǔn)。同

解說(shuō)》風(fēng)力系數(shù)C取1.2值。

3.5.2.3.2碰撞載荷

本標(biāo)準(zhǔn)中5.2.3.2碰撞載荷、5.2.3.2.1作用在緩沖器的連接部件上或

止擋件上的緩沖碰撞力、5.2.3.2.2作用在設(shè)備結(jié)構(gòu)上的緩沖碰撞力、

5.2.3.2.3緩沖器碰撞彈性效應(yīng)系數(shù)Φ7、5.2.3.2.4在剛性導(dǎo)架中升降的車

輛的緩沖碰撞力的編寫(xiě)，全部采用GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》中對(duì)

應(yīng)的內(nèi)容。

3.5.2.3.3傾翻水平力PSL

本標(biāo)準(zhǔn)5.2.3.3傾翻水平力PSL的編寫(xiě)全部采用GB/T3811-2008《起重機(jī)

設(shè)計(jì)規(guī)范》中對(duì)應(yīng)的內(nèi)容。

3.5.2.3.4試驗(yàn)載荷

本標(biāo)準(zhǔn)中3.5.2.3.4試驗(yàn)載荷、5.2.3.4.1靜載試驗(yàn)載荷、5.2.3.4.2動(dòng)

載試驗(yàn)載荷的編寫(xiě)，全部采用GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》中對(duì)應(yīng)的

內(nèi)容。

3.5.2.3.4.3特殊情況

本標(biāo)準(zhǔn)中5.2.3.4.3特殊情況的編寫(xiě)，全部采用GB/T3811-2008《起重機(jī)

設(shè)計(jì)規(guī)范》中對(duì)應(yīng)的內(nèi)容。

3.5.2.3.5意外停機(jī)引起的載荷

本標(biāo)準(zhǔn)中5.2.3.5意外停機(jī)引起的載荷的編寫(xiě)，全部采GB/T3811-2008

《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》中對(duì)應(yīng)的內(nèi)容。

8

3.5.2.3.6機(jī)構(gòu)（或部件）失效引起的載荷

本標(biāo)準(zhǔn)中5.2.3.6機(jī)構(gòu)（或部件）失效引起的載荷的編寫(xiě)，全部采

GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》中對(duì)應(yīng)的內(nèi)容。

3.5.2.3.7設(shè)備基礎(chǔ)受到地震激勵(lì)引起的載荷

考慮機(jī)械式停車設(shè)備的特殊性，確定了在抗震設(shè)防烈度為6度以上時(shí)，

才考慮由這類基礎(chǔ)外部激勵(lì)引起的載荷。

3.5.2.4其他載荷

本標(biāo)準(zhǔn)中5.2.4其他載荷、5.2.4.1工藝性載荷、5.2.4.2走臺(tái)、平臺(tái)

和其他通道上的載荷的編寫(xiě)，全部采用GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》

中對(duì)應(yīng)的內(nèi)容。

3.5.3設(shè)備金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本設(shè)計(jì)方法、載荷情況與載荷組合

參照GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》進(jìn)行編寫(xiě)，刪除了機(jī)械式停車

設(shè)備不存在的載荷。

3.5.3.1基本設(shè)計(jì)方法

本標(biāo)準(zhǔn)中5.3.1基本設(shè)計(jì)方法的編寫(xiě)，全部采GB/T3811-2008《起重

機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》中對(duì)應(yīng)的內(nèi)容。

3.5.3.2載荷情況

本標(biāo)準(zhǔn)中5.3.2載荷情況的編寫(xiě)，全部采GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)

計(jì)規(guī)范》中對(duì)應(yīng)的內(nèi)容。

3.5.3.3載荷組合

載荷組合分三種工作情況。

3.5.3.3.1設(shè)備無(wú)風(fēng)工作情況下的載荷組合

參照GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》進(jìn)行編寫(xiě)，刪除了機(jī)械式停車

設(shè)備不存在的A2—設(shè)備在正常工作狀態(tài)下，突然卸除部分起升質(zhì)量，無(wú)工

作狀態(tài)風(fēng)載荷及其他氣候影響產(chǎn)生的載荷組合。

9

3.5.3.3.2設(shè)備有風(fēng)工作情況下的載荷組合

參照GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》進(jìn)行編寫(xiě)，刪除了A2對(duì)應(yīng)的

B2載荷組合。

3.5.3.3.3設(shè)備受到特殊載荷作用的工作情況或非工作情況下的載荷組合

參照GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》進(jìn)行編寫(xiě)，刪除了機(jī)械式停車

設(shè)備不存在的C2—設(shè)備在非工作狀態(tài)下，由非工作狀態(tài)分載荷及其他氣候

影響產(chǎn)生的載荷；C9—設(shè)備在安裝、拆卸或運(yùn)輸期間產(chǎn)生的載荷組合。

5.3.4載荷組合表及其應(yīng)用

參照GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》進(jìn)行編寫(xiě)

3.5.3.4.1載荷組合表

參照GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》進(jìn)行編寫(xiě)，考慮到停車設(shè)備的

特殊性，編制中把采用許用應(yīng)力設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)時(shí)機(jī)械式停車設(shè)備金屬機(jī)構(gòu)計(jì)算

的載荷與載荷組合表和采用極限狀態(tài)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)時(shí)機(jī)械式停車設(shè)備金屬機(jī)

構(gòu)計(jì)算的載荷與載荷組合表合二為一，安全系數(shù)、分項(xiàng)載荷系數(shù)等值按

GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》附錄G中橋式和門(mén)式起重機(jī)金屬機(jī)構(gòu)計(jì)

算的載荷與載荷組合表對(duì)應(yīng)的值等值采用。

ISO8686標(biāo)準(zhǔn)的2012版，與GB3811《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》當(dāng)時(shí)參考的

1989版變化有些大，根據(jù)新版本的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)更新了數(shù)據(jù)。

3.5.3.4.2載荷組合表應(yīng)用

本標(biāo)準(zhǔn)中5.3.4.2.1各項(xiàng)載荷的計(jì)算、5.3.4.2.2載荷組合的選取、

5.3.4.2.3用許用應(yīng)力設(shè)計(jì)法時(shí)載荷組合表的應(yīng)用、5.3.4.2.4用極限狀態(tài)設(shè)

計(jì)法時(shí)載荷組合表的應(yīng)用、5.3.4.2.5關(guān)于彈性位移的考核、5.3.4.2.6關(guān)于

疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算、5.3.4.2.7高危險(xiǎn)度系數(shù)的應(yīng)用的編寫(xiě)，全部采

GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》中對(duì)應(yīng)的內(nèi)容。

3.5.4設(shè)備機(jī)械設(shè)計(jì)的載荷、載荷情況與載荷組合

10

本標(biāo)準(zhǔn)中5.4.1機(jī)械設(shè)計(jì)的載荷、5.4.1.1PM型載荷、5.4.1.2PR型

載荷、5.4.2機(jī)械設(shè)計(jì)的載荷情況與載荷組合、5.4.2.1機(jī)械設(shè)計(jì)計(jì)算要考

慮的載荷情況、5.4.2.2載荷情況Ⅰ（無(wú)風(fēng)正常工作情況）的載荷組合、

5.4.2.2.1PM型載荷、5.4.2.2.2PR型載荷、5.4.2.3載荷情況Ⅱ（有風(fēng)正

常工作情況）的載荷組合、5.4.2.3.1PM型載荷、5.4.2.3.2PR型載荷、5.4.2.4

載荷情況Ⅲ（特殊載荷作用情況）的載荷組合、5.4.2.4.1PM型載荷、

5.4.2.4.2PR型載荷、5.4.2.5對(duì)上述有關(guān)計(jì)算PM型載荷的說(shuō)明和應(yīng)用、

5.4.2.5.1起升運(yùn)動(dòng)、5.4.2.5.2水平運(yùn)動(dòng)、5.4.2.5.3復(fù)合運(yùn)動(dòng)的編寫(xiě)，全

