醫(yī)用螺釘數(shù)控加工方法

以不銹鋼醫(yī)用螺釘為例，針對零件材質(zhì)塑性不足和小批量加工成本高的問題進(jìn)行深入分析，使用數(shù)控機(jī)床加工彌補(bǔ)專用機(jī)床冷擠壓加工螺紋的不足；通過設(shè)計(jì)支撐夾具和編制數(shù)控宏程序來改善螺紋加工方法，解決醫(yī)用螺釘剛性較差和車削螺紋時(shí)切削力過大的難題，為小批量特種材質(zhì)螺釘?shù)纳a(chǎn)提供了參考方案。1序言普通木螺釘廣泛使用在家具制造業(yè)中，大多數(shù)木螺釘材質(zhì)為Q235A，采用冷擠壓成形，具有成本低、效率高和產(chǎn)量大的優(yōu)點(diǎn)。在人體中使用的螺釘雖然與普通木螺釘結(jié)構(gòu)相似，但是它必須具有一定的強(qiáng)度和耐腐蝕性。使用1Cr18Ni9Ti不銹鋼材料制作的醫(yī)用螺釘，受材質(zhì)、小批量生產(chǎn)及需要制作專用刀具等因素的影響，基本無法通過專用機(jī)床冷擠壓成形。02醫(yī)用螺釘?shù)募庸るy點(diǎn)對于小批量醫(yī)用螺釘生產(chǎn)，可以使用數(shù)控機(jī)床加工來彌補(bǔ)專用機(jī)床加工的不足。醫(yī)用螺釘直徑小，螺距相對于直徑來說比較大，剛性較差，在普通車床用成形刀具加工螺紋，切削抗力隨著刀具的切削深度增大而逐漸加大。由于醫(yī)用螺釘直徑小、長度長，即使在工藝上有支撐方法抵消大部分切削抗力，也容易引起螺釘變形而無法切削，所以采用普通車床很難加工。數(shù)控機(jī)床加工具有效率高、適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，用宏程序車削螺紋，刀具與工件接觸面積基本恒定，且不會隨著刀具的切削深度增加而使切削抗力變大，但對于剛性較差的醫(yī)用螺釘也容易引起變形、彎曲。本文對醫(yī)用不銹鋼螺釘?shù)募庸みM(jìn)行深入研究，在數(shù)控車床上通過合理的工藝設(shè)置，解決不銹鋼材質(zhì)不易切削的問題[1]。通過設(shè)計(jì)支撐夾具和編制宏程序分層車削，解決了螺紋加工剛性不足的問題。03醫(yī)用螺釘?shù)臄?shù)控加工原理根據(jù)醫(yī)用螺釘幾何特征，對加工刀具的軌跡做出合理的規(guī)劃，是加工出合格零件的關(guān)鍵。數(shù)控機(jī)床加工螺紋使用的是硬質(zhì)合金涂層刀片，要根據(jù)刀片的耐受線速度v，計(jì)算出車削醫(yī)用螺釘?shù)暮侠碇鬏S轉(zhuǎn)速，才能保證刀具的合理使用壽命。計(jì)算公式為v＝πDn/1000式中，v為線速度（m/min）；D為回轉(zhuǎn)直徑（mm）；n為主軸轉(zhuǎn)速（r/min）。醫(yī)用螺釘螺紋加工中根據(jù)刀具受力情況分析，主切削力消耗占機(jī)床總功率的90%以上，進(jìn)給抗力消耗占機(jī)床總功率的5%以上，如果使用成形刀具在數(shù)控機(jī)床上加工螺紋，隨著刀具的切削深度增加，刀具與工件的接觸面積變大，切削抗力也逐步增大，容易引起零件振動(dòng)、變形和彎曲而無法車削[2]。由此可知，傳統(tǒng)的成形刀具不能滿足醫(yī)用螺釘?shù)募庸ひ?。