自動(dòng)調(diào)節(jié)式棉花打頂機(jī)的制作方法

自動(dòng)調(diào)節(jié)式棉花打頂機(jī)的制作方法專利名稱：自動(dòng)調(diào)節(jié)式棉花打頂機(jī)的制作方法技術(shù)領(lǐng)域：本實(shí)用新型涉及一種棉花打頂機(jī)，尤其是一種自動(dòng)調(diào)節(jié)式棉花打頂機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。技術(shù)背景目前，國外在棉花生產(chǎn)種植過程對棉花頂尖處理主要是采用藥物控制的方法，國內(nèi)是采取對棉花打頂調(diào)控來處理棉花生產(chǎn)種植田管工作中這一重要環(huán)節(jié)，目前棉花打頂工作主要依靠人工打頂，而人工打頂勞動(dòng)力需求大、勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，而且由于打頂不及時(shí)，造成棉花受到不良影響，從而降低棉花的產(chǎn)量。隨著科技的進(jìn)步以及國內(nèi)外對于環(huán)境污染問題的關(guān)注，棉花打頂機(jī)必將取代藥物成為棉花生產(chǎn)過程中必不可少的機(jī)械。棉花在打頂季節(jié)，其株高因土質(zhì)、肥力、灌溉、化控等因素的影響不盡相同，常出現(xiàn)邊行長勢較低或成片高低起伏的現(xiàn)象，這就要求棉花打頂機(jī)械在棉花打頂作業(yè)時(shí)根據(jù)棉花在地塊中株高的分布來進(jìn)行。中國專利200720127132.6和200720189855.9所公開的棉花打頂器，在一定程度上降低了勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了效率，但是其工作過程靠的是人工測株高和提升割刀，整個(gè)作業(yè)過程中依然是依靠人工控制打頂?shù)毒?，對降低勞?dòng)強(qiáng)度和提高效率有限。中國專利CN201078930所公開的自動(dòng)調(diào)整高度的棉花打頂機(jī)，包含懸掛架、固定機(jī)架、浮動(dòng)機(jī)架、升降機(jī)構(gòu)、扶禾器、旋轉(zhuǎn)打頂?shù)丁⒁簤簜鲃?dòng)機(jī)構(gòu)及其由超聲波傳感器、信號處理器、CPU組成的自動(dòng)升降系統(tǒng)，機(jī)構(gòu)十分復(fù)雜，造價(jià)很高，推廣應(yīng)用存在一定困難。中國專利CN201011787公開了一種前懸掛式液壓棉花打頂機(jī)，包括固定機(jī)架、浮動(dòng)機(jī)架、固定機(jī)架與浮動(dòng)機(jī)架之間的升降機(jī)構(gòu)、扶禾器、旋轉(zhuǎn)打頂?shù)?、傳?dòng)機(jī)構(gòu)，在變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)前端設(shè)有液壓馬達(dá)，其固定機(jī)架上設(shè)有懸掛架，該懸掛架包含一能夠與牽引機(jī)車連接的主架，該主架上、下端分別設(shè)有與主架鉸接的拉桿和舉升油缸，并且拉桿和舉升油缸另一端分別與固定機(jī)架的上下兩端連接。該棉花打頂機(jī)依靠操作人員目測棉花長勢，再由操作人員通過升降機(jī)構(gòu)控制旋轉(zhuǎn)打頂?shù)短Ц呋蚪档?，受主觀因素影響大。發(fā)明內(nèi)容針對以上問題，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、可根據(jù)對棉花株高情況自動(dòng)調(diào)節(jié)打頂?shù)毒?、并且運(yùn)行效果好的自動(dòng)調(diào)節(jié)式棉花打頂機(jī)。本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)包括懸掛牽引架(8)、機(jī)架(7)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)打頂?shù)?2)，其特征在于機(jī)架(7)上設(shè)有打頂?shù)?2)自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，該自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置至少包含傳感器、電磁閥(10)和升降活塞缸(4)，傳感器包含鉸接于機(jī)架(7)下的浮動(dòng)桿(12)、浮動(dòng)桿(12)下的滑伊板(13)以及與浮動(dòng)桿(12)連接的導(dǎo)電滯動(dòng)件和電源(11)，導(dǎo)電滯動(dòng)件與電源(11)和電磁閥(10)連接形成電壓回路，電磁閥(10)與升降活塞缸(4)通過連接管(5)連接。上述的滯動(dòng)件為一個(gè)倒"U"形電接觸件(9)，并且倒"U"形電接觸件(9)和浮動(dòng)桿(12)上均設(shè)有觸點(diǎn)，浮動(dòng)桿(12)可隨著滑伊板(13)的上下浮動(dòng)而擺動(dòng)，使得浮動(dòng)桿(12)觸點(diǎn)與所接觸的倒"U"形電接觸件(9)的觸點(diǎn)之間形成不同的電壓回路。