部采用GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》中對(duì)應(yīng)的內(nèi)容。

3.6結(jié)構(gòu)（見(jiàn)本標(biāo)準(zhǔn)第6章）

3.6.1金屬結(jié)構(gòu)與構(gòu)件

參考日本2017版《機(jī)械式停車設(shè)備技術(shù)基準(zhǔn)·同解說(shuō)》對(duì)結(jié)構(gòu)與構(gòu)件

進(jìn)行了定義與舉例。對(duì)鋼結(jié)構(gòu)的組成與分類進(jìn)行了說(shuō)明，并說(shuō)明各分類設(shè)計(jì)

應(yīng)參照的規(guī)范，也為后面抗震計(jì)算小節(jié)做好鋼結(jié)構(gòu)的分類。

規(guī)定了鋼結(jié)構(gòu)高度的適用范圍，即“對(duì)于停車設(shè)備的鋼結(jié)構(gòu)，當(dāng)?shù)厣细?/p>

度不大于12m時(shí)，應(yīng)按照本標(biāo)準(zhǔn)或GB50017-2003《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》的相

應(yīng)規(guī)定設(shè)計(jì)；當(dāng)?shù)厣细叨却笥?2m時(shí)，應(yīng)按照GB50017-2003《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

規(guī)范》的相應(yīng)規(guī)定設(shè)計(jì)”。此說(shuō)法借鑒日本標(biāo)準(zhǔn)JISB9991:2017《機(jī)械式駐

車設(shè)備的安全要求事項(xiàng)》和日本建筑基準(zhǔn)法第88條第2項(xiàng)構(gòu)筑物及說(shuō)明

條款，但高度數(shù)值與其不同。日本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的是8m，考慮日本處于地震頻

發(fā)帶，而我國(guó)地域遼闊，地震概率比日本低，對(duì)數(shù)值進(jìn)行了擴(kuò)大，同時(shí)調(diào)研

行業(yè)各企業(yè)單位，最后將數(shù)值放大到12m。

3.6.2結(jié)構(gòu)計(jì)算原則

3.6.2.1計(jì)算方法

本標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算方法采用許用應(yīng)力法和極限狀態(tài)法并用原則，為順應(yīng)技術(shù)發(fā)

11

展，以極限狀態(tài)法為主進(jìn)行設(shè)計(jì)方法與原則的說(shuō)明。并說(shuō)明許用應(yīng)力法是極

限狀態(tài)法的個(gè)例(參照GB/T13752-2016《塔式起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》)。同時(shí)對(duì)

承載能力極限狀態(tài)和正常使用極限狀態(tài)進(jìn)行了說(shuō)明(參照GB50017-2003《鋼

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》)。

參考GB/T13752-2016《塔式起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》，給出本章計(jì)算按極限

狀態(tài)法，及改用許用應(yīng)力的方法的說(shuō)明，見(jiàn)6.2.2.2.2。

3.6.2.2計(jì)算內(nèi)容和有關(guān)規(guī)定

3.6.2.2.1計(jì)算內(nèi)容

驗(yàn)算在載荷最不利組合下，停車設(shè)備的金屬結(jié)構(gòu)件及其連接的強(qiáng)度（含

疲勞強(qiáng)度）、剛性和穩(wěn)定性，是否滿足本標(biāo)準(zhǔn)的要求。

3.6.2.2.2有關(guān)規(guī)定

各項(xiàng)內(nèi)容，均限于在鋼材彈性范圍內(nèi)的計(jì)算；計(jì)算公式均按極限狀態(tài)設(shè)

計(jì)法給出。若用許用應(yīng)力設(shè)計(jì)法，則所有強(qiáng)度和彈性穩(wěn)定計(jì)算公式左端的彎

矩、扭矩、軸向力都不考慮分項(xiàng)載荷系數(shù)γpi和高危險(xiǎn)度系數(shù)γn，右端的極

限設(shè)計(jì)應(yīng)力limσ改為許用應(yīng)力[σ]。此外，若用許用應(yīng)力設(shè)計(jì)法進(jìn)行彈性穩(wěn)

定性驗(yàn)算時(shí)，則在正文和附錄G的公式中，所有軸力比處，均需在N前乘

以α=1.22調(diào)整系數(shù)。在進(jìn)行軸心受壓穩(wěn)定系數(shù)的修正系數(shù)計(jì)算時(shí)（式（59）），

軸力N也需乘以此α=1.22調(diào)整系數(shù)；用極限狀態(tài)設(shè)計(jì)法驗(yàn)算結(jié)構(gòu)和構(gòu)件的

剛性時(shí)，取分項(xiàng)載荷系數(shù)γpi=1。

3.6.3材料和極限設(shè)計(jì)應(yīng)力

3.6.3.1結(jié)構(gòu)件材料及其極限設(shè)計(jì)應(yīng)力

根據(jù)ISO20332-2008《起重機(jī).鋼結(jié)構(gòu)特性檢驗(yàn)》，結(jié)構(gòu)件和連接材料

的總抗力系數(shù)是抗力系數(shù)與具體抗力系數(shù)的乘積，這與GB/T3811-2008《起

重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》、GB/T13752-2016《塔式起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》有所不同。相

應(yīng)的極限設(shè)計(jì)應(yīng)力也按照ISO20332-2008《起重機(jī).鋼結(jié)構(gòu)特性檢驗(yàn)》給出。

12

3.6.3.1.1結(jié)構(gòu)件材料

參照GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》中5.3.1.1結(jié)構(gòu)件鋼材條款進(jìn)

行編寫(xiě)，增加了在T形、十字形和角形焊接的連接節(jié)點(diǎn)中，當(dāng)其板件厚度

不小于40mm且沿板厚方向有較高撕裂拉力作用，包括較高約束拉應(yīng)力作

用時(shí)，該部位板件鋼材宜具有厚度方向抗撕裂性能即Z向性能的合格保證，

其沿板厚方向斷面收縮率不小于按GB/T5313-2010《厚度方向性能鋼板》

規(guī)定的Z15級(jí)允許限值。鋼板厚度方向承載性能等級(jí)應(yīng)根據(jù)節(jié)點(diǎn)形式、板

厚、熔深或焊縫尺寸、焊接時(shí)節(jié)點(diǎn)拘束度以及預(yù)熱、后熱情況等綜合確定。

3.6.3.1.2結(jié)構(gòu)件材料的極限設(shè)計(jì)應(yīng)力

相比于GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》，本小節(jié)材料的許用應(yīng)力

均改為極限設(shè)計(jì)應(yīng)力，主要體現(xiàn)于表16—表20。并參照J(rèn)GJ82-2011《鋼結(jié)

構(gòu)高強(qiáng)度螺栓連接技術(shù)規(guī)程》和GB/T13752-2016《塔式起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》

給出螺栓的機(jī)械性能，方便計(jì)算。

3.6.3.2連接材料及其極限設(shè)計(jì)應(yīng)力

3.6.3.2.1焊條、焊絲、焊劑材料

本標(biāo)準(zhǔn)中6.3.2.1焊條、焊絲、焊劑材料的編寫(xiě)，全部采用

GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》中對(duì)應(yīng)的條款內(nèi)容。

3.6.3.2.2螺栓副、銷軸材料

參照GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》中5.3.2.2高強(qiáng)度螺栓副、銷

軸材料條款進(jìn)行編寫(xiě)，增加了普通螺紋連接用螺栓、螺母的機(jī)械性能和材料

應(yīng)符合GB/T3098.1-2010《緊固件機(jī)械性能螺栓、螺釘和螺柱》、GB/T

3098.2-2015《緊固件機(jī)械性能:螺母》和GB/T3098.4-2000《緊固件機(jī)械性

能螺母細(xì)牙螺紋》的要求。

3.6.3.2.3連接材料的極限設(shè)計(jì)應(yīng)力

3.6.3.2.3.1焊縫的極限設(shè)計(jì)應(yīng)力

13

在焊縫連接的設(shè)計(jì)中，焊縫應(yīng)具有與母材同等的綜合機(jī)械性能。據(jù)焊接

條件、焊接方法和焊縫質(zhì)量分級(jí)，焊縫的極限設(shè)計(jì)應(yīng)力見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)表18。

