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文檔簡介
2023年全國儀器儀表制造職業(yè)技能競賽無人機(jī)裝調(diào)理論題庫
(附答案)
一、單選題
1.多旋翼無人機(jī)長距離運(yùn)輸后,再次執(zhí)行任務(wù)前應(yīng)進(jìn)行()。
A、陀螺儀重置
B、陀螺儀校準(zhǔn)
C、磁羅盤重置
D、磁羅盤校準(zhǔn)
答案:D
2.執(zhí)行飛行任務(wù)前,對無人機(jī)的檢查準(zhǔn)備工作包括0。
①檢查電池電量;②飛行器外觀檢查,各機(jī)載設(shè)備零部件外觀及連接,螺旋槳是否
安裝正確;③檢查遙控器與地面站,遙控器各開關(guān)位置是否正確,搖桿位置是夠正
確,地面站電量是否充足,軟件是否完備,地面設(shè)備連接是否可靠;④開機(jī)順序是
否正確:控制站一遙控器一無人機(jī)開機(jī);⑤所選模型是否正確,飛行模式是否正確。
A、①②③④⑤
B、②③④⑤
C、①②③④
D、②③④
答案:A
3.飛行控制器調(diào)試包括()、各種傳感器校準(zhǔn)和飛行控制器相關(guān)參數(shù)的設(shè)置等。
A、飛控固件的燒寫
B、對碼操作
C、遙控模式設(shè)置
D、通道配置
答案:A
4.巡檢用多旋翼無人機(jī)日常維護(hù)檢查內(nèi)容包括()。
①結(jié)束任務(wù)后按清單清點(diǎn)設(shè)備、材料和工具②及時(shí)將SD卡內(nèi)的相片及視頻移進(jìn)
電③及時(shí)檢查飛行器的完好情況,填寫報(bào)告單④任務(wù)完成后,將電池拆下,放到指
定位置⑤用專業(yè)工具去污除塵。
A、①②③④⑤
B、①②③⑥
C、①③④⑤
D、①②③④
答案:A
5.在多旋翼無人機(jī)任務(wù)中,觸發(fā)失控返航時(shí),應(yīng)(),打斷飛控當(dāng)前任務(wù),取回手動
控制權(quán)。
A、自動模式切換至手動模式
B、云臺狀態(tài)切換
C、航向鎖定切換
D、關(guān)閉遙控器
答案:A
6.影響無人機(jī)飛行安全的三大基本氣象要素包括氣溫、()和()。
A、空氣密度和空氣濕度
B\氣壓和降水量
C\壓力和空氣濕度
D、氣壓和空氣濕度
答案:D
7.就螺旋槳轉(zhuǎn)速而言,兩葉槳具有0的特點(diǎn)。
A、操控靈敏度強(qiáng)
B、載重小
C、轉(zhuǎn)速平穩(wěn)
D、費(fèi)電
答案:C
8.多旋翼無人機(jī)的旋翼槳葉上常常有一串4位數(shù)字,如1047,其代表的含義是0。
A、該螺旋漿的長度是10英寸,螺距為4、7英寸
B、該螺旋漿的長度是10cm,螺距為4、7cm
C、該螺旋漿的長度是10cm/質(zhì)量為4、7g
D、該螺旋漿的長度是10英寸,質(zhì)量為4、7g
答案:A
9.四旋翼懸停時(shí),每個(gè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度應(yīng)該保證()倍機(jī)身重量的升力。
Ax1/2
Bv1/3
C、1/4
Dx1/8
答案:C
10.無人機(jī)圖傳中,延時(shí)最短的技術(shù)是()。
A、WIFI
B、Lightbridge
C、BFDM
D、模擬圖傳
答案:D
11.多旋翼無人機(jī)的運(yùn)動狀態(tài)包括()、俯仰運(yùn)動、()、偏航運(yùn)動、前后運(yùn)動、側(cè)
向運(yùn)動。
A、垂直運(yùn)動,橫滾運(yùn)動
B、垂直運(yùn)動、滑跑運(yùn)動
C、垂直運(yùn)動、低速運(yùn)動
D、垂直運(yùn)動、高速運(yùn)動
答案:A
12.無人機(jī)按飛行平臺構(gòu)造形式分類可分為0o
A、固定翼無人機(jī)、無人直升機(jī)、多旋翼無人機(jī)、無人傘翼機(jī)、無人撲翼機(jī)、無
人飛艇、混合式無人機(jī)
B、固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、無人飛艇、電動無人機(jī)
C、固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、傘翼無人機(jī)、油動無人機(jī)
D、固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、無人飛艇、傘翼無人機(jī)、撲翼無人機(jī)
答案:A
13.多旋翼兩個(gè)槳葉如果是共軸的,那么他們的轉(zhuǎn)向是()
A、兩個(gè)均為逆時(shí)針
B、兩個(gè)均為順時(shí)針
C、不可同時(shí)旋轉(zhuǎn)
D、一順一逆
答案:D
14.無人機(jī)飛行前,需要對相機(jī)進(jìn)行檢查的項(xiàng)目有()。
A、內(nèi)存卡容量
B、鏡頭是否清潔,有無遮擋
C、拍攝模式、感光度
D、以上均是
答案:D
15.遙控發(fā)射機(jī)常用的頻段是()。
A、2.4GHz
B、2.8GHz
G3.6GHz
D、3.7GHz
答案:A
16.無人機(jī)通電后,飛行控制系統(tǒng)中需要逐一進(jìn)行檢查的是0。
A、檢查GPS定位、衛(wèi)星失鎖后的保護(hù)設(shè)置
B、檢查機(jī)體靜態(tài)情況下的陀螺零點(diǎn),轉(zhuǎn)動飛機(jī),觀察陀螺儀、加速度計(jì)數(shù)據(jù)的變
化
C、檢查高度、空速傳感器的工作狀態(tài)
D、以上均是
答案:D
17.()功能通常包括指揮調(diào)度'任務(wù)規(guī)劃、操作控制、顯示記錄等功能。
A、數(shù)據(jù)鏈路分系統(tǒng)
B、無人機(jī)地面站系統(tǒng)
C、飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)
