《植保無人機(jī)操控技術(shù)》 教案12：植保無人機(jī)硬件程序刻錄刷寫及固件升級

課時教學(xué)教案

課程：植保無人機(jī)操控技術(shù)任課教師：XXX

授課題目植保無人機(jī)硬件程序刻錄刷寫及固件升級

教學(xué)形式共2課時，總第課時

授課班級

授課日期

1.了解什么是燒錄與刷寫

教2.了解掌握更換CPU模塊后的燒錄。

學(xué)3.更換GPS模塊后的燒錄

目4.掌握電池固件升級。

的5.掌握噴灑模塊的固件升級。

6.遙控器上固件的升級。

重

植保無人機(jī)硬件程序刻錄刷寫及固件升級

點

難

植保無人機(jī)硬件程序刻錄刷寫及固件升級

點

復(fù)習(xí)引入...................................................................（5分鐘）

課二.教學(xué)內(nèi)容

植保無人機(jī)硬件程序刻錄刷寫及固件升級

堂

結(jié)

（-）認(rèn)識燒錄與刷寫.........................................................（20分鐘）

構(gòu)

（二）無人機(jī)更換CPU、GPS模塊后的燒錄....................................（20分鐘）

及（三）植保無人機(jī)模塊固件升級.........................................（30分鐘）

時三課堂小結(jié)...................................................................（5分鐘）

間四.課后體會

分

配

1

教學(xué)過程及教學(xué)內(nèi)容教學(xué)說明

［復(fù)習(xí)引入］

無人機(jī)在植保作M匕過程中，動力系統(tǒng)與噴灑系統(tǒng)作為主要運(yùn)行系統(tǒng)，良好的維護(hù)與保

養(yǎng)，能增加設(shè)備系統(tǒng)件J使用壽命，延緩損傷。同時還能提升植保無.人機(jī)工作穩(wěn)定性，提高

無人機(jī)作業(yè)安全保障。充發(fā)電設(shè)備在植保作業(yè)中的使用也比較頻繁O(jiān)掌握充發(fā)電設(shè)備的保闡述植保無人

養(yǎng)維護(hù)，在設(shè)備貯存期1間保障設(shè)備使用功能。學(xué)習(xí)了解植保無人機(jī)4.目關(guān)設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)方機(jī)的發(fā)展及現(xiàn)

法，養(yǎng)成良好的使用予J慣，在操作植保無人機(jī)過程中具備更多優(yōu)勢與保障。狀

［教學(xué)內(nèi)容］

一、認(rèn)識燒錄與刷寫

燒錄也可稱之為而更件程序刻錄，將電子產(chǎn)品硬件刻錄相應(yīng)運(yùn)行程序。刷寫是對硬件設(shè)

備進(jìn)行重寫、更新、升級等操作。在無人機(jī)維修過程中，一般不會涉及對固件芯片的編程。

但可能會涉及到無人引L刷寫與固件升級。

1.燒錄

芯片燒錄主要有耳關(guān)機(jī)燒錄與脫機(jī)燒錄兩種，工廠里一般采用聯(lián)機(jī)燒錄，需要用到專用

的燒錄軟件與燒錄連書安線。燒錄過程類似程序拷貝過程，將空白的「電子芯片錄入研發(fā)的程

序。固件模塊芯片如首312-1所示，燒錄軟件如圖12-2所示。

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圖13-1固件模塊芯片

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圖13-2燒錄軟件

2.刷寫

刷寫是對已燒錄芯片重新進(jìn)行燒錄、刷新、升級等操作。刷寫程序和燒錄類似，也需

要類似操作，專業(yè)的軟件與連接設(shè)備。燒錄、刷寫連接器如圖12-3所示。

2

教學(xué)過程及教學(xué)內(nèi)容教學(xué)

