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fanuc系統(tǒng)培訓(xùn)2024/4/16fanuc系統(tǒng)培訓(xùn)一:數(shù)控系統(tǒng)概述FANUC數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展及種類CNC0i系列CNCPowerMate0CNC16i/18i/21i系列CNC16/18/160/180系列操作fanuc系統(tǒng)培訓(xùn)FANUC數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展年代使用元件NC的種類伺服的種類1987年LSI(表面安裝)FS15系列AC伺服電機(jī)(數(shù)字控制)1990年LSI(3維安裝)FS16系列1991年FS18系列1992年FS20系列1993年FS21系列1996年FS16i系列FS18i系列FS21i系列1998年FS15i系列PowerMatei系列fanuc系統(tǒng)培訓(xùn)CNC0i系列整體軟件功能包10.4〞/8.4〞彩色LCD顯示器網(wǎng)絡(luò)功能高速、高精度加工0i-MB/MA:用于加工中心和銑床,4軸4聯(lián)動(dòng)0i-TB/TA:用于車床,4軸2聯(lián)動(dòng)0i-mateMA:用于銑床,3軸3聯(lián)動(dòng)0i-mateTA:用于車床,2軸2聯(lián)動(dòng)FANUC所說的幾軸,不包括主軸fanuc系統(tǒng)培訓(xùn)CNCPowerMate0用于2軸小型車床取代步進(jìn)電機(jī)的伺服系統(tǒng)中文顯示的CRT/MDIfanuc系統(tǒng)培訓(xùn)CNC16i/18i/21i系列FANUC16i/18i/21i-B是控制單元與LCD集成于一體的CNC系統(tǒng),并具有網(wǎng)絡(luò)功能:接線少----使用超高速串行數(shù)據(jù)通訊,連接電纜少網(wǎng)絡(luò)功能----以太網(wǎng)為標(biāo)準(zhǔn)配置(FS16i/18i)高速高精度加工----納米級(jí)CNC系統(tǒng):插補(bǔ)、位置檢測和伺服控制以納米為單位(FS16i-MB)維護(hù)性----經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程診斷16i:最大8軸,6軸聯(lián)動(dòng)18i:最大6軸,4軸聯(lián)動(dòng)21i:最大4軸,4軸聯(lián)動(dòng)fanuc系統(tǒng)培訓(xùn)CNC16/18/160/180系列16/18MC:用于加工中心、銑床、平面磨床16/18TC:用于車床、圓柱磨床160/180MC:用于加工中心、銑床、平面磨床的開放式CNC160/180TC:用于車床、圓柱磨床的開放式CNC16i/18i/21i系列具有網(wǎng)絡(luò)功能的超小型、超薄型CNC,其CNC功能和液晶顯示功能溶為一體。160i/180i/210i系列是CNC功能和電腦功能融合在一起的開放式CNC。具有PC功能,開放性強(qiáng)fanuc系統(tǒng)培訓(xùn)fanuc系統(tǒng)培訓(xùn)fanuc系統(tǒng)培訓(xùn)fanuc系統(tǒng)培訓(xùn)fanuc系統(tǒng)培訓(xùn)fanuc系統(tǒng)培訓(xùn)fanuc系統(tǒng)培訓(xùn)二:數(shù)控系統(tǒng)維修CNC控制單元的構(gòu)成關(guān)于構(gòu)成框圖的解釋伺服電機(jī)的控制方式伺服控制部分的構(gòu)成伺服電機(jī)檢測器PMC構(gòu)成及指令fanuc系統(tǒng)培訓(xùn)主軸放大器電磁線圈油壓源切屑傳送帶電機(jī)等
伺服放大器fanuc系統(tǒng)培訓(xùn)主CPUCRT控制模塊FROM模塊SRAM模塊DRAM模塊PMC控制模塊伺服模塊主軸模塊手輪脈沖器CRT/LCD單元鋰電池I/O單元伺服放大器伺服放大器主軸電機(jī)伺服電機(jī)機(jī)床操作面板強(qiáng)電盤fanuc系統(tǒng)培訓(xùn)關(guān)于構(gòu)成框圖的解釋CPU(Centralprocessingunit)中央處理單元用寫在ROM里的CNC控制軟件,通過地址總線/數(shù)據(jù)總線控制各NC語句。CRT控制模塊控制CRT畫面和LCD畫面的顯示內(nèi)容。FROM(Flashreadonlymemory)模塊(快速只讀存儲(chǔ)器)存儲(chǔ)CNC及伺服的控制軟件,PMC的內(nèi)容等。