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文檔簡介

無人機(jī)警用解決方案

資料僅供參考

無人機(jī)警用系統(tǒng)解決方案

一、無人機(jī)警用系統(tǒng)行業(yè)概述

1.行業(yè)概述

無人機(jī)憑借成本低、易操縱、高度靈活和穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn),能夠完成空中監(jiān)

控、日常巡邏、搜索跟蹤等任務(wù),受到了警務(wù)部門的青睞。公安干警和武警

利用無人機(jī)來應(yīng)對突發(fā)的社會(huì)事件,交警部門則用無人機(jī)來進(jìn)行交通方面的管

理,特警部門則利用無人機(jī)進(jìn)行空中偵察抓捕罪犯等工作??傊脽o人機(jī)

在未來將會(huì)協(xié)助各個(gè)警察部門在公共安全領(lǐng)域發(fā)揮更為重要的作用。

2.行業(yè)應(yīng)用

m無人機(jī)在社區(qū)民警領(lǐng)域的應(yīng)用

一般而言,社區(qū)民警時(shí)公安派出所從事治安防范、管理和溝通群眾的主要力,

主要承擔(dān)的職責(zé)有六項(xiàng),即開展群眾工作、掌握社情民意、管理實(shí)際人口、組織

安全防范以及維護(hù)治安秩序、應(yīng)急救助等服務(wù)。對于管轄范圍較大、人口較為密

集的地區(qū),無人機(jī)的裝備無疑為社區(qū)民警的工作帶來了極大的提升。

(1)公共領(lǐng)域的常規(guī)巡查

資料僅供參考

對于片區(qū)治安來說,巡查是社區(qū)民警必不可少的一項(xiàng)工作??墒菍τ诠茌爡^(qū)

域大、人口密集且分散分布的地區(qū),由于警務(wù)力量不足等因素,可能造成巡查存

在漏洞,給犯罪分子以可乘之機(jī)。無人機(jī)一般可攜帶多種警務(wù)設(shè)備,包括高清數(shù)

碼攝像機(jī)、夜視儀等,能夠幫助社區(qū)民警對管轄區(qū)域進(jìn)行定時(shí)定線地巡查。不但

能夠節(jié)省警務(wù)力量,而且有利于公安部門及時(shí)掌握相關(guān)區(qū)域的公共安全狀況。

(2)大型集會(huì)的監(jiān)控

無人機(jī)可對會(huì)場空中監(jiān)控,提供高清畫面,并能夠快速機(jī)動(dòng)到任何需要的區(qū)

域上空,搜索發(fā)現(xiàn)地面可疑人員、車輛,提供強(qiáng)有力的空中情報(bào)保障。將視頻圖

像實(shí)時(shí)傳輸回指揮中心,指揮中心根據(jù)無人機(jī)傳輸回的資料對現(xiàn)場實(shí)時(shí)掌控,一

旦發(fā)現(xiàn)突發(fā)情況,無人機(jī)能夠第一時(shí)間發(fā)現(xiàn),極大地提高了應(yīng)急處理效率。

(3)聚眾鬧事事件的監(jiān)控

資料僅供參考

無人機(jī)飛抵事故目標(biāo)區(qū)域上空對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行全方位不間斷的監(jiān)控,為公安

干警全面掌控事態(tài)提供了先決條件。警方可根據(jù)無人機(jī)拍攝的資料對事故責(zé)任

方進(jìn)行舉證,同時(shí)能夠了解目標(biāo)區(qū)域的事件發(fā)展情況,及時(shí)形成相應(yīng)的決策,防

止事態(tài)失控。

(4)應(yīng)對突發(fā)媒介失靈事件

面對因謠言而發(fā)生的群眾聚集事件,無人機(jī)加裝空投裝置后,能進(jìn)行特殊物

品的投送,如播撒傳單,向地面人員傳遞信息,達(dá)到辟謠效果。小型旋翼無人機(jī)

