人工智能行業(yè)市場前景及投資研究報告：行業(yè)依舊花開花落

2023年12月25日行業(yè)依舊，花開花落核心觀點提示?

汽車總量邏輯弱化下的智駕之路：在今年，受到車企間競爭加劇及產(chǎn)品迭代速度加快的影響，終端銷量展現(xiàn)出超出預(yù)期的市場表現(xiàn)。展望來年，新能源汽車超過40%的市場滲透率，無論增速如何，總量的影響都將逐步減弱。相對而言，智能駕駛作為一個貝塔性因素正逐漸增強(qiáng)。在2023年，和小鵬引領(lǐng)的智能駕駛競爭已經(jīng)在下半年吸引了部分主流車企參與，明年幾乎所有主流車企都將不得不加入這場競爭，以獲得占領(lǐng)消費者心智的先機(jī)，而現(xiàn)階段和小鵬的智駕標(biāo)簽無疑更加明顯。另一方面，當(dāng)前的價格競爭之下，低成本的智能駕駛方案對車企而言愈發(fā)具有吸引力。無論是大疆基于TDA4構(gòu)建的純視覺方案，還是地平線的雙J5方案，都有望成為車企理想的選擇，其供應(yīng)鏈的爆發(fā)只是時間問題。?

新能源反彈博弈機(jī)會：新能源行業(yè)在經(jīng)歷了長時間的下滑和行業(yè)出清爭論后，從我們的角度看，只要其下游客戶不出清結(jié)束，中游電池的真正出清就很難實現(xiàn)，其結(jié)果不過是產(chǎn)能的轉(zhuǎn)移。光伏行業(yè)長期過剩的問題仍然存在，且高企的ROE也并未降低，短期內(nèi)行業(yè)出清不太可能。這也是我們認(rèn)為鋰電池和光伏行業(yè)短期內(nèi)難以反轉(zhuǎn)的原因。然而，就鋰電而言，碳酸鋰價格的短期見底，使得電池企業(yè)增量不增收的局面被打破，短期內(nèi)具備了反彈基礎(chǔ)。至于光伏行業(yè)，短期盈利已經(jīng)壓縮至極限，估值也處于歷史低點。結(jié)合當(dāng)前市場情緒，我們預(yù)計新能源板塊在來年將不斷經(jīng)歷市場的反復(fù)博弈，直至某個細(xì)分市場或板塊出現(xiàn)真正的清洗。?

如何避免陷入出口型業(yè)務(wù)公司的景氣度周期：出口型業(yè)務(wù)被我們判斷為國內(nèi)公司的未來大方向，這一判斷我們早已作出，但是公司在選擇時卻十分謹(jǐn)慎。這是因為出口市場環(huán)境的復(fù)雜性以及公司真正的商業(yè)模式難以清晰驗證，很多時候所做的僅是基于數(shù)據(jù)趨勢的投資。一旦趨勢下行，很難判斷這是業(yè)務(wù)反轉(zhuǎn)還是短期的問題。因此，對于出口型業(yè)務(wù)，其具備強(qiáng)有力的競爭壁壘比以往更加重要，是否擁有產(chǎn)品的差異性和可持續(xù)的商業(yè)模式，對于其長周期的判斷尤為重要。1心在遠(yuǎn)方，路在腳下01汽車：繁花似錦？弘則彌道（上海）投資咨詢有限公司滲透率接近過半，總量意義已經(jīng)逐漸弱化國內(nèi)乘用車出口趨勢（萬輛）350330.635%30%25%20%15%10%5%出口-乘用車出口-新能源汽車出口-特斯拉出口-新能源占比30025020015010050252.9161.475.7572.57666.1263.953.347.6148.647.742.7728.2900%2010年2011年2012年2013年2014年2015年2016年2017年2018年2019年2020年2021年2022年

2023年.10國內(nèi)乘用車及新能源車銷量趨勢（萬輛）3,0002,5002,00045%40%35%30%25%20%15%10%5%國內(nèi)乘用車銷量新能源乘用車銷量滲透率2423.82385.22272.421322103.72082.42058.42048.61960.51894.817461718.41468.21374.21,500

1332.51,0005000182015年0%2010年2011年2012年2013年2014年2016年2017年2018年2019年2020年2021年2022年

2023年.10

2023E：公開信息，弘則研究心在遠(yuǎn)方，路在腳下3數(shù)據(jù)從價格帶覆蓋看，競爭從價格帶中部向兩端延伸傳統(tǒng)主機(jī)廠規(guī)劃上市車型情況主機(jī)廠比亞迪車型定位預(yù)計上市時間預(yù)期價位30-40萬對標(biāo)車型長城

