章平面桿機(jī)構(gòu)及其

第四章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計▲四桿機(jī)構(gòu)傳動角及壓力角▲鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動連續(xù)性溫故知新◆平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識◆平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計

▲平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計的基本問題

▲用解析法設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)本講教學(xué)內(nèi)容◆平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計★用圖解法設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)★用實驗法設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)◆多桿機(jī)構(gòu)第四章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計本講教學(xué)目標(biāo)◆掌握用圖解法設(shè)計平面四桿機(jī)構(gòu)的基本方法?！袅私獠捎枚鄺U機(jī)構(gòu)的目的本講重點：★四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計的圖解法本講難點：

圖解法中反轉(zhuǎn)原理的應(yīng)用三、用圖解法設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)1.按預(yù)定的連桿位置設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)

C12Ab12D◆已知連桿長度及兩預(yù)定位置B1C1、B2C2，設(shè)計該四桿機(jī)構(gòu)。設(shè)計步驟：B1C1C2B2動畫演示設(shè)計分析：4-4平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計Ａ和Ｄ分別在B1B２和C1C２的垂直平分線上。鉸鏈Ｂ和Ｃ位置已知，固定鉸鏈Ａ和Ｄ未知。鉸鏈Ｂ和Ｃ軌跡為圓弧，其圓心分別為點Ａ和Ｄ?！粢阎B桿長度，要求機(jī)構(gòu)在運(yùn)動過程中占據(jù)圖示B1C1、B2C2、B3C3三個位置，試設(shè)計該四桿機(jī)構(gòu)。b12DAB1B2B3b23C1C2C3c23設(shè)計步驟：動畫演示1.按預(yù)定的連桿位置設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)（續(xù)）分析：

在連桿上任取一點為鉸鏈點，則在連桿四個預(yù)定位置上的該點不一定在同一圓周上，導(dǎo)致無解。◆給定連桿的4個位置，設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)

當(dāng)按5個位置設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)時，一般只能近似求解。

怎么辦？中心點：圓點所在圓弧的圓心。即為固定鉸接點。1.按預(yù)定的連桿位置設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)（續(xù)）找圓點：連桿上總能找到一些點，使其在連桿4個位置上的對應(yīng)點位于同一個圓周上，稱這些點為圓點。并取為活動鉸鏈點。（1）設(shè)計方法

機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化法或反轉(zhuǎn)法：指根據(jù)機(jī)構(gòu)的倒置理論，通過取不同構(gòu)件為機(jī)架，將按連架桿預(yù)定位置設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為按連桿預(yù)定位置設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)的方法。2.按兩連架桿的預(yù)定位置設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)倒置2.按兩連架桿的預(yù)定位置設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)（續(xù)）用機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化法設(shè)計過程動畫演示設(shè)計要求：已知機(jī)架長度d，要求原動件順時針轉(zhuǎn)過α12角時，從動件相應(yīng)的順時針轉(zhuǎn)過φ12，試設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)。◆給定連架桿的兩個對應(yīng)位置設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)。設(shè)計步驟：動畫演示2.按兩連架桿的預(yù)定位置設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)（續(xù)）設(shè)計要求：已知機(jī)架長度d，要求原動件順時針轉(zhuǎn)過α12、α13角時，從動件相應(yīng)的順時針轉(zhuǎn)過φ12、φ13，試設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)。◆給定連架桿的3個對應(yīng)位置設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)。設(shè)計步驟：動畫演示2.按兩連架桿的預(yù)定位置設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)（續(xù)）設(shè)計要求：已知機(jī)架長度d，要求原動件順時針轉(zhuǎn)過α12、α13、α14角時，從動件相應(yīng)的順時針轉(zhuǎn)過φ12、φ13、φ14，◆給定連架桿的4個對應(yīng)位置設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)。2.按兩連架桿的預(yù)定位置設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)（續(xù)）設(shè)計步驟：動畫演示◆曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計要求：已知搖桿的長度CD、擺角φ及行程速比系數(shù)K。

設(shè)計過程：3.按給定的行程速比系數(shù)K設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計步驟：動畫演示已知條件：滑塊行程H、偏矩e和行程速比系數(shù)K。◆曲柄滑塊機(jī)構(gòu)3.按給定的行程速比系數(shù)K設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)（續(xù)）設(shè)計步驟：動畫演示四、用實驗法設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)1.按兩連架桿對應(yīng)角位移設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計要求：原動件角位移（順時針）和從動件角位移（逆時針）對應(yīng)關(guān)系如表所示1-21-21-21-21-21-2位置1.按兩連架桿對應(yīng)角位移設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)A1A2A3A4A5A6A7A9OB1B7B6B5B4B3B2DD1D2D3D4D5D6D7設(shè)計步驟：CK7K6K1K2K3K5K4D2.按預(yù)定的運(yùn)動軌跡設(shè)計設(shè)計要求：已知原動件AB長度及中心A和連桿上一點M，要求設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)使M沿預(yù)定軌跡運(yùn)動。連桿曲線儀連桿曲線圖譜例：4-5多桿機(jī)構(gòu)◆取得有利