信號與系統(tǒng):第10講 應(yīng)用傅里葉分析方法研究線性時不變系統(tǒng)_第1頁
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文檔簡介

第十講應(yīng)用傅里葉分析方法研究線性時不變系統(tǒng)內(nèi)容提要利用傅里葉分析求解線性常系數(shù)微分方程應(yīng)用舉例:補(bǔ)償系統(tǒng)的設(shè)計(jì)問題內(nèi)容提要利用傅里葉分析求解線性常系數(shù)微分方程應(yīng)用舉例:補(bǔ)償系統(tǒng)的設(shè)計(jì)問題線性常系數(shù)微分方程及其時域求解

特解,是一個與輸入x(t)同類型的函數(shù)通解,是如下齊次微分方程的解(齊次解):受迫響應(yīng)自然響應(yīng)利用傅里葉分析方法求解微分方程

利用傅里葉分析方法求解微分方程

有理分式利用傅里葉分析方法求解微分方程

利用傅里葉分析方法求解微分方程假設(shè)輸入信號為:則輸出信號的傅里葉變換為:

所以:連續(xù)時間LTI系統(tǒng)的方框圖實(shí)現(xiàn)線性常系數(shù)積分方程連續(xù)時間LTI系統(tǒng)的方框圖實(shí)現(xiàn)連續(xù)時間LTI系統(tǒng)的直接I型實(shí)現(xiàn)連續(xù)時間LTI系統(tǒng)的方框圖實(shí)現(xiàn)連續(xù)時間LTI系統(tǒng)的直接II型實(shí)現(xiàn)利用傅里葉分析研究由方框圖描述的系統(tǒng)另一種解法關(guān)于M與N的關(guān)系問題考察具有如下形式的函數(shù):如果,則:這說明系統(tǒng)中包含微分環(huán)節(jié),這樣的系統(tǒng)在實(shí)際中一般來說是不存在的。

內(nèi)容提要利用傅里葉分析求解線性常系數(shù)微分方程應(yīng)用舉例:補(bǔ)償系統(tǒng)的設(shè)計(jì)問題無線傳感器網(wǎng)絡(luò)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳感器節(jié)點(diǎn)(Sensors)對周圍環(huán)境進(jìn)行感知和測量,收集數(shù)據(jù)采集到的數(shù)據(jù)通過無線的方式發(fā)送至數(shù)據(jù)融合中心,進(jìn)行分析和判斷無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WirelessSensorNetworks,WSN)在自然環(huán)境監(jiān)測、工業(yè)過程控制、遠(yuǎn)程醫(yī)療、智能家居等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳感器網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)采集與補(bǔ)償問題考慮一個測量液體溫度的傳感器節(jié)點(diǎn)。由于測量元件響應(yīng)特性的缺陷,系統(tǒng)不能對溫度的變化作出瞬時的響應(yīng),我們可以將它建模為一個LTI系統(tǒng),并將其單位階躍響應(yīng)描述為s(t)=(1-e-t/2)u(t)。請?jiān)O(shè)計(jì)一個補(bǔ)償系統(tǒng),當(dāng)把該測量元件的輸出提供給該系統(tǒng)時,它產(chǎn)生的輸出等于液體的實(shí)際瞬時溫度。傳感器網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)采集與補(bǔ)償問題分析與求解:上述問題本質(zhì)上是一個逆系統(tǒng)設(shè)計(jì)問題。其頻率響應(yīng)為:因此,補(bǔ)償系統(tǒng)的頻率響應(yīng)為:測量元件的單位沖激響應(yīng)為:傳感器網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)采集與補(bǔ)償問題在實(shí)際的測量系統(tǒng)中,不可避免地存在測量誤差,我們把這一效果用一噪聲信號n(t)來建模。這樣,所考慮的系統(tǒng)將如下圖所示。現(xiàn)假定n(t)=sinωt,求n(t)通過逆系統(tǒng)的輸出,并考慮:隨著ω的增加,這個輸出將怎樣變化?傳感器網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)采集與補(bǔ)償問題分析與求解:可見,在整個系統(tǒng)的輸出中,除了包含原有噪聲之外,還有一個正比于ω的噪聲輸出。噪聲信號通過該系統(tǒng)后的輸出為:由上一問,補(bǔ)償系統(tǒng)的單位沖激響應(yīng)為:系統(tǒng)的響應(yīng)速度和對高頻干擾的抑制能力之間存在折衷與權(quán)衡傳感器網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)采集與補(bǔ)償問題為了進(jìn)一步說明上述思想,考慮如下圖所示的測量裝置。我們試圖設(shè)計(jì)這樣一個補(bǔ)償系統(tǒng),它的單位沖激響應(yīng)為g(t)=ae-atu(t)。試選擇合適的a,使得系統(tǒng)在滿足對噪聲輸入n(t)=sin6t所產(chǎn)生的輸出幅度不大于1/4的條件下,對溫度階躍變化的響應(yīng)盡量快。傳感器網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)采集與補(bǔ)償問題分析與求解:為了滿足抑

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