上述的滯動(dòng)件也可為與浮動(dòng)桿(12)連接的"T"形桿(15)、處于電源(11)和電磁閥(10)所構(gòu)成的電壓回路中的電接觸件(16)構(gòu)成，并且"T"形桿(15)和電接觸件(16)上均設(shè)有觸點(diǎn)，所述"T"形桿(15)可隨著浮動(dòng)桿(12)下的滑伊板(13)上下浮動(dòng)而擺動(dòng)，使得電接觸件(16)所形成的電壓回路處于斷開或連通狀態(tài)。上述的導(dǎo)電滯動(dòng)件還可為導(dǎo)電觸點(diǎn)板(18)，導(dǎo)電觸點(diǎn)板(18)上設(shè)有至少3個(gè)導(dǎo)電觸點(diǎn)(19)，浮動(dòng)桿(12)上設(shè)有觸點(diǎn)并可隨著滑伊板(13)的上下浮動(dòng)而擺動(dòng)，使得浮動(dòng)桿(12)上的觸點(diǎn)與相接觸的導(dǎo)電觸點(diǎn)(19)形成不同的電壓回路，同時(shí)，導(dǎo)電觸點(diǎn)板(18)上設(shè)有浮動(dòng)桿滑槽(20)，所述的傳感器上設(shè)有時(shí)間控制器(17)。工作過程當(dāng)機(jī)車懸掛牽引本實(shí)用新型在棉株中前行時(shí)，浮動(dòng)桿下的滑鏟板在棉株頂部滑動(dòng)，當(dāng)滑鏟板在棉田中遇到不同高度的棉株時(shí)，滑鏟板隨著棉株的高度升高或降低，浮動(dòng)桿即隨滑鏟板的上下浮動(dòng)而擺動(dòng)，進(jìn)而控制活塞缸升高或降低旋轉(zhuǎn)打頂?shù)?。由于浮?dòng)桿下的滑鏟板是在棉株頂部滑動(dòng)的，執(zhí)行打頂?shù)墩{(diào)高是由控制活塞缸來完成，所述的控制活塞缸可為雙向氣缸或液壓油缸，也可為內(nèi)設(shè)彈簧的單向氣缸或液壓油缸，通過氣缸或液壓油缸活塞桿的上下運(yùn)動(dòng)來調(diào)節(jié)打頂?shù)兜母叨?。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型工作可靠、性能穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低、易于推廣應(yīng)用，可以根據(jù)棉花株高情況，自動(dòng)調(diào)節(jié)打頂?shù)毒撸鳂I(yè)效率高，運(yùn)行效果好。圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的左視圖。圖3為實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為實(shí)施例3導(dǎo)電滯動(dòng)件的示意圖。圖中所示1為打頂?shù)秱鲃?dòng)輪，2為打頂?shù)叮?為打頂?shù)都埽?為活塞缸，5為連接管，6為動(dòng)力傳動(dòng)輪，7為機(jī)架，8為懸掛牽引架，9為倒"U"形電接觸件，10為電磁閥，11為電源，12為浮動(dòng)桿，13為滑鏟板，14為傳動(dòng)齒輪箱，15為"T"形桿，16為電接觸件，17為時(shí)間控制器，18為導(dǎo)電觸點(diǎn)板，19為導(dǎo)電觸點(diǎn)，20為滑槽。具體實(shí)施方式實(shí)施例1:參照附圖12本實(shí)施實(shí)施例包括包括懸掛牽引架8、機(jī)架7、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、打頂?shù)都?和旋轉(zhuǎn)打頂?shù)?，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含傳動(dòng)齒輪箱14、動(dòng)力傳動(dòng)輪6和打頂?shù)秱鲃?dòng)輪l，所述機(jī)架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)打頂?shù)?自動(dòng)調(diào)節(jié)高度裝置，該自動(dòng)調(diào)節(jié)高度裝置由傳感器、電磁閥和10升降活塞缸4構(gòu)成，所述電磁閥為10電磁氣閥，升降活塞缸4為雙向氣缸，所述的傳感器由鉸接于機(jī)架7下的浮動(dòng)桿12、浮動(dòng)桿12下的滑鏟板13以及與浮動(dòng)桿12連接的導(dǎo)電滯動(dòng)件和電源11構(gòu)成，導(dǎo)電滯動(dòng)件與電源11和電磁氣閥10電連接形成電壓回路，電磁氣閥10與雙向氣缸4通過連接氣管5連接。所述的滯動(dòng)件為一個(gè)倒"U"形電接觸件9，浮動(dòng)桿12可隨著滑鏟板13的上下浮動(dòng)，在倒"U"形電接觸件9開口間移動(dòng)與電接觸件9接觸連接，形成電壓回路，所述的倒"U"形電接觸件9的"U"形頭和倒U"形電接觸件9開口間的浮動(dòng)桿12上設(shè)有導(dǎo)電層，所述的浮動(dòng)桿12和滑鏟板13為輕薄材料制成。