fanuc 伺服報警代碼

序號故障癥狀原因剖析清除辦法1伺服電源模塊故障：1電源模塊的掌握電源接通后，電源接通顯示“PIL”不亮.1.2電源模塊的掌握電源接通后，MCC沒有接通.1.3電源接通后，電源模塊上，狀況（STATUS）顯示燈點亮,7段顯示器顯示報警代碼.1.1.1沒有供給AC電源.1.1.2電源回路故障.（STATUS顯示運用+5V電源.）1.2.1急停沒有解除.1.2.2終端插頭沒有銜接好或接觸不良.1.2.3MCC用的接觸器不良或破壞1.2.4MCC接觸器電源線接觸不良或斷線1.3電源模塊內部故障.1.1.1檢討插頭CX1的R.S端AC200V是否有,銜接是否堅固1.1.2按《FANUCSERVOMOTORaSERIES維修解釋書》中的辦法行各電源測試與故障剖析與維修1.2.1按《電氣圖冊》中急停掌握電路，測試檢討，找出故障原因，清除故障.釋放急停按鈕.1.2.2檢討終端插頭K9（JX1B）是否銜接在SVM.SPM的JXB1上，并銜接堅固；銜接電纜是否斷線，清除故障，改換斷線1.2.3檢討插頭CX3的1和3針之間的接通/斷開狀況，當電源模塊的掌握電源接通后,MCC用的接觸器閉合,CX3的1和3針之間沒有接通，接觸器觸點破壞，改換接觸器.1.2.4按《電氣圖冊》檢討銜接,改換斷線.1.3當消失故障時，應不雅察狀況顯示燈與報警顯示號，然后依據報警號和指導燈的狀況并按《FANUCSERVOMOTORaSERIES維修解釋書》中的辦法行故障剖析與維修.序號故障癥狀原因剖析清除辦法

1.4報警故障處理：1.4.1電源模塊上顯示報警代碼“01”（電源模塊的主回路IPM平常）.1.4.2電源模塊上顯示報警代碼“02”（掌握回路的冷卻電扇不轉）.1.4.3電源模塊上顯示報警代碼“03”（主回路的散熱器溫升平常）.1.4.4電源模塊上顯示報警代碼“04”（主回路的DC電壓過低）.1.4.5電源模塊上顯示報警代碼“05”（主回路充電不克不及在規(guī)準時光內進行）1.4.1.1電源模塊內大功率模塊IGBT或IPM不良.1.4.1.2機床運用久AC電抗器不良.1.4.2冷卻電扇故障.1.4.3.1冷卻電扇故障.（電源模塊風機.電柜通風風機）1.4.3.2機床運用久，電柜內通風不暢.1.4.3.3過載.1.4.4.1電源模塊輸入電源消失剎時的停電.1.4.4.2電源模塊輸入電源電壓過低.1.4.4.3操縱掉誤.（解除急停狀況下，割斷主回路電源時）1.4.5.1DC短路1.4.5.2機床運用久，電源模塊內限制充電電流的電阻不良1.4.1.1改換IGBT或IPM模塊.改換時起首要查明破壞原因及驅動電路是否有故障，清除故障后，方可改換，不然換后有可能還會破壞1.4.1.2改換AC電抗器.1.4.2補綴或改換冷卻電扇電機.1.4.3.1檢討冷卻電扇扭轉情形，補綴或改換已破壞的冷卻電扇電機.1.4.3.2按期檢討干凈冷卻體系，包管電柜內通風疏浚1.4.3.3檢討動轉情形，清除故障1.4.4.1檢討電源模塊輸入電源，清除故障.1.4.4.2檢討確認.找出電源電壓過低的原因，清除故障1.4.4.3檢討操縱次序，精確操縱1.4.5.1測試檢討，找出故障點，改換破壞的元器件或導線，清除故障1.4.5.2換配線板或電阻.序號故障癥狀原因剖析清除辦法

