文化對(duì)內(nèi)部控制的作用與反作用

文化對(duì)內(nèi)部控制的作用與反作用一、本文概述本文旨在探討文化對(duì)內(nèi)部控制的作用與反作用。內(nèi)部控制作為企業(yè)管理的核心環(huán)節(jié)，對(duì)于確保企業(yè)穩(wěn)定運(yùn)營(yíng)、防范風(fēng)險(xiǎn)、提高效率具有至關(guān)重要的意義。而文化，作為一種深層次、隱性的力量，對(duì)內(nèi)部控制的實(shí)施和效果產(chǎn)生著深遠(yuǎn)影響。本文將從理論和實(shí)踐兩個(gè)層面，深入剖析文化對(duì)內(nèi)部控制的影響機(jī)制，以期為企業(yè)優(yōu)化內(nèi)部控制體系、提升管理效能提供有益的參考和啟示。具體而言，本文將首先闡述內(nèi)部控制的基本概念和重要性，以及文化在企業(yè)運(yùn)營(yíng)中的地位和作用。接著，將分析文化如何影響內(nèi)部控制的設(shè)計(jì)、執(zhí)行和效果評(píng)估，包括價(jià)值觀、信仰、行為準(zhǔn)則等因素對(duì)內(nèi)部控制的影響。本文還將探討文化在內(nèi)部控制中的反作用，即內(nèi)部控制如何塑造和改變企業(yè)文化，以及這種互動(dòng)關(guān)系對(duì)企業(yè)整體績(jī)效的影響。通過(guò)本文的研究，我們期望能夠?yàn)槠髽I(yè)管理者提供一個(gè)全新的視角，以更加全面、深入地理解文化在內(nèi)部控制中的作用與反作用，從而在實(shí)踐中更好地運(yùn)用文化力量?jī)?yōu)化內(nèi)部控制體系，提升企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力和可持續(xù)發(fā)展能力。二、文化對(duì)內(nèi)部控制的作用文化在組織內(nèi)部控制中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。它不僅是內(nèi)部控制體系的基礎(chǔ)，也是其成功的關(guān)鍵因素。文化的影響滲透到內(nèi)部控制的各個(gè)方面，從策略制定到日常操作，從員工行為到組織決策。文化塑造了內(nèi)部控制的環(huán)境。一個(gè)組織的文化決定了其對(duì)待風(fēng)險(xiǎn)的態(tài)度，這直接影響到內(nèi)部控制的設(shè)計(jì)和實(shí)施。例如，如果組織文化強(qiáng)調(diào)創(chuàng)新和靈活性，那么內(nèi)部控制可能更加傾向于預(yù)防性和適應(yīng)性，以支持快速變化的環(huán)境。相反，如果文化注重穩(wěn)定和合規(guī)，內(nèi)部控制可能更加嚴(yán)格和系統(tǒng)化。文化影響了內(nèi)部控制的執(zhí)行。員工的價(jià)值觀和行為規(guī)范是組織文化的核心，它們直接影響員工對(duì)內(nèi)部控制的遵守程度。一個(gè)強(qiáng)有力的文化能夠激發(fā)員工對(duì)內(nèi)部控制的認(rèn)同，使他們自覺(jué)遵守規(guī)則，甚至在沒(méi)有監(jiān)督的情況下也能保持誠(chéng)信和合規(guī)。文化還通過(guò)影響員工的溝通和協(xié)作來(lái)增強(qiáng)內(nèi)部控制。如果組織文化鼓勵(lì)開放、透明的溝通，那么員工就更可能分享關(guān)于內(nèi)部控制的重要信息，從而增強(qiáng)內(nèi)部控制的效果。同時(shí)，良好的協(xié)作文化可以促進(jìn)不同部門之間的合作，確保內(nèi)部控制政策和程序在整個(gè)組織中得到有效執(zhí)行。文化對(duì)內(nèi)部控制的作用是多方面的，它塑造了內(nèi)部控制的環(huán)境，影響了內(nèi)部控制的執(zhí)行，并通過(guò)促進(jìn)溝通和協(xié)作來(lái)增強(qiáng)內(nèi)部控制的效果。在設(shè)計(jì)和實(shí)施內(nèi)部控制時(shí)，組織必須充分考慮其文化的特點(diǎn)，以確保內(nèi)部控制的有效性和可持續(xù)性。三、文化對(duì)內(nèi)部控制的反作用企業(yè)文化對(duì)內(nèi)部控制的有效性具有直接影響。企業(yè)文化是內(nèi)部控制環(huán)境的重要組成部分，如果企業(yè)文化積極向上，倡導(dǎo)誠(chéng)信、責(zé)任和合規(guī)，那么內(nèi)部控制的執(zhí)行將更加有效。