fanuc系統(tǒng)培訓(xùn)SRAM(Staticrandomaccessmemory)模塊(靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)存儲(chǔ)加工程序和參數(shù)。為了防止斷電時(shí)存儲(chǔ)的內(nèi)容消失,用電池保存記憶的數(shù)據(jù)。DRAM(Dynamicrandomaccessmemory)模塊(動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)執(zhí)行加工程序時(shí),使用的存儲(chǔ)模塊。PMC(Programmablemachinecontroller)模塊(可編程控制器)處理NC與機(jī)床接口的模塊。順序回路上,有CNC的專用命令。fanuc系統(tǒng)培訓(xùn)I/O單元(I/OLink)外部的驅(qū)動(dòng)/接收回路,很容易與NC連接。由于使用I/OLink功能,大大減少布線。操作面板/強(qiáng)電回路這是與I/O單元連接的機(jī)床的控制板和操作面板。伺服模塊控制伺服電機(jī)的模塊。伺服放大器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的放大器,是用晶體管、電容等電子元件構(gòu)成的fanuc系統(tǒng)培訓(xùn)伺服電機(jī)的控制方式伺服電機(jī)用位置檢測器、速度檢測器及時(shí)的檢測速度和位置,并將此信息反饋給NC控制裝置。CNC使用的伺服機(jī)構(gòu)根據(jù)位置檢測方法,可以分類如下:控制方式開環(huán)方式閉環(huán)方式半閉環(huán)方式全閉環(huán)方式混合控制方式fanuc系統(tǒng)培訓(xùn)開環(huán)方式這種方式如下圖所示,由NC發(fā)出的指令通過驅(qū)動(dòng)部件直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。不使用電氣的反饋信號(hào)。因此,步進(jìn)電機(jī)的回轉(zhuǎn)精度、齒輪、滾珠絲桿的精度都影響到機(jī)床的精度。NC加減速放大器機(jī)床工作臺(tái)滾珠絲桿步進(jìn)電機(jī)容易丟步耗能fanuc系統(tǒng)培訓(xùn)半閉環(huán)方式如下圖所示,這種工作方式中,電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲桿軸就是最終的控制對(duì)象。在工作臺(tái)之前,進(jìn)行位置檢測(間接測量)的控制方式CNC位置控制速度控制機(jī)床工作臺(tái)PC脈沖編碼器滾珠絲桿伺服電機(jī)速度反饋信號(hào)位置反饋信號(hào)fanuc系統(tǒng)培訓(xùn)閉環(huán)方式(由于機(jī)械變形,可能會(huì)產(chǎn)生機(jī)械震蕩,不好調(diào))如下圖所示,此種方式是把檢測裝置直接裝在機(jī)床的工作臺(tái)上進(jìn)行反饋的控制方式。除了檢測方法是直接檢測外,其它的與半閉環(huán)方式相同。特點(diǎn)是精度高,位置檢測器是使用直線尺CNC位置控制速度控制PC脈沖編碼器滾珠絲桿伺服電機(jī)速度反饋信號(hào)位置反饋信號(hào)直線尺fanuc系統(tǒng)培訓(xùn)混合方式此方式取用了半閉環(huán)方式的穩(wěn)定性和全閉環(huán)方式的定位準(zhǔn)確性雙方優(yōu)點(diǎn)的控制方式。位置檢測器是采用伺服電機(jī)內(nèi)的脈沖編碼器和外部的直線尺,從兩個(gè)方面檢測位置。這種方式用于大型機(jī)床。CNC位置控制速度控制PC脈沖編碼器滾珠絲桿伺服電機(jī)速度反饋信號(hào)位置反饋信號(hào)直線尺位置反饋信號(hào)fanuc系統(tǒng)培訓(xùn)伺服由以下4部分構(gòu)成:(1)位置及速度控制部分(2)伺服放大器(3)伺服電機(jī)(4)檢測器伺服控制部分的構(gòu)成fanuc系統(tǒng)培訓(xùn)CNC內(nèi)的位置、速度控制是把移動(dòng)指令和反饋信號(hào)相比較,進(jìn)行位置控制。位置控制回路把速度指令送給速度控制器,與電機(jī)來的速度反饋信號(hào)相比較,進(jìn)行平穩(wěn)的速度控制。速度控制信號(hào)把脈沖調(diào)制信號(hào)輸出給伺服放大器。在伺服放大器中,用位置、速度來的信號(hào),使功率晶體管打開、關(guān)閉,用電流驅(qū)動(dòng)電機(jī)。伺服電機(jī)內(nèi)部裝有位置和速度反饋檢測器(脈沖編碼器)fanuc系統(tǒng)培訓(xùn)伺服電機(jī)有以下幾種:電液步進(jìn)電機(jī)DC電機(jī)AC電機(jī)特點(diǎn):步進(jìn)電機(jī)一個(gè)脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度。