linux下的串口通信程序詳解

linux下的串口通信程序詳解2009-07-1912:37為了說明問題，下面給出測試程序來理解linux下的串口操作流程，例程receive.c用來接收從串口發(fā)來的數(shù)據(jù)，而例程send.c用來發(fā)送數(shù)據(jù)到串口。二者成功建立串口連接后，串口接收端會收到串口發(fā)送端發(fā)來的字符串?dāng)?shù)據(jù)“Hello，thisisaSerialPorttest!”。

1.receive.c程序清單：\o"viewplain"viewplain/*******************************************************

*ilename：receive.c

*

Description：Receive

data

from

Serial_Port

*

Date：

*******************************************************/

/*********************頭文件定義***********************/

#include

<stdio.h>

#include

<string.h>

#include

<malloc.h>

#include

<sys/types.h>

#include

<sys/stat.h>

#include

<fcntl.h>

#include

<unistd.h>

#include

<termios.h>

#include

"math.h"

#define

max_buffer_size

100

/*定義緩沖區(qū)最大寬度*/

/*********************************************************/

int

fd,s;

int

open_serial(int

k)

{

if(k==0)

/*串口選擇*/

{

fd

=

open("/dev/ttyUSB0",O_RDWR|O_NOCTTY);

/*讀寫方式打開串口*/

perror("open

/dev/ttyUSB0");

}

else

{

fd

=

open("/dev/ttyS1",O_RDWR|O_NOCTTY);

perror("open

/dev/ttyS1");

}

if(fd

==

-1)

/*打開失敗*/

return

-1;

else

return

0;

}

/********************************************************************/

int

main()

{

char

hd[max_buffer_size],*rbuf;

/*定義接收緩沖區(qū)*/

int

flag_close,

retv,i,ncount=0;

struct

termios

opt;

int

realdata=0;

/*******************************************************************/

open_serial(0);

/*打開串口1*/

/*******************************************************************/

tcgetattr(fd,&opt);

cfmakeraw(&opt);

/*****************************************************************/

cfsetispeed(&opt,B9600);

/*波特率設(shè)置為9600bps*/

cfsetospeed(&opt,B9600);

/*******************************************************************/

tcsetattr(fd,TCSANOW,&opt);

rbuf=hd;

/*數(shù)據(jù)保存*/

printf("ready

for

receiving

data.../n");

retv=read(fd,rbuf,1);

/*接收數(shù)據(jù)*/

if(retv==-1)

{

perror("read

bad1");

/*讀狀態(tài)標(biāo)志判斷*/

}

/*************************開始接收數(shù)據(jù)******************************/

while(*rbuf!='/n')

/*判斷數(shù)據(jù)是否接收完畢*/

{

ncount+=1;

rbuf++;

retv=read(fd,rbuf,1);

if(retv==-1)

{

perror("read

bad2");

}

}

/*******************************************************************/

printf("The

data

received

is:/n");

/*輸出接收到的數(shù)據(jù)*/

for(i=0;i<ncount;i++)

{

printf("%c",hd[i]);

}

printf("/n");

flag_close

=close(fd);

if(flag_close

==

-1)/*判斷是否成功關(guān)閉文件*/

printf("Close

the

Device

failur！/n");

return

0;

}

/****************************結(jié)束***********************************/

2.send.c程序清單\o"viewplain"viewplain/*******************************************************

*

File

Name：

send.c

*

Description：

send

data

to

serial_Port

*

Date：

*******************************************************/

/******************頭文件定義******************/

#include

<stdio.h>

#include

<string.h>

#include

<malloc.h>

#include

<sys/types.h>

#include

<sys/stat.h>

#include

<fcntl.h>

#include

<unistd.h>

#include

<termios.h>

#define

max_buffer_size

100

/*定義緩沖區(qū)最大寬度*/

/*******************************************/

int

fd;

/*定義設(shè)備文件描述符*/

int

flag_close;

int

open_serial(int

k)

{

if(k==0)

/*串口選擇*/

{

fd

=

open("/dev/ttyUSB0",O_RDWR|O_NOCTTY);

/*讀寫方式打開串口*/

perror("open

/dev/ttyUSB0");

}

else

{

fd

=

open("/dev/ttyS1",O_RDWR|O_NOCTTY);

perror("open

/dev/ttyS1");

}

if(fd

==

-1)

/*打開失敗*/

return

-1;

else

return

0;

}

/********************************************************************/

int

main(int

argc,

char

*argv[

]

)

{

char

sbuf[]={"Hello,this

is

a

Serial_Port

test!/n"};/*待發(fā)送的內(nèi)容，以/n為結(jié)束標(biāo)志*/

int

sfd,retv,i;

struct

termios

option;

int

length=sizeof(sbuf);/*發(fā)送緩沖區(qū)數(shù)據(jù)寬度*/

/*******************************************************************/

open_serial(0);

/*打開串口1*/

/*******************************************************************/

printf("ready

for

sending

data.../n");

/*準(zhǔn)備開始發(fā)送數(shù)據(jù)*/

tcgetattr(fd,&option);

cfmakeraw(&option);

/*****************************************************************/

cfsetispeed(&option,B9600);

/*波特率設(shè)置為9600bps*/

cfsetospeed(&option,B9600);

/*******************************************************************/

tcsetattr(fd,TCSANOW,&option);

retv=write(fd,sbuf,length);

/*接收數(shù)據(jù)*/

if(retv==-1)

{

perror("write");

}

printf("the

number

of

char

sent

is

%d/n",retv);

flag_close

=close(fd);

if(flag_close==-1)

/*判斷是否成功關(guān)閉文件*/

printf("Close

the

Device

failur！/n");

return

0;

}

/****************************結(jié)束***********************************/

分別將上面的倆個(gè)程序編譯之后就可以運(yùn)行了，如果是在兩個(gè)不同的平臺上運(yùn)行，比如，在開發(fā)板上運(yùn)行數(shù)據(jù)發(fā)送程序write（write.c編譯后得到），在宿主機(jī)上運(yùn)行結(jié)收數(shù)據(jù)程序read（read.c編譯得到），采用串口線將二者正確連接之后，就可以運(yùn)行來看實(shí)際的效果了：

首先在宿主機(jī)端運(yùn)行數(shù)據(jù)接收程序receive：

[zhang@localhost]#./receive

[zhang@localhost]#open/dev/ttyS0：Success

readyforreceivingdata...

Thedatarece