相反，如果企業(yè)文化消極落后，缺乏誠(chéng)信和責(zé)任感，那么即使制定了再完善的內(nèi)部控制制度，也難以得到有效執(zhí)行。企業(yè)文化對(duì)內(nèi)部控制的創(chuàng)新和發(fā)展具有重要影響。隨著市場(chǎng)環(huán)境和企業(yè)自身的發(fā)展變化，內(nèi)部控制也需要不斷創(chuàng)新和發(fā)展。在這個(gè)過(guò)程中，企業(yè)文化起著至關(guān)重要的作用。如果企業(yè)文化鼓勵(lì)創(chuàng)新和變革，那么內(nèi)部控制的創(chuàng)新和發(fā)展將更加順利。而如果企業(yè)文化保守僵化，缺乏創(chuàng)新精神，那么內(nèi)部控制的創(chuàng)新和發(fā)展將受到嚴(yán)重阻礙。企業(yè)文化對(duì)內(nèi)部控制的風(fēng)險(xiǎn)管理具有重要影響。內(nèi)部控制的一個(gè)重要目標(biāo)就是風(fēng)險(xiǎn)管理，而企業(yè)文化對(duì)風(fēng)險(xiǎn)管理的態(tài)度和方法具有重要影響。如果企業(yè)文化重視風(fēng)險(xiǎn)管理，倡導(dǎo)預(yù)防和控制風(fēng)險(xiǎn)，那么內(nèi)部控制在風(fēng)險(xiǎn)管理方面的作用將更加突出。而如果企業(yè)文化忽視風(fēng)險(xiǎn)管理，對(duì)風(fēng)險(xiǎn)持放任態(tài)度，那么內(nèi)部控制在風(fēng)險(xiǎn)管理方面的作用將大打折扣。我們可以看到，文化對(duì)內(nèi)部控制的反作用是不可忽視的。為了充分發(fā)揮內(nèi)部控制的作用，我們不僅需要關(guān)注內(nèi)部控制制度的制定和執(zhí)行，還需要重視企業(yè)文化的建設(shè)和培育。只有建立起積極向上、誠(chéng)信負(fù)責(zé)、創(chuàng)新變革的企業(yè)文化，才能為內(nèi)部控制的有效實(shí)施提供有力保障。四、文化與內(nèi)部控制的互動(dòng)關(guān)系文化與內(nèi)部控制之間存在著密切的互動(dòng)關(guān)系，二者相互影響、相互塑造。一方面，文化對(duì)內(nèi)部控制的實(shí)施起著決定性的作用。企業(yè)的價(jià)值觀、道德觀念和員工的行為準(zhǔn)則，都會(huì)對(duì)內(nèi)部控制體系的設(shè)計(jì)和運(yùn)行產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。在一個(gè)積極倡導(dǎo)誠(chéng)信、尊重規(guī)則和法制精神的文化氛圍中，內(nèi)部控制更容易被理解和執(zhí)行，能夠有效地防范風(fēng)險(xiǎn)、保證企業(yè)運(yùn)營(yíng)的合規(guī)性。另一方面，內(nèi)部控制也在不斷地塑造和強(qiáng)化企業(yè)文化。通過(guò)明確的規(guī)章制度和流程控制，內(nèi)部控制不僅能夠規(guī)范員工的行為，還能夠引導(dǎo)員工形成正確的價(jià)值觀和職業(yè)態(tài)度。在內(nèi)部控制的推動(dòng)下，企業(yè)會(huì)逐漸形成一種注重規(guī)范、追求效率、強(qiáng)調(diào)團(tuán)隊(duì)合作的文化氛圍，這種文化氛圍反過(guò)來(lái)又會(huì)進(jìn)一步提升內(nèi)部控制的效果。文化與內(nèi)部控制之間的互動(dòng)關(guān)系并非總是和諧的。當(dāng)企業(yè)文化與內(nèi)部控制理念發(fā)生沖突時(shí)，可能會(huì)對(duì)內(nèi)部控制的執(zhí)行產(chǎn)生阻礙。例如，在一些注重人情和關(guān)系的企業(yè)中，嚴(yán)格的內(nèi)部控制措施可能會(huì)被視為不近人情，從而引發(fā)員工的抵觸心理。反之，如果內(nèi)部控制過(guò)于僵化、缺乏靈活性，也可能導(dǎo)致企業(yè)文化的僵化，限制企業(yè)的創(chuàng)新和發(fā)展。在構(gòu)建和完善內(nèi)部控制體系的過(guò)程中，必須充分考慮文化因素的影響。一方面，要通過(guò)文化建設(shè)來(lái)推動(dòng)內(nèi)部控制的實(shí)施，使內(nèi)部控制成為企業(yè)文化的重要組成部分另一方面，也要在內(nèi)部控制設(shè)計(jì)中充分考慮文化因素，確保內(nèi)部控制措施既符合企業(yè)的實(shí)際情況，又能夠得到員工的認(rèn)同和支持。