《越野叉車 驗證視野的試驗方法 第1部分 伸縮臂式叉車》（征求意見稿）

ICS53.060

CCSJ83

中華人民共和國國家標(biāo)準

GB/TXXXX—XXXX/ISO18063-1：2016

越野叉車驗證視野的試驗方法第1部

分伸縮臂式叉車

Rough-terraintrucks—VisibilityTestmethodsandtheirverificationPart1：

Variable-reachtrucks

（ISO18063-1：2016，IDT）

（征求意見稿）

在提交反饋意見時，請將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實施

GB/TXXXX—XXXX/ISO18063-1：2016

目次

前言.............................................................錯誤！未定義書簽。

引??言.............................................................錯誤！未定義書簽。

?1?范圍..............................................................................1

2規(guī)范性引用文件....................................................................1

3術(shù)語和定義........................................................................1

4試驗設(shè)備..........................................................................4

4.1光源儀器........................................................................5

4.2垂直試驗物體....................................................................5

4.3觀察鏡..........................................................................5

5試驗叉車的配置....................................................................5

5.1叉車的工作裝置..................................................................5

5.2開口............................................................................5

5.3叉車和取物屬具的位置............................................................5

6試驗程序..........................................................................6

6.1試驗地面標(biāo)記和叉車在試驗地面上的位置............................................6

6.2試驗裝置的定位..................................................................6

6.3遮影的測量......................................................................7

6.4派生叉車的要求..................................................................9

7評價方法和性能準則................................................................9

7.1視野實驗圓處視野的性能準則......................................................9

7.21m邊界矩形視野的性能標(biāo)準........................................................9

7.3遮影超出直接視野的視野要求時的性能準則..........................................9

8計算方法與計算機模擬.............................................................10

9試驗報告.........................................................................10

9.1叉車詳細資料...................................................................10

9.2繪圖...........................................................................10

10使用信息........................................................................10

附錄A（資料性附錄）光源間距尺寸................................................12

附錄B（資料性附錄）輔助設(shè)備的性能準則..........................................13

附錄C（規(guī)范性附錄）視野實驗圓或1m邊界矩形處遮影的測定程序.....................14

附錄D（資料性附錄）試驗報告的繪圖示例..........................................15

參考文獻.......................................................................16

I

GB/TXXXX—XXXX/ISO18063-1：2016

引言

越野叉車以其獨特的結(jié)構(gòu)及所能配備的多種屬具,能勝任許多不同種類車輛的工作,，在發(fā)達國家的

應(yīng)用及其廣泛，國外已經(jīng)擁有完整的越野叉車的技術(shù)標(biāo)準體系。目前國內(nèi)也陸續(xù)有一些廠家進入這一領(lǐng)

域。本文件為實現(xiàn)我國越野叉車產(chǎn)品與國際接軌，消除技術(shù)性貿(mào)易壁壘，奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。

本文件旨在確立越野叉車驗證視野的試驗方法?！对揭安孳囼炞C視野的試驗方法》已經(jīng)或計劃

發(fā)布以下部分：

——第1部分：伸縮臂式叉車。目的在于確定伸縮臂式叉車驗證視野的試驗方法。

——第2部分：回轉(zhuǎn)式叉車。目的在于確定回轉(zhuǎn)式叉車驗證視野的試驗方法。

本文件“范圍”中明確了所涉及的機械及其可能導(dǎo)致的危險、危險狀態(tài)或危險事件。

本文件是GB/T15706中規(guī)定的C類標(biāo)準。

當(dāng)C類標(biāo)準的要求與A類或B類標(biāo)準中所述的要求不同時，根據(jù)C類標(biāo)準設(shè)計和制造的機械，C類標(biāo)準