經(jīng)過加裝高音喇叭,能夠進(jìn)行空中喊話,傳遞政府信息。也就是說,在正常媒介

失靈的情況下,無人機(jī)能夠暫時(shí)承擔(dān)這一任務(wù),及時(shí)地完成政府部門與群眾溝通

的任務(wù),幫助社會(huì)度過這一危險(xiǎn)期。

[2]無人機(jī)在公安刑警領(lǐng)域的應(yīng)用

公安刑警最為主要的工作就是進(jìn)行刑事偵查,負(fù)責(zé)刑事案件的偵破工作。

(1)空中偵查

資料僅供參考

由于無人機(jī)可攜帶高清數(shù)碼相機(jī)、攝像機(jī)等警用設(shè)備,在某些特定的目標(biāo)區(qū)

域或者是由于某種原因而無法進(jìn)行人員派遣的某些目標(biāo)區(qū)域,警用無人機(jī)均可

發(fā)揮重大作用。一般而言,小型的無人機(jī)以電力為動(dòng)力源,噪聲較小,不易驚醒

目標(biāo)任務(wù)。而且體積較小且高空飛行,也具有較強(qiáng)的隱蔽性。當(dāng)無人機(jī)攜帶上高

清攝像設(shè)備時(shí),就能夠?qū)嵤﹤刹槿蝿?wù)了。為警方的下一步行動(dòng)做好準(zhǔn)備。

(2)定點(diǎn)監(jiān)控

資料僅供參考

無人機(jī)能夠?qū)μ臃覆扇〉母鞣N逃跑方式進(jìn)行跟蹤、監(jiān)視,也能夠搭載紅外設(shè)

備,對夜晚逃犯進(jìn)行監(jiān)控,可對躲藏在叢林里的犯罪嫌疑人進(jìn)行掃描式飛行搜索。

無人機(jī)將逃犯的逃跑路線提前通報(bào)警方,提高警方的抓捕速度與抓捕準(zhǔn)確性。

(3)追捕罪犯

當(dāng)碰到罪犯拘捕且出逃的情況時(shí),可能由于某些原因警方無法立即阻止力量

響應(yīng),這就帶來了一定程度上的時(shí)間滯后。時(shí)間滯后越久,追捕犯罪分子的難度

越大,捕獲其的可能性就越小。如果裝備警用無人機(jī)的話,這樣,時(shí)間滯后能夠

大大縮短。警方在相應(yīng)力量沒有完全組織起來之前,完全能夠先出動(dòng)警用無人機(jī),

對逃犯實(shí)施實(shí)時(shí)監(jiān)控,完成對目標(biāo)逃犯的定位,并將相關(guān)信息和地形、人群數(shù)據(jù)

傳送回指揮中心,為警方的抓捕做好準(zhǔn)備。

[3]無人機(jī)在反恐處突領(lǐng)域的應(yīng)用

資料僅供參考

對于公安武警和特警而言,她們的主要職責(zé)就是應(yīng)對突發(fā)的暴力事件和反

恐事件,例如3?1昆明火車站暴力恐怖事件。在反恐處突等任務(wù)重,警用無人

機(jī)的用處是極大的。

警用作業(yè)圖示:

第一步:無人機(jī)迅速起飛,迅速趕到現(xiàn)場勘查,并將現(xiàn)場大致情況及時(shí)反饋給

指揮中心;

第二步:無實(shí)施低空拍攝,將犯罪分子人數(shù)、規(guī)模、人員傷亡等情況及時(shí)傳回

智慧中心,便于指揮中心做出下一步行動(dòng);

第三步:指揮中心根據(jù)無人機(jī)傳回來的消息,迅速做出決策,對武警特警、

救護(hù)人員、消防人員等進(jìn)行合理部署;

第四步:無人機(jī)不間斷對目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控、將犯罪分子的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)傳遞給指揮

部,配合武警特警部隊(duì)進(jìn)行精確抓捕。

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(控制信號(控制信號

自動(dòng)跟蹤

無人機(jī)定向天線

箱式智能地面站手持地面站

??

現(xiàn)場信息現(xiàn)場信息.