500銷量預(yù)期：年3萬方程豹豹5中大型SUV2023年11月上市方程豹豹8中大型SUV2024年60萬左右奇瑞路虎1-2萬騰勢N9登陸艦07高山SUVMPV2024年40-50萬20-30萬30萬以上16-19萬28萬以上25-30萬20萬理想L9別克GL85-10萬5-10萬3萬2024年下半年2023年4季度DHTPHEV、MPVPHEV、Hi4、硬牌SUVPHEV、Hi4、硬牌SUV中大型車比亞迪騰勢D9300長城汽車猛龍2023年3季度上市2023年4季度5萬4005003萬銀河E8領(lǐng)克07啟源A07阿維塔12昊鉑GT智己LS62023年11月中旬2023年年底上市2023年3季度比亞迪漢EV廣汽豐田雅閣比亞迪秦8-10萬5萬吉利汽車長安汽車中大型車中大型全電驅(qū)轎車中大型轎跑15萬起10萬2023年4季度35萬起阿維塔113萬廣汽集團(tuán)上汽集團(tuán)緊湊型轎跑2023年3季度上市2023年4季度22-33萬23-30萬特斯拉Model3特斯拉ModelY10萬中大型智能轎跑SUV5-10萬數(shù)據(jù)：公開信息，弘則研究數(shù)據(jù)：弘則研究心在遠(yuǎn)方，路在腳下4從車型覆蓋看，新勢力開始補(bǔ)齊車型短板，進(jìn)入全面競爭新勢力主機(jī)廠規(guī)劃上市車型情況主機(jī)廠理想車型定位預(yù)計上市時間2023年4季度預(yù)期價位50萬以上對標(biāo)車型預(yù)期銷量：年5-10萬MEGA純電動、MPV比亞迪騰勢D9L6W03/W04G9改款X9增程式、五座SUV純電平臺、未定大五座SUV，老款換新純電、MPV2024年2024年20-30萬未定理想L7小鵬G6、ModelY理想L95-10萬5-10萬5-10萬5萬2023年30萬左右40萬以內(nèi)20萬以內(nèi)20-30萬市場10-20萬市場15-30萬小鵬2023年別克GL8G5緊湊型SUV2024年比亞迪宋PLUS特斯拉10萬阿爾卑斯系列螢火蟲系列C10蔚來子品牌2024-2026年2024年3季度2023年4季度5-10萬10萬蔚來零跑蔚來子品牌比亞迪增程式/純電、中型SUV零跑C115-10萬增程式/純電、中大型五座SUVB112024年20萬左右零跑C115-10萬問界M9純電/增程式、大SUV皮卡2023年4季度2023年4季度2024-2025年50萬起28-30萬理想L9——10萬20-30萬20萬CybertruckModelQ特斯拉緊湊型SUV15-16萬起比亞迪宋數(shù)據(jù)：公開信息，弘則研究數(shù)據(jù)：弘則研究心在遠(yuǎn)方，路在腳下5：ADS2.0大范圍上車，無圖智駕方案加速落地ADS2.0搭載車型情況車型智能駕駛價格上市時間實現(xiàn)功能變化不依賴高精地圖的城市

融合感知BEV網(wǎng)絡(luò)、GOD網(wǎng)絡(luò)，問界M5智駕版ADS2.0系統(tǒng)28.98萬2023年4月17日NCA功能；可識別白名單之外的障礙物；實現(xiàn)不依賴高精地圖的高速和城區(qū)智能駕駛；城區(qū)NCA將于今年12月面向全國開放；新問界M7阿維塔11阿維塔12智界S7ADS2.0系統(tǒng)AOS智能駕駛系統(tǒng)ADS2.0系統(tǒng)24.98-32.98萬34.99-40.99萬30.08-40.08萬24.98-34.98萬2023年9月12日2022年8月8日基于高精地圖可實現(xiàn)11城區(qū)NCA導(dǎo)航輔助駕駛；基于MDC810算力平臺，3顆激光；實現(xiàn)不依賴高精地圖的高速和城區(qū)智能駕駛；城區(qū)NCA將于今年12月面向全國開放；2023年12月10日2023年12月21日實現(xiàn)無圖NCA，增加無人自動泊車功能；城區(qū)NCA將于今年12月面向全國開放；ADS2.0系統(tǒng)ll的智能駕駛系統(tǒng)從ADS1.0升級為ADS2.0：HUAWEI

ADS2.0智能駕駛系統(tǒng)配備27個感知硬件，包括1個遠(yuǎn)距高精度激、3個毫米波

、2顆800萬像素高感知前視攝像頭、9顆環(huán)視、后視攝像頭以及12顆超聲波

。相對于ADS1.0，ADS2.0在保持12顆超聲波

數(shù)量不變的同時，減少了2顆激光

和3顆毫米波

，攝像頭數(shù)量減少了2個。這樣的設(shè)在特定場景下的優(yōu)勢，同時通過優(yōu)化傳感器數(shù)量，提高了系統(tǒng)感知的安全性和效率。智能駕駛算法基于BEV+Transformer多模態(tài)融合感知實現(xiàn)，基于等感知硬件均自研。硬件上支持無圖模式下城市道路領(lǐng)航駕駛，計劃于年底開始推送，除光計考慮到激光智能駕駛算法基于BEV+Transformer實現(xiàn)：自研的MDC計算平臺，激光已上市的車型新款M7、M5智駕版、智界S7、阿維塔系列之外，問界M9亦會搭載無圖智駕方案。數(shù)據(jù)：公開信息，弘則研究心在遠(yuǎn)方，路在腳下6小鵬：無圖方案正式落地，已開通27城，年底落地52城小鵬智能駕駛及功能落地情況時間進(jìn)展2018年12月2019年7月L2升級2021年1月2021年6月2022年2月2023年3月2023年8月視覺融合泊車覆蓋高速場景落地記憶泊車覆蓋城市場景落地城市NOA落地?zé)o圖自動駕駛智駕系統(tǒng)智駕芯片XPpilot2.0XPpilot2.5XPpilot3.0XPpilot3.5XPpilot4.0OrinXPpilot5.0MobileyeEyeQ4MobileyeEyeQ4XvaierXvaierXvaierOrin前攝像頭+毫米波前攝像頭+毫米波+超聲波前攝像頭+毫米波+超聲波前攝像頭+毫米波+超聲波+感知系統(tǒng)搭載車型+激光+超聲波+高精地圖高精地圖+激光小鵬G3小鵬P7小鵬P5小鵬P7i小鵬G6、G9、X9l

小鵬是國內(nèi)首家落地?zé)o高精地圖城市道路輔助駕駛的車企：小鵬在2021年開始覆蓋高速公路領(lǐng)航功能，2022年年底落地城市NOA，但均采用高精地圖的技術(shù)路線，2023年8月，隨著小鵬G9改款上市，開始無圖方案的內(nèi)測版本推送，11月正式落地27座城市的無圖自動駕駛，是國內(nèi)首家實際落地的車企，2023年12月預(yù)計推廣至52座城市。無圖方案相比高精地圖的路線，體驗效果更好，同時推廣性更強(qiáng)。l

小鵬2024年計劃落地20萬以內(nèi)車輛的自動駕駛，硬件降本一萬以上：小鵬汽車在三季度業(yè)績交流會上披露，2024年硬件端將繼續(xù)降本，預(yù)計降低一萬以上。同時小鵬汽車計劃2024年三季度推出MONA車型，定位是15萬左右的SUV，有望搭載城市級自動駕駛，從智能駕駛的落地實際進(jìn)展看，小鵬領(lǐng)先于國內(nèi)大部分車企。數(shù)據(jù)：小鵬汽車，弘則研究心在遠(yuǎn)方，路在腳下7理想：OTA5.0新升級完成，目前做到智駕AD3.0版本?

