電梯控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)

關(guān)于電梯控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)電梯控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)

電梯的控制系統(tǒng)主要有繼電器控制和微機(jī)控制兩類。電梯控制系統(tǒng)的各環(huán)節(jié)的功能由不同線路完成，這些線路主要有：開關(guān)門控制、位置信號(hào)控制、定向選層控制、運(yùn)行控制、特種狀態(tài)控制等。第2頁,共60頁，2024年2月25日，星期天一、定向選層控制線路

電梯是載人裝貨的運(yùn)輸設(shè)備，要利用它，必須先知道它所處的位置（觀看層樓指示），再給它一個(gè)呼叫信號(hào)，它即前來應(yīng)召。當(dāng)你走進(jìn)轎廂之后，你還應(yīng)告訴它你要到那個(gè)層站（按選層按鈕），它就會(huì)按照你的指令，向你所要去的層站行駛。以上過程均由定向選層控制線路來完成。該控制環(huán)節(jié)應(yīng)包括轎廂位置檢測(cè)與連續(xù)線路；內(nèi)指令與廳召喚線路；選層定向線路以及方向保持等。第3頁,共60頁，2024年2月25日，星期天定向選層控制的要求：1、轎內(nèi)信號(hào)優(yōu)先于轎外信號(hào)2、自動(dòng)電梯只有在廳轎門全部關(guān)閉后，且轎內(nèi)無指令的情況下，才能按照廳外召喚指令，確定轎廂運(yùn)行方向。集選電梯與信號(hào)電梯的不同之處在于廳召喚信號(hào)是否參與選層定向，集選電梯由操縱箱上的鑰匙開關(guān)選擇有無司機(jī)操作。當(dāng)選擇無司機(jī)時(shí)，無司機(jī)繼電器吸合，電梯可以自動(dòng)定向選層，廳召喚與轎內(nèi)指令決定轎廂運(yùn)行方向，當(dāng)轎廂到站后，自動(dòng)開門，并延時(shí)自動(dòng)關(guān)門，一切由集選邏輯線路來完成控制選擇。第4頁,共60頁，2024年2月25日，星期天二、運(yùn)行控制線路

電梯的正常運(yùn)行包括啟動(dòng)、加速、穩(wěn)速運(yùn)行、換速、平層制動(dòng)停車等線路環(huán)節(jié)，各環(huán)節(jié)的控制性能決定著電梯的安全運(yùn)行和運(yùn)行性能。第5頁,共60頁，2024年2月25日，星期天運(yùn)行控制的要求：1、滿足啟動(dòng)條件后，電梯能自動(dòng)迅速可靠啟動(dòng)。啟動(dòng)時(shí)間越短越好。但啟動(dòng)時(shí)間過短會(huì)使沖擊力過大，造成部件損壞，而且乘客會(huì)有不舒適感。一般靠降壓緩解沖擊。2、無論有級(jí)加速還是無極加速都必須滿足加速度要求，不應(yīng)超過1.5M/S2.3、

電梯在正常運(yùn)行過程中，應(yīng)保持方向的連續(xù)性和換速點(diǎn)的穩(wěn)定性。第6頁,共60頁，2024年2月25日，星期天運(yùn)行控制的要求4、在接近停車層應(yīng)用合適的換速點(diǎn)，減速過程應(yīng)有合適的減速度，使減速過程平穩(wěn)、乘坐舒適，換速點(diǎn)是按距離確定的。5、電梯的平層準(zhǔn)確度越高，電梯性能就越好。平層方法有兩種，一種是利用平層感應(yīng)器，二是把換速點(diǎn)確定后，按距離直接?？?。第7頁,共60頁，2024年2月25日，星期天三、電梯開關(guān)門拖動(dòng)電路

