植保無(wú)人機(jī)飛行作業(yè)服務(wù)設(shè)備維護(hù)及調(diào)試方案

第一節(jié)植保無(wú)人機(jī)子系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng) 1一、動(dòng)力系統(tǒng) 2二、電力系統(tǒng) 5三、遙控系統(tǒng) 9四、噴灑系統(tǒng) 11第二節(jié)植保無(wú)人機(jī)整體日常維護(hù)與保養(yǎng)規(guī)范 15一、植保無(wú)人機(jī)的維護(hù)周期 15二、植保無(wú)人機(jī)的例行檢查 17三、植保無(wú)人機(jī)的常規(guī)保養(yǎng) 18四、植保無(wú)人機(jī)的快速保養(yǎng)流程 20第三節(jié)植保無(wú)人機(jī)重點(diǎn)易污部件的清潔 22一、噴頭堵塞清潔 22二、水泵的清洗 26三、藥液殘余清潔流程 28四、電池插頭的清潔 29第四節(jié)常見(jiàn)故障的維護(hù)與處理 30一、螺旋槳的拆卸與更換流程 30二、植保機(jī)機(jī)臂的拆卸與更換流程 34三、電池鼓包的處理 35四、電池起火應(yīng)急處置 36五、灌藥機(jī)的校準(zhǔn) 37第一節(jié)植保無(wú)人機(jī)子系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)一、動(dòng)力系統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng)作為植保無(wú)人機(jī)的核心，植保無(wú)人機(jī)載荷大、負(fù)擔(dān)重，在作業(yè)過(guò)程中一旦出現(xiàn)故障，往往損失慘重，因此只有保持動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)備好的狀態(tài)，能提高飛防團(tuán)隊(duì)整體收益。（一）螺旋槳螺旋槳是農(nóng)業(yè)植保機(jī)消耗最快的配件，在大部分的飛行事故當(dāng)中都有可能使螺旋槳發(fā)生斷裂與破損。螺旋槳常見(jiàn)故障及處理方法問(wèn)題表現(xiàn)處理螺旋槳與機(jī)臂屬性不一致無(wú)人機(jī)未起飛就側(cè)翻，或者空中自旋每次更換槳葉必須反復(fù)檢查螺旋槳和機(jī)臂的屬性，更換槳葉后進(jìn)行試飛，輕微撥動(dòng)遙控器搖桿觀察無(wú)人機(jī)槳葉狀態(tài)，確定無(wú)誤后再推大油門螺旋槳葉片殘缺無(wú)人機(jī)振動(dòng)加大，操作遲鈍、失靈、影響無(wú)人機(jī)安全發(fā)現(xiàn)槳葉有裂紋、殘缺立刻成對(duì)更換槳葉螺旋槳垂直方向（上下方向）的晃動(dòng)撥動(dòng)槳葉可輕易發(fā)生垂直方向晃動(dòng)定時(shí)檢查槳葉螺絲，用高強(qiáng)度的螺絲膠鎖緊，定期檢查（二）電機(jī)電機(jī)是植保無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的核心部件，是將電池電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，從而為無(wú)人機(jī)提供升力的核心部件之一。農(nóng)業(yè)植保機(jī)的電機(jī)工作環(huán)境惡劣，疲勞操作、水霧、藥液附著是其損壞的首要因素。因此電機(jī)的日常維護(hù)檢查就尤為要，要及早地發(fā)現(xiàn)設(shè)備的異常狀態(tài)，及時(shí)進(jìn)行處理。常見(jiàn)故障故障表現(xiàn)解決方法粉塵的堆積電機(jī)電路接觸不良，短路，轉(zhuǎn)軸阻力大用毛刷和吹風(fēng)機(jī)清除粉塵電機(jī)進(jìn)水進(jìn)液導(dǎo)致電機(jī)損壞軸承損壞，電機(jī)旋轉(zhuǎn)有雜音，阻力較大根據(jù)不同的問(wèn)題決定電機(jī)維修還是換新電機(jī)發(fā)生過(guò)撞擊，動(dòng)平衡破壞卸掉螺旋槳之后，電機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的振動(dòng)明顯大于正常電機(jī)及時(shí)更換相同規(guī)格的新電機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)向錯(cuò)誤飛行器起飛就側(cè)翻，或者起飛后在空中高速旋轉(zhuǎn)當(dāng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)向錯(cuò)誤，調(diào)換電機(jī)的任意兩根線即可反向注意事項(xiàng)：1.每天作業(yè)完畢后用濕抹布清潔電機(jī)外表，去除農(nóng)藥附著。一般不能用流水或者水管直接沖洗電機(jī)，以晚電機(jī)內(nèi)部進(jìn)水導(dǎo)致?lián)p壞。要定時(shí)檢查電機(jī)動(dòng)平衡是否良好。2.