理想汽車宣布正式發(fā)布OTA

5.0，并宣布計劃于12月19日開啟全量用戶推送。通過智能駕駛（ADMax3.0）、智能空間（SS

3.0）和智能增程（REV

3.0）三大軟件升級，為理想L系列車型帶來產(chǎn)品力全面進(jìn)化。?

升級OTA5.0后，全場景智能駕駛將覆蓋全國所有高速公路和城市環(huán)路，以及110個城市的城區(qū)道路。算法模型進(jìn)行了重新架構(gòu)，從AD

2.0全面升級到了AD

3.0；從原先的多個小模型和人工規(guī)則為主的模塊化算法架構(gòu)，提升為了大模型為主的端到端算法架構(gòu)。AD

Max

3.0在感知算法上采用了BEV大模型和Occupancy占用網(wǎng)絡(luò)；規(guī)劃算法逐步切換為時空聯(lián)合規(guī)劃算法。?

智能駕駛，升級OTA

5.0后，全場景智能駕駛將覆蓋全國所有高速公路和城市環(huán)路，以及110個城市的城區(qū)道路；可以在擁堵的市區(qū)道路，面對加塞變道、路口人車混行等復(fù)雜博弈場景，車輛均能充分感知、精準(zhǔn)預(yù)測并熟練應(yīng)對。心在遠(yuǎn)方，路在腳下8數(shù)據(jù)：公開資料，弘則研究蔚來：匯線成網(wǎng)，四季度將累計開通城區(qū)領(lǐng)航路線里程

6

萬公里l

蔚來按路線開通、路線共享、匯線成網(wǎng)的方式，開啟城區(qū)增強(qiáng)領(lǐng)航輔助

NOP+的交付：今年9月底，蔚來將通過蔚來App開啟蔚來用戶領(lǐng)航路線心愿單的填寫。從10月開始，蔚來將根據(jù)運(yùn)營計劃和道路情況，逐步為用戶開通心愿路線，提供全域增強(qiáng)領(lǐng)航輔助駕駛服務(wù)。用戶心愿路線開通后，即可以在這條道路上使用城區(qū)NOP+，同時也可以獲得其他用戶開通的心愿路線。蔚來在城市NOP+落地過程中，關(guān)注的主要指標(biāo)是路線里程：2023年第四季度，將累計開通城區(qū)領(lǐng)航路線里程6萬公里；2024年第一季度，將累計開通城區(qū)領(lǐng)航路線里程20萬公里；2024年第二季度，將累計開通城區(qū)領(lǐng)航路線里程40萬公里。數(shù)據(jù)：小鵬汽車，弘則研究心在遠(yuǎn)方，路在腳下9零跑：自研“四葉草”電子電氣架構(gòu)，兩芯融四域l

零跑汽車首發(fā)四域合一的中央集成式電子電氣架構(gòu)“四葉草”：2023年8月1日零跑發(fā)布了首個行業(yè)內(nèi)“四域合一”中央集成式電子電氣架構(gòu)，實現(xiàn)了座艙域、智駕域、動力域、車身域的四域合一，命名為“四葉草”架構(gòu)。零跑與高通、恩智浦合作，其中高通提供了ADAS、智能座艙、網(wǎng)關(guān)T-box三方面技術(shù)支持，而在與恩智浦的合作中，零跑進(jìn)一步自研了LEAP3.0核心控制器：中央域控+左右后區(qū)域控制器。零跑電子電氣架構(gòu)更新周期為兩年，預(yù)計于25年推出LEAP4.0。l

“四葉草”使用1顆SOC+1顆MCU實現(xiàn)中央超算：SOC負(fù)責(zé)智能座艙、智能駕駛，MCU負(fù)責(zé)整車控制、車身控制。?主板兼容不同版本芯片提供了標(biāo)配、中配、高配三種選擇。標(biāo)配：8155+S32G；中配：8295+恩智浦S32G能夠?qū)崿F(xiàn)L2+智能駕駛；高配版本使用高通驍龍8295+恩智浦S32G+OrinX實現(xiàn)高速+城市NOA等高階智能駕駛功能。數(shù)據(jù)：零跑汽車，弘則研究心在遠(yuǎn)方，路在腳下10比亞迪：多維度布局，從合作走向全棧自研，騰勢Pilot上車l

比亞迪智能駕駛進(jìn)行多維度布局，與多家供應(yīng)商有深度合作：比亞迪目前的智駕分為三個方面的布局，硬件端分別采用英偉達(dá)Orin系列、MDC和地平線征程系列，算法軟件分別采用過Momenta、百度、大疆的方案。按照車型系列看，騰勢、仰望均采用英偉達(dá)方案，后續(xù)王朝網(wǎng)和海洋網(wǎng)車型大多采用地平線方案。l