只有才能實(shí)現(xiàn)文化與內(nèi)部控制的良性互動(dòng)，共同推動(dòng)企業(yè)的健康發(fā)展。五、案例分析以某大型跨國(guó)企業(yè)A公司為例，我們可以深入探究文化對(duì)內(nèi)部控制的作用與反作用。A公司總部位于文化多元的國(guó)家，其業(yè)務(wù)遍布全球，員工來(lái)自不同的文化背景。在這樣的背景下，A公司的內(nèi)部控制體系不僅要適應(yīng)總部所在地的文化環(huán)境，還要考慮到各個(gè)分支機(jī)構(gòu)的文化差異。A公司的內(nèi)部控制體系深受其總部所在地文化的影響。總部所在地的文化強(qiáng)調(diào)紀(jì)律、規(guī)范和層級(jí)結(jié)構(gòu)，這在A公司的內(nèi)部控制中得到了體現(xiàn)。例如，A公司的決策流程嚴(yán)格按照層級(jí)進(jìn)行，每個(gè)層級(jí)都有其明確的職責(zé)和權(quán)力范圍，確保了決策的有效性和規(guī)范性。這種內(nèi)部控制方式在很大程度上避免了權(quán)力濫用和決策失誤的風(fēng)險(xiǎn)。文化差異也給A公司的內(nèi)部控制帶來(lái)了挑戰(zhàn)。在某些分支機(jī)構(gòu)所在地，文化可能更加強(qiáng)調(diào)個(gè)人關(guān)系、靈活性和非正式溝通。這些文化特點(diǎn)可能導(dǎo)致員工對(duì)內(nèi)部控制的接受程度不高，甚至產(chǎn)生抵觸情緒。例如，在某些分支機(jī)構(gòu)中，員工可能習(xí)慣于通過(guò)個(gè)人關(guān)系來(lái)解決工作中的問(wèn)題，而不是按照公司的正式流程進(jìn)行報(bào)告和決策。這種情況可能導(dǎo)致內(nèi)部控制失效，增加了公司的運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)。為了應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，A公司采取了一系列措施。A公司加強(qiáng)了員工對(duì)內(nèi)部控制的培訓(xùn)和教育，提高了員工對(duì)內(nèi)部控制的認(rèn)識(shí)和重視程度。A公司根據(jù)各個(gè)分支機(jī)構(gòu)的文化特點(diǎn)，對(duì)內(nèi)部控制體系進(jìn)行了適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，使其更加符合當(dāng)?shù)貑T工的習(xí)慣和需求。A公司還鼓勵(lì)員工參與內(nèi)部控制的改進(jìn)過(guò)程，充分發(fā)揮員工的積極性和創(chuàng)造力。通過(guò)這些措施，A公司成功地平衡了文化差異對(duì)內(nèi)部控制的影響與反作用。這不僅提高了公司的運(yùn)營(yíng)效率和質(zhì)量，還為公司的長(zhǎng)期穩(wěn)定發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。同時(shí)，A公司的案例也為我們提供了寶貴的啟示：在全球化背景下，企業(yè)應(yīng)當(dāng)重視文化因素對(duì)內(nèi)部控制的影響，并采取相應(yīng)的措施來(lái)應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)。六、結(jié)論通過(guò)深入研究和分析，我們清晰地認(rèn)識(shí)到文化對(duì)內(nèi)部控制的影響及其反作用。企業(yè)文化不僅是內(nèi)部控制的重要組成部分，也是推動(dòng)其有效運(yùn)行的關(guān)鍵因素。企業(yè)文化中的價(jià)值觀、道德觀、行為準(zhǔn)則等，都對(duì)內(nèi)部控制的設(shè)計(jì)、實(shí)施和持續(xù)改進(jìn)產(chǎn)生了深遠(yuǎn)影響。在正向作用方面，健康、積極的企業(yè)文化能夠增強(qiáng)員工的責(zé)任感和遵規(guī)意識(shí)，從而促進(jìn)內(nèi)部控制的有效執(zhí)行。這種文化環(huán)境鼓勵(lì)員工自覺(jué)遵守規(guī)章制度，積極參與內(nèi)部控制活動(dòng)，為企業(yè)的穩(wěn)健運(yùn)營(yíng)提供有力保障。文化對(duì)內(nèi)部控制的影響并非全然積極。在某些情況下，消極的企業(yè)文化可能導(dǎo)致內(nèi)部控制的失效。