如果無(wú)人機(jī)在懸停時(shí)出現(xiàn)無(wú)故側(cè)傾或無(wú)法順利降落，則有可能是電機(jī)出了問(wèn)題?？上葒L試重新校正機(jī)身后再起飛，若仍然出現(xiàn)問(wèn)題，那么一定要及時(shí)送廠檢修，避免出現(xiàn)電機(jī)停轉(zhuǎn)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)失控甚至墜毀。無(wú)人機(jī)飛行前確認(rèn)電機(jī)與螺旋槳固定，飛行后及時(shí)檢查清理電機(jī)是否藏納污垢。在拆卸前，要用壓縮空氣吹凈電機(jī)表面灰塵，并將表面污垢擦拭干凈。3.選擇電機(jī)解體的工作地點(diǎn)，清理現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。熟悉電機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和檢修技術(shù)要求。準(zhǔn)備好解體所需具（包括專用工具）和設(shè)備。為了進(jìn)一步了解電機(jī)運(yùn)行中的缺陷，有條件時(shí)可在拆卸前做一次檢查試驗(yàn)。為此，將電機(jī)帶著螺旋槳試轉(zhuǎn)，詳細(xì)檢查電機(jī)各部分溫度、音、振動(dòng)等情況，并測(cè)試電壓、電流、轉(zhuǎn)速等，然后再卸下螺旋槳，單獨(dú)做一次空載檢查試驗(yàn)，測(cè)出空載電流和空載損耗，做好記錄。二、電力系統(tǒng)（一）電池電池是植保無(wú)人機(jī)核心動(dòng)力來(lái)源，植保無(wú)人機(jī)對(duì)于電池的性能要求特別高，目前絕大多數(shù)植保無(wú)人機(jī)電池都采用聚合物鋰離子電池。由于植保無(wú)人機(jī)工作的特點(diǎn)，植保無(wú)人機(jī)電池電壓下降非?？?，控制不好就容易導(dǎo)致過(guò)放，輕則損傷電池，剩壓太低造成炸機(jī)。無(wú)人機(jī)電池過(guò)放，對(duì)植保無(wú)人機(jī)電池壽命損害非常大，因此要格外注重對(duì)電池的日常保養(yǎng)。1.正確保養(yǎng)植保無(wú)人機(jī)電池定期檢查電池主體、把手、線材、電源插頭，觀察外觀是否受損、彩、腐蝕、色、破皮，以及插頭與飛機(jī)的接插是否過(guò)松。每次作業(yè)結(jié)束，用干布擦拭電池表面及電源插頭，確保沒(méi)有農(nóng)藥殘留，以免腐蝕電池。飛行結(jié)束后電池溫度較高，需待飛行電池溫度降至40℃以下再對(duì)其充電（飛行電池充電最佳溫度范圍為5℃至40℃）。作業(yè)結(jié)束后，建議對(duì)電池進(jìn)行慢充。季節(jié)方面冬夏兩季要特別注意夏季：從戶外高溫放電后或高溫下取回電池最好不要立即進(jìn)行充電，待電池表面溫度下降后在對(duì)其進(jìn)行充電，這樣大大可以提高電池的壽命周期。季氣溫比較高，電池禁止暴曬在陽(yáng)光下。冬季：在北方或高海拔地區(qū)常會(huì)有低溫天氣出現(xiàn)，此時(shí)電池如長(zhǎng)時(shí)間在外放置，它的放電性能會(huì)大大降低，如果還要以常溫狀態(tài)時(shí)的飛行時(shí)間去飛，那一定會(huì)出問(wèn)題。此時(shí)應(yīng)將報(bào)警電壓降低，因?yàn)樵诘蜏丨h(huán)境下壓降會(huì)非常快，報(bào)警一響立即降落。再有要給電池做保溫處理，在起飛之前電池要保存在溫暖的環(huán)境中。要起飛時(shí)快速安裝電池，并執(zhí)行飛行務(wù)。在低溫飛行時(shí)盡量將時(shí)間縮短到常溫狀態(tài)的一半，以保證安全飛行。放電后電池采取有效的保溫措施（如使用保溫箱保存），以確保電池的溫度保持在5℃以上，低溫環(huán)境下電池的續(xù)航時(shí)間會(huì)有明顯的縮短，出現(xiàn)低電量報(bào)警后，立即返回降落。2.電池不過(guò)充有些充電器在充滿以后的斷電功能不完善，導(dǎo)致單片電池充滿到42V還沒(méi)有停止充電，外，有些充電器使用一段時(shí)間以后，因?yàn)樵骷匣?，也容易出現(xiàn)充滿不停止的問(wèn)題，而如果鋰電池過(guò)充的話，輕則影響電池壽命，則直接出現(xiàn)爆炸起火。所以防止鋰電池過(guò)充，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（1）使用原廠專用的充電器。植保無(wú)人機(jī)專用充電器具備充電和保養(yǎng)功能，擁有過(guò)壓、過(guò)充、過(guò)流等多重充電保護(hù)，操作簡(jiǎn)單，一體化設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)場(chǎng)方便；（2）準(zhǔn)確設(shè)置電池組的電池單體個(gè)數(shù)。必須仔細(xì)觀察充電器的顯示屏，在上面會(huì)顯示電池組的電池個(gè)數(shù)。