1.4.6電源模塊上顯示報警代碼“06”（輸入電源消失平常）.1.4.7電源模塊上顯示報警代碼“07”（主回路的直流電壓平常升高）.1.4.6電源模塊輸入電源缺相.1.4.7.1AC電源阻抗變高.1.4.7.2再生回路平常.1.4.7.3IGBT（或IPM）故障.1.4.6按《電氣圖冊》中電源掌握道理圖進行測試檢討，找出故障原因，改換破壞的元器件或導線，清除故障.1.4.7.1檢討電源阻抗.1.4.7.2檢討確認端子IR.IS是否消失過壓.1.4.7.3辦法同1.4.1.1項.2主軸放大器故障：2.1電源模塊的掌握電源接通后,主軸放大器模塊的電源接通顯示“PIL”不亮.2.2電源接通后，主軸放大器報警主軸不克不及起動.2.3主軸伺報放大器破壞.2.1.1未供給掌握電源.2.1.2電源回路出故障.（STATUS顯示運用+5V電源.）2.2主軸放大器內部故障與外部銜接不良引起的故障2.3.1外部短路.缺相，相間短路.電機破壞引起.2.1.1檢討插頭CX2的24V.0V是否有，銜接是否堅固2.1.2按《FANUCSERVOMOTORaSERIES維修解釋書》中的辦法行各電源測試與故障剖析與維修2.2當消失故障時，不雅察主軸放大器狀況，故障剖析與維修辦法同1.3項.2.3.1當消失此故障應立刻關機割斷電源，在沒有斷定出故障情形，一般不再送電，以免故障擴展.故障剖析與補綴辦法如下：2.3.1.1將主軸模塊上電機電源線接線端（U.V.W）上的導線和直流母線（P.N）序號故障癥狀原因剖析清除辦法2.3主軸伺報放大器破壞.2.3.1外部短路.缺相，相間短路.電機破壞引起.銜接條拆下,用數字式萬用表二極管檔分離測量直流母線（P.N）與U.V.W端,不雅察顯示的數據，正反均測.假如三項測試顯示的數據根本一致（正.反），然后再用歐姆檔（MQ檔）分離測P.N.U.V.W對地電阻,大于10MQ,一般主軸模塊沒有破壞.假如有一項顯示的數值偏小或為“0”，該項的功率模塊內部短路；顯示的數值偏大或為“1”，該項的功率模塊內部斷

2.3.2主軸模塊內部故障.2.3.3機床輸入電源電壓超標引起2.3.4電機破壞.路;假如測量P.N端顯示的數值偏小或為“0”，功率模塊內部短路.請制造廠協(xié)助補綴2.3.2辦法同2.1項.2.3.3測量檢討外部電源，確認超標后，建議加裝穩(wěn)壓電源2.3.4.1用萬用表分離測量三相線組的阻值，應一致;用500型搖表測量絕緣電阻，應大于1MQ.假如不一致或通路.斷路.對地電阻小于1MQ,電機有故障或破壞，補綴或改換電機序號故障癥狀原因剖析清除辦法2.3主軸伺報放大器損2.4主軸模塊電源接通后，狀況（STATUS）顯示中報警LED（紅色）燈點亮,2位7段顯示器顯示報警代碼.2.3.4電機破壞.2.4主軸模塊內部故障和與主軸有關的掌握.銜接消失故障，故障原因參看《FANUCSERVOMOTORaSERIES維修解釋書》.2.3.4.2開機時電機振動，噪聲增大超標，電機軸承潤滑不良或磨損，加長效潤滑脂，改換已破壞的軸承2.4按《FANUCSERVOMOTORaSERIES維修解釋書》中的供給的辦法進行各電源測試和故障剖析與維修

3伺服放大器故障：3.1伺報放大器電源接通狀況（STATUS）顯示沒有顯示3.2伺報放大器電源接通狀況（STATUS）顯示.3.3伺報模塊電源接通后，狀況（STATUS）顯示中報警LED（紅色）燈點亮,7段顯示器顯示報警代碼.3.4伺服放大器破壞.1.1未供給掌握電源.2電源回路出故障.（STATUS顯示運用+5V電源.）3.2伺服放大器等待NC預備好旌旗燈號（*MCON）.3.3伺報模塊內部故障和與伺報模塊有關的掌握.銜接消失故障，故障原因參看《FANUCSERVOMOTORaSERIES維修解釋書》.3.4.1外部短路.缺相，相間短路.電機破壞引起3.4.2伺服模塊內部故障.3.4.3電機破壞.3.1.1辦法同2.1項.3.1.1辦法同2.1項.3.2同上.3.3按《FANUCSERVOMOTORaSERIES維修解釋書》中的辦法行各電源測試與故障剖析與維修3.4.1參照2.3.1項中的辦法.3.4.2按《FANUCSERVOMOTORaSERIES維修解釋書》中的辦法行各電源測試與故障剖析與維修3.4.3同5項中的辦法.序號故障癥狀原因剖析清除辦法