任務(wù)載荷

高清圖像傳輸通信指揮車

現(xiàn)場信息]]行動(dòng)指揮

現(xiàn)場信息

行動(dòng)指揮指揮方案

事故現(xiàn)場應(yīng)急指揮車指揮中心

[4]邊防監(jiān)控

中國共有陸地邊界線約2多公里,分別與14個(gè)國家接壤,其中有2/3的邊

境線是高山大漠。針對中國邊境線出入境人流量大,走私偷渡等犯罪活動(dòng)嚴(yán)重的

情況,客觀上要求邊防部門執(zhí)行任務(wù)的距離遠(yuǎn),反應(yīng)的速度快。傳統(tǒng)的邊防監(jiān)控

多以人工監(jiān)控的方式進(jìn)行。無人機(jī)減少了人力的浪費(fèi),提高了監(jiān)控效率。

這種金屬制造的飛機(jī)經(jīng)折疊后可被塞進(jìn)肩包。它的另一大優(yōu)點(diǎn)是噪音小,不

易被發(fā)現(xiàn),從而給警方“提供了一種前所未有的便利”。

[5]森警

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1.巡查覆蓋面積大、巡查精度高和超視距自動(dòng)駕使

2.快速反應(yīng),應(yīng)急機(jī)動(dòng)性強(qiáng)

3.能夠高清晰度實(shí)時(shí)回傳巡查圖像

4.險(xiǎn)情現(xiàn)場回饋,輔助搶險(xiǎn)救災(zāi)指揮決策

5.人機(jī)分離安全性高

6.維護(hù)方便

另外,無人機(jī)系統(tǒng)也可用于人工增雨,其以使用簡便,機(jī)動(dòng)性好,便于投

放,又沒有人員安全的風(fēng)險(xiǎn)等特點(diǎn)。

三、絕云無人機(jī)的解決方案

1.導(dǎo)航控制系統(tǒng)

智慧峰導(dǎo)航控制系統(tǒng)是一整套全面的機(jī)載自動(dòng)駕駛儀及地面站控制系統(tǒng)。

它為包括固定翼,直升機(jī).多軸飛行器,飛艇以及垂直起降飛行器在內(nèi)的各類無

人飛行器網(wǎng)絡(luò)提供了富有彈性的解決方案。智慧峰系統(tǒng)還能夠經(jīng)過互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)

遠(yuǎn)程監(jiān)控,或與第三方應(yīng)用程序互動(dòng)實(shí)現(xiàn)指令轉(zhuǎn)換,最佳路徑生成等先進(jìn)功能。

一套完整的智慧蜂自駕系統(tǒng)包括一臺地面站,至少一塊智慧蜂飛控扳,合適

的無線數(shù)據(jù)鏈接,還可能包括多臺遠(yuǎn)程地面站以及實(shí)時(shí)視頻設(shè)備。

智慧峰自駕儀堪稱世界最小,但功能最全面強(qiáng)大的微型導(dǎo)航飛控系統(tǒng)。強(qiáng)大

的數(shù)字信號處理器得以運(yùn)行高度優(yōu)化的延伸卡門濾波器融合處理慣導(dǎo)傳感器與

GPS數(shù)據(jù):全面完善的導(dǎo)航功能包括多達(dá)250個(gè)種類豐富的航點(diǎn):先進(jìn)的神經(jīng)元

自適應(yīng)控制技術(shù)為飛行全程提供了穩(wěn)健可靠的跟蹤控制功能。導(dǎo)航及控制回路

運(yùn)行頻率運(yùn)每秒200次.以充分保障高性能飛控的實(shí)現(xiàn)。

神經(jīng)元自適應(yīng)控制簡介

本公司所獨(dú)立研發(fā)的神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)飛控采用了最方便實(shí)用的神經(jīng)元實(shí)時(shí)學(xué)習(xí)

資料僅供參考

技術(shù),神經(jīng)元控制飛行的同時(shí),會(huì)自動(dòng)學(xué)習(xí)如何進(jìn)一步優(yōu)化控制,而無需讓神經(jīng)