3.6.3.2.3.2螺栓、銷軸連接的極限設(shè)計(jì)應(yīng)力

螺栓、銷軸連接的極限設(shè)計(jì)應(yīng)力見(jiàn)表19。

3.6.4結(jié)構(gòu)件和連接的強(qiáng)度計(jì)算

本小節(jié)包括結(jié)構(gòu)件的強(qiáng)度計(jì)算，螺栓連接、銷軸連接的計(jì)算，及被連接

結(jié)構(gòu)件的計(jì)算。鉚釘連接使用較少，這里沒(méi)有再列出。計(jì)算方法按極限狀態(tài)

設(shè)計(jì)法給出，與許用應(yīng)力法有區(qū)別，因此相對(duì)全面的列舉了連接構(gòu)件與連接

件的計(jì)算方法。相應(yīng)的計(jì)算方法參照ISO20332-2008《起重機(jī).鋼結(jié)構(gòu)特性

檢驗(yàn)》、GB/T30024-2013《起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)能力驗(yàn)證》與GB/T3752-2008

《卡套式組合彎通管接頭》。書(shū)寫(xiě)順序參照GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)

范》。

焊縫計(jì)算仍以GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》為準(zhǔn)。以ISO20332

《起重機(jī).鋼結(jié)構(gòu)特性檢驗(yàn)》為主，輔以GB/T30024-2013《起重機(jī)金屬結(jié)

構(gòu)能力驗(yàn)證》和GB/T13752-2016《塔式起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)普通螺

栓及連接件的強(qiáng)度計(jì)算進(jìn)行了說(shuō)明(見(jiàn)6.4.2.2.1和6.4.1.4)，對(duì)銷軸與連接件

的強(qiáng)度計(jì)算進(jìn)行了說(shuō)明(見(jiàn)6.4.1.6和6.4.2.3)。

與GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》比較，小節(jié)“6.4.2.2.2.1摩擦型

高強(qiáng)度螺栓連接”中，“摩擦型高強(qiáng)度螺栓連接的承載能力計(jì)算有以下五種情

況：”改為“摩擦型高強(qiáng)度螺栓連接的承載能力計(jì)算有以下三種情況：”，即

受剪、受拉、受剪拉組合情況，去掉字符d)和e)。在原d)處，增加“根據(jù)螺

栓承載能力，確定”螺栓數(shù)目。在原e)處增加“此外”。因?yàn)閐)和e)不是螺栓

承載能力的說(shuō)明，所以不能與a)b)c)同級(jí)分類，d)是通過(guò)螺栓承載能力和外

載荷來(lái)計(jì)算出螺栓的數(shù)目，e)是對(duì)預(yù)緊力矩的說(shuō)明。

參照GB500017-2003《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》，對(duì)鋼結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)的強(qiáng)度計(jì)算進(jìn)

14

行了說(shuō)明，見(jiàn)6.4.3。

3.6.4.1.1基本原則

參照GB/T3811-2008中5.4.1.1條款進(jìn)行編寫(xiě)。

3.6.4.1.2局部壓應(yīng)力

給出了（無(wú)墊板、無(wú)軌道）、墊板上（有墊板、無(wú)軌道）或軌道上（有

軌道、無(wú)墊板）時(shí)，在其下方的腹板上邊緣產(chǎn)生的局部壓應(yīng)力計(jì)算公式。

3.6.4.1.3復(fù)合應(yīng)力

給出了當(dāng)構(gòu)件的同一計(jì)算點(diǎn)上受有正應(yīng)力σ，剪應(yīng)力τ和局部壓應(yīng)力σm

時(shí)，該點(diǎn)的復(fù)合應(yīng)力和當(dāng)構(gòu)件的同一計(jì)算點(diǎn)上受有兩個(gè)方向的正應(yīng)力σx，

σy和剪應(yīng)力τxy時(shí)，該點(diǎn)的復(fù)合應(yīng)力計(jì)算公式。

3.6.4.1.4普通螺栓連接的結(jié)構(gòu)件的強(qiáng)度計(jì)算

以ISO20332《起重機(jī).鋼結(jié)構(gòu)特性檢驗(yàn)》為主，輔以GB/T30024-2013

《起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)能力驗(yàn)證》和GB/T13752-2016《塔式起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》

標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)普通螺栓及連接件的強(qiáng)度計(jì)算進(jìn)行了說(shuō)明。

3.6.4.1.4.1拉（壓）應(yīng)力

給出了普通螺栓連接的軸心受拉（壓）構(gòu)件的強(qiáng)度計(jì)算公式。

3.6.4.1.4.2承壓應(yīng)力

給出了普通螺栓連接的軸心受拉（壓）構(gòu)件的承壓應(yīng)力計(jì)算公式。

3.6.4.1.5摩擦型高強(qiáng)度螺栓連接的結(jié)構(gòu)件的強(qiáng)度計(jì)算

給出了高強(qiáng)度螺栓連接的軸心受拉（壓）構(gòu)件的強(qiáng)度計(jì)算公式。

3.6.4.1.6銷軸連接的結(jié)構(gòu)件的強(qiáng)度計(jì)算

3.6.4.1.6.1通則

本標(biāo)準(zhǔn)中的銷軸連接驗(yàn)算，適用于符合下列條件的銷軸連接：

——銷軸為圓形；

——不約束被連接件之間轉(zhuǎn)動(dòng)；

15

——承受載荷的銷軸連接，即不適用于只作為附屬便利工具的銷軸連

接；

——銷軸和孔之間的配合公差符合GB/T1800.2-2009《產(chǎn)品幾何技術(shù)規(guī)

范（GPS）極限與配合第2部分：極限公差等級(jí)》的h13/H13或更緊密；在

承受變向載荷時(shí)，應(yīng)采用緊密的配合公差；

——所有銷軸均有防止脫出銷軸孔的防脫裝置；

——當(dāng)預(yù)定允許銷軸連接在承載的情況下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，防脫裝置應(yīng)能限制銷

軸的軸向位移；

——被連接件的剛度應(yīng)能限制其平面外（出平面）的局部變形（表明凹

陷）。

3.6.4.1.6.2剪切應(yīng)力

給出銷軸連接的軸心受拉構(gòu)件的剪切應(yīng)力計(jì)算方法

3.6.4.1.6.3正應(yīng)力

給出銷軸連接的軸心受拉（壓）構(gòu)件的正應(yīng)力計(jì)算方法

3.6.4.1.6.4承壓應(yīng)力

給出銷軸連接的軸心受拉構(gòu)件的拉應(yīng)力計(jì)算方法

3.6.4.2連接的強(qiáng)度計(jì)算

3.6.4.2.1焊縫連接

本標(biāo)準(zhǔn)中6.4.2.1、6.4.2.1.1、6.4.2.1.2條款的編寫(xiě)，全部采用

GB/T3811-2008中對(duì)應(yīng)的條款內(nèi)容。

3.6.4.2.2螺栓連接

3.6.4.2.2.1普通螺栓連接

確定普通螺栓中的C級(jí)螺栓連接，此時(shí)由于螺栓直徑與螺栓孔的配合

間隙較大，只能用于受拉力的連接或作安裝臨時(shí)固定用，不應(yīng)用于受動(dòng)載荷

的主要受力結(jié)構(gòu)中。A、B級(jí)螺栓連接，可以用于受動(dòng)載荷的結(jié)構(gòu)中。

16

3.6.4.2.2.1.1剪切應(yīng)力

給出每個(gè)螺栓剪切面的剪切應(yīng)力計(jì)算方法。

3.6.4.2.2.1.2拉應(yīng)力

把普通螺栓用于拉力連接，分為允許連接接合面分離和不允許連接接合

面分離兩種情況，并給出對(duì)應(yīng)拉應(yīng)力計(jì)算方法。

3.6.4.2.2.2摩擦型高強(qiáng)度螺栓連接

確定了摩擦型高強(qiáng)度螺栓連接的承載能力計(jì)算的三種情況，并給出對(duì)應(yīng)

