5.青少年機(jī)器人技術(shù)（二級(jí)）等級(jí)考試試卷（2017年5月）

5.青少年機(jī)器人技術(shù)（二級(jí)）等級(jí)考試試卷（2017年5月）第1題單選題目前正在研究的“智能機(jī)器人”屬于第幾代機(jī)器人？[單選題]*A.第一代機(jī)器人。B.第二代機(jī)器人。C.第三代機(jī)器人。(正確答案)D.第四代機(jī)器人。第2題單選題機(jī)器人語(yǔ)言是由（）表示的“0”和“1”組成的字串機(jī)器碼。[單選題]*A.二進(jìn)制。(正確答案)B.八進(jìn)制。C.十進(jìn)制。D.十六進(jìn)制。第3題單選題機(jī)器人三定律由誰(shuí)提出？[單選題]*A.美國(guó)科幻家艾薩克?阿西莫夫(正確答案)B.喬治?德沃爾C.意大利作家卡洛?洛倫齊尼D.捷克劇作家卡爾?恰佩克第4題單選題

關(guān)于機(jī)器人，更重要的是？[單選題]*A.具有人型。B.感知能力強(qiáng)。C.像人一樣的活著。D.模仿人的功能。(正確答案)第5題單選題下列哪個(gè)用到凸輪結(jié)構(gòu)？[單選題]*A.發(fā)動(dòng)機(jī)。(正確答案)B.蹺蹺板。C.顯示器。D.拉桿箱。第6題單選題下列哪個(gè)用到凸輪結(jié)構(gòu)？[單選題]*A.體積大B.體積小、高速高精度(正確答案)C.價(jià)格昂貴D.沒什么要求第7題單選題凸輪轉(zhuǎn)速的高低，決定了（）運(yùn)動(dòng)的快慢[單選題]*A.從動(dòng)桿(正確答案)B.輪子C.鏈條D.以上都沒有影響第8題單選題機(jī)器人能力評(píng)價(jià)不包括？[單選題]*A.智能B.機(jī)能C.生物能(正確答案)D.活動(dòng)范圍第9題單選題，1966年謝克機(jī)器人誕生，關(guān)于謝克機(jī)器人說(shuō)法正確的是？[單選題]*A.第一臺(tái)潛水機(jī)器人B.第一臺(tái)飛行機(jī)器人C.第一防水機(jī)器人D.第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人(正確答案)第10題單選題我們使用的充電電池中，2000mA表示（）。[單選題]*A.電池充電的電流要求B.電池的電壓(正確答案)C.電池的電容量D.電池釋放的電流第11題下面對(duì)于偏心輪描述正確的是[單選題]*A.凸輪和偏心輪是兩種不同的機(jī)械零件B.偏心輪是凸輪的一種(正確答案)C.偏心輪和凸輪是同一種機(jī)械零件D.以上說(shuō)的都對(duì)第12題單選題

下面的舉例中，那個(gè)使用了凸輪機(jī)構(gòu)[單選題]*

A.

B.

C

D(正確答案)第13題單選題偏心輪在生活中應(yīng)用有[單選題]*A.振動(dòng)馬達(dá)(正確答案)B.甩干機(jī)C.電風(fēng)扇D.離心機(jī)第14題單選題我們?cè)卺烎~的時(shí)候，會(huì)看到在回收魚線時(shí)，松開手魚線也不會(huì)被拉出，是因?yàn)閇單選題]*A.魚線被卡死了，不能動(dòng)B.因?yàn)樗锏聂~也不C.魚線用完了D.線輪上有棘輪，阻止了一個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)(正確答案)第15題單選題機(jī)器人主要由（）組成[單選題]*A.輸入設(shè)備B.輸出設(shè)備C.主控制器(正確答案)D.以上都是第16題單選題以下選項(xiàng)中運(yùn)用了連桿結(jié)構(gòu)的是[單選題]*A.雨刷器B.挖掘機(jī)C.橢圓規(guī)D.以上都是(正確答案)第17題單選題對(duì)于汽車的曲柄連桿機(jī)構(gòu)描述正確的是[單選題]*A.由曲柄直接帶動(dòng)活塞轉(zhuǎn)動(dòng)B.由曲柄帶動(dòng)連桿，連桿帶動(dòng)活塞轉(zhuǎn)動(dòng)(正確答案)C.由活塞帶動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)D.以上都不對(duì)第18題單選題當(dāng)需要同時(shí)滿足兩個(gè)條件時(shí)，選擇以下哪種邏輯關(guān)系()[單選題]*A.與邏輯(正確答案)B.或邏輯C.非邏輯D.以上都不是第19題單選題下圖屬于（）控制系統(tǒng)。[單選題]*A.開環(huán)(正確答案)B.閉環(huán)C.復(fù)合D.以上都對(duì)第20題單選題CPU是CentralProcessingUnit的縮寫形式，他代表了機(jī)器人哪個(gè)部件(

[單選題]*A.機(jī)器人手臂B.機(jī)器人機(jī)械部件C.機(jī)器人程序D.機(jī)器人大腦(正確答案)第21題單選題下列那種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人。()[單選題]*A.“紅隼”無(wú)人機(jī)B.美國(guó)的“大狗”機(jī)器人C.索尼公司的AIBO機(jī)器狗(正確答案)D.“土撥鼠”第22題單選題步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為？[單選題]*A.連桿機(jī)構(gòu)(正確答案)B.齒輪機(jī)構(gòu)C.履帶D.以上說(shuō)法都不正確第23題單選題1966年謝克機(jī)器人誕生，關(guān)于謝克機(jī)器人下面說(shuō)法正確的是？[單選題]*A.是第一臺(tái)潛水機(jī)器人。B.是第一臺(tái)飛行機(jī)器人。C.是第一防水機(jī)器人。D.是第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人。(正確答案)第24題單選題關(guān)于機(jī)器人“恐怖谷理論”，下面說(shuō)法正確的是？[單選題]*A.由美國(guó)機(jī)器人專家提出。B.人類不喜歡機(jī)器人。C.機(jī)器人不喜歡人類。D.隨著機(jī)器人的擬人程度增加，人類對(duì)它的好感度就會(huì)改變。(正確答案)第25題單選題下面哪個(gè)是凸輪結(jié)構(gòu)[單選題]*

A.