例如，當(dāng)企業(yè)文化中缺乏誠(chéng)信和道德觀念時(shí)，員工可能會(huì)為了個(gè)人利益而違反規(guī)章制度，從而破壞內(nèi)部控制的完整性和有效性。我們必須充分認(rèn)識(shí)到文化對(duì)內(nèi)部控制的雙重作用，既要利用其積極作用推動(dòng)內(nèi)部控制的完善和發(fā)展，又要警惕其可能帶來(lái)的負(fù)面影響。在實(shí)踐中，企業(yè)應(yīng)當(dāng)積極培育健康的企業(yè)文化，加強(qiáng)員工的道德教育和行為規(guī)范，以確保內(nèi)部控制的高效運(yùn)行和企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。參考資料：作用與反作用定律，科學(xué)術(shù)語(yǔ)，牛頓運(yùn)動(dòng)定律中的第三定律，指對(duì)于每一個(gè)作用，總有一個(gè)大小相等方向相反的反作用。表述為：對(duì)于每一個(gè)作用，總有一個(gè)大小相等方向相反的反作用；或者說(shuō)，兩個(gè)物體之間的相互作用總是大小相等方向相反。用公式表達(dá)時(shí)有：F12＝?F21式中F12為物體1對(duì)物體2的作用力，F(xiàn)21為物體2對(duì)物體1的反作用力。顯然，這兩個(gè)力雖然大小相等方向相反，但作用在不同物體上，它們不構(gòu)成作用在單一物體上的零力系，不存在它們的平衡問(wèn)題。第三定律涉及兩個(gè)物體(質(zhì)點(diǎn))，因此是研究質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ)。在質(zhì)點(diǎn)系中，質(zhì)點(diǎn)之間的相互作用力是系統(tǒng)的內(nèi)力，根據(jù)第三定律，它們總是成對(duì)出現(xiàn)，因而不會(huì)影響質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量、動(dòng)量矩及質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)。在牛頓力學(xué)范疇內(nèi)，第三定律是正確的，但在物理學(xué)的其他領(lǐng)域中卻不一定正確。如電磁學(xué)中，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)著的帶電粒子之間的磁力就不滿足第三定律。但如果說(shuō)到電磁場(chǎng)的動(dòng)量，則系統(tǒng)的總動(dòng)量仍然守恒。內(nèi)部控制是企業(yè)或組織內(nèi)部管理的重要組成部分，其目的是確保企業(yè)財(cái)務(wù)報(bào)告的準(zhǔn)確性、完整性和合規(guī)性，以及提高企業(yè)的運(yùn)營(yíng)效率。文化作為企業(yè)內(nèi)部的一種價(jià)值觀和行為準(zhǔn)則，對(duì)內(nèi)部控制有著重要的影響。本文將探討文化對(duì)內(nèi)部控制的作用與反作用，并提出一些建議以幫助企業(yè)更好地發(fā)揮文化在內(nèi)部控制中的作用。企業(yè)文化是企業(yè)內(nèi)部共同的價(jià)值觀和行為準(zhǔn)則，它能夠引導(dǎo)員工的行為，并塑造企業(yè)的形象。一個(gè)積極向上的企業(yè)文化可以激發(fā)員工的積極性和創(chuàng)造力，提高企業(yè)的凝聚力和向心力。同時(shí)，企業(yè)文化還可以幫助企業(yè)建立良好的聲譽(yù)和品牌形象，從而吸引更多的優(yōu)秀人才加入企業(yè)。企業(yè)文化可以促進(jìn)內(nèi)部控制的執(zhí)行。通過(guò)建立完善的內(nèi)部控制體系，企業(yè)可以確保各項(xiàng)規(guī)章制度得到有效執(zhí)行。同時(shí)，企業(yè)文化還可以鼓勵(lì)員工積極參與內(nèi)部控制的執(zhí)行過(guò)程，提高內(nèi)部控制的效率和效果。企業(yè)文化可以增強(qiáng)員工的風(fēng)險(xiǎn)管理意識(shí)。一個(gè)注重風(fēng)險(xiǎn)管理的企業(yè)文化可以引導(dǎo)員工關(guān)注潛在的風(fēng)險(xiǎn)因素，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決問(wèn)題。同時(shí)，這種文化還可以促進(jìn)企業(yè)建立完善的風(fēng)險(xiǎn)管理體系，提高企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)能力。