如果不清楚，就不應(yīng)當(dāng)充電；（3）新鋰電池組的第一次充電，檢查電池組晦個(gè)電池單體的電壓；（4）無(wú)人照看不要充電，電時(shí)一定要按照電池規(guī)定的充電C數(shù)或更低的C數(shù)進(jìn)行充電，可超過(guò)規(guī)定充電電流。3.電池日常使用注意事項(xiàng)（1）電池不滿電保存。戶應(yīng)在無(wú)人機(jī)使用前充電。若農(nóng)用無(wú)人機(jī)充電后未起飛，充滿后3天內(nèi)應(yīng)將電池放電到存儲(chǔ)電量。如三個(gè)月內(nèi)未使用電池，應(yīng)將電池充放電一次后繼續(xù)保存，這樣可延長(zhǎng)電池壽命。（2）電池安全放置輕拿輕放。（3）低溫氣候在起飛前要給電池做保溫處理，將電池保存在溫暖的環(huán)境中，比如說(shuō)房屋內(nèi)、內(nèi)、保溫箱內(nèi)等，要起飛時(shí)快速安裝電池，并進(jìn)行飛行。（4）電池安全運(yùn)輸，電池最怕磕碰和摩擦，運(yùn)輸磕碰可能引起電池外部均衡線短路，短路會(huì)直接導(dǎo)致電池打火或者起火爆炸。長(zhǎng)途運(yùn)輸應(yīng)把電池放置在專用電池防爆箱，所示就是常見(jiàn)的一種電池防爆箱。（5）遠(yuǎn)離農(nóng)藥，防止電池腐蝕。作業(yè)中的藥水對(duì)電池有一定腐蝕性，外部防護(hù)不到位也會(huì)對(duì)電池造成腐蝕。（二）電調(diào)1.植保無(wú)人機(jī)電調(diào)在機(jī)身內(nèi)部，日常無(wú)法接觸。作為使用者需注意以下幾點(diǎn)：（1）在使用全新的無(wú)刷電子調(diào)速器之前請(qǐng)您仔細(xì)檢查各個(gè)連接是否正確、可靠（此時(shí)請(qǐng)勿連接電池）。（2）使用過(guò)程中電調(diào)的狀態(tài)取決于各部分機(jī)組的相互配合，有利于電調(diào)的維護(hù)。（3）將遙控器油門搖桿推至最低位置，接通遙控器電源，為了讓電調(diào)適應(yīng)您的遙控器油門行程，在首次使用本電調(diào)或更換其他遙控器使用時(shí)，均應(yīng)重新設(shè)定油門行程，以獲得最佳的油門線性。（4）將電池組接上無(wú)刷電子調(diào)速器，調(diào)速器開(kāi)始自檢，系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒后，推動(dòng)油門啟動(dòng)電機(jī)。若無(wú)任何反應(yīng)，請(qǐng)檢查電池是否完好，電池連線是否可靠。上電后如果電機(jī)無(wú)法啟動(dòng)，無(wú)任何聲音，可能原因是電源接觸不良，需要重新插好接頭或更換接頭；電機(jī)反轉(zhuǎn)可能原因是電調(diào)輸出線和電機(jī)線連接的線序錯(cuò)誤，要將三根輸出線中的任意兩根對(duì)調(diào)。（5）隨機(jī)性的重新啟動(dòng)和工作狀態(tài)失?？赡茉蚴鞘褂铆h(huán)境中具有極強(qiáng)烈的電磁干擾，電調(diào)的正常功能會(huì)受到強(qiáng)烈電磁波的干擾。（6）當(dāng)推油門啟動(dòng)后，如在兩秒內(nèi)未能正常啟動(dòng)電機(jī)，電調(diào)將會(huì)關(guān)閉電機(jī)，油門需再次置于最低點(diǎn)后，可以重新啟動(dòng)。（出現(xiàn)這種情況的原因可能有：電調(diào)和電機(jī)連線接觸不良或有個(gè)別輸出線斷開(kāi)，螺旋槳被其他物體阻擋，減速齒輪卡死等）。（7）當(dāng)電調(diào)工作溫度超過(guò)110攝氏度時(shí)，電調(diào)會(huì)降低輸出功率進(jìn)行保護(hù)，不會(huì)將輸出功率全部關(guān)閉，最多降到全功率的40%，以保證電機(jī)安全。（8）避免上述的問(wèn)題，可以盡可能地增大電調(diào)的使用壽命。三、遙控系統(tǒng)（一）遙控器1.切忌在潮濕或者高溫，多灰塵的環(huán)境中使用。潮濕的空氣極易腐蝕內(nèi)部電路出現(xiàn)問(wèn)題很難修復(fù)，只能選擇更換新的產(chǎn)品。而在高溫的工作環(huán)境里，遙控器的塑料外殼與內(nèi)部電子元器件都會(huì)加速老化。2.避免上遙控器受到強(qiáng)烈的震動(dòng)或從高處跌落，以堍影響內(nèi)部構(gòu)件的精度。3.注意檢查下遙控器天線是否有損傷，遙控器的掛帶是否牢固以及與無(wú)人機(jī)連接是否正常。4.隨著使用時(shí)間的增加，遙控器表面難免會(huì)出現(xiàn)污損等情況，因此為了延長(zhǎng)遙控器的使用時(shí)限，也是要對(duì)遙控器進(jìn)行清潔的。5.如果是長(zhǎng)時(shí)間不使用，要及時(shí)把內(nèi)部的電池取出，防止長(zhǎng)時(shí)間擱置，導(dǎo)致內(nèi)部電池液滲出，以至于污染到遙控器的電池倉(cāng)，對(duì)于遙控器電源觸頭也是會(huì)造成銹蝕的。6.運(yùn)輸時(shí)應(yīng)將天線折疊，避免天線折斷。7.如遇搖桿末在中立點(diǎn)，對(duì)搖桿進(jìn)行校正。