D、姿態(tài)與位置
答案:B
18.無人機(jī)云臺的安裝正確步驟是()。
①與無人機(jī)機(jī)架緊固件連接②線路連接③遙控器通道配置④運(yùn)動相機(jī)安裝⑤通
電試機(jī)
A、①②③④⑤
B、②③①④⑤
C、②①③④⑤
D、②③④①⑤
答案:A
19.常用的無人機(jī)故障檢測工具有水平儀、()、轉(zhuǎn)速表、示波器。
A、萬用表
B、電烙鐵
C、斜口鉗
D、螺絲刀
答案:A
20.多旋翼無人機(jī)主要由0、電動機(jī)、()、螺旋槳、飛行控制系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)組
成。
A、機(jī)架、機(jī)翼
B、機(jī)架'電調(diào)
C、機(jī)架、副翼
D、機(jī)架'尾翼
答案:B
21.小型消費(fèi)級多旋翼無人機(jī)的機(jī)動性往往更強(qiáng),因此,這類飛行器的重心也會略
微偏()一些。
A\I^J
B\低
C、中
D\無影響
答案:A
22.無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)由傳感器、()和()組成。
A、機(jī)載計(jì)算機(jī)、地面站
B、機(jī)載計(jì)算機(jī)、數(shù)傳電臺
C、遙控器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)
D、機(jī)載計(jì)算機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)
答案:D
23.無人機(jī)部件中,電調(diào)與飛控采用()連接。
A、杜邦線
B、串口線
C、網(wǎng)線
D、USB
答案:A
24.無人機(jī)定高平飛時(shí),駕駛員面對地面站界面Oo
A、切至自主控制模式,盡可放松休息
B、短暫休息,偶爾關(guān)注一下飛機(jī)狀態(tài)
C、密切判斷飛機(jī)的俯仰狀態(tài)和有無坡度
D、切至自主控制模式,偶爾關(guān)注下飛機(jī)狀態(tài)
答案:C
25.無人機(jī)在遙控下降時(shí),駕駛員注意0o
A、飛機(jī)下降時(shí),油門收小,螺旋槳扭轉(zhuǎn)氣流減弱,飛機(jī)有右偏趨勢,須抵住左舵
B、飛機(jī)下降時(shí),油門收小,螺旋槳扭轉(zhuǎn)氣流減弱,飛機(jī)有左偏趨勢,須抵住右舵
C、飛機(jī)狀態(tài)不會發(fā)生變化,不需做任何準(zhǔn)備
D、切至自主控制模式
答案:A
26.多旋翼無人機(jī)電動動力系統(tǒng)由0組成。
A、電池'電調(diào)、電機(jī)、螺旋槳
B、電池、電調(diào)、電機(jī)、機(jī)臂
C、電池、電調(diào)、云臺、螺旋槳
D、電池、腳架、電機(jī)、螺旋槳
答案:A
27.在自主飛行過程中,遙控器油門的位置應(yīng)處于()。
A、最大位置
B、中間略上
C、最小位置
D、任意位置
答案:B
28.云臺系統(tǒng)主要由()、姿態(tài)反饋元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、機(jī)械框架四部分組成。
A、主控制器
B、內(nèi)框軸
C、中框軸
D、外框軸
答案:A
29.當(dāng)電調(diào)工作溫度超過110度時(shí),電調(diào)會降低輸出功率進(jìn)行保護(hù),但不會將輸出
功率全部關(guān)閉。這屬于0。
A、啟動保護(hù)
B、溫度保護(hù)
C、油門信號丟失保護(hù)
D、過負(fù)荷保護(hù)
答案:B
30.固定翼無人機(jī)飛行時(shí),橫滾動作緩慢,則需增加橫滾舵機(jī)的()。
A、電壓
B、電流
C\行程量
D、范圍
答案:C
31.部分電池搭載有電池管理模塊,其主要功能有()。
A、顯示電池電量
B、自動放電到保存電壓
C、啟動電源
D、以上均正確
答案:D
32.在機(jī)架上安裝電機(jī)時(shí)要區(qū)分正反轉(zhuǎn)電機(jī)安裝位置,CCW表示()o
A、正轉(zhuǎn)電機(jī)
B、反轉(zhuǎn)電機(jī)
G正槳
D、順逆時(shí)針均可
答案:B
33.自動駕駛儀中的陀螺是用來測量()物理量的。
A、角速度
B、加速度
C、方向
D、旋轉(zhuǎn)角
答案:A
34.無人機(jī)預(yù)防性維修檢查按時(shí)間的長短分為日常檢查、定期檢查、()。
A、機(jī)械檢查
B、過程檢查
C、年度檢查
D、工具檢查
答案:C
35.無人機(jī)首次飛行的測試要求包括()。
A、油門測試、拉距測試、俯仰測試、滾轉(zhuǎn)測試
B、油門測試、偏航測試、俯仰測試、滾轉(zhuǎn)測試
C、油門測試、偏航測試、性能測試、滾轉(zhuǎn)測試
D、油門測試、載荷測試、俯仰測試、滾轉(zhuǎn)測試
答案:B
36.PID控制是一個(gè)反饋回路控制算法由0、積分單元、微分單元組成。
A、高度單元
B、寬度單元
C、長度單元
D、比例單元
答案:D
37.當(dāng)出現(xiàn)油門行程無法校準(zhǔn)時(shí),先排除0,再考慮電子調(diào)速器是否故障。
A、電源供電不足
B、油門通道反向
C、電壓過高
D\電流過圖
答案:B
38.多旋翼無人機(jī)用電調(diào)一般有三組線,連接三種設(shè)備,這三種設(shè)備是0。
A、電機(jī)、分電板、飛控
B、電機(jī)、機(jī)架、螺旋漿
C、接收機(jī)、電機(jī)、舵機(jī)
D、電機(jī)、飛控、舵機(jī)
答案:A
39.飛行檢查時(shí),多旋翼電機(jī)產(chǎn)生振動,在排除電機(jī)本身故障后,檢查動力電路。我
們應(yīng)檢查電調(diào)的0。
A、輸入端
B、輸出端
C、不用檢查
D、耦合端