4主軸電機故障.4.1主軸消失平常聲音與振動.4.2冷卻風道不暢或堵塞.4.3電機概況粘有切削液.4.4電扇電機故障.4.1.1機床運用久，電機軸承潤滑不良或破壞.4.1.2機床運用久電機裝配基本松動4.1.3電扇電機平常.4.1.4主軸放大器平常.4.2塵土聚積在冷卻風道.4.3加工時切削液調劑不當，噴射到電機概況.4.4.1電扇電機不轉.4.4.1.1電扇電機無電源.4.4.1.2異物堵塞.4.4.1.3電機破壞.4.4.2消失平常雜音.4.4.2.1電機軸承潤滑不良或破壞4.4.2.2有異物.4.4.2.3電扇電機裝配松^?4.1.1消失此故障，應盡快檢討軸承潤滑狀況或改換電機軸承，不然主軸可能破壞4.1.2檢討確認后，從新緊固穩(wěn)固.4.1.3.1清掃風道.4.1.3.2按期給電扇電機軸承加長效潤滑脂，防止軸承破壞4.1.4辦法同2項.4.2按期清掃.4.3將電機概況清干凈并找出噴射源加以防護.4.4.1消失此故障應將主軸電機停轉，不然主軸可能破壞4.4.1.1按《電氣圖冊》中主軸風機掌握電路測試檢討，找出故障點及故障原因，清除故障，改換破壞的元器件4.4.1.2除掉落異物，手遷移轉變應靈巧4.4.1.3查明原因，清除故障后，補綴或改換電機4.4.2.1按期給電機軸承加長效潤滑脂，改換已破壞的軸承4.4.2.2除掉落異物.4.4.2.3從新裝配穩(wěn)固.序號故障癥狀原因剖析清除辦法

4.5電機內部破壞.4.6電機軸承破壞，從電機軸中發(fā)出雜音4.5電機內部短路或斷路.4.6.1機床運用久軸承天然磨損.4.6.2電機軸承潤滑不良.4.5檢討確認后，改換電機.4.6.1改換軸承.換軸承時與制造廠接洽.4.6.2按期檢討電機潤滑情形，按機床《運用解釋書》中請求及辦法,調劑潤滑.5伺服電機故障：5.1電機后蓋（紅色塑料的）有裂縫.5.2電機概況.螺紋部的凹處有油污.切削液等.5.3電機溫升超標.5.4電機破壞.5.5電機運行中消失震撼.噪聲超標5.6消失反饋報警.5.1碰撞引起.5.2機床運用久，油污.切削液浸入5.3負荷過大.5.4.1電機內部繞組短路.斷路.5.4.2電機電源短路.缺相造成電機銷毀.5.4.3長期超載工作，電流超標5.5.1電機內軸承潤滑不良.磨損或破灰5.5.2機床運用久，機械產生變更伺服增益參數與之不匹配5.6電機內裝編碼器不良或破壞.5.1補綴或改換.5.2按期檢討，擦去.并找出切削液浸入的起源，加以防護，以免化學反響，涂層浸入，造成破壞.5.3改良運用前提（切削量.進給速度.刀具和工件重量等）.5.4.1檢討確認后，改換電機.5.4.2測試檢討，找出故障原因，清除故障后，改換電機5.4.3改良運用前提.5.5.1檢討確認后，加長效潤滑脂或改換已破壞的軸承5.5.2從新調劑伺服增益參數.5.6按《FANUCSERVOMOTORaSERIES維修解釋書》中的辦法進行補綴或改換序號故障癥狀原因剖析清除辦法5.7電機絕緣降低.5.7機床長期在濕度超標的情形下.5.7改良機床工作情形.

6主軸溫升超標.留意：消失此故障應將主軸停滯遷移轉變找出故障原因，清除故障后，再開主軸，不然主軸輕易破壞6.1機床運用已久，軸承磨損或破壞6.2機床運用已久主軸軸承潤滑不良（TR6340機床）6.3油霧產生器壓力不敷或油杯中潤滑油過少，軸承潤滑不充分，軸承干磨擦（THM6363機床）6.4主軸電機內部有短路.6.5主軸電機電源缺項，主軸溫升快速升高并有平常聲.6.6主軸電機風機掌握電路故障或風機破壞,未工作6.1按機床《運用解釋書》中的辦法改換軸承6.2按機床《運用解釋書》中的辦法，清洗軸承加長效潤滑脂6.3.6檢討氣壓壓力是否夠，氣路有無堵塞，假如偏低或堵塞，按《運用解釋書》的辦法進行調劑，達到請求.6.3.2檢討油霧產生器油杯中潤滑油是否過少，假如偏少，按《運用解釋書》的辦法加潤滑油.6.4斷電后，用數字式萬用表測試三相繞組的電阻，阻值應一致，假如消失較大的差另九證實主軸電機內部有短路，應補綴或改換電機6.5斷電后按《電氣圖冊》中主軸掌握電路，測試檢討，找出故障點，并清除.6.6.1斷電后，按《電氣圖冊》中主軸風機掌握電路檢討，清除掌握電路中故障6.6.2測試檢討主軸風機，找出引起故障原因，并清除補綴或改換已破壞的風機序號故障癥狀原因剖析清除辦法7主軸噪聲超標.同上.同上.8主軸精度超標.8.1機床運用已久，軸承磨損軸向.徑向間隙增在.8.2主軸因撞擊.拉傷等造成主軸反轉展轉精度超差.8.1改換軸承，調劑間隙，改換已破壞的軸承.留意：軸承應成套改換.8.2請制造廠協(xié)助補綴或改換主軸.9換刀時，主軸刀柄取不下.9.1換刀油缸不到位，松刀沒有到位9.1.1檢討換刀油缸缸體是否松動，地位是否變動，確認是，從新