當(dāng)企業(yè)文化與內(nèi)部控制體系存在沖突時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部控制失效。例如，某些企業(yè)可能存在“人情文化”，即員工之間互相包庇、隱瞞問(wèn)題，這可能導(dǎo)致內(nèi)部控制體系無(wú)法發(fā)揮應(yīng)有的作用。某些企業(yè)可能存在“官僚文化”，即管理層過(guò)于注重形式和程序，而忽視了實(shí)際效果和效率，這也可能導(dǎo)致內(nèi)部控制體系失效。不同地區(qū)、不同行業(yè)、不同企業(yè)之間的文化存在差異，這可能影響內(nèi)部控制的適用性。例如，某些企業(yè)在某些地區(qū)可能存在“地方文化”，即員工更注重本地文化和習(xí)慣，這可能導(dǎo)致內(nèi)部控制體系在某些地區(qū)難以有效實(shí)施。不同行業(yè)之間的文化差異也可能導(dǎo)致內(nèi)部控制體系在某些行業(yè)難以適用。企業(yè)應(yīng)該建立積極向上的企業(yè)文化，激發(fā)員工的積極性和創(chuàng)造力，提高企業(yè)的凝聚力和向心力。同時(shí)，企業(yè)還應(yīng)該注重培養(yǎng)員工的職業(yè)道德和誠(chéng)信意識(shí)，確保員工遵守企業(yè)的規(guī)章制度和法律法規(guī)。企業(yè)應(yīng)該加強(qiáng)內(nèi)部控制體系的執(zhí)行力度，確保各項(xiàng)規(guī)章制度得到有效執(zhí)行。同時(shí)，企業(yè)還應(yīng)該建立完善的監(jiān)督機(jī)制和獎(jiǎng)懲機(jī)制，鼓勵(lì)員工積極參與內(nèi)部控制的執(zhí)行過(guò)程，提高內(nèi)部控制的效率和效果。企業(yè)應(yīng)該建立完善的風(fēng)險(xiǎn)管理體系，提高企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)能力。同時(shí)，企業(yè)還應(yīng)該注重培養(yǎng)員工的風(fēng)險(xiǎn)管理意識(shí)，引導(dǎo)員工關(guān)注潛在的風(fēng)險(xiǎn)因素，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決問(wèn)題。文化對(duì)內(nèi)部控制有著重要的作用和反作用。企業(yè)應(yīng)該建立積極向上的企業(yè)文化，加強(qiáng)內(nèi)部控制體系的執(zhí)行力度，并建立完善的風(fēng)險(xiǎn)管理體系。企業(yè)還應(yīng)該注重文化差異對(duì)內(nèi)部控制的影響，確保內(nèi)部控制體系在不同地區(qū)、不同行業(yè)、不同企業(yè)之間得到有效實(shí)施。只有才能充分發(fā)揮文化在內(nèi)部控制中的作用，提高企業(yè)的運(yùn)營(yíng)效率和風(fēng)險(xiǎn)管理能力。反作用控制系統(tǒng)是指利用推力器產(chǎn)生的反作用力或力矩對(duì)衛(wèi)星等飛行器進(jìn)行軌道控制和姿態(tài)控制的系統(tǒng)。反作用控制系統(tǒng)是為航天器等飛行器的速度和姿態(tài)改變提供動(dòng)力的推進(jìn)系統(tǒng)，主要用于航天器姿態(tài)控制與軌道修正、飛船交會(huì)對(duì)接時(shí)的速度和姿態(tài)控制，運(yùn)載火箭上面級(jí)在滑行段進(jìn)行的姿態(tài)控制、衛(wèi)星定向定位以及彈頭再入姿控及方向控制等。反作用控制系統(tǒng)是指利用推力器產(chǎn)生的反作用力或力矩對(duì)衛(wèi)星等飛行器進(jìn)行軌道控制和姿態(tài)控制的系統(tǒng)。反作用控制系統(tǒng)是為航天器等飛行器的速度和姿態(tài)改變提供動(dòng)力的推進(jìn)系統(tǒng)，主要用于航天器姿態(tài)控制與軌道修正、飛船交會(huì)對(duì)接時(shí)的速度和姿態(tài)控制，運(yùn)載火箭上面級(jí)在滑行段進(jìn)行的姿態(tài)控制、衛(wèi)星定向定位以及彈頭再入姿控及方向控制等。一般采用由多個(gè)小推力室組成的化學(xué)火箭發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，可分為以下兩類：它用壓縮氣體(一般用氮)作推力室工質(zhì)，通常由充氣開關(guān)、高壓氣瓶、電爆閥、減壓器、電磁閥和推力室組成。