實(shí)施例2:參照附圖l，與實(shí)施例1相比不同在于所述的滯動(dòng)件為與浮動(dòng)桿12連接的"T"形桿15和與電源11、電磁閥10構(gòu)成電壓回路的電接觸件16構(gòu)成，"T"形桿15隨著浮動(dòng)桿15下的滑鏟板13上下浮動(dòng)與電接觸件16接觸連接，形成電壓回路。所述的"T"形桿15的"T"形頭電接觸件16上設(shè)有導(dǎo)電層。所述的升降活塞缸為單向氣缸。實(shí)施例3:參照附圖4，為了使打頂?shù)哆m應(yīng)不同高度的棉株打頂問題，與實(shí)施例1相比不同在于所述的傳感器上設(shè)有時(shí)間控制器17，所述的導(dǎo)電滯動(dòng)件為導(dǎo)電觸點(diǎn)板18，導(dǎo)電觸點(diǎn)板18上設(shè)有四個(gè)導(dǎo)電觸點(diǎn)19，導(dǎo)電觸點(diǎn)板18上設(shè)有浮動(dòng)桿滑槽20，導(dǎo)電觸點(diǎn)19與電源11、時(shí)間控制器17以及浮動(dòng)桿12形成電壓回路，浮動(dòng)桿12上設(shè)有導(dǎo)電層，當(dāng)滑鏟板13在棉田中遇到不同高度的棉株時(shí)，浮動(dòng)桿12就會在導(dǎo)電觸點(diǎn)板18的導(dǎo)電觸點(diǎn)19上下移動(dòng)，調(diào)整打頂?shù)兜母叨?，可對棉田中不同高度的棉株進(jìn)行打頂。權(quán)利要求一種自動(dòng)調(diào)節(jié)式棉花打頂機(jī)，包括懸掛牽引架(8)、機(jī)架(7)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)打頂?shù)?2)，其特征在于機(jī)架(7)上設(shè)有打頂?shù)?2)自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，該自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置至少包含傳感器、電磁閥(10)和升降活塞缸(4)，傳感器包含鉸接于機(jī)架(7)下的浮動(dòng)桿(12)、浮動(dòng)桿(12)下的滑鏟板(13)以及與浮動(dòng)桿(12)連接的導(dǎo)電滯動(dòng)件和電源(11)，導(dǎo)電滯動(dòng)件與電源(11)和電磁閥(10)連接形成電壓回路，電磁閥(10)與升降活塞缸(4)通過連接管(5)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)式棉花打頂機(jī)，其特征在于所述的滯動(dòng)件為一個(gè)倒"U"形電接觸件(9)，并且倒"U"形電接觸件(9)和浮動(dòng)桿(12)上均設(shè)有觸點(diǎn)，浮動(dòng)桿(12)可隨著滑伊板(13)的上下浮動(dòng)而擺動(dòng)，使得浮動(dòng)桿(12)觸點(diǎn)與所接觸的倒"U"形電接觸件(9)的觸點(diǎn)之間形成不同的電壓回路。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)式棉花打頂機(jī)，其特征在于所述的滯動(dòng)件為與浮動(dòng)桿(12)連接的"T"形桿(15)、處于電源(11)和電磁閥(10)所構(gòu)成的電壓回路中的電接觸件(16)構(gòu)成，并且"T"形桿(15)和電接觸件(16)上均設(shè)有觸點(diǎn)，所述"T"形桿(15)可隨著浮動(dòng)桿(12)下的滑伊板(13)上下浮動(dòng)而擺動(dòng)，使得電接觸件(16)所形成的電壓回路處于斷開或連通狀態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)式棉花打頂機(jī)，其特征在于所述的導(dǎo)電滯動(dòng)件為導(dǎo)電觸點(diǎn)板(18)，導(dǎo)電觸點(diǎn)板(18)上設(shè)有至少3個(gè)導(dǎo)電觸點(diǎn)(19)，浮動(dòng)桿(12)上設(shè)有觸點(diǎn)并可隨著滑伊板(13)的上下浮動(dòng)而擺動(dòng)，使得浮動(dòng)桿(12)上的觸點(diǎn)與相接觸的導(dǎo)電觸點(diǎn)(19)形成不同的電壓回路，同時(shí)，導(dǎo)電觸點(diǎn)板(18)上設(shè)有浮動(dòng)桿滑槽(20)，所述的傳感器上設(shè)有時(shí)間控制器(17)。專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)調(diào)節(jié)式棉花打頂機(jī)，包括懸掛牽引架(8)、機(jī)架(7)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、和旋轉(zhuǎn)打頂?shù)?2)，在機(jī)架(7)上設(shè)有打頂?shù)?2)自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，該自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置至少包含傳感器、電磁閥(10