9.2松刀時沒有預頂動作.9.3拉桿釋放電磁閥沒有接通沒有松刀調劑換刀油缸缸體地位，并固定穩(wěn)固9.1.2檢討油缸壓力是否夠，如不敷,檢討油路是否有堵塞.漏油與液壓站油箱中油是偏少，確認后，清除故障.9.2按機床《運用解釋書》中的辦法，從新進行松刀調劑，達到請求.9.3按《電氣圖冊》中拉桿掌握電路，測試檢討，履行拉桿釋放指令后，電磁閥上應測到DC29V電壓.若無電壓，應檢討數控體系輸出口，如數控體系輸出口有輸出電壓，故障在掌握電路中，查出故障點，補綴與改換破壞的元器件.如無電壓，故障在數控體系內部.按數控體系《運用手冊》進行剖析與維修.序號故障癥狀原因剖析清除辦法10換刀時，主軸不克不及拉上刀柄.10.1刀柄夾緊蝶形彈簧力不敷或破壞10.2拉桿釋放電磁閥沒有斷開.10.1改換刀柄夾緊蝶形彈簧.10.2按《電氣圖冊》中拉桿掌握電路，測試檢討，履行拉桿釋放斷開指令后，電磁閥上應測不到電壓.如有電壓，應檢討數控體系輸出口，如數控體系輸出口無電壓，故障在掌握電路中，查出故障點，補綴與改換破壞的元器件.如有電壓，故障在數控體系內部.按數控體系《運用手冊》進行剖析與維修11主軸不克不及起動.11.1電源模塊緊停旌旗燈號斷開.11.2電源模塊故障，內11.1按《電氣圖冊》中電源模塊與主軸掌握電路進行檢討，找出緊停旌旗燈號斷開的原因，清除故障，從新開機.

部檢測沒有經由過程.LEPT旌旗燈號沒有閉合，電源模塊電源無法接通.11.3電源模塊故障.11.4主軸放大器故障.11.2按《FANUCSERVOMOTORaSERIES維修解釋書》中的辦法進行故障剖析與維修.11.312機床履行了主軸定向指令(M19)后，主軸定向地位消失誤12.1機床運用已久，主軸定向地位有變動12.1主軸上刀柄鍵槽應與X軸平行，消失此故障時，只要測出主軸上刀柄鍵槽偏離X軸的角度，然后修正主軸定向停滯參數即可.序號故障癥狀原因剖析清除辦法12機床履行了主軸定向指令(M19)后，主軸定向地位消失誤12.1機床運用已久，主軸定向地位有變動12.2編碼器故障引起.12.3編碼器齒形皮帶拉長或斷裂.如測量艱苦，也可用多次修正主軸定向停滯參數的辦法，調劑主軸上刀柄鍵槽與X軸的地位，直至根本平行.參數號：653112.2檢討補綴或改換已壞的編碼器.12.3檢討確認后，改換齒形皮帶13換刀時頂刀.13.1機床履行主軸定向(M19)指令后，定向地位不準.13.2刀庫地位變動.13.1故障清除辦法同.13.2從新調刀庫地位.辦法如下：13.2.1先調刀庫刀套機械手與主軸的軸向地位,應一致.13.2.2再調主軸中間到機械手反轉展轉中間距離與刀庫刀套到機械手反轉展轉中間距離，應一致.13.2.3調好各互相地位后，機械手慢速幾回換刀，應精確靠得住.14主軸精度超差.主軸軸承承磨損.主軸拉傷.14.1改換主軸承.14.2請制造廠協(xié)助維修.

15加工中CRT上顯示704號報警.該報警暗示因為負載而引起主軸速度平常變更消失報警后,應運用CRT屏幕上速度表,檢討主軸速度是否恒定.診斷辦法如下：1.假如恒定，檢討參數的設定值是否偏小序號故障癥狀原因剖析清除辦法參 數 號：531.532.564.712.2.假如不恒定，運用CRT屏幕上的主軸負載表，檢討切削負載是否過重.假如是過重降低切削前提.假如不是檢討刀具是否變鈍，假如變鈍改換切削刀具16超程報警.報警軸超出行程極限.起首不雅察CRT上報警顯示內容，確認報警軸，和超程偏向，然后按下機床操縱面板上報警釋放按鈕，同時按報警軸與報警偏向相反移動按鈕，報警軸反向移動退出極限地位，按CRT/MDI上復位鍵解除報警.留意：.加工零件時，超程報警解除要防止碰撞工件，破壞機床.超程報警解除操縱時，應先低速退出，確認偏向精確后，方可快速.17油霧產生器故障.故障原因根本同“第9章9.1節(jié)持續(xù)軌跡數控坐標磨床”中第14項.拜見“第9章9.1節(jié)持續(xù)軌跡數控坐標磨床”中第14項.18活動軸運行時有發(fā)抖，噪聲較大.18.1機床運用已久，活動軸蝸輪蝸桿嚙合間隙增大.(TR6340)18.2絲桿軸承間隙增大.(TR6340)18.1從新調劑活動軸蝸輪蝸桿嚙合間隙(0.012mm以內).18.2從新調劑絲桿的軸承間隙.序號故障癥狀原因剖析清除辦法