（1）單組元推進(jìn)劑催化分解姿控發(fā)動(dòng)機(jī)。推進(jìn)劑一般用無(wú)水肼，系統(tǒng)由有橡皮囊的推進(jìn)劑貯箱、加注泄出閥、充氣開關(guān)、高壓氣瓶、電爆閥、減壓器、電磁閥和推力室組成。（2）雙組元姿控發(fā)動(dòng)機(jī)。用雙組元推進(jìn)劑燃燒產(chǎn)物作推力室工質(zhì)，系統(tǒng)組成與單組元姿控發(fā)動(dòng)機(jī)相類似。反作用控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是推力室推力小、能多次啟動(dòng)、脈沖式工作和響應(yīng)快。隨著大推力噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)和火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的應(yīng)用，載人運(yùn)載工具可達(dá)到空氣動(dòng)力學(xué)控制基本上火去作用的高度和空速。發(fā)生空氣動(dòng)力學(xué)失控的一般飛行區(qū)域是在極高海拔和在垂直起飛飛機(jī)水平起降的過(guò)渡階段期間，因?yàn)檫@些區(qū)域的動(dòng)壓可低到零。為了實(shí)現(xiàn)在空氣動(dòng)力學(xué)控制失去作用的極低動(dòng)壓區(qū)域飛行，在美國(guó)一項(xiàng)應(yīng)用于飛行器姿態(tài)控制的噴氣反作用力研究早在20世紀(jì)50年代中期已展開，1956年Dryden飛行研究中心已開始了反作用控制的仿真和飛行方面的開創(chuàng)性工作。經(jīng)過(guò)近半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，美國(guó)超音速E行器研究系列，從x-1到x-43A已經(jīng)發(fā)展了25個(gè)試驗(yàn)型號(hào)。高超音速飛行器依靠這個(gè)反作用噴氣，控制在空間邊緣飛行。美國(guó)的空間飛行器和航天飛機(jī)的大氣層外姿態(tài)控制都是采用這個(gè)原理來(lái)實(shí)現(xiàn)的。兩個(gè)物體之間的作用力和反作用力，總是大小相等，方向相反。力不能離開物體單獨(dú)存在。這便是著名的牛頓第三定律。噴氣推進(jìn)屬于直接反作用運(yùn)動(dòng)。那么什么是噴氣推進(jìn)呢？將物質(zhì)以氣體噴射的形式從被推進(jìn)的物體中噴出，這種推進(jìn)方式稱為噴氣推進(jìn)。當(dāng)物體受到力的作用時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)與物體受到的力相反方向的推力。發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，大量的氣體（高溫燃?xì)饣蚩諝猓┮愿咚俣认蚝髧姵觯a(chǎn)生與飛機(jī)飛行方向一致的推力，推動(dòng)飛機(jī)克服空氣給他的阻力而向前飛行。反推力一般是指由反推力裝置和引擎噴出的氣流。噴氣推進(jìn)所噴射的物質(zhì)叫做推進(jìn)劑；利用噴氣推進(jìn)產(chǎn)生推力的發(fā)動(dòng)機(jī)，叫做噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)。運(yùn)動(dòng)時(shí)，相互作用的物體，一個(gè)是發(fā)動(dòng)機(jī)本身，另一個(gè)是從它內(nèi)部噴出的高速氣流。高速氣流產(chǎn)生的反作用力作用于發(fā)動(dòng)機(jī)本身，方向與氣流方向相反，這就是推力。一是空氣噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)，它是利用大氣來(lái)產(chǎn)生噴氣射流的噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)。例如：以大氣中的氧氣作為氧化劑，燃燒燃料產(chǎn)生燃?xì)馍淞?；或在核子熱交換器中加熱空氣，然后由噴管排出；二是火箭發(fā)動(dòng)機(jī)，它是自身攜帶全部噴射物質(zhì)的噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)。例如：帶有氧化劑和燃燒劑以產(chǎn)生燃?xì)馍淞??