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前碰撞預(yù)警系統(tǒng)(FCW)新能源新能源智未來(lái)智未來(lái)新能源汽車電氣技術(shù)目錄01前碰撞預(yù)警系統(tǒng)定義及組成02前碰撞預(yù)警系統(tǒng)原理新能源新能源智未來(lái)智未來(lái)01PART前碰撞預(yù)警系統(tǒng)定義及組成一.前碰撞預(yù)警系統(tǒng)的定義及組成
定義:
前向碰撞預(yù)警(FCW)系統(tǒng)主要是利用車載傳感器(如視覺(jué)傳感器、毫米波雷達(dá)等)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)前方車輛,判斷本車與前車之間的距離、相對(duì)速度及方位,當(dāng)系統(tǒng)判斷存在潛在危險(xiǎn)時(shí),將對(duì)駕駛員進(jìn)行警告,提醒駕駛員進(jìn)行制動(dòng),保障行車安全。組成:前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)由信息采集、電子控制和人機(jī)交互三個(gè)單元組成。一.前碰撞預(yù)警系統(tǒng)的定義及組成組成:1、信息采集單元:測(cè)距傳感器、車速傳感器和轉(zhuǎn)向傳感器等組成。一.前碰撞預(yù)警系統(tǒng)的定義及組成①測(cè)距傳感器:檢測(cè)與前方車輛相對(duì)距離和相對(duì)速度。②車速傳感器:檢測(cè)本車行駛速度。③轉(zhuǎn)向傳感器:檢測(cè)車輛是否處于彎道或超車路面。一.前碰撞預(yù)警系統(tǒng)的定義及組成測(cè)距傳感器:攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)。一.前碰撞預(yù)警系統(tǒng)的定義及組成攝像頭與雷達(dá)技術(shù)融合方案的優(yōu)勢(shì)如下。組成:2、電子控制單元一.前碰撞預(yù)警系統(tǒng)的定義及組成接收檢測(cè)信號(hào)綜合數(shù)據(jù)信息依照算法分析計(jì)算判斷預(yù)警狀態(tài)模型發(fā)出控制指令組成:3、人機(jī)交互單元一.前碰撞預(yù)警系統(tǒng)的定義及組成儀表盤(pán)聲音報(bào)警器收緊安全帶新能源新能源智未來(lái)智未來(lái)02PART前碰撞預(yù)警系統(tǒng)工作原理二.前碰撞預(yù)警系統(tǒng)的工作原理1.識(shí)別:依靠安裝在車輛前方的攝像頭,對(duì)道路圖像進(jìn)行采集,系統(tǒng)會(huì)對(duì)圖像邊緣特征、紋理特征進(jìn)行分析。根據(jù)物體的形狀高與寬的比例等,判斷前方物體是否為車輛。2.檢測(cè):當(dāng)確定前方物體為車輛時(shí),利用雷達(dá)進(jìn)行車距檢測(cè),行車電腦綜合車輛距離、車輛速度,相對(duì)加速度等信息進(jìn)行快速計(jì)算。3.預(yù)警:如果存在碰撞危險(xiǎn),會(huì)對(duì)駕駛員進(jìn)行預(yù)警,降低追尾事故發(fā)生率。一般預(yù)警的方式有聽(tīng)覺(jué)、視覺(jué)、觸覺(jué)等。
前碰撞預(yù)警系統(tǒng)
課程總結(jié)前碰撞預(yù)警系統(tǒng)的定義及組成前碰撞預(yù)警系統(tǒng)的工作原理新能源新
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