答案:B
40.無人機(jī)在環(huán)境保護(hù)領(lǐng)域的應(yīng)用包括環(huán)境檢測、環(huán)境監(jiān)察、()和()。
A、溫度檢測、生態(tài)保護(hù)
B、環(huán)境應(yīng)急、生態(tài)保護(hù)
C、天氣預(yù)報(bào)、生態(tài)保護(hù)
D、環(huán)境應(yīng)急、生態(tài)保障
答案:B
41.無人機(jī)通信系統(tǒng)由()設(shè)備和()設(shè)備2部分組成。
A、機(jī)載、數(shù)傳鏈路
B、機(jī)載、傳感器
C、機(jī)載、地面
D、地面站、數(shù)傳鏈路
答案:C
42.遙控?zé)o人機(jī)進(jìn)入下滑后0。
A、當(dāng)下滑線正常時(shí),如速度大,表明目測高,應(yīng)適當(dāng)收小油門
B、當(dāng)下滑線正常時(shí),如速度大,表明目測低,應(yīng)適當(dāng)增加油門
C、當(dāng)下滑線正常時(shí),如速度小,表明目測高,應(yīng)適當(dāng)收小油門
D、當(dāng)下滑線正常時(shí),如速度小,表明目測高,應(yīng)適當(dāng)增大油門
答案:A
43.螺旋槳的形狀常常比較奇怪,比如中間粗兩頭細(xì)、翼根的彎曲度大翼尖的彎曲
度小,其原因是()。
A、方便槳葉的制作和加工
B、提高槳的拉力
C、在角速度相同線速度不同的情況下,保持槳各處的升力相同
D、提高槳的強(qiáng)度,延長其使用壽命
答案:C
44.多旋翼無人機(jī)的螺旋槳0。
A、槳根處線速度大于槳尖處線速度
B、槳根處升力系數(shù)大于槳尖處升力系數(shù)
C、槳根處升力系數(shù)等于槳尖處線速度
D、槳根處升力系數(shù)等同槳尖處線速度
答案:B
45.無人機(jī)著陸目測與有人機(jī)相比不同之處為()。
A、有人機(jī)是從飛機(jī)觀察著陸場,無人機(jī)是從著陸場觀察飛機(jī)
B、有人機(jī)為第三視角,無人機(jī)為第一視角
C、有人機(jī)駕駛員通過地面人員通告儀表參考值,無人機(jī)起降操作手可自行
D、有人機(jī)為第二視角、無人機(jī)為三視角
答案:A
46.電機(jī)拉力測試中,()會危害個(gè)人安全。
A、所有設(shè)備安裝后再通電
B、電機(jī)安裝牢靠
C、可以不佩戴護(hù)目鏡
D、電機(jī)測試安裝防護(hù)罩
答案:C
47.影響植保飛防作業(yè)的環(huán)境因素包括天氣因素、地理因素、種植地塊因素、田
間障礙因素和()。
A、時(shí)間因素
B、溫度因素
C、人為因素
D、種植作物因素
答案:C
48.無人機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)由()慣性平臺、()控制顯示器組成。
A、加速度計(jì)'導(dǎo)航計(jì)算機(jī)
B\控制顯示器、GPS
C、加速度計(jì)、雷達(dá)
D、加速度計(jì)、飛控
答案:A
49.根據(jù)無人機(jī)下傳的經(jīng)緯度信息,將無人機(jī)的飛行軌跡標(biāo)注在電子地圖上,屬于
地面站系統(tǒng)0功能。
A、飛行監(jiān)控
B、地圖導(dǎo)航
C、任務(wù)回放
D、天線控制
答案:B
50.某多旋翼固定翼螺旋槳1060為例,直徑為()毫米。
A、60毫米
B、1060毫米
Cx10毫米
D、254毫米
答案:D
51.螺旋槳的緊固性檢查需要檢查螺旋槳的安裝()。
A、有無水平方向上的松動
B、有無垂直方向上的松動
C、有無水平和垂直方向上的松動
D、與機(jī)架是否平行
答案:c
52.無人機(jī)的失控保護(hù)功能需要在。進(jìn)行設(shè)置。
A、接收機(jī)
B、飛控
C、地面站
D、遙控器
答案:C
53.無人機(jī)開展調(diào)試工作前,以下需要進(jìn)行連接線路的檢查的是()。
①飛控板針腳上的標(biāo)記與電調(diào)線序是否一致②電調(diào)連接的電動機(jī)是否連接到對
應(yīng)的飛控板的電調(diào)上③飛控板與遙控接收機(jī)連接的線路是否正確④各模塊的電
源連線是否正確。
A、①②③④
B、①②④
C、①③④
D、②③④
答案:A
54.飛控有多個(gè)磁羅盤模塊,為減少干擾,一般使用()。
A、飛控內(nèi)部磁羅盤
B、飛控外部磁羅盤
C、都不使用
D、內(nèi)外一起使用
答案:B
55.無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航參數(shù)包括位置、()、速度、()和航跡。
A、GPS、重心
B、方向、姿態(tài)
C、方向'高度
D、方向、GPS
答案:C
56.活塞式發(fā)動機(jī)是由()轉(zhuǎn)換成()
A、熱能轉(zhuǎn)換機(jī)械能
B、熱能轉(zhuǎn)換成電能
C、機(jī)械能轉(zhuǎn)換電能
D、機(jī)械能轉(zhuǎn)換熱能
答案:A
57.定向型天線的優(yōu)點(diǎn)是0。
A、覆蓋范圍廣
B、輻射距離遠(yuǎn)
C、繞射能力強(qiáng)
D、以上均不是
答案:B
58.接收機(jī)天線安裝盡量保證天線(),否則會減小有效控制范圍。
A、筆直
B、水平
C、傾斜60度
D、傾斜45度
答案:A
59.遙控?zé)o人機(jī)在預(yù)定高度由下降轉(zhuǎn)平飛時(shí)()。
A、注視地平儀,柔和地加油門,同時(shí)拉桿
B、注視地平儀,快速地加油門,同時(shí)拉桿
C、注視地平儀,柔和地加油門,同時(shí)頂桿
D、注視地平儀,快速加油門,緩慢拉桿
答案:A
60.飛行模式中,()是GPS定點(diǎn)+氣壓定高模式。
A、Loiter
B、Althold
C、StabiIize
D、RTL
答案:A
61.多旋翼無人機(jī)常見的機(jī)架布局有0o