為此改進(jìn)加工方法，使用數(shù)控35°仿形車刀，通過編制宏程序控制刀尖軌跡按螺紋牙型形狀運(yùn)動(dòng)，刀尖走完牙型后再分層進(jìn)給車削，這樣刀具與工件接觸面積基本恒定，刀具在車削中的切削力也基本保持恒定且較小，克服了傳統(tǒng)螺紋成形刀具切削抗力越來越大的弊端。04醫(yī)用螺釘數(shù)控加工的實(shí)現(xiàn)4.1刀具材料的選擇醫(yī)用螺釘主要用于人工關(guān)節(jié)與人骨的聯(lián)接，需要有一定的強(qiáng)度和抗腐蝕能力，因此選擇防酸、防堿，耐腐蝕且有一定強(qiáng)度的1Cr18Ni9Ti不銹鋼材質(zhì)。這種不銹鋼具有強(qiáng)度高、塑性較大以及在加工中硬化嚴(yán)重的特性，在切削中刀具承受的切削抗力大，容易造成醫(yī)用螺釘變形嚴(yán)重，且刀具承受較高的切削溫度，容易形成切削瘤。由于醫(yī)用螺釘容易產(chǎn)生加工硬化現(xiàn)象，使其加工變得困難，所以應(yīng)選擇不易粘結(jié)，耐熱性、耐磨性和導(dǎo)熱性好的刀片，同時(shí)在加工中要充分冷卻，選擇散熱性好的水基切削液較為合理[3]。4.2醫(yī)用螺釘零件結(jié)構(gòu)及尺寸圖1所示醫(yī)用螺釘規(guī)格為M6-2.5mm×55mm，外圓直徑為6mm，螺距為2.5mm，牙底槽寬0.4mm，牙頂槽寬0.05mm，牙形角60°，長55mm，右端最大直徑11mm。由于零件剛性較差，螺距相對于直徑來說比較大，所以在如何增強(qiáng)工件裝夾剛性，以及數(shù)控加工宏程序的合理編制方面都存在一定的困難。a）三維圖b）結(jié)構(gòu)及尺寸圖1醫(yī)用螺釘4.3加工工藝醫(yī)用螺釘為小批量生產(chǎn)，如果采用通用的一夾一頂方式車削螺紋，由于工件剛性差，無法承受切削力，會在工件中間產(chǎn)生彎曲變形，所以車削螺紋時(shí)必須對工件全程支撐，保證工件在支撐夾具中穩(wěn)定可靠，防止工件因變形而無法加工。需要設(shè)計(jì)專用車削螺紋全程支撐夾具，來輔助支撐螺釘[4]。零件螺距比較大，為了降低切削螺紋時(shí)的切削抗力，防止零件變形，選用硬質(zhì)合金碳化鈦涂層35°仿形車刀，采用軌跡合成法編制宏程序分層切削螺紋，可大大降低車削螺紋時(shí)的切削抗力，且保持基本恒定。醫(yī)用螺釘加工過程如圖2所示。具體步驟為：①兩個(gè)零件連起來加工，中間多留15mm以方便自定心卡盤裝夾，兩端各多留的7mm用作鉆中心孔的工藝頭。②一夾一頂車削直徑6mm和11mm外圓。③夾6mm外圓車削去掉工藝頭，這樣中心孔也被去除，零件兩端才可以車削出完整錐度。④夾11mm外圓，用支撐夾具支撐醫(yī)用螺釘6mm外圓，用宏程序車削螺紋。⑤把兩件連接在一起的螺釘切斷后平長短，保證60mm尺寸。⑥在臥式銑床上用立式回轉(zhuǎn)工作臺裝夾，用鋸片銑刀銑1.5mm寬的槽。a）下料兩端鉆中心孔b）車削外圓留工藝頭c）切去工藝頭后車削錐度d）用夾具支撐車削螺紋e）切斷后平長短，在銑床上開槽圖2醫(yī)用螺釘加工過程4.4螺紋車削支撐夾具工作原理螺紋車削支撐夾具如圖3所示，醫(yī)用螺釘在加工時(shí)兩件為一體互為裝夾加工，目的是方便實(shí)現(xiàn)分工序小批量生產(chǎn)；支撐套材質(zhì)為HT200灰鑄鐵，其具有摩擦系數(shù)小的特性。