計(jì)算方法。

3.6.4.2.2.3承壓型高強(qiáng)度螺栓連接

參照GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》中5.4.2.2.2.2條款進(jìn)行編寫(xiě)。

3.6.4.2.3銷軸連接

3.6.4.2.3.1通則

確定銷軸連接應(yīng)分別驗(yàn)算銷軸的剪切應(yīng)力、彎曲應(yīng)力及銷軸孔的擠壓承

載能力。

3.6.4.2.3.2剪切應(yīng)力

給出了銷軸連接的剪切應(yīng)力的計(jì)算方法。

3.6.4.2.3.3正應(yīng)力

給出了銷軸連接時(shí)受彎矩引起的正應(yīng)力按的計(jì)算方法。

3.6.4.2.3.4復(fù)合應(yīng)力

給出了銷軸連接的同一計(jì)算點(diǎn)上受有剪切應(yīng)力和正應(yīng)力的計(jì)算方法。

3.6.4.3鋼結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)的強(qiáng)度計(jì)算

參照GB500017-2003《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》，對(duì)鋼結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)的強(qiáng)度計(jì)算進(jìn)

行了說(shuō)明，

3.6.4.3.1基本原則

鋼結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)強(qiáng)度計(jì)算的基本原則為：

17

1、標(biāo)準(zhǔn)6.4.3.1.1條款：框架結(jié)構(gòu)的梁柱連接宜采用剛接或鉸接。梁柱

采用半剛性連接時(shí)，應(yīng)計(jì)入梁柱交角變化的影響，在內(nèi)力分析時(shí)，應(yīng)假定連

接的彎矩-轉(zhuǎn)角曲線，并在節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)時(shí)，保證節(jié)點(diǎn)的構(gòu)造與假定的彎矩-轉(zhuǎn)角

曲線符合。

2、標(biāo)準(zhǔn)6.4.3.1.2條款：結(jié)構(gòu)的計(jì)算模型和基本假定應(yīng)與構(gòu)件連接的實(shí)

際性能相符合。

3、標(biāo)準(zhǔn)6.4.3.1.3條款：鋼結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)應(yīng)根據(jù)結(jié)構(gòu)的重要性、受力特

點(diǎn)、載荷情況和工作環(huán)境等因素選用節(jié)點(diǎn)形式、材料與加工工藝

4、標(biāo)準(zhǔn)6.4.3.1.4條款：節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足承載力極限狀態(tài)要求。

5、標(biāo)準(zhǔn)6.4.3.1.5條款：節(jié)點(diǎn)構(gòu)造應(yīng)符合結(jié)構(gòu)計(jì)算假定，當(dāng)構(gòu)件在節(jié)點(diǎn)

偏心相交時(shí)，尚應(yīng)考慮局部彎矩的影響。

6、標(biāo)準(zhǔn)6.4.3.1.6條款：節(jié)點(diǎn)構(gòu)造應(yīng)便于制作、運(yùn)輸、安裝、維護(hù)，防

止積水、積塵，并應(yīng)采取防腐與防火措施。

7、標(biāo)準(zhǔn)6.4.3.1.7條款：拼接節(jié)點(diǎn)應(yīng)保證被連接構(gòu)件的連續(xù)性。

3.6.4.3.2連接板節(jié)點(diǎn)，梁柱連接節(jié)點(diǎn)計(jì)算

連接板節(jié)點(diǎn)，梁柱連接節(jié)點(diǎn)按GB50017-2003《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》規(guī)

定計(jì)算。

3.6.4.3.3鋼管連接節(jié)點(diǎn)計(jì)算

鋼管連接節(jié)點(diǎn)按GB50017-2003《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》規(guī)定計(jì)算。

3.6.5結(jié)構(gòu)件的剛性計(jì)算

3.6.5.1基本原則

參照GB50017-2003《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》和GB/T13752-2016《塔式起

重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》，編寫(xiě)6.5.1基本原則。結(jié)構(gòu)和構(gòu)件的變形計(jì)算，分項(xiàng)載荷

系數(shù)取為1；結(jié)構(gòu)與構(gòu)件的剛性要滿足機(jī)構(gòu)、整機(jī)功能的正常運(yùn)行；對(duì)于變

形較大的構(gòu)件可以采取預(yù)拱措施。

18

3.6.5.2軸心受力構(gòu)件的剛性

3.6.5.2.1軸心受力構(gòu)件的剛性計(jì)算

參照GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》給出了軸心受力構(gòu)件的剛性計(jì)

算方法。

3.6.5.2.2結(jié)構(gòu)件的長(zhǎng)細(xì)比

標(biāo)準(zhǔn)6.5.2.2條款參照GB/T3811—2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》編寫(xiě)。附錄

C參照GB/T3811—2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》附錄J編寫(xiě)，沒(méi)有列入u3的計(jì)

算方法與箱型伸縮臂的u2表。

3.6.5.3構(gòu)件允許撓度容許值

構(gòu)件撓度容許值，是統(tǒng)計(jì)了行業(yè)內(nèi)各企業(yè)單位實(shí)際產(chǎn)品的測(cè)量值與設(shè)計(jì)

值（見(jiàn)附表1）而綜合確定的，并借鑒JB/T10545-2016《平面移動(dòng)類機(jī)械式

停車設(shè)備》，JB/T8909-2013《簡(jiǎn)易升降類機(jī)械式停車設(shè)備》，JB/T10475-2015

《垂直升降類機(jī)械式停車設(shè)備》標(biāo)準(zhǔn)。

3.6.5.4鋼結(jié)構(gòu)柱頂水平位移

參照GB50017-2017《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》及企業(yè)的實(shí)際測(cè)量值與設(shè)計(jì)值

（見(jiàn)附表1）給出。

3.6.6結(jié)構(gòu)件抗失穩(wěn)的計(jì)算

本小節(jié)參考GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》的編寫(xiě)順序，借鑒GB/T

13752，以極限狀態(tài)法方式進(jìn)行了計(jì)算方法的說(shuō)明。

3.6.6.1軸心受壓構(gòu)件的整體穩(wěn)定性

本標(biāo)準(zhǔn)中6.6.1.1、6.6.1.2、6.6.1.3條款的編寫(xiě)，全部采用GB/T3811-2008

《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》中對(duì)應(yīng)的條款內(nèi)容。

3.6.6.2受彎構(gòu)件的整體穩(wěn)定性

本標(biāo)準(zhǔn)中6.6.2.1、6.6.2.2條款的編寫(xiě)，全部采用GB/T3811-2008《起重

機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》中對(duì)應(yīng)的條款內(nèi)容。

19

3.6.6.3壓彎構(gòu)件的整體穩(wěn)定性

3.6.6.3.1壓彎構(gòu)件整體穩(wěn)定性計(jì)算

參照GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》中對(duì)應(yīng)的條款內(nèi)容編寫(xiě)。雙向

壓彎構(gòu)件整體穩(wěn)定性的計(jì)算，與GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》不同，

參考GB/T13752-2016《塔式起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》，增加軸心受壓穩(wěn)定系數(shù)的