比亞迪未來路線走向全棧自研：今年第三季度比亞迪高速DNP（高速領(lǐng)航輔助駕駛）將要上車，依舊采用高精地圖技術(shù)路線，技術(shù)層面，比亞迪內(nèi)部研發(fā)了多相機(jī)融合的BEV感知模型，已經(jīng)可以做到純數(shù)據(jù)驅(qū)動，數(shù)據(jù)積累層面，目前已經(jīng)積累了150PB以上的數(shù)據(jù)，硬件層面，比亞迪自研大算力域控方案很快就會搭載上車，目標(biāo)車輛為仰望U8。心在遠(yuǎn)方，路在腳下11數(shù)據(jù)：比亞迪，弘則研究長城：發(fā)布全球首個自動駕駛生成式大模型DriveGPT-雪湖·海若l

毫末智行推出3000元級量產(chǎn)方案：在第九屆HAOMOAI

DAY上，毫末智行帶來了第二代HPilot系統(tǒng)，共分為低中高三個版本，價格分布在3000元、5000元、8000元級別，三款產(chǎn)品將于2023年、2024年先后落地。毫末HP170價格在3000元級別，是一套行泊一體智駕方案，可實現(xiàn)高速、城市快速路上的無圖NOH，短距離記憶泊車等功能。硬件配置上，算力5TOPS（地平線），傳感器方案標(biāo)配1個前視相機(jī)、4個魚眼相機(jī)、2個后角、12個超聲波，可靈活選裝1個前視和2個前角。毫末HP370價格在5000元級別，場景可實現(xiàn)高速、城快，以及城市內(nèi)的記憶行車，免教學(xué)記憶泊車、智能繞障等功能。硬件配置上，算力32TOPS（TI），傳感器方案標(biāo)配2個前視相機(jī)、2個側(cè)視相機(jī)、1個后視相機(jī)、4個魚眼相機(jī)、1個前2個后角

、12個超聲波

，可靈活選裝2個前角、12。心在遠(yuǎn)方，路在腳下數(shù)據(jù)：毫末智行，弘則研究吉利：極氪、領(lǐng)克、吉利、路特斯，多品牌多方案研發(fā)l

吉利智能駕駛多品牌多方案研發(fā)，目前技術(shù)路線尚未實現(xiàn)統(tǒng)一：吉利目前有4-5個團(tuán)隊分別進(jìn)行自動駕駛的開發(fā)，尚未形成統(tǒng)一的技術(shù)路線。極氪系列最初采用Mobileye的芯片方案，計劃后續(xù)改為英偉達(dá)Orin方案，領(lǐng)克等采用地平線的芯片方案，同時吉利仍在自研芯片，芯擎系列芯片目前處于流片階段。另外，吉利和多家供應(yīng)商，包括Momenta、Waymo等均有深度合作，從實際進(jìn)展看，吉利自動駕駛進(jìn)展一般，目前極氪001的輔助駕駛功能體驗較差。l

芯擎科技計劃2024年推出智能駕駛芯片：2023年，吉利旗下的芯擎科技將量產(chǎn)一枚7nm制成的車規(guī)級

SOC

芯片，代號

SE1000，該芯片將應(yīng)用于座艙領(lǐng)域，面積

83平方毫米，集成了

87

層電路，88

億顆晶體管。2024

年開始推出5nm

的高算力自動駕駛芯片，算力

256Tops，應(yīng)用于自動駕駛。心在遠(yuǎn)方，路在腳下13數(shù)據(jù)：吉利官網(wǎng)，弘則研究吉利：極氪和領(lǐng)克技術(shù)路線分化，與多家Tier1合作研發(fā)吉利各分品牌自動駕駛布局情況分品牌極氪智駕方案芯片可實現(xiàn)功能代表車型極氪001SuperVision鷹眼視覺融合感知系統(tǒng)NZP城市自動駕駛方案，支持紅綠燈剎車輔助2顆MobileyeEQ5NOA高速自動輔助導(dǎo)航駕駛、前碰撞減緩輔助、交通信號燈提醒系統(tǒng)、智慧泊車億咖通?天穹Pro智能駕駛計領(lǐng)克2顆黑芝麻A1000領(lǐng)克08算平臺NOA高速公路領(lǐng)航；ACC自適應(yīng)巡航；ATC彎道自適應(yīng)巡航吉利路特斯銀河CMA平臺地平線J3博越L路特斯Eletre銀河L7Momenta平臺2顆英偉達(dá)Orin芯片賽道級智能駕駛“天地一體”銀河高階智駕硬件平臺高通8155+超級大腦+銀河NOSHWA高速公路駕駛輔助；自動變道超車；l

吉利路特斯與Momenta合作成立機(jī)器人公司：吉利目前有2021年11

月

，寧波路特斯機(jī)器人有限公司成立，發(fā)起方為吉利控股的豪華跑車品牌路特斯以及

Momenta（初速度科技），新成立的路特斯機(jī)器人公司將是路特斯的自動駕駛方案供應(yīng)商。路特斯機(jī)器人也是目前國內(nèi)第一家乘用車企與自動駕駛公司聯(lián)合發(fā)起的合資公司。l

Waymo＋吉利官宣將量產(chǎn)完全無人駕駛出租車：2022年1月，吉利旗下電動車品牌極氪與全球知名無人駕駛技術(shù)公司美國Waymo達(dá)成合作，吉利旗下高端智能電動品牌極氪將為WaymoOne無人駕駛車隊提供專屬車輛，并在美國投入商業(yè)化運(yùn)營。l

Mobileye與吉利控股集團(tuán)進(jìn)一步擴(kuò)大業(yè)務(wù)合作：2022年9月，Mobileye和吉利控股宣布將進(jìn)一步擴(kuò)大雙方在高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動駕駛汽車技術(shù)方面的合作。搭載Mobileye