A、A型、I型、V型、丫型,IY型
B、X型、I型、V型、Y型、IY型
C、X型、I型、V型、丫型、Z型
D、X型、I型、L型、Y型、IY型
答案:B
62.無人機(jī)電機(jī)的更換過程,需要綜合考慮0。
A、無人機(jī)機(jī)頭方向、螺釘長度
B、電機(jī)座與機(jī)臂得到連接、電機(jī)的固定
C、電機(jī)的水平校正以及電機(jī)的測試
D、以上均是
答案:D
63.多旋翼無人機(jī)飛行時(shí)出現(xiàn)航向偏移,可能是()出現(xiàn)故障。
A、磁羅盤模塊
B、陀螺儀模塊
C、IMU模塊
D、PMU模塊
答案:A
64.多旋翼無人機(jī)電機(jī)上常常標(biāo)有一串4位數(shù)字,如4108,此數(shù)字含義是0。
A、電機(jī)重量為41g,定子線圈高度是8mm
B、電機(jī)定子線圈的直徑為41mm,高度是8mm
C、電機(jī)轉(zhuǎn)速為4108每分鐘
D、單個(gè)定子線圈的繞線匝數(shù)為4108
答案:B
65.遙控器和接收機(jī)調(diào)試包括0、遙控模式設(shè)置、通道配置、接收機(jī)模式選擇等。
A、對碼操作
B、燒寫飛控固件
C、校準(zhǔn)傳感器
D、設(shè)置相關(guān)參數(shù)
答案:A
66.不同類型的無人機(jī)維護(hù)要求,維護(hù)時(shí)間主要受什么因素影響()。
①運(yùn)行類型②氣候條件③保管設(shè)施④機(jī)齡⑤無人機(jī)結(jié)構(gòu)。
A、①②③④⑤
B、②③④⑤
C、①②③
D、①③④⑤
答案:A
67.在選用舵機(jī)時(shí),應(yīng)重點(diǎn)考慮的舵機(jī)兩個(gè)參數(shù)是()。
A、扭矩和電壓
B、扭矩和電流
C、旋轉(zhuǎn)速度和電壓
D、旋轉(zhuǎn)速度和扭矩
答案:D
68.pixhawk飛行控制器手動上鎖的方法是()。
A、油門最低
B、方向最左
C、油門最低+方向最左
D、油門最高+方向最右
答案:C
69.電機(jī)急停撥桿一般在MissionPlanner中的()模塊中設(shè)置。
A、飛行計(jì)劃
B\初始設(shè)直
C、配置/調(diào)試
D、飛行計(jì)劃
答案:C
70.某多旋翼無人機(jī)螺旋槳有一串?dāng)?shù)字,8743,其中43代表的是()。
A、43代表螺距
B、43代表槳距
C、43代表半徑
D、43代表槳重
答案:A
71.遙控器的常用模式有0、日本手。
A、美國手
B、中國手
C、德國手
D、英國手
答案:A
72.RTK地面基站在使用時(shí)應(yīng)放置在()。
A、空曠開放區(qū)域
B、大型通信基站附近
C、狹小空間便于信號收集
D、大型廣播站附近
答案:A
73.無人機(jī)整機(jī)維保記錄是保證無人機(jī)維護(hù)維修質(zhì)量的重要依據(jù),維保記錄填寫
規(guī)范具體要求有()。
①由專人按填寫標(biāo)準(zhǔn)對記錄單進(jìn)行填寫②記錄單應(yīng)及時(shí)填寫,不得晚于1個(gè)工作
日③填寫內(nèi)容要求完整、規(guī)范、不得缺項(xiàng)、準(zhǔn)確無誤。
A、①②③
B、①②
C、①③
D、②③
答案:A
74.RTK天空端模塊位置應(yīng)該安裝在()。
A、遠(yuǎn)離金屬零部件,遠(yuǎn)離天線,安裝于飛行器上面
B、與接收機(jī)固定在一起
C、隨意安裝
D、安裝在磁鐵附近
答案:A
75.無人機(jī)飛行搖桿常規(guī)操作方式是()。
A、姿態(tài)遙控和舵面遙控
B、自動控制
C、人工修正
D、姿態(tài)遙控
答案:A
76.安裝GPS定位模塊信號最好的位置是0。
A、安裝于飛行器上部
B、安裝于飛行器內(nèi)部
C、安裝于飛行器下部
D、靠近飛控等傳感器安裝
答案:A
77.螺旋槳在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下,要對其進(jìn)行()測試,保證槳葉的工作穩(wěn)定
A、靜平衡
B、靜不平衡
C、動平衡
D、動不平衡
答案:C
78.航拍無人機(jī)的云臺一般由掛載部分、()和()組成。
A、機(jī)械部分、執(zhí)行部分
B、控制部分、執(zhí)行部分
C、電氣部分'執(zhí)行部分
D、控制部分、驅(qū)動部分
答案:B
79.無人機(jī)()是指根據(jù)無人機(jī)需要完成的任務(wù)、無人機(jī)的數(shù)量以及攜帶任務(wù)載荷
的類型,對無人機(jī)制定飛行路線并進(jìn)行任務(wù)分配。
A、航跡規(guī)劃
B、任務(wù)規(guī)劃
C、飛行規(guī)劃
D、飛行測試
答案:B
80.遙控?zé)o人機(jī)著陸時(shí),修正目測偏差,()。
A、偏差大,加收油門量相應(yīng)大一些
B、偏差大,加收油門量相應(yīng)小一些
C、不必調(diào)整
D、偏差小,加收油門相應(yīng)大一些
答案:A
81.無人機(jī)本身沒有調(diào)試好會導(dǎo)致()大打折扣。
A、飛行效率
B、安全性
C、穩(wěn)定性
D、以上都是
答案:D
82.影響螺旋槳拉力的因素包括槳葉迎角、槳葉切面合速度、空氣密度、()、0
和()。
A、旋轉(zhuǎn)方向、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀
B、螺旋槳直徑、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀
C、空氣濕度、螺旋槳直徑、槳葉切面形狀
D、飛行速度、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀
答案:B
83.指揮控制與()是無人機(jī)地面站的主要功能
A、飛行狀態(tài)監(jiān)控