修正系數(shù)ψ。因?yàn)檩S心受壓穩(wěn)定系數(shù)是僅在受有軸心載荷時(shí)推導(dǎo)而來(lái)，在同

時(shí)受有彎矩時(shí)，需要修正。附錄F參照GB/T13752-2016《塔式起重機(jī)設(shè)計(jì)

規(guī)范》附錄J的J.1-J.4編寫(xiě)。

3.6.6.3.2壓彎構(gòu)件整體穩(wěn)定性計(jì)算的其他方法

全部采用GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》中對(duì)應(yīng)的條款內(nèi)容編寫(xiě)。

3.6.7板件和殼體抗屈曲的計(jì)算

標(biāo)準(zhǔn)6.7板件和殼體抗屈曲的計(jì)算條款全部采用GB/T3811-2008《起重

機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》中對(duì)應(yīng)的條款內(nèi)容編寫(xiě)。其中將許用應(yīng)力法改為極限狀態(tài)法。

3.6.8結(jié)構(gòu)的疲勞強(qiáng)度計(jì)算

標(biāo)準(zhǔn)中6.8.1、6.8.2、6.8.3、6.8.4、6.8.6條款全部采用GB/T3811-2008

《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》中對(duì)應(yīng)的條款內(nèi)容編寫(xiě)。參考GB/T13752-2016《塔式

起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》和GB30024-2013《起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)能力驗(yàn)證》，將許

用應(yīng)力法改為極限狀態(tài)法。6.8.5條款給出了構(gòu)件疲勞極限設(shè)計(jì)應(yīng)力計(jì)算方

法，連接件的疲勞極限設(shè)計(jì)應(yīng)力計(jì)算方法。

3.6.9結(jié)構(gòu)構(gòu)件的抗震計(jì)算

本小節(jié)參考GB50011-2010《建筑抗震設(shè)計(jì)規(guī)范》，GB50017-2017《鋼

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》，GB50223-2008《抗震設(shè)防烈度分類標(biāo)準(zhǔn)》，GB50191-2012

《構(gòu)筑物抗震設(shè)計(jì)規(guī)范》進(jìn)行了編寫(xiě)。

對(duì)于室內(nèi)獨(dú)立式鋼結(jié)構(gòu)和附建式鋼結(jié)構(gòu)可不必進(jìn)行抗震計(jì)算，根據(jù)GB

50223-2008《抗震設(shè)防烈度分類標(biāo)準(zhǔn)》規(guī)定，機(jī)械式停車設(shè)備可認(rèn)定為構(gòu)筑

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物(人們不直接在內(nèi)進(jìn)行生產(chǎn)和生活活動(dòng)的場(chǎng)所，屬于丙類建筑)，應(yīng)按GB

50191-2012《構(gòu)筑物抗震設(shè)計(jì)規(guī)范》進(jìn)行抗震計(jì)算。并給出抗震設(shè)防目標(biāo)，

即可只對(duì)多遇地震和設(shè)防地震有要求，對(duì)罕遇地震無(wú)要求。

抗震計(jì)算對(duì)應(yīng)的抗震設(shè)防烈度要求根據(jù)GB50223-2008《抗震設(shè)防烈度

分類標(biāo)準(zhǔn)》給出。

但對(duì)于室外獨(dú)立式鋼結(jié)構(gòu)(地上高度為12m及以下的簡(jiǎn)易升降設(shè)備和垂

直循環(huán)設(shè)備除外)，在抗震設(shè)防烈度為6度以上時(shí)要求進(jìn)行抗震計(jì)算。

結(jié)構(gòu)抗震極限狀態(tài)設(shè)計(jì)表達(dá)式參照GB50191-2012《構(gòu)筑物抗震設(shè)計(jì)規(guī)

范》給出。

抗震措施按GB50191-2012《構(gòu)筑物抗震設(shè)計(jì)規(guī)范》規(guī)定確定。

3.6.10構(gòu)造要求

參考GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》內(nèi)容，部分內(nèi)容借鑒GB/T

13752-2016《塔式起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》做了修改(見(jiàn)6.10.2.2.1.1)。鉚釘連接使

用不多，因此其構(gòu)造要求未列出。

3.6.10.1一般原則

標(biāo)準(zhǔn)中6.10.1條款采用GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》中對(duì)應(yīng)的內(nèi)

容編寫(xiě)。

3.6.10.2焊縫連接

3.6.10.2.1對(duì)接焊接

標(biāo)準(zhǔn)中6.10.2.1條款采用GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》中對(duì)應(yīng)的

內(nèi)容編寫(xiě)。

3.6.10.2.2角焊接

標(biāo)準(zhǔn)中6.10.2.2.1、6.10.2.2.1.2、6.10.2.2.2、6.10.2.2.3條款采用

GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》中對(duì)應(yīng)的內(nèi)容編寫(xiě)。

3.6.10.3螺栓連接

21

標(biāo)準(zhǔn)中6.10.3條款采用GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》中對(duì)應(yīng)的內(nèi)

容編寫(xiě)。

3.7機(jī)械（見(jiàn)本標(biāo)準(zhǔn)第7章）

3.7.1機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算原則

3.7.1.1起升機(jī)構(gòu)

3.7.1.1.1電動(dòng)機(jī)初選

3.7.1.1.1.1電動(dòng)機(jī)的型式

起升機(jī)構(gòu)一般采用繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)、籠型異步電動(dòng)機(jī)、自制動(dòng)異步

電動(dòng)機(jī)、交流變頻電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)，或適合于起升機(jī)構(gòu)使用特點(diǎn)的其它

電動(dòng)機(jī)。

3.7.1.1.1.2電動(dòng)機(jī)的初選功率

標(biāo)準(zhǔn)中7.1.1.1.2.1、7.1.1.1.2.2、7.1.1.1.2.3、7.1.1.1.2.4條款采用

GB/T3811-2008中對(duì)應(yīng)的內(nèi)容編寫(xiě)。

標(biāo)準(zhǔn)7.1.1.1.1.5條款對(duì)停車設(shè)備的起升機(jī)構(gòu)，選擇其電動(dòng)機(jī)功率時(shí)，存

在以下設(shè)置方式及使用工況，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮如下情況：

在停車設(shè)備中升降機(jī)，升降搬運(yùn)器設(shè)置為大平臺(tái)，跨度較大，當(dāng)有兩套

相同的獨(dú)立起升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)同一個(gè)起升升降搬運(yùn)器，升降搬運(yùn)器兩端存在承受

不同起升載荷的工況，為了保證兩套獨(dú)立起升機(jī)構(gòu)同步運(yùn)轉(zhuǎn)，應(yīng)設(shè)置有兩套

起升機(jī)構(gòu)載荷和速度的監(jiān)控措施，且每套起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)功率不宜小于該電

動(dòng)機(jī)計(jì)算功率的110%；

簡(jiǎn)易升降類和升降橫移類停車設(shè)備，無(wú)論起升還是運(yùn)行其機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)

時(shí)間短，停歇時(shí)間較長(zhǎng)，運(yùn)動(dòng)速度低。對(duì)于起升速度慢、不頻繁啟?；蛱厥?/p>

用途的慢速這類停車設(shè)備電動(dòng)機(jī)功率應(yīng)按短時(shí)工作方式S2選擇。

標(biāo)準(zhǔn)7.1.1.1.1.6條款給出機(jī)械式停車設(shè)備使用液壓驅(qū)動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)，選

擇液壓系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)功率時(shí)，常用計(jì)算過(guò)程和方法。

22

3.7.1.1.1.3電動(dòng)機(jī)軸上所需的轉(zhuǎn)矩

標(biāo)準(zhǔn)中7.1.1.1.3.1、7.1.1.1.3.2條款采用GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)

范》中對(duì)應(yīng)的內(nèi)容編寫(xiě)。

3.7.1.1.2電動(dòng)機(jī)的校驗(yàn)