SuperVision?的極氪001高端電動汽車未來將通過OTA升級，極氪001用戶可解鎖SuperVision?的全部功能。極氪還將在兩款新車型上搭載MobileyeSuperVision?，并與Mobileye共同開發(fā)基于激光的新功能。心在遠(yuǎn)方，路在腳下14數(shù)據(jù)：吉利官網(wǎng)，弘則研究奇瑞：與

合作智選車，同時自主研發(fā)高階智駕功能l

智界S7采用激

光

，

3

個

毫

米

波視覺感知高清攝像頭，及

12

個超聲波ADS2.0智能駕駛方案：硬件上搭載

1

個，

1

1

個

側(cè)

向

與

前

后

向融合的感知系統(tǒng)、GOD

通用障礙物檢測網(wǎng)絡(luò)、RCR

道路拓?fù)渫评砭W(wǎng)絡(luò)?？梢詫崿F(xiàn)城市道路輔助領(lǐng)航和自動泊車等功能。l

星紀(jì)元等奇瑞自主平臺車型采用自研智能駕駛方案：星紀(jì)元

ES

智能駕駛系統(tǒng)出自自研團(tuán)隊大卓智能、車機(jī)系統(tǒng)來自科大訊飛、主控芯片來自高通，標(biāo)配地平線征程3芯片，擁有

5

個攝像頭、8

個超聲波配車型采用雙英偉達(dá)

Orin-X

芯片，擁有

12

個攝像頭、12

個超聲波

、5

個毫米波

以及

1

個激光

?？?、2

個毫米波。頂以實現(xiàn)高速NOP、城市NOA以及智能泊車AVP功能。心在遠(yuǎn)方，路在腳下15數(shù)據(jù)：奇瑞，弘則研究智能化終端普及加速，未來低成本解決方案的需求快速上升主要廠商自動駕駛芯片性能及其下一代產(chǎn)品介紹芯片廠商英偉達(dá)芯片XavierOrin算力30T制程14nm7nm量產(chǎn)時間2020年2022年2024年2020年2022年2024年2020年2018年2020年2023年2020年2024年2019年2020年10月搭載車型小鵬G3、理想One小鵬G9、G6、理想L系列——256T2000T5TThor4nmJ2、J316nm7nm奇瑞、嵐圖、長安UNI系列理想L8Pro，L7Pro廣汽、比亞迪上汽地平線德州儀器TIMobileyeJ5128T560T8TJ67nmTDA4VMEyeQ4EyeQ5EyeQ6A1000、A1000LA2000FSD——28nm7nm2.5T24T吉利吉利128T58T7nm——16nm7nm領(lǐng)克08、合創(chuàng)V09一汽紅旗黑芝麻250T72T特斯拉14nm28nm特斯拉現(xiàn)有所有車型零跑T03零跑汽車凌芯014.2T數(shù)據(jù)：弘則研究心在遠(yuǎn)方，路在腳下16地平線：J2、J3芯片多用于L2級別輔助駕駛，J5、J6有望實現(xiàn)向城市NOA應(yīng)用場景的突破地平線芯片相關(guān)域控方案及實現(xiàn)功能芯片方案單J3廠商平臺支持接入傳感器5R5V12U實現(xiàn)功能搭載車型——福瑞泰克輕量級行泊一體HWA，主動安全，APAHWA/ALC/LDW/AEB/FCW/APA/倒車影像縱目科技宏景智駕Amphiman30005R5V12U5R5V12U————主動安全/車道級導(dǎo)航/APA單SOC行泊一體J3+TDA4雙J3福瑞泰克宏景智駕映馳科技禾多科技禾多科技大陸ADC20——6V5R12U11V5RL2+高速NOAL2+高速NOA博越L、五菱KiwiEV理想One——3J3+S32G雙J3+TDA4單J5+TDA4DCU3.0HoloArk1.0HoloArk2.0ADC615J5域控11V5R12U11V5R12U11V5R12U11V5R12U12V5RL2+高速NOAL2+高速NOA奇瑞L2+高速NOA奇瑞L2+高速NOA比亞迪——雙J5+MCU采埃孚L2+高速NOA+城市NOAL2+高速NOA+城市NOA三J5+2TDA4福瑞泰克ADC3012V5R——數(shù)據(jù)：弘則研究心在遠(yuǎn)方，路在腳下17大疆：使用TDA4+純視覺方案實現(xiàn)城區(qū)記憶行車+城區(qū)領(lǐng)航駕駛ll算力門檻低，算法扎實：低至32TOPS算力高效實現(xiàn)多種場景的智能駕駛功能；功能豐富：可實現(xiàn)主動安全、行車輔助、泊車輔助、記憶泊車、跨層記憶泊車、記憶行車、高速領(lǐng)航駕駛，升級配置可實現(xiàn)城區(qū)領(lǐng)航駕駛；ll傳感器配置簡潔高效：該方案基礎(chǔ)配置為7V，包括一對大疆車載特有的前視慣導(dǎo)立體雙目攝像頭、一個后視單目攝像頭、四個環(huán)視魚眼攝像頭，以強(qiáng)大的視覺在線實時感知和決策規(guī)劃能力為基礎(chǔ)，可在不依賴高精地圖的情況下實現(xiàn)除城區(qū)領(lǐng)航駕駛之外的所有功能（7V配置可結(jié)合高精地圖實現(xiàn)城區(qū)領(lǐng)航駕駛）；可拓展性強(qiáng)：將算力提升至80TOPS，增加兩個側(cè)視單目攝像頭，升級為9V，可以提升側(cè)方動態(tài)車輛檢測的能力，滿足路口左右轉(zhuǎn)、掉頭、環(huán)島通行等場景下的觀測需求，擺脫高精地圖實現(xiàn)包括城區(qū)領(lǐng)航駕駛在內(nèi)的所有智能駕駛功能；此外，該方案支持?jǐn)U展算力至