電梯開關(guān)門拖動(dòng)分交流拖動(dòng)和直流伺服拖動(dòng)。直流伺服拖動(dòng)，改變電動(dòng)機(jī)電樞兩端電壓極性可電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，實(shí)現(xiàn)電梯門的開啟與關(guān)閉。通過串聯(lián)電阻分壓線路改變電樞兩端電壓來改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。還可以調(diào)整并聯(lián)電阻的大小來分流，使開關(guān)門速度變慢，直至關(guān)閉或打開。第8頁,共60頁，2024年2月25日，星期天四、電梯的檢修運(yùn)行線路

各類電梯均設(shè)有檢修線路，由裝在轎廂內(nèi)和轎廂頂操作箱上的檢修開關(guān)來控制，這些開關(guān)只能點(diǎn)動(dòng)，上下按鈕互鎖。檢修開關(guān)控制檢修繼電器，切斷內(nèi)指令和廳召喚、平層換速及快速運(yùn)行回路，有的電梯還切斷廳外指層回路電源或使其顯示閃動(dòng)。第9頁,共60頁，2024年2月25日，星期天五、電梯的消防運(yùn)行線路

對(duì)消防線路的要求：電梯在消防狀態(tài)下有兩種運(yùn)行；1、消防返基站功能（1）消除內(nèi)指令與廳召喚（2）斷開門回路，使門關(guān)閉（3）電梯上行時(shí)，最近?？坎婚_門，立即返基站。（4）下行時(shí)直接返基站（5）正開門的電梯立即關(guān)門、返基站。（6）電梯若正好停在基站關(guān)門待命，應(yīng)立即開門進(jìn)入消防功能狀態(tài)。第10頁,共60頁，2024年2月25日，星期天2、消防員專用狀態(tài)（1）廳外召喚不起作用（2）開門待命（3）轎內(nèi)指令有效，供消防人員使用（4）關(guān)門按鈕點(diǎn)動(dòng)操作（5）消除自動(dòng)返基站功能（6）轎內(nèi)指令一次有效，包括選層、關(guān)門按鈕指令。第11頁,共60頁，2024年2月25日，星期天六、安全保護(hù)線路

電梯的安全保護(hù)裝置大都由機(jī)械、機(jī)電一體安全裝置組成，電梯的安全保護(hù)有多種，其中最主要的一種就是當(dāng)電梯某一部位或某一部件有故障時(shí)，引起監(jiān)視元件（電氣開關(guān)）動(dòng)作時(shí)，使電梯切斷電源或控制部分線路，從而使電梯停止運(yùn)行。第12頁,共60頁，2024年2月25日，星期天可編程序控制器在電梯上的應(yīng)用可編程序控制器（PC），是采用微電腦技術(shù)制造的通用自動(dòng)控制設(shè)備。它不但能控制開關(guān)量，還可以控制模擬量，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，并具有完成邏輯判斷、定時(shí)、計(jì)數(shù)、記憶和運(yùn)算等功能，可以取代以繼電器為主的各種控制設(shè)備。實(shí)踐證明，PC用于控制電梯各種操作和處理各種信息是可行的，并得到普遍的推廣。第13頁,共60頁，2024年2月25日，星期天一、PC的結(jié)構(gòu)與組成

PC 采用計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，由中央處理單元、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口電路和其它一些輔助電路組成，如圖9—37所示。第14頁,共60頁，2024年2月25日，星期天1、中央處理單元 （CPU）

