《車用控制器導熱、密封自動化涂膠設備》編制說明

《車用控制器導熱、密封自動化涂膠設備》編制說明

1任務背景

很多部件和模塊必須在裝配后保持密封，尤其是涉及相關電子控

制器的密封性要求極高。傳統(tǒng)的密封工藝是采用壓條、貼條、嵌條的

方式來實現(xiàn)密封，具有成本高、易脫落、不耐老化和防護等級低等缺

點，促使采用專用涂膠設備進行密封的工藝也越來越廣泛，該工藝具

有可操作性強、操作便捷、使用壽命長、防護等級高、成本低等優(yōu)勢。

目前市場上的涂膠設備種類繁多，價格和性能差異較大，因此，

設備選擇是否得當將直接影響日后涂膠工作是否能正常開展以及產(chǎn)

品質量和生產(chǎn)成本。

同時，國內關于密封的相關標準又無法完全套用到自動化涂膠裝

配中。因此，編制并制定《車用控制器導熱、密封自動化涂膠設備》

標準是希望能夠借助同行業(yè)各單位在自動化涂膠方面的經(jīng)驗，規(guī)范該

方面的安全檢測流程和標準，增強產(chǎn)品對象的安全性和可靠性；同時

能夠基于該標準的建立，提高自動化涂膠裝備行業(yè)的工作質量和效

率，不僅有助于行業(yè)之間的技術互通，還可為整個行業(yè)更進一步的發(fā)

展打下一定的基礎。

2任務來源

本標準編制任務來源于浙江省汽摩配行業(yè)商會于2023年4月20

日下達的浙汽摩標字[2023]2號《浙江省汽摩配行業(yè)商會標準起草任

務書》，歸口單位為浙江省汽摩配行業(yè)商會標準技術工作委員會，標

準名稱為《柔性裝配產(chǎn)線用車規(guī)級控制器自動化涂膠裝備》，起草任

務書號：ZAMPCC2023002。

3主要起草單位和工作組成員

負責起草單位：浙江金麥特自動化系統(tǒng)有限公司。

主要參與起草單位：浙江金麥特智能裝備有限公司、比博斯特（江

蘇）汽車科技有限公司、上海時駕科技有限公司、浙江奇碟汽車零部

件有限公司、浙江光侖科技有限公司、蘇州睿力泰克自動化技術有限

公司、蘇州銳奧宇系統(tǒng)集成科技有限公司、蕪湖思諾爾自動化科技有

限公司、蘇州火星視覺數(shù)字科技有限公司、威克銳光電科技（蘇州）

有限公司。

工作組成員：江帆、史強大、周杰、錢俊、張勇、章強、莊陽、

陳桂虎、張偉、池優(yōu)波。

4主要工作過程

4.1成立標準起草工作組

根據(jù)任務要求，浙江金麥特自動化系統(tǒng)有限公司于2023年4月

成立了標準編制工作起草小組，組織標準編制組織工作。標準編制工

作起草小組從2023年3月份積極組織籌備和征集標準起草單位。經(jīng)