的要求優(yōu)先于其他標(biāo)準要求。

II

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越野叉車驗證視野的試驗方法第1部分：伸縮臂式叉車

1范圍

本文件規(guī)定了用于確定和評價操作者視野在越野伸縮臂式叉車（以下簡稱“叉車”）周圍的1m邊

界矩形和半徑12m的視野試驗圓上的靜態(tài)試驗方法。本文件中規(guī)定了視野的性能準則。

本文件適用于操作者座椅在臂架的左側(cè)或中心位置（不包括操作者座位設(shè)于臂架右側(cè)）的叉車。

本文件不適用于

——用于搬運貨運集裝箱的叉車（正面吊）；

——鉸接式伸縮輪式裝載機；

——回轉(zhuǎn)式叉車；

——卡車攜帶式叉車。

注：所使用的方法不捕捉操作者視野的全部位置，但提供信息以幫助確定叉車視野的可接受性能。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T8591土方機械司機座椅標(biāo)定點（GB/T8591-2000，ISO5353:1995，IDT）

GB/T15706機械安全設(shè)計通則風(fēng)險評估與風(fēng)險減?。℅B/T15706-2012，ISO12100:2010，IDT）

3術(shù)語和定義

ISO10896-1、ISO5053-1和GB/T15706中界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

試驗地面testsurface

視野試驗的基準地平面,坡度為（0士2）％的壓實土或堅硬地面區(qū)域。

3.2

光源位置中心點lightsourcepositioncentrepoint

LSPCP

位于座椅標(biāo)定點（SIP）上方680mm和前方20mm，間距為65mm，205mm或405mm的光源之間連線

的中點。

注：座椅標(biāo)定點的定義見GB/T8591，3.1。

注：見圖1。

1

GB/TXXXX—XXXX/ISO18063-1：2016

單位：毫米（mm）

說明：

LB——燈桿

LS——光源間距（見附錄A）

SIP——座椅標(biāo)定點

S——座椅

LSPCP——光源位置中心點

圖1光源裝置

3.3

試驗叉車邊界testtruckboundary

TTB

可以包圍叉車垂直投影的最小矩形邊界。

注：叉車的尺寸不包括工作燈，后視鏡等設(shè)備。

注：見圖4。

3.4視野試驗的定位Visibility-testlocations

3.4.1

視野試驗圓visibilitytestcircle

VTC

位于基準地平面上，中心在光源位置中心點（3.2）垂直下方，分為六個視野區(qū)域的12m半徑的圓。

注：六個視野區(qū)域，見3.4.3至3.4.6。

注：參見圖2。

3.4.2

1m邊界矩形rectangular1mboundary

RB

在基準地平面上，距離試驗叉車外側(cè)邊界（3.3）1m的邊界線。

注：見圖3和圖4。

3.4.3

視野A區(qū)sectorofvisionA

2

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在叉車正前方，由半徑為12m的9.5m弦長所確定的視野實驗圓（3.4.1）扇形區(qū)域，該弦長垂直于

通過光源位置中心點（3.2）的縱向平面，并被該縱向平面所平分。

注1：見圖2。

3.4.4

視野B區(qū)和C區(qū)sectorsofvisionBandC

視野A區(qū)（3.4.3）以外，以通過光源位置中心點（3.2）的橫向平面為界限，在叉車前方所確定的

視野實驗圓（3.4.1）扇形區(qū)域。

注：見圖2。

3.4.5

視野D區(qū)和E區(qū)sectorsofvisionDandE

在叉車后方，通過光源位置中心點（3.2）縱向平面的左右兩側(cè)各45°角所確定的視野實驗圓（3.4.1）

扇形區(qū)域。

注：見圖2。

3.4.6

視野F區(qū)sectorofvisionF

在叉車后方，處于視野D區(qū)和E區(qū)（3.4.5）之間的視野實驗圓（3.4.1）扇形區(qū)域。

注：見圖2。

說明：

VTC——視野實驗圓

LSPCP——光源位置中心點

RB——1m邊界矩形

TTB——試驗叉車邊界

X——垂直于叉車的前進方向

Y——叉車的前進方向

A,B,C,D,E,F——視野區(qū)域

圖2視野試驗的邊界

3

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3.5

遮影masking

由叉車主機和/或其工作裝置的部件擋住了來自光源的光線，而在12m視野實驗圓（3.4.1）上或在

1m邊界矩形（3.4.2）處形成的影。

3.6

光源儀器lightsourceapparatus

至少兩個可調(diào)光間距的光源，可360°旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)點在光源位置中心點（3.2），以模擬操作員的