CPU是PC核心，。其中包括有控制電路、運(yùn)算器和寄存器。CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與存儲(chǔ)單元和L/O接口電路連接。CPU的指令系統(tǒng)程序和編寫程序固化在ROM中。接收的用戶程序和數(shù)據(jù)存放在RAM中。CPU主要功能是從存儲(chǔ)；讀取指令；執(zhí)行指令；繼續(xù)取下一條指令；處理中斷指令。第15頁,共60頁，2024年2月25日，星期天2.存儲(chǔ)器 存儲(chǔ)器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路，用來存儲(chǔ)系統(tǒng)程序、用戶程序及各種邏輯變量和信息。3.輸入電路輸入可以接受現(xiàn)場(chǎng)各種輸入信號(hào)，如按鈕開關(guān)、行程開限位開關(guān)、開關(guān)傳感器輸出的開關(guān)量和模擬量。為防止干擾信號(hào)輸入到PC內(nèi)，輸入接口一般都采用光電耦合電路和微是電腦的輸入接口電路。第16頁,共60頁，2024年2月25日，星期天4.輸出電路PC通過輸出電路與執(zhí)行部件輸出控制信號(hào),被控制器件有接電器、接觸器、電機(jī)等。輸出電路一般由微電腦輸出和功率放大電路組成。5.外存接口電路接已調(diào)試正確的用戶程序?qū)懙酵獯鎯?chǔ)器并長期保留。外存儲(chǔ)器電路是PC與EPROM、盒式錄音機(jī)等外存設(shè)備接口電路，如D/A、A/D轉(zhuǎn)換，與計(jì)算機(jī)連接的接口電路、打印機(jī)的接口電路等。第17頁,共60頁，2024年2月25日，星期天二、PC在電梯控制系統(tǒng)的具體實(shí)施

（1）轎廂位置檢測(cè)方法：①采用層樓繼電器檢測(cè)，可在轎廂上裝隔磁板，在井道每層適當(dāng)位置裝1—2只永磁感應(yīng)器。按這樣接線占PC接點(diǎn)太多?？砂呀泳€串行連接，引起出一根接線接PC，當(dāng)轎廂每經(jīng)過一個(gè)感應(yīng)器時(shí)就給出一個(gè)信號(hào)，PC收到信號(hào)后，就登記上這個(gè)信號(hào)。

