氣壓傳動控制技術(shù)

關(guān)于氣壓傳動控制技術(shù)5.1.1氣壓傳動系統(tǒng)的工作原理1-空氣壓縮機2-冷卻器3-油水分離器4-氣罐5-空氣干燥器6-空氣過濾器7-減壓閥8-油霧器9-行程閥10-氣控換向閥11-氣缸12-工料第2頁,共12頁，2024年2月25日，星期天

氣壓傳動系統(tǒng)的工作原理就是能量轉(zhuǎn)換，即氣動剪切機構(gòu)克服阻力切斷工料的機械能是由壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換后得到的；同時，由于換向閥的控制作用使壓縮空氣的通路不斷改變，氣缸活塞方可帶動剪切機構(gòu)頻繁地實現(xiàn)剪切與復位的動作循環(huán)。結(jié)論第3頁,共12頁，2024年2月25日，星期天用圖形符號表示的工作原理圖第4頁,共12頁，2024年2月25日，星期天5.1.2氣壓傳動系統(tǒng)的特點氣壓傳動與液壓、電氣和機械傳動方式的比較

比較參數(shù)氣動液壓電氣機械輸出力大小中等大中等較大動作速度較快較慢快較慢裝置構(gòu)成簡單復雜一般普通受負載影響較大一般小無傳輸距離中短遠短速度調(diào)節(jié)較難容易容易難維護一般較難較難容易造價較低較高較高一般第5頁,共12頁，2024年2月25日，星期天1、氣壓傳動優(yōu)點

（1）以空氣為工作介質(zhì)，來源方便，取之不盡，工作壓力較低，用后可直接排入大氣而無污染，處理方便，潔凈環(huán)境。（2）空氣黏度小，流動時壓力損失小，一般僅為油路的0.1%，適用于遠距離輸送和集中供氣。（3）與液壓傳動相比，氣壓傳動反應快、動作迅速、維護簡單、工作介質(zhì)清潔、管路不易堵塞，不存在工作介質(zhì)變質(zhì)、補充和更換等問題。（4）工作環(huán)境適應性好，工作安全可靠，特別適合于在易燃、易爆、多塵、強磁、強振和輻射等惡劣環(huán)境下工作，外泄漏不污染環(huán)境，在食品、輕工、紡織、印刷和精密檢測等環(huán)境中應用最為適宜。（5）成本低，能實現(xiàn)過載保護。（6）氣動元件結(jié)構(gòu)簡單，易制造，易實現(xiàn)標準化、系列化和通用化。

第6頁,共12頁，2024年2月25日，星期天2、氣壓傳動缺點

（1）因空氣的可壓縮性較大，使系統(tǒng)的動作和工作速度穩(wěn)定性受負載變化的影響大，運動平穩(wěn)性較差，不易實現(xiàn)準確的速度控制和很高的定位精度。（2）氣動裝置的體積與液壓傳動相比較大，產(chǎn)生的推力小。其主要原因是氣壓系統(tǒng)工作壓力低（0.5~0.8MPa），不易獲得較大的輸出力或轉(zhuǎn)矩。（3）空氣傳遞速度僅限于聲學范圍內(nèi)，與電、光信號相比，傳遞會產(chǎn)生較大的延遲和失真，不適合高速傳遞的復雜線路中，但一般設(shè)備是可以滿足的。（4）工作噪聲較大，高速排氣時需要加消聲器。（5）空氣不能潤滑，故需要專門潤滑裝置進行潤滑。

第7頁,共12頁，2024年2月25日，星期天3、應用

工業(yè)領(lǐng)域應用機械工業(yè)自動化生產(chǎn)線，各類機床、工業(yè)機械手和機器人，零件加工及檢測裝置輕工業(yè)氣動上下料裝置、食品包裝生產(chǎn)線、氣動罐裝裝置、制革生產(chǎn)線化工、醫(yī)療化工原料輸送裝置、石油鉆采裝置、射流負壓采樣器等冶金工業(yè)冷軋、熱軋裝置氣動系統(tǒng)、金屬冶煉裝置氣動系統(tǒng)、水壓機氣動系統(tǒng)電子工業(yè)印制電路板自動生產(chǎn)線、家用電器生產(chǎn)線、顯像管轉(zhuǎn)運機械手氣動裝置第8頁,共12頁，2024年2月25日，星期天5.1.3氣壓傳動系統(tǒng)的組成（1）動力元件

即氣源裝置，是獲得壓縮空氣的設(shè)備與裝置。其主體部分是空氣壓縮機，它將原動機提供的機械能轉(zhuǎn)變?yōu)闅怏w的壓力能，包括空氣壓縮機、氣罐和空氣凈化裝置等。（2）輔助元件

是將壓縮空氣凈化、潤滑、消聲以及元件間連接等所需的不可缺少的元件裝置。包括過濾器、油霧器、消聲器以及管件等，它們對保持氣動系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定和持久工作起著十分重要的作用。第9頁,共12頁，2024年2月25日，星期天（3）執(zhí)行元件

是將氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能輸送給工作部件的裝置，包括氣缸（直線運動）和氣馬達（回轉(zhuǎn)運動）。（4）控制元件

是用來控制壓縮空氣的壓力、流量、流動方向以及執(zhí)行元件的工作程序，以便使執(zhí)行元件完成預定運動的元件。主要包括壓力閥、流量閥、方向閥、邏輯元件和行程閥等。第10頁,共12頁，2024年2月25日，星期天1、氣壓傳動系統(tǒng)由哪幾部分組成？各有