飛行之前必須對(duì)遙控器的搖桿模式做到心中有數(shù)，避免搖桿模式錯(cuò)誤。（搖桿模式錯(cuò)誤，將導(dǎo)致飛行器產(chǎn)生撞機(jī)、側(cè)翻等風(fēng)險(xiǎn)，）在搖桿模式更改后，養(yǎng)成壓桿確認(rèn)搖桿模式無(wú)誤再起飛的良好習(xí)慣。8.通常遙控器內(nèi)部電子元器件十分精密，所以懷能直接使用清水來(lái)清理表面的污垢。而一些有耐磨鍍層的遙控器也不得使用汽油或者酸性、堿性的清潔劑來(lái)保養(yǎng)。選擇快干膠，在遙控器表面均勻包裹，待其干燥之后就可以揭下，這樣吸附在表面的污垢、細(xì)菌等都可以清理下來(lái)。（二）傳感器一般植保無(wú)人機(jī)傳感器置于機(jī)體內(nèi)部，日常無(wú)需特意維護(hù)保養(yǎng)。對(duì)于部分外置傳感器為了獲得更好的測(cè)效果，要定期對(duì)傳感器進(jìn)行維護(hù)與保養(yǎng)。維護(hù)與保養(yǎng)主要包含傳感器的清洗，檢查傳感器是否損害，以及定期的校準(zhǔn)。建議每隔一段時(shí)間（一般為3個(gè)月，視現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境而定）對(duì)傳感器進(jìn)行清洗，以保證測(cè)量的準(zhǔn)確性。用水流清洗傳感器的外表面，如果仍有碎屑?xì)埩?，?qǐng)用濕的軟布進(jìn)行擦拭。不要將傳感器放在陽(yáng)光下直射或者通過(guò)放射能夠照到的地方。1.傳感器損壞檢查檢查傳感器外觀，否有破損，如有破損要及時(shí)聯(lián)系售后維修中心更換，防止因?yàn)槠茡p而導(dǎo)致傳感器進(jìn)水產(chǎn)生故障。2.傳感器的保存不使用時(shí)，應(yīng)蓋產(chǎn)品咱帶的保護(hù)帽、避免陽(yáng)光直射或暴曬。為了保護(hù)傳感器不受冰凍影響。長(zhǎng)時(shí)間保存前，將傳感部位清洗干凈。將設(shè)備放在運(yùn)送箱內(nèi)或具有防電擊的塑料容器內(nèi)。避免用手或其他硬物接觸及刮花傳感器。四、噴灑系統(tǒng)（一）水泵植保無(wú)人機(jī)的水泵應(yīng)保持設(shè)備清潔、干燥、無(wú)油污、不泄漏。每天檢查水泵的運(yùn)行聲音是否正常，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)處理嚴(yán)禁水泵在藥桶中的液體被抽空的狀態(tài)下工作。水泵內(nèi)嚴(yán)禁進(jìn)入金屬物體以及膠皮、棉紗、塑料布之柔性物質(zhì)，以免破壞水泵的過(guò)流部件及堵塞葉輪流道，使水泵不能正常工作。經(jīng)常檢查水泵進(jìn)、出水管路系統(tǒng)（管件、閥門）支撐機(jī)構(gòu)是否有松動(dòng)，要確保支撐機(jī)構(gòu)牢靠，泵體不承受支撐力。水泵長(zhǎng)時(shí)間不用時(shí)，應(yīng)將水泵拆開(kāi)，做防銹處理，重新裝好，妥善保存，以備下次再用。水管路必須保證高度的密封，檢查水泵及水管路的連接處是否有松動(dòng)的現(xiàn)象。盡量控制水泵的流量和揚(yáng)程在注明的范圍內(nèi)，以保證水泵在最高效率點(diǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，能獲得最大的節(jié)能效果。如果水泵長(zhǎng)期停用，將水泵全內(nèi)部水分全部處理干凈，可用吹風(fēng)機(jī)、干抹布等工具。一定要注意防止水泵銹蝕：當(dāng)水泵不用時(shí)，應(yīng)擦拭干凈，放在通風(fēng)干燥處。如水泵的表面受損脫漆，應(yīng)及時(shí)清除銹跡，涂抹防銹漆，加以保護(hù)。（二）濾網(wǎng)濾網(wǎng)的作用是對(duì)藥箱里面的較大的藥物進(jìn)行過(guò)濾，防止噴頭堵塞，影響噴灑效率。在每次使用完之后，應(yīng)該用水浸泡，用刷子刷去濾網(wǎng)表面的殘留物，濾網(wǎng)屬于易損物品，需準(zhǔn)備多個(gè)，以備緊急情況使用。（三）噴頭在日常農(nóng)事活動(dòng)中，植保無(wú)人機(jī)在病蟲害防治中用得越來(lái)越多。咽藥液?jiǎn)栴}導(dǎo)致噴頭堵塞也讓飛手頭痛不已，噴頭堵塞嚴(yán)重影響了作業(yè)效率和作業(yè)效果。長(zhǎng)時(shí)間的作業(yè)會(huì)使濾網(wǎng)外層形成一圈黏黏的藥膜（其是粉劑）阻擋藥液的噴灑，勤清洗，有必要。解壓閥部位也會(huì)有藥劑沉淀，藥箱每次作業(yè)完都要第一時(shí)間反復(fù)清洗，首先不會(huì)影響下次噴藥質(zhì)量，次也把藥箱的沉淀物清洗掉，避免堵塞！噴頭的插口不能用手摸，防止氧化。安裝時(shí)，噴頭插口須對(duì)準(zhǔn)，不能硬插，如果接觸不好，噴頭就不能正常工作。噴頭前面的噴嘴由特殊物質(zhì)制成，在噴頭保存、裝卸、清洗、浸泡時(shí)要小心。噴頭的堵塞一般都是長(zhǎng)期積累的結(jié)果，戶在使用時(shí)一定要時(shí)刻保持噴頭的暢通狀態(tài)。