第18頁,共60頁，2024年2月25日，星期天如果層樓距離小，兩只感應(yīng)器同時(shí)動(dòng)作時(shí)不給出一個(gè)信號(hào)，PC收到信號(hào)后，就登記上這個(gè)信號(hào)。如果層樓距離小，兩只感應(yīng)器同時(shí)動(dòng)作時(shí)，PC的對(duì)策是，電梯上升，上層信號(hào)起作用；電梯下降，下層信號(hào)起作用。不運(yùn)行時(shí)，則根據(jù)最近運(yùn)行狀態(tài)決定接受哪一層信號(hào)（由PC內(nèi)部電池保持信號(hào)）。如果層距大于隔磁板的長度，轎廂在兩感應(yīng)器之間時(shí)，隔磁板會(huì)同時(shí)離開任一只感應(yīng)器。這時(shí)，PC保持回路會(huì)很容易處理這種情況。第19頁,共60頁，2024年2月25日，星期天②也可以在轎頂裝兩只層樓永磁感應(yīng)器，在每層井道內(nèi)裝隔磁板兩只，這樣既可節(jié)省永磁感應(yīng)器，又可減少觸點(diǎn)的故障率。③還可采用測(cè)距脈沖發(fā)生器測(cè)得樓層信號(hào)，脈沖發(fā)生器可裝在限速器一上與轎廂同步。每單位距離發(fā)生的固定脈沖，由PC機(jī)計(jì)算出累計(jì)脈沖數(shù)，便知電梯位置所在。以上取得的位置信號(hào)作用有兩個(gè)，一是參與定向，二是指示轎廂所處位置。第20頁,共60頁，2024年2月25日，星期天（2）指令信號(hào)的記憶與消除：①轎內(nèi)指令信號(hào)可以將指令繼電器拆除接到PC接口上。當(dāng)按下任一指令按鈕時(shí)，該觸點(diǎn)信號(hào)就被送入PC機(jī)內(nèi)，由CPU將該觸點(diǎn)信號(hào)與轎廂位置信號(hào)相比較。如果不一致就說明轎廂不在指令層站，該指令信號(hào)即被登記，由PC機(jī)記憶下來，參與選向。直到電梯運(yùn)行到該層站后，該信號(hào)才被消除。第21頁,共60頁，2024年2月25日，星期天②廳召喚信號(hào)的處理方法同樣是將原繼電器拆除改接到PC端口上。當(dāng)按下召喚按鈕后，PC收到該信號(hào)并予以登記，燃亮召喚燈。在信號(hào)控制貨梯上，一接到召喚指令信號(hào)，召喚鳴金收兵燈亮的同時(shí)喇叭鳴叫，告訴司機(jī)某個(gè)層站喚梯，便可迅速去接客拉貨。在集選控制的客梯上，這個(gè)召喚信號(hào)要參與定向，由PC給出所選層站、方向信號(hào)后，電梯自動(dòng)向召喚層站行駛。第22頁,共60頁，2024年2月25日，星期天（3）PC的選層定向：CPU根據(jù)被登記指令同層站位置信號(hào)的相對(duì)位置來確定電梯的行駛方向。如果電梯方向丟失或無方向，則PC收到第一指令時(shí)，即比較它是在轎廂當(dāng)前層站的上方還是下方，在上方取上行。一旦方向確定下來，就始終保持到引起該方向產(chǎn)生的指令消除。至于以后電梯運(yùn)行的方向，由該信號(hào)之后的指令信號(hào)、層站位置及電梯運(yùn)行的狀態(tài)決定。第23頁,共60頁，2024年2月25日，星期天（4）電梯用PC的I/O接口，電梯的輸入信號(hào)及層站、內(nèi)外指令信號(hào)外，還有不少觸電信號(hào)與開關(guān)信號(hào)需輸入PC內(nèi)，例如門聯(lián)鎖回路安全回路的觸點(diǎn)信號(hào)，轎內(nèi)、轎頂檢修開關(guān)按點(diǎn)信號(hào)，超載信號(hào)，門限位信號(hào)；上、下限位信號(hào)；上、下強(qiáng)迫換速信號(hào)；開門關(guān)門信號(hào)等，都要考慮充分，一一列表登記。第24頁,共60頁，2024年2月25日，星期天電梯的輸出有：開關(guān)門接觸器線圈；上升、下降、快車、慢車、加速、減速接觸器線圈；超載燈與喇叭；層樓顯示燈；方向箭頭指示；內(nèi)指令顯示；廳召喚顯示等，這些輸出和設(shè)備銜接。在ACVV控制線路中，要把PC輸出的起動(dòng)信號(hào)、方向信號(hào)、換速信號(hào)等接近ACVV調(diào)速器端口。第25頁,共60頁，2024年2月25日，星期天經(jīng)這樣的改造設(shè)計(jì)后，原有的邏輯線路大大簡化了，只留下拖動(dòng)回路及超載安全保護(hù)回路同PC機(jī)的輸出相聯(lián)接。PC的供電：內(nèi)部采用5V以下低電壓，外部采用高電壓。例如拖動(dòng)回路的線圈電壓為220V；制動(dòng)器、開關(guān)門回路線圈電壓為110V直流電壓，信號(hào)顯示采用24V或12V電壓；輸入部分采用PC內(nèi)部24V直流電壓。第26頁,共60頁，2024年2月25日，星期天PC機(jī)要接受或驅(qū)動(dòng)這些電器開關(guān)和接觸器線圈信號(hào)，就需要將這些外來高電位轉(zhuǎn)換成PC所需的低電平。PC是采用光電隔離來處理這些I/O信號(hào)的，所以抗干擾以能力極強(qiáng)，它能使較弱的干擾信號(hào)不能通過，而有效信號(hào)則暢通無阻。第27頁,共60頁，2024年2月25日，星期天微機(jī)控制系統(tǒng)在電梯的應(yīng)用