18.3活動軸傳動齒形皮帶松.（TR6340）18.4電機軸承磨損或破壞.18.5機床運用已久，活動軸前后軸承座中的軸承潤滑不良磨損或破壞.（THM6363）18.6滾珠絲桿螺母松動.（THM6363）18.7滾珠絲桿受損或回珠器回珠不暢18.8B軸密封不良，切削液浸入軸承生銹.18.3改換齒形皮帶.18.4辦法同5.5項.18.5改換軸承.改換后應按《運用解釋書》中請求，按期檢討軸承潤滑情形，加常效潤滑脂.18.6從新調劑絲桿螺母預緊力.18.7檢討確認后,補綴或改換滾珠絲桿.10.8改換軸承和密封圈，改換后應按期檢討密封情形19活動軸單脈沖進給達不到請求或低速爬行19.1機床運用已久，機械磨損，機床參數與之不匹配19.2活動軸蝸輪蝸桿嚙合間隙過小，過緊引起.（TR6340）19.3機床運用時光久，導軌潤滑不良.19.4伺服體系不良或伺服電機不思19.1機床維修，從新設置機床參數.暫時處理只要機床不振，可將伺服增益參數恰當進步.19.2不雅察運行時電流，從新調劑活動軸蝸輪蝸桿嚙合間隙（0.012mm以內）.19.3檢討潤滑體系，清除油路故障和按期檢討加油.19.4辦法同3與5項.20機床電源開關接通,CNC啟動按鈕按下，CRT上顯示1001號報警（氣壓過低報警）.20.1氣壓壓力調劑不當.20.1按機床《運用解釋書》中的辦法檢討調劑氣路體系序號故障癥狀原因剖析清除辦法20.2供氣體系故障.20.2檢討氣源是否打開，氣壓是否相符機床運用請求，如達不到請求，應對氣源.供氣管路進行檢討，清除供氣體系和藹路故障.故障清除后，按CRT/MDI上的“RESET”鍵，報警清除.21機床電源開關接通,CNC啟動按鈕按下，CRT上顯示1000號報警.緊停按鈕被按下.緊停掌握電路故障.21.1將緊停按鈕釋放.21.2按《電氣圖冊》中緊停掌握電路檢討，

找出故障原因，清除.故障清除后，按CRT/MDI上的“RESET”鍵,報警消除.22托盤交流故障：(TR6340)22.1主動交流托盤指令發(fā)出后，托盤交流主動門未升或升起不到位托盤交流中消失故障后，應不雅察CRT顯示的報警號，并按《報警和操縱信息表》中的內容查出故障原因.22.1.1主動門起落導軌變形卡住.22.1.2托盤交流主動門掌握電路故障.故障原因確認后，按《電氣圖冊》中托盤交流掌握電路和托盤主動交流次序解釋測試檢討，找出故障點，清除故障，故障清除后，按CRT/MDI上的“RESET”鍵，報警清除.22.1.1補綴調劑主動門起落導軌，直至主動門起落靈巧22.1.2在氣路板大將主動門升氣缸電源插頭取下，測量有無電壓，如無DC24V電壓，掌握電路有故障，按《電氣圖冊》中主動門起落掌握電路檢討，清除故障，改換斷線或繼電器.如有電壓，主動門升氣缸故障序號故障癥狀原因剖析清除辦法

22.2主動門升到位后，托盤分度插銷沒有拔出.22.3托盤分度插銷拔出后，托盤分度電機未扭轉.22.4托盤分度電機轉到所選工作臺托盤號后不斷止22.5托盤分度電機轉到所選工作臺托盤號后地位誤22.1.3主動門升氣缸故障.22.2.1托盤升到位檢測開關未接通22.2.2機械卡住.22.2.3拔去分度插銷掌握電路接觸不良.有斷線或掌握繼電器破壞.22.2.4拔去分度插銷氣缸故障.22.3.1分度插銷到位檢測開關未接通.22.3.2托盤分度電機控電路接觸不良.有斷線或掌握繼電器.接觸器破壞.熱繼電器跳閘22.3.3托盤分度電機電機破壞.22.4托盤計數開關未感應到.22.5托盤分度電機到位制動不良或掌握電路故障.22.1.3檢討氣路，清洗補綴或改換氣缸22.2.1檢討開關是否破壞，有無斷線，確認無缺后，調劑開關地位，使其接通22.2.2調劑托盤與插銷地位,使其插拔靈巧.22.2.3在托盤交流缸板大將拔去分度插銷缸電源插頭取下，測量有無電壓如無DC24V電壓，掌握電路有故障，按《電氣圖冊》中拔去分度插銷掌握電路檢討，清除故障，改換斷線或繼電器.如有電壓，拔去分度插銷氣缸故障22.2.4辦法同22.1.3項.22.3.1辦法同22.2.1項.22.3.2按《電氣圖冊》中托盤分度電機控電路測試檢討，找出故障點，改換斷線，補綴或改換已破壞的繼電器.接觸器.22.3.3檢討確認后，補綴或改換電機22.4調劑托盤計數開關計數檔塊地位，確保動作靠得住22.5辦法同22.1.2項.序號故障癥狀原因剖析清除辦法