眼睛位置范圍的試驗裝置。

注：見圖1。

3.7

光源間距l(xiāng)ightsourcespacing

所涉及光源的垂直中心軸之間的距離。

3.8

燈桿lightbar

固定和對齊光源的剛性支架。

3.9

視野的性能準則visibilityperformancecriteria

在叉車運行期間，能將叉車附近人員的風(fēng)險最小化的準則。

注：這些視野的性能準則是規(guī)定在12m視野實驗圓或1m邊界矩形處允許的最大遮影。

3.10直接和間接視野Directandindirectvisibility

3.10.1

直接視野directvisibility

由光源的光所確定的直接視線的視野

3.10.2

間接視野indirectvisibility

用反射鏡或其他可視裝置（例如閉路電視（CCTV））輔助的視野。

注：更多信息，見附錄B。

3.11

派生叉車derivativetruck

更改或裝配的工作裝置和/或?qū)倬邥绊懸曇暗牟孳嚒?/p>

3.12

垂直試驗物體verticaltestobject

被認定為二維，無深度的，用于評估1m邊界矩形（3.4.2）上的遮影（3.5）的物體。

4試驗設(shè)備

4

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4.1光源儀器

光源儀器能將帶有兩個光源（鹵化燈泡，激光燈，LED或等效光源）的燈桿水平定位。每個光源能

在燈桿上從光源位置中心點向每一側(cè)水平移動32.5mm至202.5mm。燈桿應(yīng)能圍繞光源位置中心點旋

轉(zhuǎn)360°。光源位置中心點應(yīng)位于GB/T8591中所述的座椅標(biāo)定點（SIP）上方680mm和前方20mm的位置。

見圖1。

4.2垂直試驗物體

垂直試驗物體應(yīng)高1.5m，寬100mm，并在整個試驗過程中保持基本垂直于試驗地面。

4.3觀察鏡

為了確定視野測試圓或1m邊界矩形上的遮影，可以使用手持鏡檢測光源和基準地平面或垂直試驗物

體之間的視線。觀察鏡的最大尺寸應(yīng)為100mm×150mm。

5試驗叉車的配置

5.1叉車的工作裝置

叉車應(yīng)按照制造商的標(biāo)準規(guī)格配備標(biāo)準貨叉和工作裝置。

5.2開口

叉車的所有開口（例如門和窗）均應(yīng)關(guān)閉。

5.3叉車和取物屬具的位置

叉車應(yīng)位于試驗地面上，如圖2所示。

臂架應(yīng)完全縮回，高度調(diào)整為使得尺寸A符合貨叉上表面，且與試驗地面基本平行。見圖3。

其中：

-對于緊湊型叉車，A=300mm（±5O毫米）。

-對于位于對視野和穩(wěn)定性影響最小的位置（根據(jù)制造商規(guī)定）的其他叉車，A=300mm至900mm

（±5Omm）之間

注：對于尺寸A，使用300mm至900mm的范圍將使得在制造商建議的行駛位置對具有不同臂架配置的叉車進行試驗。

配備低安裝臂架的叉車將臂架調(diào)整到該范圍內(nèi)較低的高度，從而從臂架上方獲得最大的視野。配備高安裝臂架的叉車將

臂架調(diào)整到該范圍內(nèi)較高的高度，從而在臂架下方獲得最大的視野。

貨叉后傾角<5°可接受。

說明：

RB——1m邊界矩形

5

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A——貨叉距離試驗地面上方的高度

圖3試驗-臂架位置

6試驗程序

6.1試驗地面標(biāo)記和叉車在試驗地面上的位置

6.1.1用兩條中心線在試驗地面上標(biāo)出一個12m半徑的視野實驗圓，如圖2所示。標(biāo)記視野實驗圓的中

心點以使叉車能夠準確-放置（見5.3）。

6.1.2在試驗地面上標(biāo)出視野區(qū)域A、B、C、D、E和F與試驗圓相交的位置，如圖2所示。

6.1.3按照5.3中的規(guī)定放置叉車并調(diào)整臂架和貨叉。

6.1.4標(biāo)記試驗車輛邊界（TTB），如圖4所示。

6.1.5在試驗地面上，距離試驗車輛邊界1m處，標(biāo)出1m邊界矩形（RB），如圖4所示。

說明：

TTB——試驗-叉車邊界

MC——遮影部件

M——遮影

ME——平行于光源的遮影有效長度

RB——1m邊界矩形

圖4試驗車輛邊界和1m邊界矩形

6.2試驗設(shè)備的定位

6.2.1按照4.1中規(guī)定的LSPCP安裝光源儀器。

6

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6.2.2遮影應(yīng)根據(jù)遮影中心所在的相關(guān)視野區(qū)域進行確定。為了確定遮影所在的視野區(qū)域，應(yīng)使用LSPCP