過近2個月的征集、評審和篩選，并最終由浙江金麥特自動化系統(tǒng)有

限公司定了標準起草工作組的成員單位，成立了標準起草工作組；同

時，根據(jù)本公司多年的產(chǎn)品研制經(jīng)驗，主導起草了《車用控制器導熱、

密封自動化涂膠設備》（草案），提交浙江省汽摩配行業(yè)商會。

4.2第一次編制討論及項目立項

2023年5月28日，由浙江省汽摩配行業(yè)商會組織專家組，召開

立項會議，對我司《柔性裝配產(chǎn)線用車規(guī)級控制器自動化涂膠裝備》

團標進行溝通討論，從行業(yè)發(fā)展和建立標準的必要性考慮，最終通過

了我司《柔性裝配產(chǎn)線用車規(guī)級控制器自動化涂膠裝備》團標立項，

確定了標準的工作內容、工作思路以及后續(xù)的主要工作安排。

專家組還對《柔性裝配產(chǎn)線用車規(guī)級控制器自動化涂膠裝備》（草

案）提出了修改意見。

1.對標準的名稱進行考究并定義。會后，工作組經(jīng)過探討將標準

由《柔性裝配產(chǎn)線用車規(guī)級控制器自動化涂膠裝備》修改為：《車用

控制器導熱、密封自動化涂膠設備》。

2.修正標準文檔內容及格式。會后，工作組對標準的文檔內容及

格式進行了調整：使用最新的浙江省汽摩配行業(yè)商會團體標準模板。

3.根據(jù)現(xiàn)有草案及資料，結合各起草單位，盡可能多地收集相關

組織、單位的意見，開展本標準的完善工作；要繼續(xù)進行更為廣泛和

深入的市場調查，對市場情況有非常全面和科學的認知，才能夠確保

以后做出來的標準符合大部分同行的制造水平；目前標準的內容還比

較單薄，需后續(xù)對相關數(shù)據(jù)進一步整理擴充。

4.3第二次工作組會議

為了提高溝通效率，工作組討論會主要以線上交流的方式進行。

在2023年5月29日至2023年6月12日兩周內，工作組成員對編制

討論的內容進行了詳細的校對評審，并對標準草案進行了深入的研

討，尤其對標準的條款及內容等進行分析研判，形成了基本共識。

4.4第三次工作組會議

在2023年6月13日至2023年6月26日兩周內，工作組以線上

的方式進行了標準討論。本次討論深入到本標準每一條款的內容、指

標及語言描述，并對標準基本達成了共識。

5標準編制原則和主要內容

5.1標準編制原則

本標準的制定工作遵循“統(tǒng)一性、協(xié)調性、適用性、一致性、規(guī)

范性”的原則，本著先進性、科學性、合理性和可操作性的原則，按

照GB/T1.1-2009《標準化工作導則第一部分:標準的結構和編寫》給

出的規(guī)則編寫。

本標準不對新技術設定約束，僅對新技術的應用進行了描述。

5.2標準主要內容

本標準規(guī)定了車用控制器導熱、密封自動化涂膠設備的術語和定

義、基本參數(shù)、技術要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標志、包裝、運輸

及貯存。

本標準適用于涂AB導熱膠、涂封膠和涂灌封膠等工藝的自動化

裝備，其他類同于車規(guī)級控制器所需自動化涂膠工序可參照執(zhí)行。標

準主要內容分為術語和定義、技術要求、試驗方法三大部分，其中試

驗方法與技術要求一一對應。

5.2.1術語和定義

本文件沒有需要界定的術語和定義。

5.2.2技術要求——基本參數(shù)