B、任務(wù)規(guī)劃
C、飛行視角顯示
D、無人機(jī)電量顯示
答案:B
84.多旋翼無人機(jī)產(chǎn)采用螺旋槳的剖面形狀是()。
A、對稱型
B、凹凸型
C、S型
D、任意型
答案:B
85.無人機(jī)機(jī)體常用的非金屬復(fù)合加工材料分類有木材、塑料、()、復(fù)合材料。
A、三合板
B、桐木
C、泡沫
D、合金
答案:C
86.當(dāng)發(fā)現(xiàn)遙控器控制通道與實(shí)際控制通道不符,應(yīng)進(jìn)行()操作。
A、通道反向
B、通道映射
C、行程量調(diào)整
D、大小舵調(diào)整
答案:B
87.無人機(jī)飛行需要處置的緊急情況包括導(dǎo)航系統(tǒng)故障、上行通信鏈路故障、()
和()。
A、動力裝置故障、控制站顯示系統(tǒng)故障
B、控制站顯示系統(tǒng)故障、任務(wù)設(shè)備故障
C、電氣系統(tǒng)故障、任務(wù)設(shè)備故障
D、起落架故障、控制站顯示系統(tǒng)故障
答案:B
88.無人機(jī)高清遠(yuǎn)距離數(shù)字圖傳技術(shù)是0。
A、FFDM
B、WIFI
C、Lightbridge
D、BFDM
答案:C
89.加速度計(jì)校準(zhǔn)中,提示()時(shí),以箭頭所指方向指向地面,立起來放置。
AvPIacevehicIeIeveIandpressanykey
B、PIacevehicIeonitsLEFTsideandpressanykey
C、PIacevehicIeonitsRIGHTsideandpressanykey
DvPIacevehicIenoseDOWNandpressanykey
答案:D
90.無人機(jī)常用清理工具主要包括0、罐裝壓縮空氣、()、纖維布、潤滑劑。
A、清潔刷、異丙醇
B、清潔刷、電烙鐵
C、清潔刷、螺絲刀
D、清潔刷、絕緣膠帶
答案:A
91.影響無人機(jī)飛行安全的氣象因素包括風(fēng)速、雨雪、()、()和大氣溫度。
A、陽光'大氣壓強(qiáng)
B、大霧、大氣壓強(qiáng)
C、大霧、空氣密度
D、陽光、空氣密度
答案:C
92.為防止RTK地面基站受其他信號影響,應(yīng)安置在Oo
A、基站附近
B、信號塔附近
C、樓宇附近
D、空曠地區(qū)
答案:D
93.影響升力的因素有0。
A、機(jī)翼面積、相對氣流速度'空氣密度、升力系數(shù)
B、機(jī)翼面積、氣流方向、空氣密度、升力系數(shù)
C、機(jī)翼面積、相對氣流速度,空氣溫度、升力系數(shù)
D、機(jī)翼面積'相對氣流速度、空氣密度、空氣黏度
答案:A
94.若飛控顯示"passnotheaIthy”,則表示()。
A、需要校正羅盤
B、需要校正遙控器
C、外置羅盤損壞
D、磁場強(qiáng)度存在干擾
答案:C
95.多旋翼無人機(jī)的遙控器最少有()通道。
A、2個(gè)
B、3個(gè)
C、4個(gè)
D、5個(gè)
答案:C
96.920kv電機(jī),若需要控制空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速在6000——10000以內(nèi),則電壓控制在0V。
A、3
B、5
C、10
D、15
答案:C
97.在進(jìn)行2212980KV型號電機(jī)拉力測試時(shí),應(yīng)選用()螺旋槳。
A、9050
B、7060
C、6030
D、5030
答案:A
98.關(guān)于電機(jī)轉(zhuǎn)向測試,下列哪個(gè)做法可能對電機(jī)造成傷害0o
A、斷電后進(jìn)行線序調(diào)換
B、測試前未拆除槳葉
C、確保電機(jī)固定在機(jī)架上
D、電機(jī)長時(shí)間空載測試
答案:D
99.對于無人機(jī)機(jī)身緊固件連接性檢查包括是否有松動、()。
A、是否有變形'是否有損傷
B、是否有損傷、是否有粘連
C、是否有粘連,是否有變形
D、是否有粘連
答案:A
100.電機(jī)的軸承日常維護(hù)需要進(jìn)行0。
A、潤滑維護(hù)
B、更換轉(zhuǎn)子
C、更換線圈
D、固定螺絲
答案:A
判斷題
1.()操作無人機(jī)長時(shí)間爬升,發(fā)動機(jī)溫度容易高,此時(shí)正確的操作是:繼續(xù)爬升,
實(shí)時(shí)觀察發(fā)動機(jī)參數(shù)。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:B
2.0飛控中的氣壓高度傳感器經(jīng)過地面修正參數(shù)以后所獲得的高度數(shù)據(jù)是海拔
局度。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:B
3.()無人機(jī)GPS故障常用的診斷方法有:檢查天線是否損壞、檢查天線是否被屏
蔽、檢查附近是否有強(qiáng)電磁干擾。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:A
4.0無人機(jī)電池最大輸出電流應(yīng)等于電調(diào)總的額定電流之和。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:B
5.()姿態(tài)遙控模式下操作固定翼無人機(jī)爬升,俯仰角偏高時(shí),此時(shí)正確的操作是:
柔和地向前頂桿。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:A
6.0無人機(jī)使用一段時(shí)間后圖傳出現(xiàn)故障,要檢查數(shù)據(jù)傳輸方式是模擬式還是數(shù)
字式。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:B