處單個光源確定初始遮影（不增加地面上方的遮影）。應(yīng)畫出從LSPCP到該初始遮影中心的直線連線。該

線與VTC的交點所在的視野區(qū)域是確定表1和表2中定義的光源間距和準則的區(qū)域。

其中：

——65mm，光源間距應(yīng)對稱于LSPCP。

——205mm，光源間距不必對稱于LSPCP，只要每個光源距離LSPCP小于或等于102.5mm。

——405mm，光源間距不必對稱于LSPCP，只要每個光源距離LSPCP小于或等于202.5mm。

為了評價205和405mm的光源間距，可以同時使用兩個以上的燈泡。

為了進行測量，旋轉(zhuǎn)燈桿使兩個光源之間的直線垂直于燈絲位置中心點和視野遮影部件邊緣之間的

直線。該第一個點表示遮影的開始。繼續(xù)將燈桿旋轉(zhuǎn)到視野遮影部件的下一個邊緣，即不再產(chǎn)生遮影的

位置。該第二個點表示遮影的結(jié)束。

6.3遮影的測量

6.3.1通則

第一步，所有測量應(yīng)考慮采用直接視野進行測量。

第二步，測量中可以加入反射鏡或CCTV等附加裝置，以滿足視野的性能準則。如果在安裝了附加裝

置后，直接視野遮影被分為兩部分或更多部分，則應(yīng)根據(jù)其余的遮影部分的中心所在的相關(guān)視野區(qū)域重

新評價其余遮影部分。

為定義反射鏡的間接視野，采用直接視野的相同測量程序來測量和記錄光源在反射鏡中對視野實驗

圓和邊界矩形的反射。在反射鏡定位的視野區(qū)域，采用與6.3.2的視野實驗圓中以及與6.3.3的1m邊界

矩形中相同的光源間距。

不準許采用需要使用一個反射鏡來查看另一個反射鏡的鏡像系統(tǒng)（不準許采用“鏡像到鏡像”系統(tǒng)）。

應(yīng)針對5.3中規(guī)定的試驗配置進行測量。

使用觀察鏡進行測量的地方，在觀察鏡中心切斷光源的位置，應(yīng)標(biāo)出在視野實驗圓和1m邊界矩形上

的遮影點。

注：試驗可以在黑暗的環(huán)境中進行，那時叉車部件的影子可以在視野實驗圓或位于試驗地面上的鏡子上直接記錄，

或用垂直試驗物體產(chǎn)生對光源的視線來確定遮影所在地點。

6.3.2視野實驗圓處的測量

按表1的規(guī)定調(diào)節(jié)相關(guān)視野區(qū)域的光源間距。按6.2.2中的規(guī)定放置光源。

記錄視野實驗圓處的遮影，以便確定視野實驗圓上遮影的弦長。

當(dāng)叉車有兩個或多個相互靠近的垂直部件時，可采用小于該視野區(qū)域所規(guī)定最大值的光源間距來確

定最小遮影（也見6.2.2）。

應(yīng)考慮7.1中規(guī)定的兩個相鄰遮影之間的最小間距要求。

如果視野實驗圓處的遮影屬于某個視野區(qū)域，則應(yīng)記錄測量結(jié)果。如果在距離測試地面12m半徑的

垂直表面950mm的距離內(nèi)達到要求，則也將認為遮影滿足表1的準則。

注：950mm的尺寸根據(jù)ISO3411：2007中圖3的尺寸A，B，C和E規(guī)定的矮小身材司機尺寸計算得出。

不需要記錄寬度小于100mm的遮影。

6.3.31m邊界矩形處的測量

為確定叉車接近區(qū)域視線范圍內(nèi)的實際遮影，RB上的測量應(yīng)使光源間距不大于405mm，并與遮擋物

相垂直。使用4.2中規(guī)定的垂直試驗物體，并沿如圖5和6所示的邊界矩形進行檢查。在邊界矩形上對光

源的直接視線被遮擋的地方做標(biāo)記。記錄遮影的x和y坐標(biāo)。如果在RB上的遮影寬度（M）超出300mm，

則測量與光源平行的寬度ME（遮影有效長度）（見圖4）。記錄ME作為遮影寬度。

7

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如果垂直試驗物體的垂直表面的頂部被遮擋，則如果觀察鏡（或等效物）可以將光源指向垂直試驗