（1）涂AB導熱膠自動化裝備

設備操作工作面高度范圍：850~900mm；

人機界面高度控制范圍：1450~1550mm；

涂膠位置精度:≤±0.5mm；

工作節(jié)拍要求：≤30秒/pcs。

（2）涂封膠自動化裝備：

設備操作工作面高度范圍：850~900mm；

人機界面高度控制范圍：1450~1550mm；

涂膠位置精度:≤±0.5mm；

工作節(jié)拍要求：≤30秒/pcs。

（3）涂灌封膠自動化裝備：

設備操作工作面高度范圍：850~900mm；

人機界面高度控制范圍：1450~1550mm；

涂膠位置精度:≤±0.5mm；

工作節(jié)拍要求：≤30秒/pcs。

5.2.3技術要求——一般要求

（1）自動化涂膠裝備外觀表面不應有凸起、凹陷、粗糙不平和

其他損傷等缺陷。

（2）自動化涂膠裝備上層采用鋁型材架體，并配備壓蓋以密閉

型材表面凹槽；下層使用焊接框架，烤漆顏色由客戶指定，漆表面的

膜應均勻、平整、光滑，不得有漏漆、起皺和流掛的現(xiàn)象。

（3）設備各部件聯(lián)接裝配處采用定位銷結構，便于更換、精確

定位和夾緊可靠；所選取材質在保證強度的情況下，應滿足柔性裝配

線布局的輕便易搬運需求。

（4）各零部件外露結合面的邊緣應整齊、勻稱，不應有明顯的

錯位。

（5）外露的焊縫應平直、牢固，不允許有漏焊、燒穿、裂紋、

氣孔、夾渣、未焊透等缺陷。

（6）管路的外露部分應排列整齊，運行時不得與其他零、部件

發(fā)生摩擦或碰撞。

5.2.4技術要求——功能要求

（1）運行過程中的異常情況、軟件和硬件故障等，應能進行報

警，及時生成故障頻率報告和停機故障報告。

（2）通過操作面板，應能實現(xiàn)設定和調整參數(shù)。

（3）自動化涂膠裝備有自動檢測功能，組裝過程中應能及時檢

堵檢漏，智能識別產(chǎn)品信息，自動區(qū)分合格品和不合格品。

（4）操作面板應能實時顯示生產(chǎn)線運行周期、當班產(chǎn)量、效率

和不合格品率等生產(chǎn)信息。

（5）軟件控制的各個工位動作應及時、準確、協(xié)調，操作界面

人性化。

（6）自動化涂膠設備必須安裝活動門，方便快速維修和維護。

活動門有“開門斷電”功能。設備操作進入“調試”狀態(tài)時，“開門

斷電”功能失效。

（7）自動化涂膠設備需實現(xiàn)單機PLC的工號登錄查詢，修改本

機的相關技術參數(shù)。采集當前產(chǎn)品的各項數(shù)據(jù)。根據(jù)托盤RFID與產(chǎn)

品的二維碼綁定讀寫信息，實現(xiàn)追溯功能。

5.2.5技術要求——性能要求

（1）各運動部件運轉應靈活、準確、無卡阻等現(xiàn)象，感應電器

元器件應靈敏、可靠。

（2）自動化涂膠裝備運轉均應平穩(wěn)，動作協(xié)調一致。

5.2.6技術要求——整機要求

（1）自動化涂膠裝備應能實現(xiàn)車規(guī)級控制器的裝配過程中涂AB

導熱膠、涂封膠和涂灌封膠等功能。

（2）自動化涂膠裝備中的夾具設計應滿足柔性化、組合化需求。

（3）為保證生產(chǎn)需要，自動化涂膠裝備應有緊急和異常報警指

示。設備需具備三色燈，當設備運行正常是顯示綠燈，設備運行異常

時顯示紅燈，設備調試時顯示黃燈。設備應裝有應急按鈕，且易于操

作者緊急時使用。

（4）自動化涂膠裝備中的應具有手動、單循環(huán)、全自動三種工

作模式和故障自診斷功能，并可以顯示存儲故障信息，便于維修，手

動模式主要用于裝備的調試和檢修。

（5）自動化涂膠裝備對于各個指令動作連續(xù)啟動、停止各3次，

動作應靈活、準確；對于安全防護功能進行試驗，安全防護動作應到

位，安全防護功能應可靠。

（6）自動化涂膠裝備模擬工作狀態(tài)，按設計規(guī)定的節(jié)拍進行連

續(xù)空運轉試驗，其連續(xù)運轉時間不少于2小時。在空運轉過程中，各

工序工作應正常，運行應平穩(wěn)；各項功能、性能應可靠，不出現(xiàn)故障，

否則應重新進行連續(xù)空運轉。

（7）自動化涂膠裝備模擬工作狀態(tài)按設計規(guī)定的節(jié)拍進行連續(xù)