正在使用的噴頭要定期進(jìn)行徹底清洗，長(zhǎng)時(shí)間不使用時(shí)可將噴頭拆下，長(zhǎng)時(shí)間浸泡。1.簡(jiǎn)單清洗：可用軟毛刷等蘸噴頭清洗液將噴嘴外的殘留物潔掉，用吸塵器將噴頭內(nèi)的殘留液吸出，使噴嘴暢通。2.中度清洗：清洗前先將帶清洗管的注射器吸滿清洗液；清洗時(shí)，先拔下墨管，然后將清洗管插入噴頭進(jìn)墨口中，使帶有壓力的清洗液從進(jìn)墨管進(jìn)入噴頭，直至噴頭內(nèi)油墨被沖干凈。3.深度清洗：噴嘴堵塞嚴(yán)重的噴頭必須拆下徹底清洗，可長(zhǎng)時(shí)間浸泡（溶解噴嘴內(nèi)凝結(jié)的藥液），或用超聲波清洗機(jī)清洗（注意清洗時(shí)間不能太長(zhǎng)。），也可直接交給清洗噴頭的單位處理。（四）藥箱藥箱是系統(tǒng)中接觸農(nóng)藥最多的元件，首先需要保持泄氣閥清潔暢通，同時(shí)藥箱接口需要保持清潔，保證伸縮管彈性正常。水泵藥箱、電池的接口需要保持清潔。水泵的濾網(wǎng)要注意清潔，避免影響造成堵塞。每天作業(yè)完畢應(yīng)往藥箱灌入清水，刑水泵，以沖洗整個(gè)噴灑系統(tǒng)。不同使用類型的藥劑，一定要注意避免藥箱混用?。ㄎ澹┫鹉z管橡膠制品是由天然橡膠和其他合成橡膠按照比例配方制成，時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)氧化腐蝕，橡膠接頭制品中含有揮發(fā)物質(zhì)，無(wú)論是在潮濕環(huán)境中，還是在干燥環(huán)境中，都會(huì)縮減它的壽命。使用或儲(chǔ)存橡膠接頭，應(yīng)避免高溫、臭氧油及酸堿環(huán)境。嚴(yán)禁暴曬、雨淋、風(fēng)濁。接頭表嚴(yán)禁刷漆和纏繞保溫材料。因橡膠制品存在老化問(wèn)題，應(yīng)及時(shí)檢查更換。第二節(jié)植保無(wú)人機(jī)整體日常維護(hù)與保養(yǎng)規(guī)范一、植保無(wú)人機(jī)的維護(hù)周期（一）整機(jī)清潔1.周期：作業(yè)期間必須每天清潔，非作業(yè)期間可每周清潔一次。2.要點(diǎn)：該項(xiàng)目主要指機(jī)身主體的清潔工作，如大槳、槳機(jī)身板、尾桿、外露軸承的清潔工作。外露軸承建議涂上潤(rùn)滑脂，以達(dá)到潤(rùn)滑、防銹、防腐蝕的目的。清潔過(guò)程中注意觀察大槳、槳和尾桿的完整度、否膨脹、是否開(kāi)裂等情況，機(jī)身板上的固定螺絲是否有松脫等現(xiàn)象。定時(shí)檢查動(dòng)力系統(tǒng)部件工作是否正常，在查出相關(guān)隱患后及時(shí)清除。將清水倒入藥箱，開(kāi)水泵沖洗整個(gè)噴霧系統(tǒng)，重復(fù)2-3次。（二）噴灑系統(tǒng)清潔、檢查1.周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認(rèn)，非作業(yè)期間可每周檢查確認(rèn)。2.要點(diǎn)：檢查水泵、噴頭是否堵塞，管路是否暢通。（三）電池檢查1.周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認(rèn)，非作業(yè)期間可每周檢查確認(rèn)。2.要點(diǎn)：檢查電池電線是否破損，電池是否有膨脹，電壓是否正常。（四）遙控器清潔檢查1.周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認(rèn)，非作業(yè)期間可每周檢查確認(rèn)。2.要點(diǎn)：注意防潮、防塵、防暴曬，有條件的話可以用風(fēng)槍吹干凈；檢查各個(gè)操縱桿、按鍵是否正常工作。（五）存放點(diǎn)檢查1.周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認(rèn)，非作業(yè)期間可每周檢查確認(rèn)。2.要點(diǎn)：機(jī)身存放點(diǎn)需注意防火、防潮、防塵、防暴曬，遠(yuǎn)離可能形成線路漏電場(chǎng)所。電池和遙控器建議存放在單獨(dú)的箱子里，箱子的存放點(diǎn)也需注意防火、防潮、防暴曬，遠(yuǎn)阿能形成線路漏電場(chǎng)所。（六）線路檢查1.周期：作業(yè)期間建議每周檢查。2.要點(diǎn)：檢查線路是否破損，受藥水腐蝕狀況。植保飛機(jī)屬于精密器械，任何部件的微小變動(dòng)都會(huì)影響飛行狀態(tài)和使用壽命。因此，不僅在其使用、轉(zhuǎn)運(yùn)和存放的過(guò)程中應(yīng)該小心謹(jǐn)慎，期常的保養(yǎng)工作也是非常重要，甚至在很大程度上決定了其使用的壽命。二、植保無(wú)人機(jī)的例行檢查在農(nóng)田中進(jìn)行植保作業(yè)，經(jīng)常接觸沙塵及多種腐蝕性藥物。為了保證無(wú)人機(jī)及相關(guān)設(shè)備的正常使用，要在每次使用后進(jìn)行清潔和保養(yǎng)。無(wú)人機(jī)槳葉、電機(jī)、藥箱、水泵是日常維護(hù)保養(yǎng)的重心。