微機(jī)控制的電梯體積小、成本低、自動(dòng)化程度高、節(jié)省能源、通用性強(qiáng)，可靠性提高，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的功能控制。一、微機(jī)在電梯上的應(yīng)用范圍及優(yōu)點(diǎn)微機(jī)可取代選層器和全部繼電器，實(shí)行群控管理調(diào)度以提高運(yùn)行效率。第28頁,共60頁，2024年2月25日，星期天微機(jī)控制電梯的優(yōu)點(diǎn)是：（1）功能靈活多變，只要改變軟件就可以改變電梯功能，以取得不同控制功能；（2）可使控制系統(tǒng)緊湊，結(jié)構(gòu)縮??；（3）采用無觸點(diǎn)低電壓，I/O接口與外部隔離，提高了系統(tǒng)的可靠性，降低了維修費(fèi)用，提高了產(chǎn)品質(zhì)量國；（4）使以前無法采用的技術(shù)，例如交流同步電機(jī)的調(diào)頻起動(dòng)、變頻技術(shù)中的矢量變換與脈寬調(diào)制技術(shù)都得以實(shí)現(xiàn)。（5）大大降低了電梯成本。第29頁,共60頁，2024年2月25日，星期天二、微機(jī)控制的主要方式根據(jù)電梯功能要求和電梯的控制方式來選用微機(jī)型式。1、單微機(jī)控制方式（1）單板機(jī)控制方式：只用一塊板一個(gè)CPU對(duì)電梯進(jìn)行調(diào)速控制。（2）單片機(jī)控制方式：即用單片機(jī)組成的電梯控制系統(tǒng)。第30頁,共60頁，2024年2月25日，星期天2、雙微機(jī)控制在交流調(diào)速電梯中，采用控制與拖動(dòng)分開各用一個(gè)CPU，再加上部分繼電器組成整個(gè)電梯控制系統(tǒng)，可使電梯的性能大大改善，舒適感提高，平層準(zhǔn)確、誤差減小、功能增加、可靠性提高、故障率下降?？刂圃韴D見圖9—50。此系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)起、制動(dòng)全閉環(huán)控制，穩(wěn)速運(yùn)行開環(huán)控制。第31頁,共60頁，2024年2月25日，星期天3、三微機(jī)控制方式例如上海三菱電梯廠生產(chǎn)的VVVF電梯中的VFCL系統(tǒng)，即采用三個(gè)CPU來控制，它的基本原理見圖9—51。它由DR—CPU作驅(qū)動(dòng)部分控制；

CC—CPU作控制和管理部分；

ST—CPU串行傳輸部分；第32頁,共60頁，2024年2月25日，星期天VFCL系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)部分DR—CPU，采用VVVF方式對(duì)曳引機(jī)進(jìn)行速度控制。效率高、節(jié)能，并具有減少電動(dòng)機(jī)發(fā)熱等優(yōu)點(diǎn)。CC—CPU控制的主要功能是對(duì)選層器、速度圖形和安全檢查電路三方面進(jìn)行控制。管理部分主要功能是負(fù)責(zé)處理電梯的各種運(yùn)行，以及標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和附加設(shè)計(jì)。第33頁,共60頁，2024年2月25日，星期天標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)包括：根據(jù)廳外召喚運(yùn)行；根據(jù)內(nèi)指令運(yùn)行；層樓檢查；低速自動(dòng)運(yùn)行；返基站運(yùn)行；特殊運(yùn)行；選層器修正動(dòng)作及手動(dòng)運(yùn)行等。附加設(shè)計(jì)包括：有司機(jī)運(yùn)行；到站預(yù)報(bào)；廳外停止開關(guān)動(dòng)作；停電自動(dòng)平層；停電手動(dòng)運(yùn)行；火災(zāi)時(shí)的運(yùn)行；地震時(shí)的運(yùn)行；其他運(yùn)行等。第34頁,共60頁，2024年2月25日，星期天VFCL系統(tǒng)的ST-CPU系統(tǒng)是串行傳輸系統(tǒng)，它的優(yōu)點(diǎn)是無論樓層多高傳輸線只有六根。主要是利用載波傳輸。第35頁,共60頁，2024年2月25日，星期天4、群控電梯的微機(jī)控制方式