22.6托盤分度電機轉到所選工作臺托盤號停滯后，分度插銷未拔出.22.7托盤分度電機轉到所選工作臺托盤號停滯后，分度插銷拔出后，主動定位銷未撤去.22.8主動定位銷撤去后，托盤拉桿未伸出.22.9托盤拉桿伸出后，托盤吹氣與臺面吹氣未履行與托盤未升22.6.1托盤分度誤差.22.6.2分度插銷拔出掌握電路接觸不良.有斷線或掌握繼電器破壞.22.6.3拔出分度插銷掌握電路接觸不良.有斷線或掌握繼電器破壞.22.6.4分度插銷拔出氣缸故障.22.7.1分度插銷拔出到位檢測開關未接通.22.7.2主動定位銷撤去掌握電路接觸不良.有斷線或掌握繼電器破壞.22.7.3主動定位銷撤去氣缸故障.22.8.1主動定位銷撤去到位檢測開關未接通.22.8.2托盤拉桿伸出掌握電路接觸不良.有斷線或掌握繼電器破壞.22.8.3托盤拉桿伸氣缸故障.22.8.4機械卡住.22.9.1托盤拉桿伸出到位檢測開關未接通.22.9.2吹氣掌握電路接觸不良.有斷線或掌握繼電器破壞22.9.3托盤吹氣和臺面吹氣氣缸.托盤升氣缸故障22.6.1辦法同上.22.6.2辦法同22.1.2項.22.6.3辦法同22.2.3.22.6.4辦法同22.1.3項.22.7.1辦法同22.2.1項.22.7.2辦法同22.2.3項.22.7.3辦法同22.1.3項.22.8.1辦法同22.2.1項.22.8.2辦法同22.2.3項.22.8.3辦法同22.1.3項.22.8.4調劑托盤與拉桿地位,使其伸縮靈巧.22.9.1辦法同22.2.1項.22.9.2辦法同22.2.3項.22.9.3辦法同22.1.3項.序號故障癥狀原因剖析清除辦法

托盤升到位后，托盤梭桿未縮回托盤梭桿縮回到位后，主動定位銷未拔出.托盤降無動作.托盤交流主動門未降低.22.9.4托盤升機械卡住.22.10.1托盤升到位檢測開關未接通22.10.2托盤梭桿縮回掌握電路接觸不良.有斷線或掌握繼電器破壞.22.10.3托盤梭桿縮回氣缸故障.22.10.4機械故障.22.11.1托盤梭桿縮回到位檢測開關未接通.22.11.2主動定位銷拔出掌握電路接觸不良.有斷線或掌握繼電器破壞22.11.3氣缸故障.22.11.4主動定位銷機械卡住.22.12.1托盤到工作臺后，托盤梭桿伸出到位檢測開關未接通22.12.2托盤降掌握電路接觸不良.有斷線或掌握繼電器破壞22.12.3氣缸故障.22.12.4托盤降機械卡住.22.13.1主動定位銷拔出到位后，到位檢測開關未接通22.9.4調劑托盤升機械地位,使其起落靈巧.22.10.1辦法同22.2.1項.22.10.2辦法同22.2.3項.22.10.3辦法同22.1.3項.22.10.4調劑托盤與梭桿地位，使其起落靈巧.22.11.1辦法同22.2.1項.22.11.2辦法同22.2.3項.22.11.3辦法同22.1.3項.22.11.4調劑主動定位銷與托盤機械地位，使其插拔靈巧22.12.1辦法同22.2.1項.22.12.2辦法同22.2.3項.22.12.3辦法同22.1.3項.22.12.4調劑托盤與工作臺地位，使其起落靈巧.22.13.1辦法同22.2.3項.序號故障癥狀原因剖析清除辦法