200

TOPS，擴(kuò)展毫米波、超聲波、激光、高精度地圖等傳感器，增強(qiáng)系統(tǒng)的安全冗余，并提升領(lǐng)高速領(lǐng)航與城區(qū)領(lǐng)航等高階L2+功能的舒適體驗。數(shù)據(jù)：大疆車載，弘則研究心在遠(yuǎn)方，路在腳下18寶駿云朵：大疆車載加成，唯一15萬內(nèi)車型實現(xiàn)高階智能駕駛l硬件需求低，采用純視覺方案：采用大疆車載成行平臺，基于雙目觀測數(shù)據(jù)+BEV感知融合，能夠完成實時三維場景和道路拓?fù)錁?gòu)建，再結(jié)合視覺慣性里程計，生成本車位姿數(shù)據(jù)。只需要配合導(dǎo)航地圖，「成行平臺」基礎(chǔ)版便可實現(xiàn)高速領(lǐng)航功能，降低對高精地圖的依賴，也可在無高精地圖覆蓋城市，支持記憶行車功能，達(dá)成點到點的領(lǐng)航功能。l「成行平臺」在高速、城區(qū)、泊車等場景采用統(tǒng)一的BEV感知方案，可在高速、城區(qū)、泊車等全場景自適應(yīng)運(yùn)行，對動態(tài)交通參與者與靜態(tài)道路元素檢測均有良好效果。這支持了「成行平臺」各項功能，如無高精地圖的領(lǐng)航高速、記憶行車、跨層記憶泊車等在基礎(chǔ)配置下也有良好的表現(xiàn)。這也是業(yè)界首個不依賴激光即可實現(xiàn)跨層記憶泊車的方案。數(shù)據(jù)：大疆車載，弘則研究心在遠(yuǎn)方，路在腳下1902新能源：一現(xiàn)曇華？弘則彌道（上海）投資咨詢有限公司新能源進(jìn)入反復(fù)博弈反彈階段新能源各版塊的股價波動光伏風(fēng)電鋰電池680%650%620%590%560%530%500%470%440%410%380%350%320%290%260%230%200%170%140%110%80%注釋：收益率計算區(qū)間2019年6月-2023年12月。心在遠(yuǎn)方，路在腳下21數(shù)據(jù)：IFIND長周期能源結(jié)構(gòu)的改變還未結(jié)束2022中國能源消費結(jié)構(gòu)2022全球能源消費結(jié)構(gòu)水電

核電7.7%

2.4%水電

核電6.7%

4.0%新能源8.3%新能源7.5%原油31.6%天然氣8.5%天然氣23.5%煤55.5%原油17.7%煤26.7%2022美國能源消費結(jié)構(gòu)2022歐盟能源消費結(jié)構(gòu)核電8.0%煤11.0%可再生能源13.1%核電13.0%原油35.0%可再生能源17.0%化石能源78.8%天然氣24.0%：BP、EIA、歐盟統(tǒng)計局心在遠(yuǎn)方，路在腳下長周期能源結(jié)構(gòu)的改變還未結(jié)束2022中國電力供給結(jié)構(gòu)2018中國電力供給結(jié)構(gòu)核電核電2.4%光伏9.2%2.2%風(fēng)電14.3%風(fēng)電9.7%光伏15.3%火電52.0%水電18.5%火電60.2%水電16.1%：國家能源局心在遠(yuǎn)方，路在腳下2030年新增850GW/1500GW，7年CAGR超12.5%/18%?

全球用電增速2.5%左右，但風(fēng)光裝機(jī)空間看對化石能源的替代：IEA預(yù)計，2022-30年全球電力需求增加6000TWh左右（每年新增650TWh左右，用電量增速2.5%左右）。其中清潔能源發(fā)電占比從28%上升到50%甚至以上，煤炭發(fā)電比例從35%下降到20%、天然氣發(fā)電從23%從下降10%。全球電力需求和供應(yīng)情況（TWh)?

碳中和（NZE）情景，24-30年光伏復(fù)合增速12.5%：到2030年，風(fēng)電、光伏相比2021年需增加STEPSAPSNZE2010

2021

2030

2050

2030

2050

2030

20509637

12594

15383

21940

14889

19623

13293

158507450

10166

12036

15073

12471

18332

13776

216976000TWh電力供應(yīng)，則22-30年9年需要增加2000GW風(fēng)電裝機(jī)和5000GW光伏裝機(jī)——2030年當(dāng)年風(fēng)電新增裝機(jī)400GW、2024年開始復(fù)合增速19%，2030年光伏新增裝機(jī)850GW、24-30年復(fù)合12.5%。建筑生產(chǎn)制造交通295.4412116915936076631570879784557142236

102432464

11433制氫全球電力需求煤炭18548

24700

30621

43672

31752

53810

33733

621598670

10201

9044

5892

807615803577175466649771800?

考慮風(fēng)電難度和其他光伏場景，復(fù)合增速可能達(dá)到18%：考慮到IEA測算下風(fēng)電2030年新增400GW的難度較大、可能部分電量需靠光伏提供；以及除了電力需求外，風(fēng)光還會承擔(dān)化工行業(yè)脫碳的功能（如風(fēng)光制氫、風(fēng)光制氨等），光伏2030年的裝機(jī)可能更大。若天然氣石油4855969-6552682684843256658312610036375823化石燃料與CCUS核能11331338510328213175810825127563449342277643271870335150784260354738965725水電6809

5213

7543風(fēng)能4604

10691

5816

17416

7840

234864011

12118

4838

18761

7551

27006太陽能光伏32411.1003859-風(fēng)電少裝200GW、考慮利用小時

其他可再生能源光伏多裝400GW，2030年年增1250GW、對應(yīng)18%的復(fù)合增速。138092833441707795153567194860357621467氫和氨全球電力供應(yīng)可再生能源占比21539

28334

34834

49845

35878

61268

37723

7323220%

28%

43%

65%

49%

80%

61%

88%注：由于23年裝機(jī)增速快于預(yù)期，在總量不變的情況下，長期復(fù)合增速相比于上份報告略有下調(diào)心

遠(yuǎn)：方IEA，，弘路則在研腳究

測下算24悲觀預(yù)期二三線迫近現(xiàn)金成本、板塊進(jìn)入較合理位置?