首先要檢查機(jī)體框架結(jié)構(gòu)是否牢固，機(jī)臂及腳架是否完好，螺旋槳有無(wú)破損，否存在裂紋；轉(zhuǎn)電機(jī)查看有無(wú)異響、卡轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，檢查軸承是否晃動(dòng)，有無(wú)虛位；飛機(jī)與藥箱的連接插口需保持潔凈，檢查電池插口有無(wú)變形是否牢固。檢查流量計(jì)，拆開(kāi)檢查葉輪是否完好，有無(wú)被腐蝕現(xiàn)象；檢查電調(diào)線及外部線纜連接是否正常，有無(wú)破損；檢查噴灑系統(tǒng)管道有無(wú)腐蝕破損情況；噴頭要時(shí)刻保持清潔。檢查無(wú)人機(jī)噴灑系統(tǒng)。飛機(jī)長(zhǎng)時(shí)間使用之后，由于藥物的殘留和腐蝕，實(shí)際的流量與測(cè)試流量不一致，此時(shí)需要進(jìn)行檢測(cè)。在藥箱任意裝大于1升的清水。校準(zhǔn)的噴頭下面放置一個(gè)大于1升的量杯。設(shè)置噴灑1L藥液，啟動(dòng)水泵開(kāi)始噴灑，噴灑完成后，觀察噴出水是否是1L以驗(yàn)證流計(jì)的準(zhǔn)確。三、植保無(wú)人機(jī)的常規(guī)保養(yǎng)植保無(wú)人機(jī)及相關(guān)附屬產(chǎn)品在環(huán)境復(fù)雜的田間地頭作業(yè)，灰塵、藥液、露水雜物等外在的因素對(duì)產(chǎn)品性能帶來(lái)影響，及時(shí)清洗維護(hù)保養(yǎng)設(shè)備，清洗擦拭、潤(rùn)滑涂油、檢查校準(zhǔn)、更換易損件等，保證設(shè)備工作時(shí)處于最佳狀態(tài)和延長(zhǎng)產(chǎn)品使用壽命。首先從植保無(wú)人機(jī)的機(jī)身來(lái)說(shuō)，多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)身采強(qiáng)度高重量輕耐腐蝕的碳纖維和鋁合金等材料組成，于飛防作業(yè)噴灑的藥液和田間的灰塵會(huì)吸附在機(jī)身上，作業(yè)后需要及時(shí)用抹布擦拭機(jī)身上的藥液，避免長(zhǎng)期積累形成很濃刺鼻的農(nóng)藥味，搬移設(shè)備時(shí)會(huì)無(wú)仲接觸農(nóng)藥對(duì)身體不好。其次是和藥液直接接觸的噴灑系統(tǒng)，包括藥箱、管路、隔膜泵、噴頭、噴嘴、流量計(jì)等，農(nóng)藥屬于化學(xué)制劑對(duì)金屬、塑料有一定的腐蝕的特性，作業(yè)結(jié)束后及時(shí)用清水噴灑系統(tǒng)中藥液直到清水流出，在清水中用毛刷刷洗噴嘴，若噴灑有吸附性的除草劑、生長(zhǎng)調(diào)節(jié)劑時(shí)，腰含有洗衣粉溫水浸泡和反復(fù)清洗，定期檢查、更換噴嘴和流量計(jì)。智能電池配備專門智能平衡充電器，其充電功率高（額定功率在1000瓦左右）電流較大，選用插座時(shí)要考慮電流承載能力，一般農(nóng)村家電線能夠承載四個(gè)充電器同時(shí)使用；插頭的保養(yǎng)一般容易被忽視，常常出現(xiàn)公插頭發(fā)黑、打電火花等情況，植保無(wú)人機(jī)上的插頭具有防打火能力，出現(xiàn)上述情況說(shuō)明插頭的表層絕緣涂料磨損，所以在飛防作業(yè)過(guò)程中要及時(shí)反復(fù)用毛刷清理插頭的灰塵。四、植保無(wú)人機(jī)的快速保養(yǎng)流程（一）清洗外觀飛防植保作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，設(shè)備外表會(huì)粘附大量的藥液和灰塵，及時(shí)清洗避免腐蝕組件影響正常工作。（二）結(jié)構(gòu)檢查植保無(wú)人機(jī)機(jī)體震動(dòng)較為強(qiáng)烈，檢查螺栓、卡扣、鉚釘?shù)冗B接部位，如有磨損、損壞、松動(dòng)、滑絲、生銹等情況及時(shí)更換或者涂油。（三）易損件更換農(nóng)藥有不同程度的腐蝕性，和農(nóng)藥接觸的部分（管道、轉(zhuǎn)接頭、噴嘴、流量計(jì)、液位計(jì)等）要及時(shí)檢查和更換。（四）養(yǎng)護(hù)存放植保無(wú)人機(jī)及附產(chǎn)品有電子元件需要放在干燥通風(fēng)的地方，智能電池60%電量?jī)?chǔ)存，每三個(gè)月要充放電激活電池。（五）飛行平臺(tái)機(jī)體部分保養(yǎng)：1.每次使用完畢后請(qǐng)用清水將飛機(jī)上的槳、電機(jī)、機(jī)架清洗一下（切記勿將水撒弄到飛控、電調(diào)和插頭及其他電子元件上）。2.搬抬植保機(jī)時(shí)，應(yīng)抬大臂而非小臂，則將有可能損害機(jī)身。3.套筒旋緊，適度即可，可過(guò)緊，則將有可能造成套筒破裂以及難以旋開(kāi)。4.定時(shí)清理機(jī)身進(jìn)氣口過(guò)濾網(wǎng)，保證內(nèi)外氣流流動(dòng)順暢（清理頻率依作業(yè)環(huán)境清潔度、工作頻率而定，建議一度清理一次）。