標(biāo)準(zhǔn)中7.1.1.2.1、7.1.1.2.2條款采用GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》

中對(duì)應(yīng)的內(nèi)容編寫(xiě)。

3.7.1.1.3制動(dòng)器

標(biāo)準(zhǔn)中7.1.1.3.1、7.1.1.3.1.1、7.1.1.3.1.2、7.1.1.3.2條款采用

GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》中對(duì)應(yīng)的內(nèi)容編寫(xiě)。

對(duì)于停車設(shè)備制動(dòng)器的安全系數(shù)，在本規(guī)范前，按照標(biāo)準(zhǔn)GB17907-2010

《機(jī)械式停車設(shè)備通用安全要求》，起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)器的安全系數(shù)不應(yīng)小于

1.5。國(guó)家起重運(yùn)輸機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心陶天華主任認(rèn)為目前

GB17907-2010《《機(jī)械式停車設(shè)備通用安全要求》》標(biāo)準(zhǔn)制動(dòng)器的安全系

數(shù)不應(yīng)小于1.5，此要求值偏小，從起升用制動(dòng)器型式試驗(yàn)檢測(cè)提供數(shù)值普

遍都大于1.5。但從日本停車設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)要求，起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)器的安全系數(shù)也

是不應(yīng)小于1.5。GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》制動(dòng)安全系數(shù)規(guī)定為：

一般起升機(jī)構(gòu)（通常為M5級(jí)及其以下級(jí)別）不應(yīng)低于1.50；重要起升機(jī)

構(gòu)（通常為M6級(jí)及其以上級(jí)別）不應(yīng)低于1.75。出于停車設(shè)備使用安全可

靠，不分工作級(jí)別和重要程度而把安全系數(shù)都取為1.5，也不合理。行業(yè)多

數(shù)技術(shù)專家綜合考慮：升降橫移類和簡(jiǎn)易升降類機(jī)械式停車設(shè)備的起升機(jī)構(gòu)

不應(yīng)低于1.50；垂直升降類、巷道堆垛類、平面移動(dòng)類等機(jī)械式停車設(shè)備的

起升機(jī)構(gòu)不應(yīng)低于1.75是適宜的。

標(biāo)準(zhǔn)7.1.1.3.1.3條款對(duì)制動(dòng)安全系數(shù)規(guī)定如下：

a)升降橫移類和簡(jiǎn)易升降類機(jī)械式停車設(shè)備的起升機(jī)構(gòu)不應(yīng)低于

1.50；

23

b)垂直升降類、巷道堆垛類、平面移動(dòng)類等機(jī)械式停車設(shè)備的起升

機(jī)構(gòu)不應(yīng)低于1.75；

c)具有液壓制動(dòng)作用的液壓傳動(dòng)起升機(jī)構(gòu)不應(yīng)低于1.25。

3.7.1.1.4機(jī)構(gòu)起動(dòng)、制動(dòng)時(shí)間和加速度的計(jì)算

標(biāo)準(zhǔn)中7.1.1.4.1、7.1.1.4.1.1、7.1.1.4.1.2、7.1.1.4.2、7.1.1.4.2.1、7.1.1.4.2.2

條款采用GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》中對(duì)應(yīng)的內(nèi)容編寫(xiě)。其中

7.1.1.4.2.2條款中確定了除緊急制動(dòng)外的正常情況下制動(dòng)平均減速不宜大于

0.8m/s2。

不同用途的停車設(shè)備，對(duì)起制動(dòng)時(shí)間和平均加減速度的要求是不一樣

的。垂直升降類、平面移動(dòng)類停車設(shè)備用于較高的出入庫(kù)效率場(chǎng)合，就要求

機(jī)構(gòu)的工作速度快，起、制動(dòng)時(shí)間也較短，因此平均加減速度就較大；而對(duì)

于一些場(chǎng)合用的停車設(shè)備則要求出入庫(kù)效率并不高，車位數(shù)也不多，這類停

車設(shè)備的工作速度慢，起、制動(dòng)時(shí)間也較長(zhǎng)，因此平均加減速度就很小。本

標(biāo)準(zhǔn)建議對(duì)起升機(jī)構(gòu)起制動(dòng)時(shí)間和平均升降加減速度進(jìn)行計(jì)算。為了防止汽

車停放在載車板或搬運(yùn)器上位置因運(yùn)動(dòng)慣性大而產(chǎn)生不利影響，機(jī)構(gòu)及搬運(yùn)

器運(yùn)轉(zhuǎn)平順，并要求正常情況下起動(dòng)平均加速度不宜大于0.8m/s2。

在本標(biāo)準(zhǔn)中，對(duì)沿用的一些公式與GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》

一致。

3.7.1.1.5減速器的選擇

標(biāo)準(zhǔn)中7.1.1.5.1、7.1.1.5.2、7.1.1.5.3條款采用GB/T3811-2008《起重

機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》中對(duì)應(yīng)的內(nèi)容編寫(xiě)。

3.7.1.2有軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)

標(biāo)準(zhǔn)中7.1.2.1、7.1.2.1.1、7.1.2.1.2、7.1.2.1.3、7.1.2.2、7.1.2.2.1、7.1.2.2.2、

7.1.2.3、7.1.2.3.1、7.1.2.3.2、7.1.2.4、7.1.2.4.1、7.1.2.4.2、7.1.2.5、7.1.2.6、

7.1.2.7條款采用GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》中對(duì)應(yīng)的內(nèi)容編寫(xiě)。

24

本標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行機(jī)構(gòu)只規(guī)定有軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)相關(guān)設(shè)計(jì)內(nèi)容，這也完全符合機(jī)械

式立體停車設(shè)備實(shí)際使用情況，對(duì)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行阻力按摩擦阻力、坡道阻力、風(fēng)

阻力，按GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》分別給出了相應(yīng)的計(jì)算公式或

計(jì)算方法。標(biāo)準(zhǔn)中摩擦阻力系數(shù)μ、fk、cf等的取值于GB/T3811-2008《起

重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》。停車設(shè)備運(yùn)行機(jī)構(gòu)的車輪直徑一般較小，近來(lái)隨著新能源

公交車等停車設(shè)備出現(xiàn)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)載重大了，本標(biāo)準(zhǔn)考慮車輪直徑500mm

以下范圍。

停車設(shè)備運(yùn)行時(shí)為了降低車輪運(yùn)行噪音，增加車輪運(yùn)行驅(qū)動(dòng)力，搬運(yùn)

臺(tái)車、存取交接搬運(yùn)器等車輪大多采用聚氨酯包膠輪。GB/T3811-2008《起

重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》并沒(méi)有給出聚氨酯包膠輪與鋼軌滾動(dòng)摩擦力臂fk，本標(biāo)準(zhǔn)fk

值由專業(yè)生產(chǎn)聚氨酯輪子廠家提供了95A聚氨酯包膠輪與鋼軌滾動(dòng)摩擦力

臂fk值。

本標(biāo)準(zhǔn)按GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》附錄P.2.1.2、P.2.3及P.2.5，

隨后根據(jù)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行功率和接電持續(xù)率初選電動(dòng)機(jī)。對(duì)運(yùn)行機(jī)構(gòu)起動(dòng)加

速慣性力大的特點(diǎn)，引用GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》方法，用一個(gè)