元事先經(jīng)過“在線鍛煉”或者事先建模來學(xué)會(huì)飛行,從而實(shí)現(xiàn)了全航程穩(wěn)健可靠

的跟蹤控制性能。無論是固定翼、多旋翼還是直升機(jī)、飛艇等各種飛行器,在全

自主飛行的過程中,都能夠緊密貼近航線而又不會(huì)左右搖擺,同時(shí)跟蹤指令速度

與高度而又避免兩者陷入震蕩模式。在極大地改進(jìn)了跟蹤控制性能同時(shí),大幅降

低了系統(tǒng)集成與維護(hù)的費(fèi)用。因此,神經(jīng)元自適應(yīng)控制標(biāo)志著飛控領(lǐng)域的革命性

進(jìn)展,已成為導(dǎo)航飛控最尖端的核心技術(shù)。

神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)飛控規(guī)格與特性

-重量:20克:

-尺寸:長62厘米,寬42厘米

-強(qiáng)大的150W2/15WdIPS數(shù)字信號處理器。

-全套慣性傳感器,包括三維MEHS陀螺儀,三維加速傳感器和全向磁場傳感器。

-充分的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換通道及通訊端口

-支持眾多外接器件,比如GPS,無線數(shù)據(jù)傳輸器及外接傳感器比如聲納或激光

陀螺儀。

-八只飛行控制伺服機(jī)輸出。

-六只負(fù)載伺服機(jī)輸出可用于降落傘,起落架,航拍等。

-高度優(yōu)化的延伸卡門濾波器提供寬頻帶姿態(tài)與方位數(shù)據(jù)。

資料僅供參考

-全面的導(dǎo)航功能包括多達(dá)250個(gè)種類豐富的航點(diǎn)。

-先進(jìn)的神經(jīng)元自適應(yīng)飛行控制技術(shù)保證了優(yōu)異的導(dǎo)航跟蹤性能,廣泛適用于固

定翼,直升機(jī),四軸飛行器,飛艇,及各類垂直起落飛行器。

-主持橫滾俯仰指向三軸(或任意雙軸或單軸)增穩(wěn)攝像云臺.能夠?qū)⒚闇?zhǔn)線鎖

定方向或定目標(biāo)。

-全面支持遙感測繪,自動(dòng)生成區(qū)域掃描航線,指定間隔自動(dòng)觸發(fā)負(fù)載任務(wù),詳

細(xì)記錄觸發(fā)事件用以輔助航后數(shù)據(jù)處理如圖像拼臺編輯。

2.飛機(jī)機(jī)型

1.

對角電機(jī)間距:70厘米

四旋翼無人飛行器飛行器材質(zhì):蜂窩復(fù)合材料

最大起飛重量:4公斤

最大有效載荷:L5公斤

最大爬升率:5米每秒

飛行半徑:7公里

續(xù)航時(shí)間:空載50分鐘

載重500克時(shí)35分鐘

工作溫度:-10-40'C

抗風(fēng)能力:7級

起降方式:全自主起降

資料僅供參考

最大飛行高度:海拔4000米

2.

對角電機(jī)間距:110厘米

八旋翼無人飛行器飛行器材質(zhì):蜂窩復(fù)合材料

最大起飛重量:10公斤

最大有效載荷:5公斤

最大爬升率:5米每秒

最高速度:50公里每小時(shí)

飛行半徑:7公里

續(xù)航時(shí)間:空載60分鐘

載重1.2公斤時(shí)40分鐘

載重2.5公斤時(shí)30分鐘

工作溫度:-10-40*C

抗風(fēng)能力:7級

起降方式:全自主起降

最大飛行高度:海拔4000米

3.