物體連續(xù)200毫米的高度，則可以認為該垂直試驗物體是可見的（見圖6）。

說明：

VTO——垂直試驗物體

圖51m邊界矩形處的測量

可視性≥200mm

在實驗物體的任何可視性＜200mm

位置不相鄰

實驗地面8

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圖6觀察垂直試驗物體

注：對高度在1.5m以下的垂直試驗物體上的視野可以用一個上下移動實驗?zāi)繕?biāo)的反射鏡進行檢查。當(dāng)一臺叉車有

兩個或多個相互靠近的垂直部件，可采用小于最大值的光源間隔來確定最小遮影（也見6.2.2）。

6.4派生叉車的要求

應(yīng)確定制造商許可使用的屬具對叉車視野的影響。

注：在叉車的預(yù)期使用范圍內(nèi)，對配備降低視野最大的屬具的叉車進行測量即可。

7評價方法和性能準則

7.1視野實驗圓處視野的性能準則

視野實驗圓上任何兩個相鄰遮影之間的間距應(yīng)等于或大于700mm。如果不是如此，這兩個遮影及其

之間的空間應(yīng)組合在一起作為一個要報告的遮影結(jié)果。

如果測量結(jié)果表明沒有遮影或遮影小于或等于表1中規(guī)定的性能準則，則判定叉車符合本文件的要

求。

7.21m邊界矩形視野的性能標(biāo)準

如果測量結(jié)果表明沒有遮影或遮影小于或等于表2所示的性能準則，則判定叉車符合本文件的要求。

7.3遮影超出直接視野的視野要求時的性能準則

如果直接視野不符合7.1中對視野實驗圓和7.2中對1m邊界矩形規(guī)定的性能準則，則應(yīng)提供額外的視

野輔助裝置（例如鏡子，CCTV）。

如果提供了CCTV，則應(yīng)通過CCTV屏幕進行視野確認來驗證視野性能準則。

如果輔助裝置的視野符合表1、表2、7.1和7.2中的性能準則，則判定叉車符合本文件的要求。

表1視野實驗圓上的視野性能準則

單位為毫米

試驗配置：

視野區(qū)域

符合5.3的叉車位置

和取物屬具ABCDEF

緊湊型叉車40540540520520565

1-150001-18501-700和1-700和（1-700和1-1300）或

1-13001-1300（1-2000）或（3-700）

其他叉車40540540520520565

1-150001-13001-700和1-700和（1-700和1-1300）或

1-13001-1300（1-2000）或（3-700）

注：表1每行的第一行定義了相關(guān)視野區(qū)域的光源間距。其余各行定義了該視野區(qū)域所允許的遮影的數(shù)量和最大尺寸

示例：

9

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65

（1-700和1-1300）

該視野區(qū)域的光源間距定義為65mm，允許有兩個遮影，其中一個最大尺寸為700mm，另一個最大尺寸為1300mm。

表21m邊界矩形上的視野性能準則

單位為毫米

試驗配置：

視野區(qū)域

符合5.3的叉車位置

和取物屬具ABCDEF

所有叉車405mm光源間距405mm光源間距

遮影不超過500mm遮影不超過300mm

僅允許有一個大于300mm小于500mm的兩個遮影之間至少需要300mm的間隙