支撐套上面的凸臺起到軸向定位作用；夾具上兩個(gè)螺釘?shù)淖饔檬前阎翁缀蛫A具體聯(lián)接緊固；夾具體的左端起到定位支撐套的作用，右端是標(biāo)準(zhǔn)的莫氏5號錐度。夾具裝到數(shù)控機(jī)床的尾座中，加工螺紋時(shí)移動(dòng)尾座，使夾具中的支撐套支撐螺釘外圓車削螺紋，螺釘車削螺紋全程被支撐夾具支撐，螺紋切削抗力基本被抵消[5]。數(shù)控車削加工螺紋如圖4所示。a）局部剖視圖1—醫(yī)用螺釘2—支撐套3—螺釘4—夾具體b）正視圖c）三維圖圖3螺紋車削支撐夾具圖4數(shù)控車削加工螺紋1—自定心卡盤2—醫(yī)用螺釘3—支撐夾具4—機(jī)床尾座套管5—機(jī)床尾座6—尾座鎖緊手柄7—尾座手輪8—35°數(shù)控仿形車刀圖5宏程序關(guān)系4.5宏程序編制在零件加工各要素中，宏程序編制是關(guān)鍵，下面針對FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車床，對螺紋加工進(jìn)行宏程序編制。宏程序編制原理：刀具每次在螺紋牙型形狀中確定一個(gè)點(diǎn)，移動(dòng)一個(gè)螺距；刀具回到起點(diǎn)再沿著螺紋的牙型形狀移動(dòng)一個(gè)點(diǎn)，再移動(dòng)一個(gè)螺距；直到車削出整個(gè)牙型的形狀后，再通過坐標(biāo)系偏移實(shí)現(xiàn)分層進(jìn)給車削，最終車削出完整牙型形狀[6]。圖5所示為宏程序關(guān)系，二級嵌套程序如下。T0101；M03S800；#8=1.75；N10G52X#8Z0；G00X6Z2.45；#1=0；N20#2=#1*TAN[60]；#3=6-2*#1；#4=2.45-#2；G0X#3Z#4；G32X#3Z-55F2.5；G00X7；G00Z2.45；#1=#1+0.1；IF[#1LE1.025]GOTO20#5=0；N30#6=1.425-#5；#7=3.5；G00X#7Z#6；G32X#7Z-55F2.5；G0X7Z1.425；G0Z1.425；#5=#5+0.1；IF[#5LE0.4]GOTO30；#10=0；N40#12=#10*TAN[60]；#13=3.5+2*#12；#14=1.025-#10；G0X#13Z#14；G32X#13Z-55F2.5；G00X7；G00Z1.025；#10=#10+0.1；IF[#10LE1.025]GOTO40；G52X0Z0；#8=#8-0.5；IF[#8GE0]GOTO40；G00X100Z10；M30；4.6加工注意事項(xiàng)及質(zhì)量檢測在醫(yī)用螺釘?shù)募庸み^程中，外圓直徑6mm這一尺寸的誤差應(yīng)控制在0.04mm左右，如果外圓直徑誤差較大，就會造成支撐夾具中直徑6mm半圓孔與螺釘外圓的吻合度差，夾具的支撐作用會減弱，車削中就會出現(xiàn)振動(dòng)或工件變形。同時(shí)，車削螺紋時(shí)一定要保持刀片鋒利，中途不能換刀，否則易出現(xiàn)螺紋亂扣現(xiàn)象。用千分尺測量醫(yī)用螺釘直徑6mm外圓尺寸，用卡尺測量螺紋的螺距，用表面粗糙度比較儀