負荷運轉試驗，其連續(xù)運轉時間不少于4小時。在負荷運轉過程中，

各工序工作應正常，運行應平穩(wěn)；各項功能、性能應可靠，不出現(xiàn)故

障，否則應重新進行連續(xù)負荷運轉。

5.2.7技術要求——噪聲要求

正常運行時，噪聲（聲壓級）不大于60dB(A)。

5.2.8技術要求——機械安全要求

（1）應有清晰醒目的操縱、潤滑等安全警示標志，安全標志應

符合GB2894的規(guī)定。

（2）各零件、螺栓及螺母等緊固件應可靠固定，防止松動，不

應因震動而脫落。往復運動機構應有極限位置的保護裝置。

（3）操作裝置上應配有安全防護裝置，并應符合JB7233的規(guī)定。

（4）活動式安全防護裝置應設有保障人員安全的安全聯(lián)鎖保護，

當操作人員打開安全防護裝置時應報警并停止工作。

（5）氣動系統(tǒng)安全性能應符合GB/T7932—2017中5.2.2.1、

5.2.2.2、5.2.2.5和5.2.5的規(guī)定。

5.2.9技術要求——電氣安全要求

（1）電氣系統(tǒng)保護聯(lián)結電路連續(xù)性應符合GB/T5226.1—2019

中8.2.3的規(guī)定，接地電阻應不大于0.1Ω。

（2）電氣系統(tǒng)的絕緣電阻應符合GB/T5226.1—2019中18.3的

規(guī)定。

（3）電氣系統(tǒng)的耐壓電阻應符合GB/T5226.1—2019中18.4的

規(guī)定。

（4）電氣系統(tǒng)的指示燈和顯示器應符合GB/T5226.1—2019中

10.3的規(guī)定。

（5）電氣系統(tǒng)的標記、警告標志和參照代號應符合GB/T5226.1

—2019中第16章的規(guī)定。

5.2.10技術要求——人機交互要求

（1）設備應具備人機交互界面，顯示設備運行狀態(tài)信息，操作

靈敏可靠，按照設定參數(shù)對涂膠設備的動作進行準確調節(jié)與控制。

（2）設備應能對涂膠過程中出現(xiàn)的故障進行診斷和報警，并自

動處理或停機。人機交互界面上應能顯示故障及其處理信息。

（3）人機交互界面屏幕應具備輸入/輸出接口和通信接口。

5.2.11試驗方法——一般要求檢驗

在自然光線下，目測的方式進行檢驗，采用查驗相關操作說明書、

設備維護手冊、零件圖樣、電氣圖、液壓和氣路圖、合格證等技術文

件的方法進行檢驗。

5.2.12試驗方法——功能要求檢驗

采用目測和實際操作的方式進行檢驗。

5.2.13試驗方法——性能要求檢驗

采用目測和實際操作的方式進行檢驗。

5.2.14試驗方法——整機要求檢驗

設備運行時，目測是否符合5.4要求。

5.2.15試驗方法——噪聲要求檢驗

設備運行時，按GB/T17248.3的規(guī)定執(zhí)行。

5.2.16試驗方法——機械安全檢驗

（1）安全檢驗標志按GB2894的規(guī)定進行檢查。

（2）各緊固件和往復運動機構采用目測進行檢驗。

（3）設備正常運行時，檢查各個部件的安全防護、各部位聯(lián)鎖

保護充電裝置以及操作與養(yǎng)護裝置。

（4）安全聯(lián)鎖保護采用目測和實際操作的方法進行檢驗。

（5）氣動系統(tǒng)安全性能檢驗按GB/T7932的規(guī)定執(zhí)行。

5.2.17試驗方法——電氣安全檢驗

（1）電氣系統(tǒng)的保護聯(lián)結電路連續(xù)性檢驗按GB/T5226.1—2019

中18.2和GB/T24342—2009中6.2的規(guī)定進行。

（2）電氣系統(tǒng)的絕緣電阻檢驗按GB/T5226.1—2019中18.3的

規(guī)定進行。

（3）電氣系統(tǒng)的耐壓檢驗按GB/T5226.1—2019中18.4的規(guī)定

進行。

（4）電氣系統(tǒng)的指示燈和顯示器檢驗按GB/T5226.1—2019中

10.3的規(guī)定進行。

（5）電氣系統(tǒng)的標記、警告標志和參照代號檢驗按GB/T5226.1

—2019中第16章的規(guī)定進行。

5.2.18試驗方法——人機交互檢驗

（1）在涂膠設備工作時，打開人機交互界面，對涂AB導熱膠、

涂封膠和涂灌封膠的生產(chǎn)速度、尺寸規(guī)格等生產(chǎn)參數(shù)進行設定；運行

涂膠設備，檢查運行時的實際參數(shù)與設定參數(shù)對比，應符合要求。

（2）設備正常運行時，提前設置好故障模式，觀察人機交互界

面中的反饋數(shù)據(jù)情況。

（3）對設備進行聯(lián)網(wǎng)，在計算機、手機終端測試生產(chǎn)數(shù)據(jù)傳輸

等功能，觀察安全接入設置及聯(lián)機控制情況，應符合5.8中規(guī)定。

6主要驗證試驗情況和分析

按照本標準條款要求，對車用控制器導熱、密封自動化涂膠設備

實施了相關重要的試驗項目進行驗證，全面驗證標準編寫條款的適用

性和可行性，驗證結果來看，滿足標準編寫要求。

序

試驗類型數(shù)量試驗項目負責單位試驗結果

號

13一般要求符合要求

23功能要求符合要求

33性能要求符合要求

43整機要求符合要求

型式檢驗浙江金麥特

53噪聲要求符合要求

自動化系統(tǒng)