資料僅供參考

對角電機(jī)間距:168厘米

大型六旋翼飛行器材質(zhì):蜂窩復(fù)合材料

最大起飛重量:30公斤

最大有效載荷:15公斤

最大爬升率:5米每秒

最高速度:50公里每小時(shí)

\\

飛行半徑:7公里

續(xù)航時(shí)間:空載50分鐘

載重5公斤時(shí)35分鐘

載重10公斤時(shí)25分鐘

工作溫度:-10-40'C

抗風(fēng)能力:7級

起降方式:全自主起降

最大飛行高度:海拔4000米

4.

對角電機(jī)間距:128厘米

大型四旋翼飛行器材質(zhì):蜂窩復(fù)合材料

最大起飛重量:15公斤

最大有效載荷:8公斤

資料僅供參考

最大爬升率:5米每秒

最高速度:50公里每小時(shí)

飛行半徑:7公里

續(xù)航時(shí)間:空載50分鐘

載重2公斤時(shí)30分鐘

載重4公斤時(shí)20分鐘

工作溫度:-10-40*C

抗風(fēng)能力:7級

起降方式:全自主起降

最大飛行高度:海拔4000米

5.

對角電機(jī)間距:84厘米

六旋翼飛行器材質(zhì):蜂窩復(fù)合材料

最大起飛重量:6公斤

最大有效載荷:5公斤

最大爬升率:5米每秒

最高速度:50公里每小時(shí)

飛行半徑:7公里

續(xù)航時(shí)間:空:60分鐘

載重1公斤時(shí)40分鐘

資料僅供參考

工作溫度:-10-40'C

抗風(fēng)能力:7級

起降方式:全自主起降

最大飛行高度:海拔4000米

6.

翼展:1.5米

手拋無人機(jī)機(jī)身長度:1.06來

機(jī)身材料:蜂窩復(fù)合材料

航時(shí):90分鐘

最大飛行速度:90公里/小時(shí)

最大航程:100公里

最大起飛重量:3公斤

有效載荷:05公斤

起飛方式:手拋

降落方式:滑降或深度失速

抗風(fēng)能力:7級

起降方式:全自主起降

資料僅供參考

最大飛行高度:海拔4000米

7.

翼展:2.4米

三角翼機(jī)身長度:1.7米

機(jī)身材料:蜂窩復(fù)合材料

航時(shí):90分鐘

最大飛行速度:80公里/小時(shí)

最大航程:120公里

最大起飛重量:10公斤

有效載荷:2公斤

起飛方式:彈射

降落方式:滑降或深度失速

抗風(fēng)能力:7級

起降方式:全自主起降

最大飛行高度:海拔4000米

3.任務(wù)負(fù)載

資料僅供參考

序原產(chǎn)地和備

名稱型號規(guī)格數(shù)量單價(jià)總價(jià)

號制造商注

機(jī)載微光攝像

1機(jī)HX-1深圳50005000

WG1284臺

機(jī)載紅外熱成

2像攝像機(jī)(包HX-1美國1500015000

含兩軸云臺

HW1285套FLIR

機(jī)載無線圖傳

3系統(tǒng)HX-1臺灣100000100000

TC1286套

像機(jī)(包含4

4張128GHX-2日本2500025000

MicroSD

卡)SSXJ1297套

相機(jī):索尼5100微單

索尼ILCE-5100套機(jī)(16-50mm)詳細(xì)參數(shù)

主要性?發(fā)布日期08月

能?產(chǎn)品類型鯉

?產(chǎn)品定位直抬美鯉|機(jī)

?操作方式全手動(dòng)操作

.傳感器類型ExmorAPSHDCMOS

?傳感器尺寸APS畫幅(23.5*15.6mm)

?有效像素2430萬

?數(shù)碼變焦4倍

資料僅供參考

圖像分辨率3:2

L(24M):6000x4000

M(12M):4240x2832

S(6M):3008x

16:9

L(20M):6000x3376

M(10M):4240x2400

S(5.1M):3008x1688

高清攝像全高清(1080)

鏡頭特鏡頭類型

點(diǎn)等效35mm焦距24-75mm

鏡頭結(jié)構(gòu)8組9片(1片低色坡璃片和4片非球面鏡片)