；鸺l(fā)動(dòng)機(jī)所達(dá)到的推力和速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了一般的推進(jìn)方法。這種發(fā)動(dòng)機(jī)不依賴周圍介質(zhì)條件，在空間環(huán)境也能工作，這一特點(diǎn)，保證了在不同飛行速度下，發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的推力不受空氣接受能力的影響，而是恒定的，這也使得火箭（發(fā)動(dòng)機(jī)）所能達(dá)到的飛行速度比其它任何類型發(fā)動(dòng)機(jī)要高得多；由于是直接反作用運(yùn)動(dòng)，沒(méi)有中間機(jī)構(gòu)，在主要的噴射通道中不存在限制工作溫度的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，這就決定了火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而所產(chǎn)生的推力卻很大。十字梁實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是一個(gè)用于驗(yàn)證噴氣反作用控制的作用和效果的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),以十字梁為研究對(duì)象,可以對(duì)各種經(jīng)典的和現(xiàn)代的控制算法進(jìn)行驗(yàn)證。該系統(tǒng)以TI公司的TMS320LF2407DSP控制器為核心,由兩個(gè)加速度計(jì)和一個(gè)陀螺儀組成姿態(tài)角測(cè)量系統(tǒng),根據(jù)PWM控制原理實(shí)現(xiàn)開關(guān)電磁閥的比例控制,從而控制噴氣反作用力的大小,最終控制梁體的旋轉(zhuǎn)角度。給出了仿真結(jié)果和實(shí)驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比圖,說(shuō)明了模型的正確性。所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)響應(yīng)快,精度高,具有很高的工程應(yīng)用價(jià)值。對(duì)反作用力控制將出現(xiàn)在超音速驗(yàn)證機(jī)的最早飛行評(píng)估已是公認(rèn)，但也堅(jiān)信基于地面的仿真研究將首先進(jìn)行。此項(xiàng)研究早在Dryden飛行研究中心展開。第一階段，該中心己開發(fā)出一個(gè)底座固定的裝置，它具有一臺(tái)解運(yùn)動(dòng)平衡方程的模擬計(jì)算機(jī)。第二階段，將把它與一個(gè)具有駕駛控制的機(jī)械移動(dòng)模擬器結(jié)合在一起。該模擬器由一對(duì)I字犁金屬梁構(gòu)成，兩金屬梁的結(jié)合處在它們的中心點(diǎn)，我們稱該梁為鐵十字梁(圖1所示)。通過(guò)對(duì)模擬器的質(zhì)量進(jìn)行適當(dāng)?shù)姆峙?，使其重心位于支架支點(diǎn)上來(lái)達(dá)到平衡的目的。I字型梁是通過(guò)一個(gè)萬(wàn)向節(jié)安裝在中心支架上米進(jìn)行三軸旋轉(zhuǎn)。飛行員的位置在一柒的末端，與座位、控制桿和顯示傾斜角、俯仰、偏航、攻角的主顯示器連在一起，梁體的其它末端共安裝了六個(gè)噴嘴，用來(lái)噴總第64期郭振凱等:噴氣反作用姿態(tài)控制的應(yīng)用與發(fā)展415射高壓氮?dú)?，以提供反作用力?duì)梁體進(jìn)行控制。在這種條件下對(duì)模擬器起作用的力除了來(lái)自反作用控制外，還來(lái)自萬(wàn)向節(jié)的機(jī)械摩擦。圖l十字梁模擬器圖模擬器被米白梁翼右端的噴嘴噴山的氮?dú)馑a(chǎn)生的力操縱，并分別運(yùn)用滾動(dòng)控制、俯仰和偏航控制來(lái)使其最終達(dá)到平衡。氮?dú)鈴膬?chǔ)存罐通過(guò)輸送管到達(dá)噴嘴;在噴嘴兩末端的電磁閥提供氮?dú)獾膰娚淇刂啤７醋饔昧Φ淖兓峭ㄟ^(guò)調(diào)節(jié)管口的大小米產(chǎn)生理想的推力。飛行員的控制桿是與眾不同的，岡為它提供了三軸控制:滾動(dòng)、俯仰和偏航。沒(méi)有方向舵踏板米控制偏航，它被飛行員在控制桿項(xiàng)部的拇指的橫向運(yùn)動(dòng)代替控制。飛行期間飛行員的主要任務(wù)是在反作用控制區(qū)域使飛機(jī)在飛行軌道上穩(wěn)定飛行。