沒有反饋機(jī)構(gòu),控制簡便,價(jià)格便宜。用于小型,輕型的機(jī)床伺服電機(jī)fanuc系統(tǒng)培訓(xùn)DC伺服電機(jī)啟動(dòng)扭矩大,速度控制容易。利用控制電流電壓和極性來控制速度和方向。碳刷、電樞需定期保養(yǎng)、維修。AC伺服電機(jī)利用控制電機(jī)的電壓、頻率來控制方向和轉(zhuǎn)速。沒有碳刷、電機(jī)體積小、重量輕、不需要保養(yǎng)。fanuc系統(tǒng)培訓(xùn)以下部件作為位置和速度的檢測器:裝在電機(jī)內(nèi)部的脈沖編碼器①按照位置測量方法分類☆檢測相對(duì)位置的增量脈沖編碼器電源切斷時(shí),當(dāng)前位置丟失?!顧z測絕對(duì)位置的絕對(duì)脈沖編碼器用于電池(1.5×4)支持,電源切斷時(shí),當(dāng)前位置不丟失,接通電源時(shí),不用返回參考點(diǎn),機(jī)床可以立刻運(yùn)行。檢測器fanuc系統(tǒng)培訓(xùn)②按數(shù)據(jù)傳送方式分類☆脈沖信號(hào)傳送方式☆串行數(shù)據(jù)傳送方式③反饋脈沖數(shù)☆32768脈沖/轉(zhuǎn)β系列☆65536脈沖/轉(zhuǎn)α系列☆100萬脈沖/轉(zhuǎn)αi系列分離型脈沖編碼器直線尺☆光柵尺☆磁柵尺☆感應(yīng)同步器激光尺(超精密)fanuc系統(tǒng)培訓(xùn)PMC構(gòu)成及指令fanuc系統(tǒng)培訓(xùn)fanuc系統(tǒng)培訓(xùn)PMC的種類PMC機(jī)型SA1SA5SB5SB6SB7適用CNCFS16i/FS18i-B————○FS21i-B○———○FS16i/FS18i-A——○○—FS21i-A○○—○—裝料器控制板○————PowerMatei-D/H——○○—基本命令處理時(shí)間μs/step50.0850.033開發(fā)語言梯形圖○○○○○步序———○☆C語言—☆☆☆☆編輯功能編輯功能把編輯卡裝入CNC內(nèi)置FAPTLADDER-Ⅱ○○○○×FAPTLADDER-Ⅲ○○○○○注:○標(biāo)配☆選配FAPTLADDER-Ⅱ用于DOS,F(xiàn)APTLADDER-Ⅲ用于Windowsfanuc系統(tǒng)培訓(xùn)程序的級(jí)別和輸入輸出的信號(hào)處理2級(jí)程序第一級(jí)是每隔8ms進(jìn)行讀取的程序?!饕羌蓖?、跳轉(zhuǎn)、超程等緊急功能的處理。※不使用第一級(jí)時(shí),只編寫END1命令。在第2級(jí)上編寫普通的順序程序?!鵖eguence是“順序”的意思。ATC(自動(dòng)換刀裝置)在第2級(jí)上編寫。※在第2級(jí)上因?yàn)橛型捷斎胄盘?hào)存儲(chǔ)器,所以輸入脈沖信號(hào)時(shí),其信號(hào)寬度應(yīng)大于掃描時(shí)間?!鶔呙钑r(shí)間顯示在PMC診斷(PMCDGN)的標(biāo)題欄(TITLE)上。
fanuc系統(tǒng)培訓(xùn)子程序?qū)⒅貜?fù)執(zhí)行的處理和模塊化的程序作為子程序登錄,然后用CALL或CALLU命令由第二級(jí)調(diào)用。
※第1級(jí)不能調(diào)用子程序。另外,在PMC-SA1上不能使用子程序功能。第1級(jí)急停超程停止END1第2級(jí)運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備運(yùn)轉(zhuǎn)方式切換手動(dòng)進(jìn)給手輪進(jìn)給自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)MST功能CALL命令信息顯示END2子程序SPSPEENDfanuc系統(tǒng)培訓(xùn)刀具功能、主軸功能、輔助功能CNC機(jī)床的刀具選擇,主軸轉(zhuǎn)速的指定及輔助動(dòng)作開關(guān)的通斷地址T、S、M、B及其后面的數(shù)值指令。這些控制是通過PMC進(jìn)行的。下面的框圖表示控制信號(hào)的流程。指令CNCPMCDI/DO機(jī)床FINM/S/T/B代碼信號(hào)梯形圖控制的順序回路驅(qū)動(dòng)回路接收回路操作面板強(qiáng)電盤I/O單元I/O卡連接單元分度工作臺(tái)定位fanuc系統(tǒng)培訓(xùn)例子輔助功能(M功能)用地址M和后面的數(shù)值組成的指令,可以控制機(jī)床主軸回轉(zhuǎn)、冷卻液開關(guān)等。
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