功率增大系數(shù)乘以穩(wěn)態(tài)運(yùn)行功率將所選電動(dòng)機(jī)的功率放大。此放大系數(shù)未按

不同的停車設(shè)備、不同的工作速度進(jìn)行細(xì)分，而是只給出了一個(gè)范圍值。

7.1.2.7條款的處理與GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》相同，只給出打

滑驗(yàn)算的一般原則性說(shuō)明和鋼制車輪與鋼軌的粘著系數(shù)的取值。但

GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》并沒(méi)有給出聚氨脂車輪與鋼軌的粘著系

數(shù)（靜摩擦系數(shù)）的值，而在停車設(shè)備運(yùn)行機(jī)構(gòu)中采用聚氨脂車輪也較為常

見(jiàn)，本標(biāo)準(zhǔn)采用專業(yè)生產(chǎn)聚氨酯車輪廠家提供的聚氨脂車輪與鋼軌的粘著系

數(shù)（靜摩擦系數(shù)）的值。

3.7.1.3回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

標(biāo)準(zhǔn)中7.1.3.1、7.1.3.2、7.1.3.2.1、7.1.3.2、7.1.3.3、7.1.3.4、7.1.3.5、

25

7.1.3.6條款采用GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》中對(duì)應(yīng)的內(nèi)容編寫(xiě)。

3.7.1.4變幅機(jī)構(gòu)

變幅機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算按GB/T3811—2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》中6.1.4的

規(guī)定。

3.7.2設(shè)備的通用機(jī)械零件的設(shè)計(jì)計(jì)算

標(biāo)準(zhǔn)中7.2.1、7.2.1.1、7.2.1.2、7.2.1.3、7.2.1.4、7.2.2、7.2.2.1、7.2.2.2、

7.2.3、7.2.3.1、7.2.3.1.1、7.2.3.1.2、7.2.3.2、7.2.4、7.2.4.1、7.2.4.2、7.2.5、

7.2.5.1、7.2.5.2、7.2.6、7.2.6.1、7.2.6.2、7.2.6.3、7.2.6.4、7.2.6.5、7.2.6.6、

7.2.6.7條款采用GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》中對(duì)應(yīng)的內(nèi)容編寫(xiě)。

機(jī)械零件的設(shè)計(jì)計(jì)算包括對(duì)所考慮的載荷情況下計(jì)算載荷的確定，然

后根據(jù)計(jì)算載荷采用許用應(yīng)力法對(duì)所設(shè)計(jì)的零件進(jìn)行強(qiáng)度（靜強(qiáng)度）、剛性、

疲勞強(qiáng)度以及耐磨發(fā)熱核算。本標(biāo)準(zhǔn)僅對(duì)無(wú)風(fēng)正常工作、帶風(fēng)正常工作、特

殊載荷作用等三種載荷情況下的載荷組合進(jìn)行了原則說(shuō)明，而不再對(duì)載荷的

取值進(jìn)行重復(fù)規(guī)定。計(jì)算內(nèi)容和方法引自GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)

范》。

3.7.3停車設(shè)備特殊零部件的選用計(jì)算

3.7.3.1滾動(dòng)軸承的選擇計(jì)算

滾動(dòng)軸承的選擇計(jì)算，首先核算的滾動(dòng)軸承是否能滿足靜強(qiáng)度的需要。

其次在載荷情況Ⅰ、Ⅱ中的較不利的一種情況下最大動(dòng)載荷是否能滿足要

求，但對(duì)轉(zhuǎn)速低于10r/min的滾動(dòng)軸承，只要滿足靜強(qiáng)度要求，即可認(rèn)為能

滿足設(shè)計(jì)壽命要求。

3.7.3.1.1滾動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)預(yù)期壽命

滾動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)預(yù)期壽命，可以根據(jù)所在機(jī)構(gòu)的使用等級(jí)而定或可以取

得比它所在機(jī)構(gòu)的使用等級(jí)低一級(jí)或低兩級(jí)作為其總設(shè)計(jì)壽命。

3.7.3.1.2滾動(dòng)軸承的等效平均動(dòng)載荷

26

標(biāo)準(zhǔn)中7.3.1.2.1、7.3.1.2.1.1、7.3.1.2.1.2、7.3.1.2.2、7.3.1.2.3條款采用

GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》中對(duì)應(yīng)的內(nèi)容編寫(xiě)。

3.7.3.2鋼絲繩

3.7.3.2.1鋼絲繩選用原則

停車設(shè)備卷筒起升用鋼絲繩應(yīng)符合GB/T20118-2006《一般用途鋼絲繩》

的要求。采用曳引輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，升降用鋼絲繩應(yīng)符合GB8903-2015《電梯用鋼

絲繩》的規(guī)定。

起升用鋼絲繩的公稱直徑不應(yīng)小于8mm。

鋼絲繩的選擇應(yīng)滿足本規(guī)范適用的停車設(shè)備對(duì)所使用的鋼絲繩規(guī)定的

最低選用要求。本規(guī)范規(guī)定的鋼絲繩使用的前提是：所采用的鋼絲繩出廠時(shí)

已得到正確潤(rùn)滑，滑輪和卷筒的卷繞直徑、曳引輪和導(dǎo)輪等卷繞直徑選擇適

當(dāng)（符合7.3.3.1及7.3.4.1要求）。

其中曳引鋼絲繩應(yīng)符合下列要求：

a）鋼絲繩的抗拉強(qiáng)度：

1）對(duì)于單強(qiáng)度鋼絲繩宜為1570MPa或1770MPa；

2）對(duì)于雙強(qiáng)度鋼絲繩，外層鋼絲繩宜為1370MPa，內(nèi)層鋼絲繩宜為

1770MPa。

b)鋼絲繩的其他特性（延伸性、圓度、柔性、試驗(yàn)等）應(yīng)符合GB8903-2015

《電梯用鋼絲繩》的規(guī)定。

3.7.3.2.2鋼絲繩結(jié)構(gòu)型式的選擇

優(yōu)先采用線接觸型鋼絲繩，當(dāng)鋼絲繩在腐蝕性較大的環(huán)境中工作時(shí)，應(yīng)

采用鍍鋅鋼絲繩。

本條內(nèi)容只是對(duì)各種不同的起升結(jié)構(gòu)選擇鋼絲繩結(jié)構(gòu)型式作一般性的

推薦，是鑒于起重機(jī)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行的總結(jié)及停車設(shè)備鋼絲繩使用壽命、經(jīng)濟(jì)

性等綜合考慮。

27

3.7.3.2.3鋼絲繩直徑的選擇計(jì)算

3.7.3.2.3.1確定鋼絲繩最大工作靜拉力應(yīng)考慮的因素

鋼絲繩直徑的選擇依據(jù)都是鋼絲繩的最大工作靜拉力。本條與

GB/T3811—2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》的規(guī)定基本上是一致的，取消了其中

起升加速度引起的超過(guò)垂直載荷10%的力。

3.7.3.2.3.2鋼絲繩選用計(jì)算按最小安全系數(shù)法

本標(biāo)準(zhǔn)中列出的這種方法是傳統(tǒng)的基本方法，它適用于初選鋼絲繩，也

適用于對(duì)所選鋼絲繩的校驗(yàn)計(jì)算。因停車設(shè)備起升鋼絲繩的安全系數(shù)確定與

起重機(jī)有一定差別，鋼絲繩安全系數(shù)按照停車設(shè)備工作條件選擇，不完全按

照起升機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別而定，采用C系數(shù)法計(jì)算鋼絲繩就不適合了，停車設(shè)

備制造廠家普遍采用最小安全系數(shù)法進(jìn)行計(jì)算。曳引鋼絲繩的安全系數(shù)指載有

額定載荷的升降搬運(yùn)器停靠在最底層時(shí)，一根鋼絲繩的最小破斷載荷與這根

鋼絲繩所受的最大載荷的比值，曳引鋼絲繩選用計(jì)算也按此最小安全系數(shù)法

校驗(yàn)計(jì)算。

3.7.3.3滑輪和卷筒

3.7.3.3.1滑輪和卷筒的名義直徑

按鋼絲繩中心計(jì)算的滑輪和卷筒的名義直徑，與鋼絲繩直徑之比不應(yīng)小

于20，對(duì)人車共乘方式的不應(yīng)小于40。升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備采用尼龍