使用微機(jī)對(duì)群控電梯進(jìn)行控制的方式各有不同，使用微機(jī)的數(shù)量也不同。此套控制系統(tǒng)一般分為三部分：一是群控裝置；二是運(yùn)行控制裝置；三是轎廂操作控制。群控裝置在整個(gè)中負(fù)責(zé)合理地分配轎廂，對(duì)呼梯進(jìn)行登記和顯示，主要起分派和調(diào)度的的作用。此部分由一臺(tái)電腦和部分接口電路組成。第36頁,共60頁，2024年2月25日，星期天運(yùn)行控制裝置，主要采用控制轎廂運(yùn)行速度、方向和制動(dòng)。它由一臺(tái)灣民主自治同16位電腦、接口電路及功放等部分組成。操作控制部分，主要是對(duì)轎廂的負(fù)荷、命令、位置進(jìn)行處理，包括語音合成等。由一臺(tái)8位電腦和相應(yīng)的接口電路組成。如果將語音合成和直觀顯示部分包括進(jìn)去，每個(gè)轎廂有增加了兩臺(tái)電腦。此種控制還包括；位置傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器，以便向控制系統(tǒng)、拖動(dòng)系統(tǒng)提供信息，使電梯平穩(wěn)運(yùn)行，并完成各種特殊功能的控制。第37頁,共60頁，2024年2月25日，星期天三、微機(jī)控制的實(shí)現(xiàn)

微機(jī)控制電梯使電梯實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化，完成各種功能，主要是通過軟件和硬件兩部分來完成的。

1、主電路此系統(tǒng)是電梯的主要控制部分，它主要包括由晶閘管組成的三相稱反并聯(lián)組成的電動(dòng)組，和由兩個(gè)晶閘管、二極管接成的單相半波轎式整流電路組成的制動(dòng)組。制動(dòng)時(shí)使電梯電動(dòng)機(jī)的低速繞組實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)。第38頁,共60頁，2024年2月25日，星期天2、控制部分此部分包括計(jì)算機(jī)控制器、調(diào)節(jié)器、觸發(fā)電路?？刂破魇前蠢硐胨俣惹€計(jì)算出起動(dòng)及制動(dòng)時(shí)的給定電壓，實(shí)時(shí)計(jì)算電動(dòng)機(jī)速度及電梯運(yùn)行行程，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制。調(diào)節(jié)器是將微機(jī)控制器產(chǎn)生的給定電壓與測(cè)速器反饋電壓相比較后，輸出信號(hào)電壓以控制觸發(fā)電路，使晶閘管導(dǎo)電角變化，達(dá)到改變交流電壓的目的。此調(diào)節(jié)器采用比例積分調(diào)節(jié)器即PI調(diào)節(jié)器。第39頁,共60頁，2024年2月25日，星期天（1）控制過程；①啟動(dòng)加速過程：當(dāng)系統(tǒng)接收到起動(dòng)信號(hào)后，控制器給出一定的給定電壓，此時(shí)抱閘打開，調(diào)節(jié)器輸出的電壓為正，使電動(dòng)組晶閘管移相，輸出電壓，電動(dòng)機(jī)高速繞組得電開始轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)制動(dòng)組晶閘管被封鎖。這時(shí)測(cè)速光電裝置發(fā)出脈沖，微機(jī)按理想速度曲線計(jì)算給定電壓值，并定時(shí)變化比值。這個(gè)電壓與反饋電壓比較后有一個(gè)差值，一般這個(gè)差值總是使調(diào)節(jié)器輸出為正值，這樣電動(dòng)組晶閘管的導(dǎo)電角不斷加大，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速也不斷加快。當(dāng)輸出電壓接近380V時(shí)，起動(dòng)過程結(jié)束，見圖9—53的t1～t2段。第40頁,共60頁，2024年2月25日，星期天②穩(wěn)速過程：見圖9—53的t1～t2段，當(dāng)電動(dòng)組晶閘管全導(dǎo)通時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)處于開環(huán)狀態(tài)。此時(shí)微機(jī)的任務(wù)是測(cè)速和查減速點(diǎn)及監(jiān)控。第41頁,共60頁，2024年2月25日，星期天③制動(dòng)減速過程：見t1～t2段，當(dāng)電梯運(yùn)行至減速點(diǎn)時(shí)，微機(jī)開始計(jì)算行程和確定電梯此時(shí)的運(yùn)行速度，此時(shí)，微機(jī)將以實(shí)際速度按距離計(jì)算出制動(dòng)時(shí)的給定電壓作為系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的輸入值。由于制動(dòng)時(shí)給定電壓小于反饋電壓，所以調(diào)節(jié)器輸出為負(fù)值，電動(dòng)組晶閘管被封閉。而制動(dòng)組晶閘管觸發(fā)電路移相輸入為正，被導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)速度按理想曲線變化。當(dāng)轉(zhuǎn)速等于零或很低時(shí)，電梯也相應(yīng)地平層停靠。第42頁,共60頁，2024年2月25日，星期天（2）調(diào)速的主要環(huán)節(jié)及原理①給定電源是一個(gè)典型的穩(wěn)壓電源，一般穩(wěn)壓精度較高。輸出電壓值根據(jù)不同要求有所不同。將穩(wěn)壓電源輸出的電壓經(jīng)過電阻分壓，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要定出高速、中速、低速等運(yùn)行的給定電壓值，形成不同的階躍信號(hào)構(gòu)成電梯運(yùn)行曲線，見圖9—54和圖9—55。第43頁,共60頁，2024年2月25日，星期天②調(diào)節(jié)器的組成：在電梯調(diào)速系統(tǒng)中，一般采用比例積分調(diào)節(jié)器。即PI調(diào)節(jié)器，利用P調(diào)速器的快速和I調(diào)節(jié)器的穩(wěn)定性，見圖9—56。PI調(diào)節(jié)器由放大器與比例-積分環(huán)節(jié)構(gòu)成。它的主要作用是將電梯的速度電位信號(hào)等反饋信號(hào)經(jīng)分壓和濾波后與給定信號(hào)進(jìn)行比較，再將差值送入PI內(nèi)放大、調(diào)節(jié)，使電梯轎廂的運(yùn)行速度跟隨給定速度曲線。第44頁,共60頁，2024年2月25日，星期天③反饋環(huán)節(jié)：在電梯調(diào)速系統(tǒng)中，為得到理想的速度，大都采用閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)?？煞謫巍㈦p、三閉環(huán)控制系統(tǒng)。一般以電流、速度、位置三環(huán)控制系統(tǒng)使用居多。反饋的方法可根據(jù)不同的目的選用不同的方法。例如測(cè)速發(fā)電機(jī)的電壓信號(hào)反饋；光碼盤反饋、光帶反饋的脈沖數(shù)字信號(hào)；以及旋轉(zhuǎn)變壓器反饋和電流互感器反饋等。第45頁,共60頁，2024年2月25日，星期天