5.使用完畢之后將整機(jī)放入航空包裝箱，放在不易碰撞的地方保管。6.使用期間每隔一周前仔細(xì)檢查各個(gè)部件以及配件是否完好。7.使用前和使用期間（每隔一周）仔細(xì)檢查飛機(jī)機(jī)體是否松動(dòng)，連接部分是否牢固，螺絲是否緊固，尤其是電機(jī)是否松動(dòng)，關(guān)鍵部位打螺絲膠。8.使用前檢查機(jī)架是否變形，螺母是否有劃絲等狀況。9.長(zhǎng)久不用時(shí)，機(jī)架掛起來(lái)，視材質(zhì)保存。10.盡量避免在沙士或者碎石等有小顆粒存在的環(huán)境下起飛。11.盡量避免在雨雪天或者霧氣較大的天氣使用無(wú)人機(jī)。第三節(jié)植保無(wú)人機(jī)重點(diǎn)易污部件的清潔一、噴頭堵塞清潔（一）藥液有雜質(zhì)、藥箱缺乏定期清潔，都是造成植保無(wú)人機(jī)噴頭堵塞的原因。遇到噴頭堵塞時(shí)清潔方式。金屬項(xiàng)（針、片）清理噴頭，金屬物品比較尖銳，容易剔除堵塞物，尖銳的特征與金屬較高的硬度，但使用金屬工具進(jìn)行清理很可能會(huì)破壞噴嘴的結(jié)構(gòu)，從而造成流量不準(zhǔn)或嚴(yán)重影響噴灑效果的情況。用比較軟的薄紙片在清理噴頭時(shí)，噴頭內(nèi)一般是濕潤(rùn)的，紙片便會(huì)起毛卡在金屬縫隙里，清理工作反而變得更為麻煩。使用牙刷進(jìn)行噴頭清潔。牙刷毛細(xì)，順著金屬縫隙來(lái)回刷，可以輕易伸進(jìn)噴頭縫隙，清洗殘留在其中的藥物或雜質(zhì)。而且牙刷毛質(zhì)地較柔軟，不會(huì)損傷噴頭金屬部分。清潔前請(qǐng)先把噴頭從飛行器上取下，清潔時(shí)保持噴頭濕潤(rùn)，并使用適中的力度進(jìn)行清潔。清潔后可以透過(guò)光源檢查，確認(rèn)噴頭堵塞物已被完全清理。（二）植保無(wú)人機(jī)噴頭損壞原因分析及解決方法：1.離心噴頭是XX植保無(wú)人機(jī)噴灑系統(tǒng)的重要組成部分，其作用是將藥液霧化噴出。若噴頭出現(xiàn)異?；驌p壞會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)植保效果不佳或無(wú)法進(jìn)行噴灑作業(yè)。噴頭損壞的原因多樣，除了人為破壞、碰撞破壞等原因。2.在日常使用中，以下5種原因會(huì)導(dǎo)致噴頭頻繁損壞：（1）噴頭作業(yè)一定畝數(shù)后，藥液進(jìn)入噴頭侵染內(nèi)部的潤(rùn)滑油，久而久之對(duì)噴頭內(nèi)部結(jié)構(gòu)造成損害。（2）噴盤內(nèi)部有農(nóng)藥殘留，農(nóng)藥風(fēng)干后長(zhǎng)出結(jié)晶（類似糖水風(fēng)干后長(zhǎng)出蔗糖晶體），結(jié)晶占據(jù)噴盤內(nèi)部空間，當(dāng)噴灑系統(tǒng)開(kāi)啟工作時(shí)，具有腐蝕性的藥液會(huì)涌上噴頭電機(jī)。（3）噴頭電機(jī)連接線由于多次插拔（常常含有藥液或水），加速連接線插頭的插針氧化變綠，導(dǎo)致接觸不良從而使智能手持終端報(bào)噴頭電流異?；蜣D(zhuǎn)速異常。（4）當(dāng)無(wú)人機(jī)發(fā)生炸機(jī)、碰撞，導(dǎo)致動(dòng)力電機(jī)或螺旋槳偏心，從而影響其動(dòng)平衡，在電機(jī)及螺旋槳的高速旋轉(zhuǎn)下使機(jī)臂產(chǎn)生異常震動(dòng)（該震動(dòng)不影響P20正常飛行，但會(huì)對(duì)噴頭構(gòu)成傷害）。（5）機(jī)臂的固定螺絲松動(dòng)或其他原因?qū)е聶C(jī)臂下震動(dòng)異常，從而直接振壞噴頭電機(jī)。（三）避免植保無(wú)人機(jī)噴頭堵塞方法在日常農(nóng)事活動(dòng)中，植保無(wú)人機(jī)在病蟲害防治中用得越來(lái)越多。而因藥液?jiǎn)栴}導(dǎo)致噴頭堵塞影響了作業(yè)效率和作業(yè)效果。避免植保無(wú)人機(jī)噴頭堵塞的方法：1.提前過(guò)濾藥液有些藥劑混合后極其濃稠，蛭產(chǎn)生沉淀，增加噴頭被堵塞的幾率，影響作業(yè)效率。使用過(guò)濾網(wǎng)或者高密度絲襪來(lái)過(guò)濾藥液，提高植保無(wú)人機(jī)作業(yè)質(zhì)量和效率。過(guò)濾網(wǎng)要考慮到空隙不能太大也不能過(guò)密，空隙大，沒(méi)有起到很好的過(guò)濾作用，不能保證藥液雜質(zhì)不會(huì)堵住噴頭，空隙太小過(guò)濾太慢又會(huì)影響效率，要使用合適的濾網(wǎng)最大限度地減少堵塞。2.四個(gè)部件需經(jīng)常清洗即藥箱、噴嘴、濾網(wǎng)、解壓閥。長(zhǎng)時(shí)間的作業(yè)會(huì)使濾網(wǎng)外層形成一圈黏黏的藥膜（尤其是粉劑）阻擋藥液的噴灑，勤清洗，有必要。解壓閥部位也會(huì)有藥劑沉淀，藥箱每次作業(yè)完都要第一時(shí)間反復(fù)清洗，首先不會(huì)影響下次噴藥質(zhì)量，其次也把藥箱的沉淀物清洗掉，避免堵塞。3.