7.0電動無人機(jī)選配過程,需根據(jù)機(jī)身尺寸選擇螺旋槳。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:A
8.()無人機(jī)舵機(jī)扭力不夠?qū)儆诙鏅C(jī)自身故障問題。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:B
9.0電調(diào)上常標(biāo)有20A,這樣的參數(shù)指的是電調(diào)的額定電流。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:A
10.()對電子調(diào)速器,出現(xiàn)了異常震動、異常聲音等情況,可能的原因有:接線錯(cuò)誤、
接觸不良、電機(jī)故障。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:A
11.()無人機(jī)檢測時(shí),常使用鋼尺進(jìn)行無人機(jī)的水平結(jié)構(gòu)測量。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:B
12.0一架4旋翼無人機(jī),在其他任何設(shè)備都不更換的前提下,安裝了個(gè)大的螺旋
槳,升力一定會變大。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:B
13.0區(qū)分航模和無人機(jī)條件之一是,是否有自主執(zhí)行飛行任務(wù)的能力,達(dá)成這種
能力的重要條件是:是否擁有飛行控制器。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:A
14.()飛控、電臺、接收機(jī)、調(diào)速器、電池、GPS、電機(jī)等多旋翼無人機(jī)設(shè)備連接
時(shí),動力系統(tǒng)連接路線為:電池-調(diào)速器-電機(jī)。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:A
15.()無人機(jī)在高海拔地區(qū),選用二葉槳效率最高。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:A
16.()無人機(jī)飛行后應(yīng)進(jìn)行的內(nèi)容有:檢查飛機(jī)狀況、檢討飛行執(zhí)行過程、填寫飛
行日志或記錄本。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:A
17.()標(biāo)有4S-6S的電調(diào),最大允許電壓是25.2VO
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:A
18.()飛行中地面站顯示滾轉(zhuǎn)角度為零,但目視飛機(jī)有明顯的坡度,可能原因是傳
感器故障或飛控故障。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:A
19.()地面站中無線電頻率越小,穿透能力越強(qiáng)。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:B
20.()上電后電動機(jī)無法啟動,發(fā)出“嘩-嘩-嘩-嘩”警示音急促單音。可能是因
為電源接頭接觸不良。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:B
21.()無線圖傳調(diào)試時(shí),按“Power”按鈕進(jìn)行FPV眼鏡頻率的搜索。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:B
22.()無人機(jī)舵機(jī)故障常用的診斷方法有:檢查舵面?zhèn)鲃訖C(jī)構(gòu)是否變形、檢查連桿
是否變形、檢查舵機(jī)行程和中立位。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:A
23.()PID控制曲線振蕩很頻繁,比例度盤要調(diào)大。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:A
24.()地面站出現(xiàn)飛行器電壓過低報(bào)警時(shí),第一時(shí)間采取的正確措施是:迅速將油
門收到0o
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:B
25.()若飛控顯示"RCnotcalibrated”,表示遙控器需要校準(zhǔn)。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:A
26.0GPS信號由于接收機(jī)周圍環(huán)境的影響使得接收機(jī)所接收到的衛(wèi)星信號中
還包含有各種反射和折射信號的影響,這就是所謂的多路徑效應(yīng)。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:A
27.()對電子調(diào)速器出現(xiàn)故障時(shí),檢查的項(xiàng)目包括信號線檢查、電源線檢查、電機(jī)
連線檢查。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:A
28.()無人機(jī)機(jī)身外觀檢查內(nèi)容包括機(jī)身、機(jī)翼、連接機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分、螺
旋槳。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:A
