控制系統(tǒng)的過渡過程

控制系統(tǒng)的靜態(tài)1§控制系統(tǒng)的過渡過程控制系統(tǒng)的動態(tài)控制系統(tǒng)的過渡過程231.控制系統(tǒng)的靜態(tài)自動控制目的：希望將被控變量保持在一個不變的給定值上，這只有當(dāng)進(jìn)入被控對象的物料量（或能量）和流出對象的物料量（或能量）相等時才有可能。

靜態(tài)——被控變量不隨時間而變化的平衡狀態(tài)（變化率為0，不是靜止）。§控制系統(tǒng)的過渡過程1.控制系統(tǒng)的靜態(tài)

當(dāng)一個自動控制系統(tǒng)的輸入（給定和干擾）和輸出均恒定不變時，整個系統(tǒng)就處于一種相對穩(wěn)定的平衡狀態(tài)，系統(tǒng)的各個組成環(huán)節(jié)如變送器、控制器、控制閥都不改變其原先的狀態(tài)，它們的輸出信號也都處于相對靜止?fàn)顟B(tài)，這種狀態(tài)就是靜態(tài)?！炜刂葡到y(tǒng)的過渡過程2.控制系統(tǒng)的動態(tài)動態(tài)——被控變量隨時間變化的不平衡狀態(tài)。

從干擾作用破壞靜態(tài)平衡，經(jīng)過控制，直到系統(tǒng)重新建立平衡，在這一段時間中，整個系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)和信號都處于變動狀態(tài)之中，這種狀態(tài)叫做動態(tài)。結(jié)論：在自動化工作中，了解系統(tǒng)的靜態(tài)是必要的，但是了解系統(tǒng)的動態(tài)更為重要。因為在生產(chǎn)過程中，干擾是客觀存在的，是不可避免的，就需要通過自動化裝置不斷地施加控制作用去對抗或抵消干擾作用的影響，從而使被控變量保持在工藝生產(chǎn)所要求控制的技術(shù)指標(biāo)上?！炜刂葡到y(tǒng)的過渡過程3.控制系統(tǒng)的過渡過程當(dāng)干擾作用于對象，系統(tǒng)輸出y發(fā)生變化，在系統(tǒng)負(fù)反饋作用下，經(jīng)過一段時間，系統(tǒng)重新恢復(fù)平衡。舉例

控制系統(tǒng)方框圖系統(tǒng)由一個平衡狀態(tài)過渡到另一個平衡狀態(tài)的過程?！炜刂葡到y(tǒng)的過渡過程3.控制系統(tǒng)的過渡過程系統(tǒng)在過渡過程中，被控變量是隨時間變化的。被控變量隨時間的變化規(guī)律首先取決于作用于系統(tǒng)的干擾形式。在生產(chǎn)中，出現(xiàn)的干擾是沒有固定形式的，且多半屬于隨機性質(zhì)。在分析和設(shè)計控制系統(tǒng)時，為了安全和方便，常選擇一些定型的干擾形式，其中常用的是階躍干擾。§控制系統(tǒng)的過渡過程3.控制系統(tǒng)的過渡過程這種形式的干擾比較突然、危險，且對被控變量的影響也最大。如果一個控制系統(tǒng)能夠有效地克服這種類型的干擾，那么一定能很好地克服比較緩和的干擾。這種干擾的形式簡單，容易實現(xiàn)，便于分析、實驗和計算。

階躍干擾作用§控制系統(tǒng)的過渡過程3.控制系統(tǒng)的過渡過程過渡過程的四種形式非周期衰減過程衰減震蕩過程等幅震蕩過程發(fā)散震蕩過程X√√？對于控制質(zhì)量要求不高的