22.14托盤交流不到位.22.13.2主動門降低掌握電路故障22.13.3氣缸故障.22.13.4主動門起落導軌變形卡住22.14.1間隙機構間隙變大.22.14.2轉臺計數開關或感應擋塊地位變動.22.14.3制動不靈.22.13.2辦法同22.2.3項.22.13.3辦法同22.2.3項.22.13.4補綴調劑主動門起落導軌，直至主動門起落靈巧22.14.1補綴調劑間隙機構間隙.22.14.2從新調劑計數開關或感應擋塊地位.22.14.3按《電氣圖冊》中托盤交流掌握電路進行檢討，清除故障.23手動方法按下刀庫分度向前或分度向后按鈕主動方法履行選刀指令刀鏈不啟動.23.1數控體系沒有輸出旌旗燈號.23.2刀庫電機掌握電路有接觸不良.斷線.繼電器.接觸器不良或熱繼電器跳閘消失故障后，按《電氣圖冊》中，數控體系I/O接口電路，測量刀庫分度向前或分度向后接口有無輸出電壓，假如有,故障在數控體系外部，假如無，故障在數控體系內部.23.1調出梯形圖,檢討電路是否接通，假如接通故障在刀庫分度向前或分度向后接口，補綴或請廠家協(xié)助補綴.23.1按《電氣圖冊》中，刀庫電機掌握電路進行檢討,補綴或改換已破壞的元器件,更換斷線，清除故障后，將熱繼電器復位，先手動調試，后調試主動選刀.序號故障癥狀原因剖析清除辦法23.3刀庫電機破壞.23.4機械故障.23.3檢討確認后,補綴或改換電機.23.4關機后，檢討機械是否咬逝世，別勁，銜接有無松脫清除故障.

24刀庫選刀故障：24.1刀鏈持續(xù)運轉不斷或計數不準24.2選刀沒有停滯，不往下進行，消失報警.24.3刀具主動交流門打開與封閉艱苦或不動作.24.1刀庫刀具計數開關故障或計數感應塊地位變動，計數開關感應不到引起24.2數控體系刀具計數輸入接口故障24.3刀庫電機掌握電路故障.24.2選刀進程中,某項動作沒有完成.24.3.1機床運用已久刀具主動交流門打開.封閉導軌變形卡住24.1.1刀鏈停轉，檢討計數開關電源是否精確，開關有無破壞，輸出是否接觸不良或斷線，改換已破壞的開關或斷線，調劑計數開關與計數感應塊地位,使計數精確24.2檢討確認后,補綴或請廠家協(xié)助補綴.24.3辦法同上.24.2.1依據CRT上的報警號和《報警和操縱信息表》，斷定故障，按《電氣圖冊》中，“主動換刀電氣制造次序解釋圖之一”和選刀掌握電路進行檢討維修.重要檢討氣路.氣缸.到位檢測開關與掌握電路中的元器件.連線.24.2.2辦法可參照22項中的剖析與維修辦法.24.3.1補綴調劑主動交流門打開.封閉導軌，直至主動門開.關靈巧.序號故障癥狀原因剖析清除辦法

24.4選刀時，刀鏈停滯地位不準.24.5選刀消失頂刀.24.3.2主動交流門掌握電路接觸不良.有斷線或掌握繼電器破壞.24.3主動交流門開.關氣缸故障.24.4.1數刀感塊地位變動.24.4.2刀鏈地位變動.24.5.1刀鏈停滯地位不準.24.5.2刀套固定座變形.24.5.3機械手變形.24.5.4抓刀不到位.24.3.2辦法同22.1.2項.24.3辦法同22.1.3項.24.4.1從新調劑數刀感塊地位.24.4.2從新調劑刀鏈地位.24.5同24.4項.24.5.2補綴或改換刀套固定座.24.5.3補綴或改換機械手.24.5.4檢討氣路.氣缸和機械部分,排故障.檢討上一個動作到位檢測開關地位是否變動，提前發(fā)信，假如是，重調劑發(fā)信開關地位.25刀庫換刀故障：（換刀方法為雙爪換刀，刀爪A動作為主軸拔刀，刀庫插刀；刀爪B動作為刀庫拔刀，主軸插刀.刀爪B始終為預選刀具刀爪.）25.1機床履行了主軸定向指令（M19）后，主軸定向地位消失誤差25.2換刀時，主軸刀柄取不下.25.3換刀時，主軸不克不及拉上刀柄.25.1同12項.25.2同9項.25.3同10項.故障剖析與清除辦法參考22項“托盤交流故障”.并根椐報警號和到位指導燈狀況，按《電氣圖冊》中換刀掌握電路和主動換刀電氣制造次序解釋圖剖析與清除.25.1同12項.25.2同9項.25.3同10項.序號故障癥狀原因剖析清除辦法