29.()無人機(jī)保持油門持續(xù)爬升時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)速會增加。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:B
30.0無人機(jī)遙控器常見故障的有:遙控器與接收機(jī)未對頻或串頻、接收機(jī)線路連
接錯(cuò)誤'遙控器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:A
31.()聚合物鋰電池長時(shí)間儲存單片電壓是3.5V。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:B
32.()鋰電池T形接頭的正負(fù)極判斷,“T”字形的橫為負(fù)極。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:B
33.0對違法違規(guī)飛行無人機(jī)的單位或個(gè)人實(shí)施管理的部門是公安部門。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:A
34.()飛控板針腳上“S”標(biāo)記與白顏色電調(diào)線相對應(yīng)。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:A
35.()地面站軟件的初始設(shè)置菜單可以顯示實(shí)時(shí)的飛行姿態(tài)和飛行數(shù)據(jù)。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:B
36.()飛控上的GPS/PSS模塊不能給無人機(jī)提供加速度數(shù)據(jù)。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:A
37.()進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速測試,當(dāng)出現(xiàn)時(shí)電調(diào)開始發(fā)熱現(xiàn)象時(shí),應(yīng)立即停止電機(jī)轉(zhuǎn)速測
試。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:B
38.()影響懸停穩(wěn)定性的因素包括:風(fēng)的影響、地面效應(yīng)影響、重心影響。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:A
39.()進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)向測試,當(dāng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)沒有固定情況時(shí),應(yīng)立即停止電機(jī)轉(zhuǎn)向測試。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:A
40.()一般來說,油門桿保持最低1秒以上,電機(jī)將會上鎖。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:B
41.0電機(jī)拉力測試中,拉力清零的目的是讓拉力測試更加準(zhǔn)確。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:A
42.()遙控?zé)o人機(jī)平飛,爬升和下降轉(zhuǎn)換時(shí)產(chǎn)生偏差的主要原因是天氣狀況不佳。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:B
43.()無人機(jī)爬升時(shí),油門較大,螺旋槳左偏力矩較大,需適當(dāng)減小油門。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:B
44.()無人機(jī)GPS常見的故障現(xiàn)象有:搜星數(shù)量少于3顆、搜星速度慢、長時(shí)間無
法定位。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:A
45.()遙控?zé)o人機(jī)著陸時(shí)拉平高的修正方法是:發(fā)現(xiàn)有拉高的趨勢,應(yīng)停止拉桿
或減小拉桿量,讓飛機(jī)下沉。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:A
46.()電池連接器部分如果有污垢,可直接用水沖洗。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:B
47.()著陸后檢查內(nèi)容包括飛行器外觀檢查、飛機(jī)故障檢查。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:A
48.0遙控器一般設(shè)置油門桿最下位為油門最大值。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:B
49.0多旋翼的螺旋漿有正槳和反槳之分,一般把俯視逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力的槳
叫做正槳。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:A
50.()地面站中無線電波長越長,繞射能力越強(qiáng)。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:A
51.0無人機(jī)電機(jī)需要進(jìn)行潤滑維護(hù)的位置是電機(jī)定子線圈。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:B
