《MC編程基礎(chǔ)》課件

FANUC0i/18i系統(tǒng)的PMC控制原理及機床強電控制

1精選課件ppt一PMC順序程序2精選課件ppt什么是PMC?可編程的機床控制器(programmachinecontrol)3精選課件ppt順序程序的概念4精選課件ppt由PMC執(zhí)行順序程序5精選課件ppt順序程序編制流程由PMC控制的數(shù)控機床,其順序程序的編制流程如圖所示.6精選課件ppt7精選課件ppt機床的開機、停機；主軸的起動、停止；加工的開始、結(jié)束、中停；潤滑、冷卻的開、關(guān)；工件的裝、卸控制；找刀、換刀；工作臺交換；輔機的起、停等這些機床動作，都是由接觸器、繼電器、閥執(zhí)行的。指令這些動作的控制信號相互間都有一定的順序或時序，相互之間是互鎖的。執(zhí)行上述機床上的各種動作，在加工程序中需要編制控制指令：M（輔助功能），T（換刀），B（第二輔助功能）。

8精選課件ppt普通機床因動作簡單，由電氣元、部件（按鈕，按鍵，觸點，線圈等）按繼電邏輯的原理圖硬接線實現(xiàn)的，運行起來不可靠。CNC機床采用PMC邏輯控制。PMC其實就是PLC（可編程邏輯控制器）。但是因為FANUC的機床控制PLC是專門用于控制機床的，其中有多條專用指令，故而叫做PMC-----可編程機床控制器。另外，PMC的程序格式FANUC采用的是梯形圖。梯形圖的顯示格式非常類似于機床的繼電邏輯圖，直觀易懂，易編，易操作。CNC一啟動，PMC程序即運行。在CNC執(zhí)行加工程序時，PMC與加工程序并行運行。PMC時刻掃描機床或機床操作者的輸入信號和強電柜控制信號的執(zhí)行結(jié)果。9精選課件ppt數(shù)控系統(tǒng)機床接收驅(qū)動負載電源公共端DI/DOGFXY*ESP,*DECx等保持型繼電器Counter(C)Timer(T)Keeprelay(K)Datatable(D)Variabletable(D)中間繼電器(R)信號及其地址PMC把信號根據(jù)其作用部位及作用方向分為4種，如下圖：

PMC信號10精選課件pptX：由機床輸入至PMC。如：操作員由機床操作面板上輸入的按鈕、按鍵、開關(guān)信號。Y：由PMC輸出至機床的使機床強電動作的信號。

如：主軸的正、反向；潤滑、冷卻的開/關(guān)信號。PMC處理梯形圖程序輸出這些信號使機床動作。G：PMC輸出至CNC的信號（CNC輸入）。這些信號中有些是啟動CNC的一個子程序。這些子程序是CNC控制軟件的一部分：根據(jù)機床的實際動作設(shè)計好的機床的強電控制功能。如：急停（G8.4）；自動加工程序啟動(G7.2)；工作方式選擇（G43.0~2）。另外一些信號是PMC通知CNC，使CNC改變或執(zhí)行某一種運行。如：FIN（G4.3）----是PMC通知CNC輔助功能M或換刀功能T已經(jīng)結(jié)束執(zhí)行。CNC接受到該信號后即可啟動下個加工程序段的執(zhí)行；*SSTP（G29.6）：CNC停止主軸電機的控制信號。

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F：CNC輸出至PMC的信號。其中的一些信號是反映CNC運行狀態(tài)的標志，表明CNC正處于某一狀態(tài)。如：AL（F1.0）：報警狀態(tài)。MV（F102）：進給軸移動中。另一些信號是CNC響應(yīng)X（經(jīng)過G）后，執(zhí)行某一運行的結(jié)果，用以通知PMC。PMC收到該信號，視其具體情況，再做適當處理。還有一些信號是加工程序指令的譯碼輸出。如：M代碼（F10~F13）；T代碼（F26~F29）。CNC將這些信號輸出給PMC進行處理。上述這些信號在梯圖程序中都必須賦予地址。G和F信號的地址是由CNC的系統(tǒng)軟件規(guī)定好的，是固定的。有一些X信號地址也由CNC規(guī)定好。CNC提供地址表。Y信號可由PMC設(shè)計人員自行指定。12精選課件pptPMC的規(guī)格不同規(guī)格的PMC,其程序容量,處理速度,功能指令數(shù),非易失性存儲區(qū)地址不同.13精選課件ppt14精選課件ppt15精選課件ppt北京發(fā)那科機電有限公司16精選課件ppt北京發(fā)那科機電有限公司17精選課件ppt北京發(fā)那科機電有限公司-76543210R0R1R2R999R1499R7999PMC-SA1R繼電器地址號PMC-SB7PMC-SA318精選課件ppt北京發(fā)那科機電有限公司-76543210A0A1A2A24A249PMC-SA1PMC-SA3A繼電器地址號PMC-SB719精選課件ppt北京發(fā)那科機電有限公司C396 設(shè)定值C397C398 當前值C399計數(shù)器No.100PMC-SB7PMC-SA1PMC-SA3C計數(shù)器地址號計數(shù)器No.1計數(shù)器No.20-76543210C0 設(shè)定值C1C2 當前值C3C76 設(shè)定值C77C78 當前值C7920精選課件ppt北京發(fā)那科機電有限公司-76543210K0K1K2K19K99PMC-SA1PMC-SA3K繼電器地址號PMC-SB721精選課件ppt北京發(fā)那科機電有限公司-76543210D0D1D2D1859D9999PMC-SA1PMC-SA3D繼電器地址號PMC-SB722精選課件ppt北京發(fā)那科機電有限公司PMC-SA1PMC-SA3T計數(shù)器地址號-76543210T0 T1T2T3T76T77T498T499定時器No.1定時器No.1定時器No.40定時器No.250PMC-SB723精選課件ppt北京發(fā)那科機電有限公司24精選課件ppt北京發(fā)那科機電有限公司25精選課件ppt一．了解I/O單元：包括硬件，軟件設(shè)定．Ｉ／Ｏ單元的作用是連接外部的輸入輸出信號。二．輸入輸出信號：外部信號，專門自己的定義，讓機床實現(xiàn)特定的動作。內(nèi)部信號指ＮＣ與ＰＭＣ之間的Ｇ，Ｆ地址信號三．功能指令：是專門針對ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)使用的特殊邏輯控制器，以便編程時提供很大的便利。四．編寫PMC：建立起機床的控制邏輯ＰＭＣ編程步驟26精選課件ppt一．常見的I/O單元類型：參見相應(yīng)的硬件連接圖。27精選課件ppt1．0IC專用的I/O單元，0IB里是屬于ＣＮＣ標準的內(nèi)置I/O單元，現(xiàn)在變成可以選配的專用Ｉ／Ｏ單元．2．標準機床操作面板，作為FANUC的一個I/O單元。如果不是選擇標準操作面板時，相應(yīng)地選配FANUC的I/O單元．3．分線盤I/O。有模擬量嗎？包括一個基本模塊，3個擴展模塊。4．操作面板單元，是小的標準的操作面板，48/32點。沒有外形圖．5．I/OUNITA，現(xiàn)在有I/OUNITB了。類似通用PMC的結(jié)構(gòu)。在基座上有相應(yīng)的插槽接口。6．I/OLINK軸。一般連接