旋轉(zhuǎn)編碼器概述_第1頁
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旋轉(zhuǎn)編碼器概述湖北三峽職業(yè)技術(shù)學(xué)院主講人：岑立通過光電轉(zhuǎn)換，將輸出軸上的機(jī)械、幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字信號的傳感器。用于速度或位置（角度）的檢測。旋轉(zhuǎn)編碼器概述由光柵盤和光電檢測裝置組成。電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)檢測裝置就會檢測到輸出的若干脈沖信號；通過計算每秒旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映出當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。旋轉(zhuǎn)編碼器概述在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形狹縫旋轉(zhuǎn)編碼器概述增量式絕對式復(fù)合式旋轉(zhuǎn)編碼器概述傳送和分揀機(jī)構(gòu)用于辯向A相脈沖超前B相時為正轉(zhuǎn)方向；當(dāng)B相脈沖超前A相時則為反轉(zhuǎn)方向。每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位分揀單元就是使用了這種具有A、B兩相90o相位差的通用型旋轉(zhuǎn)編碼器，用于計算工件在傳送帶上的位置。旋轉(zhuǎn)編碼器概述傳送和分揀機(jī)構(gòu)編碼器直接連接到傳送帶主動軸上。該旋轉(zhuǎn)編碼器的三相脈沖采用NPN型集電極開路輸出，分辨率500線，工作電源DC12～24V。分揀單元沒有使用Z相脈沖，A、B兩相輸出端直接連接到PLC的高速計數(shù)器輸入端。旋轉(zhuǎn)編碼器概述脈沖當(dāng)量當(dāng)計算工件在傳送帶上的位置時，每兩個脈沖之間的距離。主動軸直徑：d=43mm；則減速電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周，皮帶上工件移動距離：L=π?d=3.14×43=136.35mm；脈沖當(dāng)量：μ=L/500≈0.273mm。旋轉(zhuǎn)編碼器概述脈沖當(dāng)量工件從下料口中心線移至傳感器中心：430個脈沖；移至第一個推桿中心點(diǎn)：614個脈沖；移至第二個推桿中心點(diǎn)：963個脈沖；移至第三個推桿中心點(diǎn)：1284個脈沖。旋轉(zhuǎn)編碼器概述脈沖當(dāng)量誤差因素：傳送帶主動軸直徑的測量誤差，傳送帶的安裝偏差、張緊度，分揀單元整體在工作臺面上定位偏差…

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