線性不確定時滯廣義系統(tǒng)的魯棒控制的開題報告

線性不確定時滯廣義系統(tǒng)的魯棒控制的開題報告一、選題背景和意義：線性不確定時滯廣義系統(tǒng)魯棒控制在工程實際中具有重要的應用價值。時滯廣義系統(tǒng)是一類具有時滯和不確定性的廣義系統(tǒng)，由于時滯特性帶來的獨特性質(zhì)使得其在各種實際控制問題中都具有重要的應用價值。然而，它們的魯棒性分析和控制是一個復雜而困難的問題。已有大量的研究成果針對時滯廣義系統(tǒng)的魯棒控制問題展開研究，但問題在于，由于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復雜性，系統(tǒng)控制的設計難度非常大。因此，針對時滯廣義系統(tǒng)的魯棒控制成為了一個當前備受關(guān)注的研究領域。二、主要研究內(nèi)容：本論文將重點研究時滯廣義系統(tǒng)的魯棒控制問題，力圖提出一種行之有效的控制方法。具體研究內(nèi)容包括：1、時滯廣義系統(tǒng)的建模與控制方法包括建立時滯廣義系統(tǒng)的數(shù)學模型和研究系統(tǒng)的控制方法，重點探討傳統(tǒng)PID控制方法和先進的魯棒控制方法，如H∞控制、滑?？刂?、自適應控制等。比較各種方法的優(yōu)缺點并提出具有實用性的控制方法。2、時滯廣義系統(tǒng)的魯棒性分析研究時滯廣義系統(tǒng)的魯棒性分析方法，包括靈敏度分析、H∞控制理論、線性矩陣不等式(LMI)等方法，在不確定性環(huán)節(jié)下對系統(tǒng)魯棒性進行研究。3、時滯廣義系統(tǒng)中的仿真驗證以一些典型的時滯廣義系統(tǒng)作為研究對象，將所提出的控制方法應用于實際問題中，通過仿真實驗驗證所提方法的有效性。三、預期研究成果及創(chuàng)新點：論文研究的主要目標是針對時滯廣義系統(tǒng)的魯棒控制方法，提出一種有效性較強的控制策略，包括仿真實驗驗證研究成果的有效性。預期研究成果包括本論文的理論部分與實踐部分，理論部分是對時滯廣義系統(tǒng)的控制方法和魯棒性分析方法進行探討，實踐部分是通過大量仿真實驗驗證研究成果的有效性。本論文在如下方面具有創(chuàng)新點：1、整合了傳統(tǒng)PID控制方法和先進的魯棒控制方法，提出具有實用性的控制方法。2、通過LMI等方法，對時滯廣義系統(tǒng)的魯棒性進行全面的分析。3、通過大量仿真實驗，證明所提出的控制方法具有較好的魯棒性和控制性能。四、研究計劃：本論文的研究計劃如下：第一階段：文獻綜述及問題定義。搜集國內(nèi)外與時滯廣義系統(tǒng)的魯棒控制相關(guān)的文獻資料，并總結(jié)當前的研究現(xiàn)狀。定義所要研究的具體問題。第二階段：時滯廣義系統(tǒng)的建模及控制。對時滯廣義系統(tǒng)進行建模，并針對不同的控制方法進行研究，提出具有實用性的魯棒控制方法。第三階段：時滯廣義系統(tǒng)的魯棒性分析。通過LMI等方法進行系統(tǒng)魯棒性分析，并對所提出的魯棒控制方法進行驗證。第四階段：仿真實驗驗證。將所提出的控制方法應用于實際問題中，通過仿真實驗驗證控制方法的控制性能和魯棒性。五、論文結(jié)構(gòu)：論文將分為五部分，具體如下：第一部分：緒論，主要介紹本論文的選題背景、研究意義、主要研究內(nèi)容、預期研究成果和創(chuàng)新點等，以及研究計劃。第二部分：時滯廣義系統(tǒng)的建模及控制。詳細介紹時滯廣義系統(tǒng)的數(shù)學模型，針對不同的控制方法進行研究，提出具有實用性的魯棒控制策略。第三部分：時滯廣義系統(tǒng)的魯棒性分析。通過LMI等方法進行系統(tǒng)魯棒性分析，并對所提出的魯棒控制方法進行驗證。第四部分：時滯廣義系統(tǒng)魯棒控制仿真實驗驗證。將研究結(jié)果應用于典型的時滯廣義