鏡頭說明鏡頭型號:EPZ16-50f/3.5-5.6OSS(SELP1650),實(shí)際焦距:

f=16-50mm

廣角鏡頭是(超廣角)

長焦鏡頭查

對焦方式增強(qiáng)型混合自動(dòng)對焦(相位檢測自動(dòng)對焦+快速智能自動(dòng)對焦)

支持4D對焦

對焦區(qū)域廣域,區(qū),中間,自由點(diǎn),鎖定AF

對焦點(diǎn)數(shù)204點(diǎn)(包含179個(gè)相位對焦點(diǎn),25個(gè)反差式對焦選擇區(qū)域)

資料僅供參考

?對焦輔助方式對焦輔助燈

范圍:約0.3m-約3.0m

?最大光圈F3.5-F5.6

顯示功?顯示屏類型鯉摸屏,翻轉(zhuǎn)屏,醺展

能?顯示屏尺寸3英寸

?顯示屏像素92萬像素液晶屏

?液晶屏特性液晶屏視野率:約100%

亮度控制:手動(dòng)(±2.0級),晴朗天氣

可調(diào)角度:向上約180°

快門.快門類型電子控制縱走式焦平面快門

性能?快門速度30-1/4000秒,B門

.笑臉快門支持

閃光.閃光燈類型內(nèi)置

燈?閃光模式禁止閃光,自動(dòng)閃光,強(qiáng)制閃光,低速同步,后簾同步閃光

?閃光指數(shù)約GN4

?其它閃光燈性能閃光同步速度:1/160秒

支持電子前帝快門

拍攝?防抖性能光學(xué)防抖(鏡頭防抖)

性能?自拍功能2秒,10秒

資料僅供參考

曝光?曝光模式程序自動(dòng)曝光(P),光圈優(yōu)先(A),快門優(yōu)先(S),手動(dòng)曝光(M)

控制?曝光補(bǔ)償±3EV(1/3EV步長)

?測光方式多重測光,中央重點(diǎn)測光,點(diǎn)測光

?白平衡自動(dòng),預(yù)設(shè)(日光,陰影,陰天,白熾燈,熒光燈(暖白色),熒光燈(冷

白色),熒光燈(日光白色),熒光燈(日光),閃光燈,水中自動(dòng),色溫/濾光

片,自定義,自定義設(shè)置)

色溫:2500-9900K,帶有濾光片補(bǔ)償功能

?感光度ISO100-25600

.場景模式肖像,運(yùn)動(dòng),微距,風(fēng)景,黃昏,夜景肖像,夜景,手持夜景,動(dòng)作防

?連拍功能支持(最高約6張/秒)

?特技效果玩具相機(jī),流行色彩,分色(彩色,黑白),復(fù)古照片,柔光亮調(diào),局

部彩色(紅,綠,藍(lán),黃),強(qiáng)反差單色,柔焦,HDR繪畫,豐富色調(diào)黑白,

微縮景觀,水彩畫,插圖

?面部識別支持

?降噪能力長時(shí)間曝光降噪:快門時(shí)間長于1秒時(shí)可用

高感光度降噪:標(biāo)準(zhǔn)/低可選

?拍攝模式智能自動(dòng),增強(qiáng)自動(dòng),程序自動(dòng),光圈優(yōu)先,快門優(yōu)先,手動(dòng)曝光,

動(dòng)態(tài)影像,掃描全景(2D),場景選擇

?畫質(zhì)模式精細(xì)/標(biāo)準(zhǔn)

資料僅供參考

?色彩空間sRGB,AdobeRGB兼容特麗魅彩色彩技術(shù)

功能?遙控功能支持(可選有線)

參數(shù)?無線性能wifi

?NFC功能支持

?其它功能支持眼控對焦,自動(dòng)構(gòu)圖功能,清晰影像縮放

存儲(chǔ)?存儲(chǔ)卡類型SD/SDHC/SDXC卡/MS記憶棒

參數(shù)?文件格式圖片:RAW,RAW+JPEG

視頻:XAVCS,AVCHD,MP4

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