3機械安全符合要求

6有限公司

73電氣安全符合要求

83人機交互符合要求

93空運轉試驗符合要求

聯(lián)線檢驗

103負荷轉試驗符合要求

7預期達到的社會效益、對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用

標準制定后，現(xiàn)有的車用控制器導熱、密封自動化涂膠設備按此

標準要求，將促進產(chǎn)業(yè)集約性和規(guī)模化發(fā)展，該標準以填補國標及行

標空白為目的，促進行業(yè)發(fā)展。

該標準可有效推進產(chǎn)學研一體化產(chǎn)業(yè)技術革新，催生新型產(chǎn)品、

技術的更新，將研究成果轉化為適應市場需求的產(chǎn)品，開發(fā)出“含金

量”更高，市場適應性更強的產(chǎn)品，實現(xiàn)持續(xù)發(fā)展。

8采用國際標準和國外先進標準的情況

未直接采用國際標準或國外先進標準。

9在標準體系中的位置，與現(xiàn)行相關法律、法規(guī)、規(guī)章及相關標準，

特別是強制性標準的協(xié)調性

本標準屬于地方團體標準。

本標準與現(xiàn)行相關法律、法規(guī)、規(guī)章及相關標準，特別是強制性

標準沒有沖突或矛盾。

10重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)

本標準制定過程中無重大分歧。

11重大分標準實施日期

待定。

12標準性質的建議說明

無。

13貫徹標準的要求和措施建議

本標準目前正在制定階段，新標準發(fā)布后，使用單位須對標準進

行宣貫，并按新標準的實施日期執(zhí)行。

14廢止現(xiàn)行相關標準的建議

無。

15其他應予說明的事項

無。

《車用控制器導熱、密封自動化涂膠設備》編制說明

1任務背景

很多部件和模塊必須在裝配后保持密封，尤其是涉及相關電子控

制器的密封性要求極高。傳統(tǒng)的密封工藝是采用壓條、貼條、嵌條的

方式來實現(xiàn)密封，具有成本高、易脫落、不耐老化和防護等級低等缺

點，促使采用專用涂膠設備進行密封的工藝也越來越廣泛，該工藝具

有可操作性強、操作便捷、使用壽命長、防護等級高、成本低等優(yōu)勢。

目前市場上的涂膠設備種類繁多，價格和性能差異較大，因此，

設備選擇是否得當將直接影響日后涂膠工作是否能正常開展以及產(chǎn)

品質量和生產(chǎn)成本。

同時，國內關于密封的相關標準又無法完全套用到自動化涂膠裝

配中。因此，編制并制定《車用控制器導熱、密封自動化涂膠設備》

標準是希望能夠借助同行業(yè)各單位在自動化涂膠方面的經(jīng)驗，規(guī)范該

方面的安全檢測流程和標準，增強產(chǎn)品對象的安全性和可靠性；同時

能夠基于該標準的建立，提高自動化涂膠裝備行業(yè)的工作質量和效

率，不僅有助于行業(yè)之間的技術互通，還可為整個行業(yè)更進一步的發(fā)

展打下一定的基礎。

2任務來源

本標準編制任務來源于浙江省汽摩配行業(yè)商會于2023年4月20

日下達的浙汽摩標字[2023]2號《浙江省汽摩配行業(yè)商會標準起草任

務書》，歸口單位為浙江省汽摩配行業(yè)商會標準技術工作委員會，標

準名稱為《柔性裝配產(chǎn)線用車規(guī)級控制器自動化涂膠裝備》，起草任

務書號：ZAMPCC2023002。

3主要起草單位和工作組成員

負責起草單位：浙江金麥特自動化系統(tǒng)有限公司。

主要參與起草單位：浙江金麥特智能裝備有限公司、比博斯特（江

蘇）汽車科技有限公司、上海時駕科技有限公司、浙江奇碟汽車零部

件有限公司、浙江光侖科技有限公司、蘇州睿力泰克自動化技術有限

公司、蘇州銳奧宇系統(tǒng)集成科技有限公司、蕪湖思諾爾自動化科技有

限公司、蘇州火星視覺數(shù)字科技有限公司、威克銳光電科技（蘇州）

有限公司。

工作組成員：江帆、史強大、周杰、錢俊、張勇、章強、莊陽、

陳桂虎、張偉、池優(yōu)波。

4主要工作過程

4.1成立標準起草工作組

根據(jù)任務要求，浙江金麥特自動化系統(tǒng)有限公司于2023年4月

成立了標準編制工作起草小組，組織標準編制組織工作。標準編制工

作起草小組從2023年3月份積極組織籌備和征集標準起草單位。經(jīng)