滑輪，機(jī)構(gòu)工作級(jí)別不大于M4時(shí)，滑輪名義直徑與鋼絲繩直徑之比不應(yīng)小

于18。

起升鋼絲繩的使用壽命除了取決于它的結(jié)構(gòu)及強(qiáng)度外，很重要的還取決

于鋼絲繩導(dǎo)繩系統(tǒng)的特性及滑輪的直徑的大小。

為了確保鋼絲繩具有足夠的使用壽命，在不同工作條件使用的鋼絲繩卷

繞直徑D必須按下式確定：

D=h?d………（7）

28

式中：

d——鋼絲繩的公稱直徑；

h——根據(jù)GB17907-2010《機(jī)械式停車設(shè)備通用安全要求》規(guī)定如下：

按鋼絲繩中心計(jì)算的滑輪和卷筒的名義直徑，與鋼絲繩直徑之比不應(yīng)小

于20，對(duì)人車共乘方式的不應(yīng)小于40。

在工程實(shí)踐及濰坊大洋廠家試驗(yàn)數(shù)據(jù)，針對(duì)升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備

采用尼龍滑輪，機(jī)構(gòu)工作級(jí)別不大于M4時(shí)，滑輪名義直徑與鋼絲繩直徑之

比進(jìn)行專家論證，論證結(jié)論滑輪名義直徑與鋼絲繩直徑之比不應(yīng)小于18也是

適合的。

3.7.3.3.2滑輪、卷筒的材質(zhì)和結(jié)構(gòu)型式的選擇

標(biāo)準(zhǔn)中7.3.3.2.1、7.3.3.2.2、7.3.3.2.3、7.3.3.3、7.3.3.4條款采用

GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》中對(duì)應(yīng)的內(nèi)容編寫(xiě)。

3.7.3.4曳引輪

3.7.3.4.1曳引輪及導(dǎo)輪直徑

曳引輪的節(jié)圓直徑與曳引鋼絲繩公稱直徑之比不應(yīng)小于40，導(dǎo)輪/滑輪

的節(jié)圓直徑與曳引鋼絲繩公稱直徑之比不應(yīng)小于30。

本條要求曳引輪的節(jié)圓直徑與曳引鋼絲繩公稱直徑之比不應(yīng)小于40，

符合GB17907-2010《機(jī)械式停車設(shè)備通用安全要求》。導(dǎo)輪/滑輪的節(jié)圓

直徑與曳引鋼絲繩公稱直徑之比按現(xiàn)行停車設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)要求為20，此值偏小，

陜西隆翔停車設(shè)備集團(tuán)公司技術(shù)負(fù)責(zé)人許明金、杭州西子車庫(kù)技術(shù)負(fù)責(zé)人程

琪認(rèn)為此值有不合理之處。停車設(shè)備起升機(jī)構(gòu)一般采用曳引驅(qū)動(dòng)時(shí)升降速度

較快，運(yùn)轉(zhuǎn)較為頻繁，鋼絲繩需通過(guò)導(dǎo)輪或滑輪改變纏繞方向，大多鋼絲繩

反繞設(shè)置，導(dǎo)繩系統(tǒng)相對(duì)復(fù)雜。為了增加曳引鋼絲繩使用壽命，本標(biāo)準(zhǔn)要求

此值不應(yīng)小于30。

3.7.3.4.2曳引輪材質(zhì)

29

a)曳引輪繩槽工作面粗糙度最大允許值為Ra6.3;

b)槽面法向跳動(dòng)允許值為曳引輪節(jié)徑的1/2000；各槽節(jié)徑半徑方向的相對(duì)允

許公差為0.1mm；

c)曳引輪槽面采用耐磨性能不低于QT600-3的球磨鑄鐵材料；曳引輪槽面材

質(zhì)需均勻，同一輪上的硬度差不大于15HBS。

d)曳引輪材料為球墨鑄鐵時(shí)，符合GB/T1348-2009《球墨鑄鐵件》的規(guī)定。

本條的內(nèi)容與電梯行業(yè)使用相同，也經(jīng)多年實(shí)踐驗(yàn)證是可行的。

3.7.3.4.3曳引輪繩槽形狀

曳引輪繩槽形狀：切口半圓槽、半圓槽、梯形槽。

3.7.3.5曳引力計(jì)算

曳引需滿足的三個(gè)條件及曳引力的計(jì)算方法與GB7588-2003《電梯制造

與安裝安全規(guī)范》相一致。在起重機(jī)行業(yè)多采用卷?yè)P(yáng)起升方式，而在停車設(shè)

備起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)較多采用曳引驅(qū)動(dòng)方式，尤為在垂直升降類停車設(shè)備載車板

停車方式，基本為曳引方式的起升機(jī)構(gòu)。本條款給出鋼絲繩曳引需滿足的三

個(gè)條件和曳引力具體設(shè)計(jì)計(jì)算方法。

3.7.3.6車輪與軌道

3.7.3.6.1材料

3.7.3.6.1.1車輪和滾輪的材料

承載載荷大采用鋼質(zhì)車輪和滾輪，材料不應(yīng)低于GB/T699-2015《優(yōu)質(zhì)

碳素結(jié)構(gòu)鋼》中規(guī)定的45的材料。

基于國(guó)內(nèi)各生產(chǎn)廠家的停車設(shè)備用車輪和滾輪不統(tǒng)一的狀況，車輪與滾

輪直徑一般不超過(guò)500mm，升降橫移類停車設(shè)備用車輪與滾輪與巷道堆垛類

停車設(shè)備的堆垛機(jī)用車輪與滾輪使用的材料有差異，搬運(yùn)臺(tái)車車輪與滾輪多

為聚氨酯包膠輪子，無(wú)法統(tǒng)一，故只對(duì)承載載荷大采用鋼質(zhì)車輪和滾輪，材

料不應(yīng)低于GB/T699-2015《優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼》中規(guī)定的45的材料。

30

3.7.3.6.1.2軌道材料

停車設(shè)備用軌道材料推薦如下：

——輕軌推薦用力學(xué)性能不低于GB/T11264-2012《熱軋輕軌》中的

55Q。

——鐵路用熱軋鋼軌推薦用力學(xué)性能不低于GB2585-2007《鐵路用熱

軋鋼軌》中的U71Mn。

——起重機(jī)鋼軌推薦用力學(xué)性能不低于YB/T5055-2014《起重機(jī)用鋼

軌》中的U71Mn。

停車設(shè)備產(chǎn)品開(kāi)發(fā)使用品種愈來(lái)愈多，尤其近年來(lái)開(kāi)發(fā)公交大巴車等停

車規(guī)格變化較大，停車重量愈來(lái)愈重。軌道實(shí)際上與車輪的使用壽命密切相

關(guān)，對(duì)車輪與軌道合理匹配，已經(jīng)通過(guò)起重機(jī)行業(yè)實(shí)際驗(yàn)證了。理論上可通

過(guò)提高車輪的性能（包括與軌道直接接觸的踏面與輪緣的硬度）來(lái)提高車輪

的承載能力和使用壽命。然而性能過(guò)高，硬度過(guò)高的車輪會(huì)導(dǎo)致軌道的磨損

加劇，這并不是人們希望得到的結(jié)果。因?yàn)楦鼡Q軌道的代價(jià)和造成停機(jī)的損

失要遠(yuǎn)大于更換車輪。研究和實(shí)踐證明，軌道與車輪的強(qiáng)度（硬度）應(yīng)有合

理的匹配關(guān)系。車輪既應(yīng)滿足靜強(qiáng)度要求，又應(yīng)在不同的既定的使用工況下，

達(dá)到理想的使用壽命。

對(duì)某些特殊場(chǎng)合，因許用輪壓較低，例如，升降橫移類停車設(shè)備、自動(dòng)

化車庫(kù)的存取交接搬運(yùn)器用軌