在兩分鐘的測(cè)試運(yùn)行中這類飛行被模擬，給滾動(dòng)、俯仰和偏航速度一個(gè)小的初始干擾后，飛行員被命令維持零滾動(dòng)、俯仰和偏航角。第二個(gè)任務(wù)與飛行員控制高旋轉(zhuǎn)率的能力有關(guān)。該任務(wù)通過(guò)利用有關(guān)三軸的初始干擾和不斷的增K干擾量級(jí)，直到該運(yùn)動(dòng)不能被控制為止來(lái)進(jìn)行評(píng)估。對(duì)機(jī)械模擬器進(jìn)行測(cè)試，是為了在比模擬計(jì)算機(jī)更接近飛行的條件下，對(duì)反作用控制特性進(jìn)行定性分析。模擬研究結(jié)果被用米建立有效控制范周。在這個(gè)范圍內(nèi)，各種有效控制的水平，在模擬器上通過(guò)測(cè)試和對(duì)每層水平的靈活控制進(jìn)行比較，以得到評(píng)估。飛行員的控制任務(wù)是在運(yùn)行期間，當(dāng)被施加一個(gè)小的外部干擾時(shí)來(lái)維持一個(gè)穩(wěn)定的姿態(tài)。通過(guò)人J二控制模擬計(jì)算機(jī)和機(jī)械模擬器來(lái)控制噴氣反作用力，主要研究各種控制配置、控制量、控制技術(shù)、動(dòng)態(tài)壓、噴氣推力延遲效應(yīng)、氣動(dòng)穩(wěn)定量的影響。這項(xiàng)研究局限于加速度命令控制。鐵十字梁有一個(gè)質(zhì)量配置，與x-1B樣機(jī)的慣性比率相匹配，使它成為第一個(gè)用來(lái)測(cè)試反作用力控制飛行的飛行器(圖2所示)。模擬計(jì)算機(jī)和鐵十字梁的使用，說(shuō)明該控制技術(shù)與空氣動(dòng)力學(xué)控制有所不同。非常平衡的飛行很難用手控來(lái)維持，因?yàn)樗浅Ｈ菀自斐煽刂七^(guò)度，全開、全關(guān)減弱控制與比例噴氣控制之間沒(méi)有本質(zhì)的差異，但飛行員傾向于開關(guān)技術(shù)，即使它們有比例控制。后來(lái)，該技術(shù)成為飛行員在-15上使用反作用力控制的首選技術(shù)。對(duì)速度和姿態(tài)命令反作用控制進(jìn)行過(guò)研究，并且與加速度命令控制比較，對(duì)一個(gè)更廣范圍的有效控制來(lái)說(shuō)，比例加速度反作用控制比開關(guān)加速度控制更能獲得一個(gè)比較滿意的效果，而速度和姿態(tài)控制則優(yōu)于兩種加速度控制;比例加速度，速度和姿態(tài)命令系統(tǒng)在燃料需求上是相似的，對(duì)實(shí)際火箭系統(tǒng)延遲具有魯棒性。經(jīng)過(guò)反角效應(yīng)，動(dòng)壓使控制問(wèn)題變得復(fù)雜，但速度和姿態(tài)系統(tǒng)使這些效應(yīng)最小化。對(duì)反作用控制特性的估計(jì)來(lái)自飛行員的評(píng)論和來(lái)自對(duì)兩分鐘運(yùn)行的總推力的要求。除了提供有關(guān)噴氣類型反作用控制的燃料需求外，推力信息也被作為表示控制效率的一個(gè)方面，因?yàn)樗强刂屏康囊粋€(gè)測(cè)量尺度。通過(guò)反作用控制模擬器的研究，可得到如下結(jié)論:(1)速度或姿態(tài)命令反作用控制系統(tǒng)，將促進(jìn)在低動(dòng)壓區(qū)的定向和穩(wěn)定任務(wù)的發(fā)展。(2)所有系統(tǒng)對(duì)可能在實(shí)際火箭系統(tǒng)中遇到的延遲具有魯棒性。對(duì)大的延遲比例加速度系統(tǒng)的效率，比其它控制系統(tǒng)的效率降低得更快。(3)通過(guò)偏航和滾動(dòng)氣動(dòng)耦合，動(dòng)壓使穩(wěn)定和定向問(wèn)題變得更加復(fù)雜。對(duì)穩(wěn)定性來(lái)說(shuō)，姿態(tài)命令系統(tǒng)優(yōu)于速度命令系統(tǒng)，但速度命令系統(tǒng)更適合于定向。研究結(jié)果表明，理想的姿態(tài)控制在動(dòng)壓達(dá)到20b\時(shí)，可通過(guò)加速度命令噴氣反作用姿態(tài)控制來(lái)維持。一般而言，反作用噴氣控制方法，對(duì)像樣機(jī)這樣設(shè)計(jì)在低動(dòng)壓、短周期操作的運(yùn)載工具，將非常有意義。動(dòng)量類型控制將被應(yīng)用到長(zhǎng)期的空間運(yùn)轉(zhuǎn)上，因?yàn)椋L(zhǎng)期在臨界層上的相當(dāng)高度運(yùn)行，可能用依靠外界環(huán)境因素控制方法更實(shí)