52.()上電后電動機(jī)無法啟動,發(fā)出“嘩-嘩-嘩-嘩”警示音(每兩聲之間的間隔時(shí)
間為2s)o可能是因?yàn)榻邮諜C(jī)油門通道無油門信號輸出。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:A
53.()各長度鞭狀天線架設(shè)方式必須和通訊方向垂直。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:A
54.()固件刷寫完成后,應(yīng)繼續(xù)執(zhí)行飛控內(nèi)部模塊校準(zhǔn),才能裝機(jī)測試。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:A
55.0安裝GPS信號最好的位置是安裝于飛行器內(nèi)部。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:B
56.()如果遙控器長時(shí)間不使用,應(yīng)存放在包裝盒內(nèi),遙控器的電量要放電至儲存
電壓。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:A
57.()無人機(jī)遙控器出現(xiàn)故障時(shí),僅需要檢查遙控器通道是否全部設(shè)置或使用。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:B
58.()當(dāng)更換新的電子調(diào)速器后,需對電子調(diào)速器進(jìn)行油門行程校準(zhǔn)。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:A
59.()作為起落航線的重要組成部分,應(yīng)急航線相關(guān)內(nèi)容包括:檢查飛行平臺,發(fā)
動機(jī),機(jī)上設(shè)備的故障狀態(tài),油量,電量;決定著陸場和迫降場。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:A
60.()以6S5000mAh20C鋰電池為例,最大放電電流是100A。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:A
61.()無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃是實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航與飛行控制的有效途徑,它在很大程度上
決定了無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的效率。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:A
62.()無人機(jī)零部件故障檢修時(shí),應(yīng)穿戴好安全防護(hù)設(shè)施,如防護(hù)服'眼鏡、手套
等。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:A
63.()螺旋槳的幾何外形因素,對于螺旋槳的靜平衡沒有影響。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:B
64.()遙控?zé)o人機(jī)復(fù)飛時(shí),正確的操作方式是迅速推滿油門,同時(shí)快速拉桿轉(zhuǎn)入爬
升。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:B
65.0無人機(jī)若重心過高,飛行器在進(jìn)行姿態(tài)控制時(shí),容易出現(xiàn)類似控制上滯后的
現(xiàn)象。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:B
66.0無人機(jī)鋰電池工作溫度過低一般不影響鋰電池的放電性能。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:B
67.()加速度計(jì)校準(zhǔn)中,提示"IacevehicIenoseDOWNandpressanykey”時(shí),水平放
置飛控。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:B
68.()無人機(jī)飛行,每到一個(gè)新地方必須校準(zhǔn)地磁傳感器。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:A
69.0飛控系統(tǒng)中,磁羅盤用來檢測飛行器所在位置的高度。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:B
70.()螺旋槳的推力和電機(jī)轉(zhuǎn)速的二次方成正比
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:A
71.0無人機(jī)在遙控下降中速度過大時(shí),駕駛員應(yīng)適當(dāng)增加帶桿量,減小下滑角0
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:B
72.()無線數(shù)傳系統(tǒng)測試傳輸距離時(shí),應(yīng)該先檢查槳葉正常安裝之后再進(jìn)行。
A、正確
B、錯(cuò)誤
答案:B
73.()多旋翼無人機(jī)的飛控硬件盡量安裝在飛行器前端。
A、正確
B、錯(cuò)
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