過近2個月的征集、評審和篩選，并最終由浙江金麥特自動化系統(tǒng)有

限公司定了標準起草工作組的成員單位，成立了標準起草工作組；同

時，根據(jù)本公司多年的產(chǎn)品研制經(jīng)驗，主導起草了《車用控制器導熱、

密封自動化涂膠設備》（草案），提交浙江省汽摩配行業(yè)商會。

4.2第一次編制討論及項目立項

2023年5月28日，由浙江省汽摩配行業(yè)商會組織專家組，召開

立項會議，對我司《柔性裝配產(chǎn)線用車規(guī)級控制器自動化涂膠裝備》

團標進行溝通討論，從行業(yè)發(fā)展和建立標準的必要性考慮，最終通過

了我司《柔性裝配產(chǎn)線用車規(guī)級控制器自動化涂膠裝備》團標立項，

確定了標準的工作內容、工作思路以及后續(xù)的主要工作安排。

專家組還對《柔性裝配產(chǎn)線用車規(guī)級控制器自動化涂膠裝備》（草

案）提出了修改意見。

1.對標準的名稱進行考究并定義。會后，工作組經(jīng)過探討將標準

由《柔性裝配產(chǎn)線用車規(guī)級控制器自動化涂膠裝備》修改為：《車用

控制器導熱、密封自動化涂膠設備》。

2.修正標準文檔內容及格式。會后，工作組對標準的文檔內容及

格式進行了調整：使用最新的浙江省汽摩配行業(yè)商會團體標準模板。

3.根據(jù)現(xiàn)有草案及資料，結合各起草單位，盡可能多地收集相關

組織、單位的意見，開展本標準的完善工作；要繼續(xù)進行更為廣泛和

深入的市場調查，對市場情況有非常全面和科學的認知，才能夠確保

以后做出來的標準符合大部分同行的制造水平；目前標準的內容還比

較單薄，需后續(xù)對相關數(shù)據(jù)進一步整理擴充。

4.3第二次工作組會議

為了提高溝通效率，工作組討論會主要以線上交流的方式進行。

在2023年5月29日至2023年6月12日兩周內，工作組成員對編制

討論的內容進行了詳細的校對評審，并對標準草案進行了深入的研

討，尤其對標準的條款及內容等進行分析研判，形成了基本共識。

4.4第三次工作組會議

在2023年6月13日至2023年6月26日兩周內，工作組以線上

的方式進行了標準討論。本次討論深入到本標準每一條款的內容、指

標及語言描述，并對標準基本達成了共識。

5標準編制原則和主要內容

5.1標準編制原則

本標準的制定工作遵循“統(tǒng)一性、協(xié)調性、適用性、一致性、規(guī)

范性”的原則，本著先進性、科學性、合理性和可操作性的原則，按

照GB/T1.1-2009《標準化工作導則第一部分:標準的結構和編寫》給

出的規(guī)則編寫。

本標準不對新技術設定約束，僅對新技術的應用進行了描述。

5.2標準主要內容

本標準規(guī)定了車用控制器導熱、密封自動化涂膠設備的術語和定

義、基本參數(shù)、技術要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標志、包裝、運輸

及貯存。

本標準適用于涂AB導熱膠、涂封膠和涂灌封膠等工藝的自動化

裝備，其他類同于車規(guī)級控制器所需自動化涂膠工序可參照執(zhí)行。標

準主要內容分為術語和定義、技術要求、試驗方法三大部分，其中試

驗方法與技術要求一一對應。

5.2.1術語和定義

本文件沒有需要界定的術語和定義。

5.2.2技術要求——基本參數(shù)

（1）涂AB導熱膠自動化裝備