四、微機(jī)的選層微機(jī)控制電梯運(yùn)行的選層，是用光碼盤或其它方法選層。電梯在運(yùn)行中必須知道自己所處的位置，才能正確定向與指層，正確選擇減速點(diǎn)，正確平層。用光碼盤將電梯運(yùn)行的距離換成脈沖數(shù)，只要知道脈沖數(shù)，就知道電梯的運(yùn)行距離。如果系統(tǒng)采用數(shù)字調(diào)節(jié)方式，脈沖數(shù)可直接輸入。如果采用模擬量調(diào)節(jié)方式，則脈沖數(shù)要通過數(shù)/模擬換輸入調(diào)節(jié)器。第46頁,共60頁，2024年2月25日，星期天在脈沖記數(shù)選層方法中，當(dāng)了避免因鋼絲打滑等其它原因造成的誤差積累，在井道頂層或基站設(shè)置校正裝置，即感應(yīng)器或者開關(guān)，對(duì)微機(jī)的計(jì)數(shù)脈沖清零，保證平層準(zhǔn)確度和換速點(diǎn)的正確。作為比較，例如電梯上行到三樓，設(shè)三樓距基站地面為9000個(gè)脈沖，而減速距離應(yīng)在距三樓2000個(gè)脈沖開始，則電梯減速運(yùn)行過程如圖9—57所示。有脈沖計(jì)數(shù)及層樓數(shù)據(jù)后，電梯的定向選層、指層、消號(hào)、減速等都有辦法處理了。第47頁,共60頁，2024年2月25日，星期天五、電梯的串行接線