2525.4換刀時頂刀.25.5換刀沒有停滯，不往下進行，消失報警.25.6換刀機會械手掉落刀.25.4同13項.25.5換刀進程中,某項動作沒有完成.25.6.1氣路堵塞，壓力減小.25.6.2氣缸發(fā)抖.25.6.2掌握電路接觸不良.25.4同13項.25.5.1依據CRT上的報警號和《報警和操縱信息表》，斷定故障，按《電氣圖冊》中，“主動換刀電氣制造次序解釋圖之二”和選刀掌握電路進行檢討維修.重要檢討氣路.氣缸.到位檢測開關與掌握電路中的元器件.連線.25.5.2辦法可參照22項中的剖析與維修辦法.25.6.1同20項.25.6.2停機后，將氣缸拆下清洗，裝復后重調劑壓力25.6.3測試檢討，找出故障點，清除故障，補綴或改換破壞的器件.26排屑器故障：26.1履行排屑器啟動指令后,排屑器未啟動排屑器上的開關未接通.排屑器掌握電路故障.1.3電機呵護熱繼電器跳閘.26.1.1將排屑器上的開關接通.26.1.2按《電氣圖冊》中排屑器掌握電路檢討，改換破壞的元器件，清除故障26.1.3測試檢討，找出跳閘的原因，清除故障后，將熱繼電器復位.序號故障癥狀原因剖析清除辦法

2626.2履行排屑器啟動指令后，只有一個排屑器啟動工作.26.3排屑器噪聲增大.26.2.1另一個排屑器上的開關未接通.26.2.2掌握電路故障.26.2.3電機呵護熱繼電器跳閘.26.3.1排屑器機械變形或有破壞.26.3.2鐵屑堵塞.26.3.3排屑器固定松動.26.3.4電機軸承潤滑不良磨損或破壞.26.2.1將未啟動的排屑器上的開關接通.26.2.2辦法同上.26.2.3辦法同上.26.3.1檢討補綴，改換破壞部^.26.3.2實時將堵塞的鐵屑清算掉落.26.3.3從新緊固穩(wěn)固.26.3.4按期檢修，加潤滑脂，改換已破壞的軸承27機床防護門不靈巧，錯位.卡逝世.關不嚴.機床門變形或防護門導軌變形.補綴校訂.28液壓體系故障.參看“第8章數控鉆床.鏜床類的故障剖析”中“8.2數控臥式多工位深小孔鉆床故障剖析”中16項.同“第8章數控鉆床.鏜床類的故障剖析”中“8.2數控臥式多工位深小孔鉆床故障剖析”中16項.29冷卻體系故障.參看“第8章數控鉆床.鏜床類的故障剖析”中“8.2數控臥式多工位深小孔鉆床故障剖析”中15項.同“第8章數控鉆床.鏜床類的故障剖析”中“8.2數控臥式多工位深小孔鉆床故障剖析”中15項.30CRT屏幕顯示1000?1068號報警.（自界說的機床報警.）機床某項動行出故障報警，報警內容見《報警和操縱信息表》.當CRT屏幕上顯示1000?1068號報警號中之一時，應依據報警號，在《報警和操縱信息表》中查出報警內容，用數控體系自診斷功效診斷確認，并按《電氣圖冊》.《梯形圖冊》測試檢討，并參照上述辦法清除故障序號故障癥狀原因剖析清除辦法31機床電源接通后，按下CNC啟動按鈕,CNC未啟動.參看“第8章數控鉆床.鏜床類的故障剖析”中“8.2數控臥式多工位深小孔鉆床故障剖析”中18項.同“第8章數控鉆床.鏜床類的故障剖析”中“8.2數控臥式多工位深小孔鉆床故障剖析”中18項.32數控體系電源接通后無畫面顯示.參看“第9章數控磨床類的故障剖析”中“9.1持續(xù)軌跡數控坐標磨床”中31項.同“第9章數控磨床類的故障剖析”中“9.1持續(xù)軌跡數控坐標磨床”中31項.

33機床參數與加工程序喪掉.參看“第9章數控磨床類的故障剖析”中“9.1持續(xù)軌跡數控坐標磨床”中21項.同“第9章數控磨床類的故障剖析”中“9.1持續(xù)軌跡數控坐標磨床”中21項.34CRT顯示屏畫面發(fā)抖或晃悠.參看“第7章數控車床類的故障剖析”中“7.2數控縱切主動車床”中19項.按數控體系《維修手冊》并參照“第7章數控車床類的故障剖析”中“7.2數控縱切主動車床”中19項中的辦法.35CRT上顯示910?998報警.數控體系故障報警按《FANUCSERIES0一MC維修解釋書》中辦法進行故障剖析與維修.36手動（JOG）操縱.手輪（MPG）操縱.主動操縱無法履行.參看“第3章第3節(jié)CNC體系的故障剖析”.按“第3章第3節(jié)CNC系統(tǒng)的故障剖析”中與《電氣圖冊》.梯形圖進行故障測試檢討與清除37CRT屏幕顯示400.401.4n0.4n1.4n4.4n6號報警.伺服報警.參看第3章第4節(jié)“伺服體系故障剖析”.參照第3章第4節(jié)“伺服體系故障剖析”中的辦法與