中性情況下，龍頭一體化企業(yè)1毛/W的中樞盈利，約8X：1毛/W、8億的固定資產(chǎn)支出8年回本相對保守且合理。觀察典型一體化企業(yè)、若假較為中性的24年P(guān)ERC一體化盈利6分、TOPCon一體化盈利1毛3，平均盈利月1毛/W，出貨量增30%，對應(yīng)明年約8X。?

悲觀情況，龍頭一體化企業(yè)盈利5分+/W，約16X：觀察典型一體化企業(yè)，悲觀假設(shè)下的24年P(guān)ERC一體化盈利1分、TOPCon一體化盈利8分，平均盈利約5分+/W，出貨量增20%，對應(yīng)明年約16X左右。?

悲觀假設(shè)已經(jīng)較為極端，二三線PERC可能迫近現(xiàn)金成本：根據(jù)我們的拆分，龍頭和三線之間，硅片非硅差距在3分/W，PERC電池差距在1-2分/W，在悲觀假設(shè)下二三線企業(yè)硅片無利潤（但石英瓶頸在、不會擊穿現(xiàn)金成本）、電池片可能已擊穿現(xiàn)金成本（調(diào)研已有反饋）。?

此輪技術(shù)迭代的幅度不會顛覆龍頭公司，悲觀假設(shè)下已進(jìn)入合理位置：從我們對技術(shù)的認(rèn)知看，無論TOPCon還是HJT，技術(shù)迭代的幅度都不大、且龍頭企業(yè)掌握較好，不會出現(xiàn)龍頭被顛覆的情況，因此對于可以穿越周期的龍頭企業(yè)、在未來長期增速還能維持12.5%/18%（見上頁）的行業(yè)，板塊進(jìn)入較合理位置。2024年行業(yè)單位盈利情景假設(shè)（元/W）龍頭一體化企業(yè)（630億市值）2024年利潤及估值情景假設(shè)PERC電

TOPConP型一體

N型一體硅片0.080.050.03組件環(huán)節(jié)0.01量增

整體出貨

N型出貨

P型出貨

利潤總額

24年估值池電池化盈利化盈利40%30%20%847872504545343327135.878.338.74.68.0樂觀預(yù)期中性預(yù)期悲觀預(yù)期0.030.10.120.19樂觀預(yù)期中性預(yù)期悲觀預(yù)期0.010.080.0600.060.010.130.08-0.01-0.0116.3心在遠(yuǎn)

，：

路弘則在研腳究下測算25碳酸鋰價格下跌短期告一段落，影響電池企業(yè)收入增長的價格因素消失鋰精礦價格變化（美元/噸）碳酸鋰價格變化（萬元/噸）電芯單價變化（元/wh）鋰電池裝機(jī)量變化（Gwh）心在遠(yuǎn)方，路在腳下26數(shù)據(jù)：SMM，弘則研究03出口：鏡花水月？弘則彌道（上海）投資咨詢有限公司出口業(yè)務(wù)不確定性較大，如何確保對其長周期增長的信心？出口相關(guān)業(yè)務(wù)公司股價波動270%240%210%180%150%120%90%60%30%0%心在遠(yuǎn)方，路在腳下28數(shù)據(jù)：IFIND電驅(qū)壓裂有其必要性，杰瑞在12月獲得美國電驅(qū)壓裂設(shè)備訂單p

若要提升單井產(chǎn)量與開采效率，就要提升水馬力，使用電驅(qū)壓裂設(shè)備有其必要性：壓裂需要的功率（水馬力）與垂直向的井深和水平向的射孔面積相關(guān)，開采面積越大就需要越大的馬力。美國地質(zhì)勘探、射孔等技術(shù)水平非常先進(jìn)，可以實現(xiàn)更大的射孔密度和水平向長度。同等的開采面積下,水馬力越大,壓裂作業(yè)的效率就越高，隨著頁巖油氣開采技術(shù)不斷進(jìn)步,壓裂設(shè)備的水馬力升級一定是大趨勢。隨著美國“甜點區(qū)”逐漸被開采完畢，老井的資源衰減，如果還要保持頁巖油氣的年產(chǎn)量穩(wěn)步提升，開采新井或提升單井產(chǎn)量變得更有必要性。這就意味著需要探索開發(fā)地質(zhì)條件稍差的地塊，增加鉆井深度和水平向長度，提升開采技術(shù),使用更大水馬力的壓裂設(shè)備。柴油驅(qū)動壓裂設(shè)備的發(fā)動機(jī)有功率上限，因為發(fā)動機(jī)的技術(shù)已經(jīng)觸及天花板，柴驅(qū)壓裂單機(jī)最大只能做到3000水馬力，而電驅(qū)設(shè)備的水馬力暫時還看不到上限，技術(shù)仍在不斷突破。方，路在腳下：杰瑞股份29數(shù)據(jù)挖掘機(jī)出口在23年下半年出現(xiàn)同比下滑，24年需要跟蹤海外需求挖掘機(jī)月度國內(nèi)外銷量增速情況400003500030000250002000015000100005000120%100%80%105%98%74%73%73%64%60%58%57%55%44%

44%40%34%24%21%20%11%9%-1%0%-4%-14%-15%-17%-2-0%20%-40%-60%-80%-25%0國內(nèi)銷量（臺）海外銷量（臺）國內(nèi)同比增速海外同比增速心在遠(yuǎn)方，路在腳下30數(shù)據(jù)：Wind，弘則研究24年叉車出口依舊以搶奪份額為主，預(yù)期10-15%銷量增速p