B

C(正確答案)

D第26題單選題機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有空間區(qū)域稱為？[單選題]*A.工作空間(正確答案)B.最大空間C.自由度D.危險(xiǎn)空間第27題單選題世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生于：[單選題]*A.德國(guó)B.英國(guó)C.美國(guó)(正確答案)D.日本第28題單選題

中國(guó)家用電壓是多少伏[單選題]*A.110B.150C.200D.220(正確答案)第29題單選題下列描述正確的是[單選題]*A.同一種材質(zhì)在不同的狀態(tài)下可以是導(dǎo)體，也可以是絕緣體。(正確答案)B.絕緣體在任何情況下都不可以轉(zhuǎn)變?yōu)閷?dǎo)體。C.導(dǎo)體在任何情況下都不可以轉(zhuǎn)變?yōu)榻^緣體。D.導(dǎo)體和絕緣體都是絕對(duì)的，不可轉(zhuǎn)變。第30題單選題

下列選項(xiàng)中，使用了凸輪的是()[單選題]*

A.

B.

C.(正確答案)

D第31題多選題凸輪一般按外形可為三類，主要有哪些？*A.盤形凸輪(正確答案)B.移動(dòng)凸輪(正確答案)C.橢圓凸輪D.圓柱凸輪(正確答案)第32題多選題曲柄連桿機(jī)構(gòu)主要由哪些組成？*A.圓環(huán)組B.機(jī)體組(正確答案)C.活塞連桿組(正確答案)D.曲軸飛輪組(正確答案)第33題多選題下列關(guān)于滑桿運(yùn)動(dòng)方式的說(shuō)法正確的是*A.回轉(zhuǎn)體作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(正確答案)B.滑塊從動(dòng)(正確答案)C.滑桿繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)(正確答案)D.滑桿翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)下列哪些應(yīng)用到棘輪機(jī)構(gòu)？*B.千斤頂(正確答案)C.自行車(正確答案)D.六角車床A.縫紉機(jī)第35題多選題

下圖中，使用了棘輪結(jié)構(gòu)的是*

A.(正確答案)

B.(正確答案)

C

D第36題，一下說(shuō)法錯(cuò)誤的是：以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是*B.連桿機(jī)構(gòu)在生活中幾乎沒有應(yīng)用(正確答案)C.棘輪結(jié)構(gòu)不能固定齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)(正確答案)D.舂米機(jī)使用了棘輪結(jié)構(gòu)(正確答案)A.曲柄是一個(gè)費(fèi)力杠桿(正確答案)第37題多選題以下對(duì)于家用機(jī)器人描述正確的是*A.主要用于服務(wù)人類(正確答案)B.能夠解決生活問題(正確答案)C.具有大型化、復(fù)雜化D.可以與工業(yè)機(jī)器人通用第38題多選題，工業(yè)機(jī)器人具有哪些特點(diǎn)*A.對(duì)工作環(huán)境有很強(qiáng)適應(yīng)能力，能代替人在有害場(chǎng)所從事危險(xiǎn)工作。(正確答案)B.動(dòng)作準(zhǔn)確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。(正確答案)C.能高強(qiáng)度地在環(huán)境中從事單調(diào)重復(fù)的勞動(dòng)。(正確答案)D.具有很廣泛的通用性。(正確答案)第39題多選題，機(jī)器人傳感器應(yīng)該具有的要求？*A.體積大B.抗干擾性差C.體積小(正確答案)D.抗干擾性強(qiáng)(正確答案)第40題多選題，棘輪機(jī)構(gòu)的主要用途有？*A.間歇送進(jìn)(正確答案)B.制動(dòng)(正確答案)C.超越(正確答案)D.拋物第41題判斷題世界第一臺(tái)可編程機(jī)器人叫“尤尼梅特”[單選題]*A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤第42題判斷題凸輪在機(jī)構(gòu)中經(jīng)常是主動(dòng)件[單選題]*A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤第43題判斷題、自行車沒有曲柄結(jié)構(gòu)。[單選題]*自行車沒有曲柄結(jié)構(gòu)。A.正確B.錯(cuò)誤(正確答案)第44題判斷題棘輪機(jī)構(gòu)按結(jié)構(gòu)形式分類可分為齒式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)[單選題]*A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤第45題判斷題[單選題]*A.正確B.錯(cuò)誤(正確答案)第46題判斷題

機(jī)器人的定義是“一種可編程和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)”[單選題]*A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤第47題判斷題[單選題]*制作智能機(jī)器人一般分為設(shè)計(jì)搭建，編程，程序輸入，調(diào)試運(yùn)行等步驟。A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤第48題判斷題[單選題]*機(jī)器人的檢測(cè)系統(tǒng)是指機(jī)器人的外殼。A.