車載噴霧機及精確施藥關(guān)鍵技術(shù)研究的開題報告

車載噴霧機及精確施藥關(guān)鍵技術(shù)研究的開題報告一、選題背景隨著人民生活水平的提高，對于農(nóng)業(yè)、林業(yè)、草原等生產(chǎn)生活領(lǐng)域的需求也越來越高。在這些領(lǐng)域中，農(nóng)業(yè)是一個重要的領(lǐng)域之一，而農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的作物保護則是保障農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的一個重要環(huán)節(jié)。目前，如何為作物提供高效、精準和安全的農(nóng)藥、植物生長調(diào)節(jié)劑，成為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的一個重要問題。傳統(tǒng)的作物保護方式采用人力手工噴施農(nóng)藥等作物保護藥物，存在著施藥量不準確、噴施效率低下、勞動強度大等弊端。因此，研究車載噴霧機及精確施藥關(guān)鍵技術(shù)，可以提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率和質(zhì)量，減輕農(nóng)民的勞動強度，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。二、選題意義針對傳統(tǒng)作物保護方式的弊端，車載噴霧機及精確施藥關(guān)鍵技術(shù)的研究，對于實現(xiàn)農(nóng)業(yè)高效、精準、安全和可持續(xù)發(fā)展具有重要意義。具體包括：1.提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。車載噴霧機可以實現(xiàn)機械化噴施，可大幅度提高施藥效率，提高農(nóng)民的工作效率。2.實現(xiàn)精確施藥。車載噴霧機可以精確量取藥品、精確計量施藥，大幅度減少了誤施藥、漏施藥等問題，有助于減少圖像施藥給生態(tài)環(huán)境帶來的負面影響，也使得施藥更加可控、可靠。3.提高作物保護質(zhì)量。車載噴霧機可以有效地實現(xiàn)對作物的全面保護，防止農(nóng)藥、植物生長調(diào)節(jié)劑等對環(huán)境產(chǎn)生的污染，有助于提高作物質(zhì)量和農(nóng)產(chǎn)品的市場競爭力。三、研究內(nèi)容1.車載噴霧機的設(shè)計與制作。設(shè)計一種方便、穩(wěn)定的車載噴霧機，對噴霧機的容量、霧粒大小、噴霧效果、攻角等進行優(yōu)化設(shè)計，同時配備GPS、氣象儀等檢測裝置。2.噴霧機的自動控制技術(shù)研究。利用計算機圖像處理技術(shù)，研究噴霧機的自動控制技術(shù)，實現(xiàn)對藥物噴施的自動控制，并且可以根據(jù)噴擺方向調(diào)整藥品的噴施量和噴施頻率。3.噴霧機的調(diào)試和精準施藥技術(shù)研究。通過實驗和調(diào)節(jié)，優(yōu)化調(diào)整車載噴霧機的噴施效果，尤其是站在距離乘客不同的位置時的噴施效果變化規(guī)律。4.精準施藥感知技術(shù)研究。研究利用工程機器視覺技術(shù)進行植株及其周邊環(huán)境的感知，利用機器學(xué)習(xí)為作物、蟲害等訓(xùn)練模式及進行藥劑、光，聲等干擾的檢測。也可以檢驗車內(nèi)溫度、濕度、Co2等參數(shù)來更好的配合噴霧機調(diào)整施藥參數(shù)。此外，同時研究利用無人機、無人車等進行作物的感知等新技術(shù)。四、預(yù)期目標(biāo)通過對車載噴霧機及精確施藥關(guān)鍵技術(shù)的研究，達到以下預(yù)期目標(biāo)：1.設(shè)計并制作出一款穩(wěn)定、效率高的車載噴霧機，達到良好的噴施效果，滿足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的作物保護需求。2.實現(xiàn)精確施藥，提高作物保護質(zhì)量，減少藥物對環(huán)境產(chǎn)生的污染。3.降低農(nóng)民施藥的勞動強度，提高施藥效率。4.開發(fā)出感知技術(shù)，提高施藥的精度，不斷優(yōu)化并提高車載噴霧機的施藥效率與效果。五、預(yù)期效益車載噴霧機及精確施藥關(guān)鍵技術(shù)的研究具有重要的實際應(yīng)用價值和廣闊的市場前景，預(yù)期可以帶來以下效益：1.提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率和質(zhì)量，減輕農(nóng)民的勞動強度，降低作物保護成本。2.促進農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的可持續(xù)發(fā)展，提高農(nóng)產(chǎn)品的品質(zhì)和市場競爭力。3.推動我國機器人技術(shù)、工程技術(shù)的發(fā)展，提升國