凱傲三季報觀點：2022強(qiáng)需求，高成本，出現(xiàn)供應(yīng)鏈問題，導(dǎo)致新增訂單很多，但利潤下降。年初預(yù)期2023供應(yīng)鏈問題緩解，漲價的作用顯現(xiàn)。23H2表現(xiàn)超預(yù)期，得益于有利的原材料價格和靈活的銷售措施，23Q3季報上調(diào)了利潤指引（Adj.EBIT

從730€m上調(diào)到830€m），營收指引不變。但23年總體市場是有不確定性的，電商在疫情期間投資加速，在2023年投資放緩，近期宏觀經(jīng)濟(jì)的不確定性也導(dǎo)致下游客戶投資放緩。只是由于漲價，訂單金額下滑幅度沒有臺量下滑幅度那么大。p

豐田工業(yè)三季報觀點：2023下半年有挑戰(zhàn)，供應(yīng)鏈問題有風(fēng)險，物流解決方案的項目在延期。叉車從接單到生產(chǎn)、銷售的周期在拉長，導(dǎo)致漲價未能及時體現(xiàn)在報表上。2021和2022訂單特別高，主要是疫情后的需求釋放，但是2023年訂單有點下滑。希望23年是暫時的瓶頸，24年會復(fù)蘇。目前毛利率情況不太好，因為原材料和供應(yīng)鏈、勞動力價格上升，勞動力短缺導(dǎo)致項目延期。一旦情況穩(wěn)定下來，希望叉車部門有兩位數(shù)的利潤率。p

國內(nèi)公司A專家觀點：行業(yè)層面看，美國、東南亞、澳大利亞、南美市場增長，歐洲市場下滑。出口層面看，外銷增長主要依靠搶占市場份額，在北美和南美的增長可能超過20%，東南亞增長10-15%，歐洲增速可能比較弱，需要看俄羅斯。綜合起來，保守估計明年出口增速在10-15%。p

國內(nèi)公司B專家觀點：今年海外整體需求下滑10%，而叉車出口逆勢增長。明年北美有降息、選舉、制造業(yè)繼續(xù)轉(zhuǎn)移，出口到北美的銷量會繼續(xù)高增。歐洲市場（不含俄羅斯）明年的情況還不明朗。金磚國家（俄羅斯、巴西、土耳其、南非、印度、中國）的需求都有上漲趨勢。如果全球經(jīng)濟(jì)情況良好，預(yù)期明年的出口銷量增速可能與今年相仿，會保持在10%或略高一些。心在遠(yuǎn)方，路在腳下：凱傲，豐田工業(yè)，弘則研究31數(shù)據(jù)電力設(shè)備出海——變壓器/電表增速較高，歐美非增長快于亞洲?

變壓器是出口最多品類，變壓器、電表出口增速較快：我們選取了電表、變壓器、斷路器、開關(guān)、繼電器、電容等幾類傳統(tǒng)電力設(shè)備的出口數(shù)據(jù)的樣本。從設(shè)備類型的角度，變壓器是出口金額最大的電力設(shè)備，其次是開關(guān)，斷路器、繼電器、電表等占比稍小。另外從增速看，變壓器、電表的出口增速較快，尤其是并沒有明顯出現(xiàn)高點在21年的情況，而是近些年均保持良好增速，尤其是變壓器。?

亞洲是電力設(shè)備設(shè)備出口的地區(qū)，近些年增速較慢：從地區(qū)來看，亞洲是電力設(shè)備出口的最主要地區(qū)。2021年出口增速較快，主要由歐洲貢獻(xiàn)、增速近50%，非洲增速更快達(dá)到了68%、但占比較??；22年開始增速有所放緩，歐洲增速20%、北美增速25%，南美和非洲增長放緩；23年，非洲增長32%、南美17%、歐洲13%，北美-4%、大洋洲8%、亞洲-2%。分地區(qū)電力設(shè)備出口額（億美元）250200150100500.20.10北美洲大洋洲10%非洲南美洲歐洲亞洲系列7同比增速17%128.76142.2610%121.71109.73102.165%103.766%97.0991.0788.594%60.2474.7629.782%71.3325.0358.2016.4861.5316.1366.3416.7651.8113.3651.4913.9456.8115.52-3%27.636.696.485.473.713.996.568.809.262.204.593.803.588.466.721.441.571.1016.01202119.79202215.9011.7511.74201612.6213.4913.2113.070-0.1201520172018201920202023（1-10)分類別電力設(shè)備出口額（億美元）20015010050電表變壓器斷路器開關(guān)繼電器電容器（電力設(shè)備相關(guān)）142.26128.7612.92121.719.47109.7312.96102.169.72103.7697.0918.8639.6116.6342.2311.98202291.0788.597.529.7717.1338.0214.4931.6614.958.759.4212.7631.7011.3130.7113.478.3113.6229.6310.9830.377.8412.8030.2610.6631.099.5213.5028.3110.4827.698.3612.5425.5910.3128.246.0712.6425.789.5915.2634.4111.0139.5911.5526.856.19020152016201720182019202020212023（1-10月）：海關(guān)總署心在遠(yuǎn)方，路在腳下32變壓器——美、歐、非洲大陸均保持良好增長?

23年總量增速受亞洲拖累略有放緩：從亞洲占出口的一半、22年增速相對較慢、23年同比幾乎不增長，變壓器出口總量從22年的23%放緩至23年1-10月的16%。?

剔除亞洲看，變壓器出口高速增長：22年全年、23年1-10月，北美增長61.5%、20%，南美增長-9.3%、75%，（如果把北美、南美合并，則是35.7%、32.4%）非洲增長47.6%、45.5%，歐洲增長41.5%、45.