遮影，在這種情況下，結(jié)果應(yīng)在使用所

需信息中進行說明

8計算方法與計算機模擬

根據(jù)本文件規(guī)定的要求進行的計算或計算機模擬可用于確定視野遮影，并提供試驗報告的結(jié)果。附

錄C給出了對稱眼距的計算方法示例。

9試驗報告

9.1叉車的詳細資料

試驗報告應(yīng)包含以下信息：

a）制造商及其授權(quán)代表（如適用）的公司名稱和完整地址；

b）叉車的名稱（包括叉車類型：緊湊型，其他）；

c）型號和出廠編號；

d）叉車安裝的工作裝置（例如視覺輔助裝置，后視鏡）；

e）任何影響視野測量的其他信息；

f）視野試驗的叉車配置的照片（或圖示）；

g）試驗中工作裝置所處的位置尺寸的記錄。

9.2繪圖

繪圖應(yīng)圖示出試驗結(jié)果，包括用規(guī)定的光源間距在指定的視野區(qū)域的視野實驗圓上的遮影（尺寸單

位為毫米），見附錄D。應(yīng)提供遮影之間的距離及其位置，還應(yīng)提供1m邊界矩形處的遮影。

10使用信息

操作說明應(yīng)包含以下內(nèi)容，以最大程度地減少視野危險：

a）操作者在操作叉車時觀察他/她的視野的建議；

10

GB/TXXXX—XXXX/ISO18063-1：2016

b）操作者將臂架和屬具調(diào)整到影響視野和穩(wěn)定性最小的位置的建議；

c）裝有反射鏡或視覺輔助裝置（CCTV）時，關(guān)于其位置、設(shè)置、使用和維護的信息；

d）如果任何反射鏡或視覺輔助裝置（CCTV）損壞或不工作，則叉車在修復(fù)之前不得使用的信息；

e）叉車改裝可能會影響操作者視野的信息。

11

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A

附錄A

（資料性附錄）

光源間距尺寸

光源間距由以下操作者身材特征得出：

—65mm，此光源間距表示ISO3411所規(guī)定的50%坐姿操作者的雙眼間距；

—205mm，此光源間距表示當(dāng)看向后方45度角（從正前方位置開始順時針或逆時針135°）時，ISO

3411所規(guī)定的50%操作者的眼睛運動范圍（包括軀干和頭部運動）；

—405mm，此光源間距表示當(dāng)從正面向前看（從正前方位置開始順時針和逆時針90°）時，ISO3411

所規(guī)定的50%操作者的眼睛運動范圍（包括軀干和頭部運動）。

12

GB/TXXXX—XXXX/ISO18063-1：2016

A

附錄B

（資料性附錄）

輔助設(shè)備的性能準則

B.1反射鏡的性能準則

為了獲得視野實驗圓的間接視野，反射鏡宜至少具有300mm的凸曲率半徑。

為了獲得叉車周圍1m邊界矩形的間接視野，反射鏡宜至少具有如下凸曲率半徑：

—距光源位置中心點不超過2.5m，半徑為200mm；

—距光源位置中心點不超過3.5m，半徑為300mm；

—距光源位置中心點不超過5m，半徑為400mm；

B.2閉路電視系統(tǒng)的性能準則

閉路電視系統(tǒng)宜符合ISO16001。

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GB/TXXXX—XXXX/ISO18063-1：2016

B