圖13-3燒錄、刷寫連接器

二、無人機(jī)更換CPU、GPS模塊后的燒錄

植保無人機(jī)出現(xiàn)系統(tǒng)硬件模塊運(yùn)行故障，或功能運(yùn)行問題，需要更換新的模塊件，如

CPU、GPS模塊件。更換模塊后，需對無人機(jī)進(jìn)行模塊燒錄或整機(jī)運(yùn)行程序燒錄，讓模塊

熟悉工作運(yùn)行環(huán)境。

CPU模塊是植保無人機(jī)的計算機(jī)，負(fù)責(zé)植保無人機(jī)各種避障、信息處理。CPU中是由

多芯片組合相連而成。新模塊部件，如果是無人機(jī)廠家生產(chǎn)并已經(jīng)進(jìn)行程序錄入，可直接

替換使用。那么在維修時，直接更換模塊，檢測系統(tǒng)運(yùn)行即可；若未進(jìn)行程序燒錄，則不

可直接使用。

GPS模塊是植保無人機(jī)的定位器，要配合飛控對無人機(jī)飛行進(jìn)行控制。部件出現(xiàn)問題

后對無人機(jī)影響較大。伴隨著無人機(jī)產(chǎn)品的更新迭代，在軟件程序上也需要對功能與運(yùn)行

進(jìn)行補(bǔ)充與更新。更換后有時還需要對整機(jī)運(yùn)行程序進(jìn)行刷寫。

模塊芯片屬于靜電敏感原件，在維修或燒錄過程中要做好靜電防護(hù)工作。最好穿戴防

靜電設(shè)備，如靜電防護(hù)服、防靜電手環(huán)等。

燒錄、刷寫流程：

1.燒錄工具準(zhǔn)備

準(zhǔn)備好電腦、安裝燒錄軟件、備好串口工具（見圖12-4）。

圖13-4串口工具

2.將串口工具接入PC電腦，打開燒錄軟件。

按照燒錄、刷寫操作流程，依次進(jìn)行輸入設(shè)置（如圖12-5所示）。觀察電腦軟件燒

錄復(fù)刻運(yùn)行，完成后，取下串口工具。串口線不止一種，根據(jù)不同模塊連接接口不同配備

適用串口線。

3

教學(xué)過程及教學(xué)內(nèi)容教學(xué)說明

。RealTerm:SerialCaptureProgram2.0.0.70

ElDCD&C1DTR&D0HIandshaking&K0DSR&S1CRIF

OperatingModeS101=2SerialBaudRateS102=1CHF

MirelessLinkRateS103=4NetworkAddressS104=945660000刖

UnitAddress8105=992StaticMaskS107=?**?CiiiF

OutputPower(dBm)S108=26DataFormatS110=lCtlF

packetRetransmissions;S113=lPacketRet**LimitS213=5C|IF

RepeatIntervalS115=lCharacterTimeout

RoamingS118=lRSSIfromUplink,dBmS123=N/fiCtiF

RSSIfromDownlink,dBm?S124=N/ANetworkTypeS133=0CHF

DestinationAddressS140=lSerialChannelModeS142=0CHF

ProtocolTypeS21?=0SyncModesise-ecnF

FastSyncTimeout.hops;S151=100AddressTagS153=0C|IF

FECModeS158=7SynctimeoutS248=512ttlF

HodentypeS128-3C?LF

p](曲

圖13-5燒錄軟件操作設(shè)置

3.軟件刷寫完成后，需要給植保無人機(jī)通電，讓無人機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)自檢，觀察無人機(jī)

運(yùn)行是否正常。若自檢通過，運(yùn)行正常，則試飛測試飛機(jī)。

三、植保無人機(jī)模塊固件升級

模塊固件升級是指對模塊內(nèi)部控制芯片的內(nèi)嵌固件進(jìn)行升級，可以是模塊固件運(yùn)行程

序上升級，也可以是固件結(jié)構(gòu)設(shè)計上升級。下面舉例說明。

1.電池固件升級

智能電池由電池內(nèi)智能控制芯片進(jìn)行輸入與輸出的控制。電池出廠前，廠家會將智能

電池固件版本升級到最高最新版本。但隨著智能軟件等運(yùn)行工具的升級換代，電池固件也

需要隨之升級。電池固件升級需連接電池智能控制芯片，對運(yùn)行程序進(jìn)行升級。

2.噴灑模塊固件升級

噴灑模塊牽扯固件設(shè)備有水泵、流量計、噴頭、液位計，各固件設(shè)備相互配合使用。

模塊軟件控制各設(shè)備運(yùn)行。模塊升級要考慮好升級后各固件的配合使用是否能夠支持升級

后應(yīng)用功能。

圖13-6模塊芯片串口連接器

噴灑模塊固件升級方式和燒錄、刷寫程序相同，利用電腦、串口線（見圖12-6）,

連接芯片，并利用燒錄軟件完成燒錄設(shè)置。

噴灑模塊也可利用無人機(jī)操作控制APP軟件進(jìn)行固件升級。利用手機(jī)或遙控器將無人

機(jī)APP軟件打開，無人機(jī)通電并連接控