減少控制元件的接線，可以提高整個(gè)系統(tǒng)的可靠性，圖9—58為系統(tǒng)內(nèi)指令及廳召喚的線路框圖。它采用串行通訊方式，用一條線就可以傳送多個(gè)信號(hào)。每層按鈕箱都裝一塊按鈕接口，轎內(nèi)只需一塊接口。第48頁,共60頁，2024年2月25日，星期天電梯除內(nèi)、外指令信號(hào)外，還有不少觸點(diǎn)信號(hào)，如開關(guān)門按鈕、開關(guān)門限位開關(guān)、急停按鈕、安全保護(hù)觸點(diǎn)，井道感應(yīng)開關(guān)等等。利用微機(jī)我們可以將這些觸點(diǎn)信號(hào)接成矩陣的形式，如圖9—61，這樣，線路由許多交叉線組成，觸點(diǎn)接在每兩線相交的地方。例如置1號(hào)線為高電平，如果左上角觸點(diǎn)接通，在5號(hào)線就可以收到高電平信號(hào)，由1號(hào)與5號(hào)線就可以確定是哪一個(gè)觸點(diǎn)接通。信號(hào)送至微機(jī)，微機(jī)根據(jù)這個(gè)觸點(diǎn)信號(hào)就可以作出判斷，確定是哪個(gè)開關(guān)動(dòng)作。第49頁,共60頁，2024年2月25日，星期天六、微機(jī)的輸入/輸出接口微機(jī)系統(tǒng)中，對(duì)輸入、輸出信號(hào)是有一定要求的，如果不能滿足就得通過接口電路來轉(zhuǎn)換。1、傳送方式的轉(zhuǎn)換傳送方式有串行也有并行輸入，這要與微機(jī)協(xié)調(diào)。如果微機(jī)是并行接受數(shù)據(jù)，那么串行輸入的信號(hào)就得通過移位寄存器記數(shù)，然后并行輸入微機(jī)進(jìn)行處理。第50頁,共60頁，2024年2月25日，星期天2、電平轉(zhuǎn)換電梯上的抱閘線路、安全線路等常用110V、24V 等高電位，微機(jī)要接收這些電器觸點(diǎn)的信號(hào)或輸出驅(qū)動(dòng)這些電器，顯然不能直接與之連接，需要將這些信號(hào)通過接口電路轉(zhuǎn)換成微機(jī)能接受的電平信號(hào)。第51頁,共60頁，2024年2月25日，星期天3、抗干擾常用的接口電路有兩種，一是光電耦合電路，也稱光電隔離器；另一種是施密特觸發(fā)器。后者主要是提高門坎電壓，使通常較弱的干擾信號(hào)不能通過而有效信號(hào)則有暢通無阻。第52頁,共60頁，2024年2月25日，星期天七、微機(jī)電梯開關(guān)門控制

圖9—68為種微機(jī)電梯開關(guān)門控制框圖，轎頂裝兩塊電子線路板、一塊電源板、一塊控制板?？刂瓢迮c電梯控制器通過接口連接，執(zhí)行開關(guān)門指令。開關(guān)門系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)多功能化。此部分有速度給定、調(diào)節(jié)、減速、安全檢查、重開等功能，使電梯門的控制系統(tǒng)理想狀態(tài)。第53頁,共60頁，2024年2月25日，星期天八、自學(xué)習(xí)功能

在“心理性等候時(shí)間”方式基礎(chǔ)上，微機(jī)電梯具有自學(xué)習(xí)功能。梯群管理系統(tǒng)設(shè)置時(shí)，可以電梯的規(guī)格、數(shù)量、建筑物內(nèi)隨時(shí)間變化的交通狀況微機(jī)，以達(dá)到高效率的高度。但是，隨著時(shí)間的推移，建筑物的交通狀況可能會(huì)有所改變。自學(xué)習(xí)功能能夠在運(yùn)行中收集、分析隨時(shí)間變化等數(shù)據(jù)，并預(yù)測(cè)未來的交通要求。