噴頭的選擇（1）目前植保無(wú)人機(jī)噴灑系統(tǒng)中主要使用的噴頭有兩種：壓力噴頭和離心噴頭。（2）壓力噴頭和離心噴頭各有優(yōu)劣，面對(duì)不同的作業(yè)環(huán)境和作物，選擇最佳的噴頭會(huì)讓作業(yè)效果事半功倍。（3）植保無(wú)人機(jī)的噴頭堵塞通常和作業(yè)時(shí)使用的藥劑有一定的關(guān)系。適給植保無(wú)人機(jī)使用的航空專用藥劑較少，普通藥劑中有部分劑型如乳油、水劑等適合飛防作業(yè)使用，在藥劑搭配上要盡量使用航空專用藥劑，使用普通藥劑也應(yīng)避免選擇粉劑等劑型，由于飛防作業(yè)的高濃度低量使用特點(diǎn)，劑型選用不合適，也是導(dǎo)致噴頭堵塞的一大原因。（4）一般情況下，兩種噴頭可以通用，但是在需要講究的時(shí)候，還得根據(jù)噴頭自身的優(yōu)劣，及使用的機(jī)型、噴灑的作物及藥劑來(lái)合理選擇植保噴頭。加藥要注意過(guò)濾，濾掉大顆粒雜質(zhì)（現(xiàn)在的植保機(jī)藥箱都配有過(guò)濾組件）；作業(yè)時(shí)，可適當(dāng)降低濃度，雖能有效降低噴頭故障率；每次作業(yè)完畢時(shí)，應(yīng)該清洗噴頭，保持良好的使用養(yǎng)護(hù)習(xí)慣。二、水泵的清洗（一）清洗水泵的原因植保無(wú)人機(jī)的水泵在使用一段時(shí)間之后都需要定期地清洗水泵。植保無(wú)人機(jī)水泵由于輸送的藥液有腐蝕性，藥液里面還會(huì)含有顆?；蛘哒扯容^大的液體，用的時(shí)間長(zhǎng)了之原體里面會(huì)有污垢，所以需要定期清洗水泵。（二）具體清洗水泵的方法清洗水泵首先將水泵殼體用氣源吹掃干凈，外觀檢查殼體，應(yīng)嘸裂紋劃痕等明顯損傷，否則應(yīng)更換，外觀檢查泵殼，應(yīng)無(wú)變形、裂紋，結(jié)合面處應(yīng)光潔、無(wú)損傷、無(wú)劃痕，否則應(yīng)修理或更換。植保無(wú)人機(jī)出現(xiàn)水泵故障的主要原因是：大多數(shù)情況是因?yàn)槭褂脤?duì)水泵損傷較大的藥劑，由于藥液在傳輸、作業(yè)過(guò)程中產(chǎn)生沉淀，導(dǎo)致水泵內(nèi)殘留藥渣影響其正常工作。（三）將水箱加滿清水，飛機(jī)供電啟動(dòng)噴灑系統(tǒng)，讓飛機(jī)原地噴灑進(jìn)行第一次清洗。第一次清洗完畢后，再往水箱中加入與水混合的堿性清潔劑。啟動(dòng)飛機(jī)的噴灑系統(tǒng)把水箱中的清潔劑噴灑干凈。使用堿性清潔劑是因?yàn)樗幬锘旧纤釅A性都呈酸性，所以使用堿性清潔劑進(jìn)行中和反應(yīng)，強(qiáng)力去除殘留藥物。接著再往水箱中加入清水清潔兩到三次，清潔步驟同上。（四）內(nèi)部清理干凈后，接著就要清理外部。清理外部時(shí)就要把飛機(jī)的電源切斷，電池取出，關(guān)閉飛機(jī)的遙控器，避免飛機(jī)再清洗外殼時(shí)遇水短路損壞飛機(jī)，也能節(jié)約電量。外部的清潔就要用到抹布、軟毛刷，干布這些東西了。清洗外部就先用抹布沾水擦拭，把所有的外殼擦拭一遍后，用軟毛刷進(jìn)行細(xì)節(jié)性的清理，把一些容易清理到的地方仔細(xì)的刷幾遍。全都清理過(guò)后，用清水自而下沖洗一遍，后用抹布擦拭干凈，使飛機(jī)外殼達(dá)到干燥的狀態(tài)。（三）植保無(wú)人機(jī)出現(xiàn)水泵故障的避免措施有：1.選擇使用飛防專用藥劑或適合飛防作業(yè)的普通藥劑；2.不要使用粉劑、可濕性粉劑、水分散粒劑等濃稠度大的藥劑；3.稀釋藥劑時(shí)不要使用渾濁水，必須使用干凈清潔水；4.稀釋藥劑時(shí)，最好采用二次稀釋法；5.將配好的藥液灌入藥箱時(shí)，必須過(guò)濾；6.避免植保無(wú)人機(jī)在水泵故障時(shí)“帶病”作業(yè)。三、藥液殘余清潔流程（一）檢查飛機(jī)與遙控器電量是否充足，避免清洗過(guò)程中電量耗盡，引起不必要的麻煩。（二）先將水箱中殘留的液體倒出，水箱底部水管連接處螺絲擰下來(lái)，取出濾網(wǎng)，使其自然流淌，在水箱清理殘留液體的時(shí)候，把取下來(lái)的濾網(wǎng)放入水中浸泡，把濾網(wǎng)上的附著物分離下來(lái)，再用流水沖洗一下。殘留液體清理干凈后，把水箱底部水管重新連接回去，檢查是否固定好，避免漏液。（三）將水箱加滿清水，飛機(jī)供電啟動(dòng)噴灑系統(tǒng)，讓飛機(jī)原地噴灑進(jìn)行第一次清洗。第一次清洗完畢后，再往水箱中加入與水混合的堿性清潔劑。啟動(dòng)飛機(jī)的噴灑系統(tǒng)把水箱中的清潔劑噴灑干凈。使用堿性清潔劑是因?yàn)樗幬锘旧纤釅A性都呈酸性，所以使用堿性清潔劑進(jìn)行中和反應(yīng)，強(qiáng)力去除殘留藥物。接著再往水箱中加入清水清潔兩到三次，清潔步驟同上。（四）內(nèi)部清理干凈后，接著就要清理外部。清理外部時(shí)就要把飛機(jī)的電源切斷，電池取出關(guān)閉飛機(jī)的遙控器，避免飛機(jī)再清洗外殼時(shí)遇水短路損壞飛機(jī)，也能節(jié)約電量。外部的清潔就要用到抹布、軟毛刷，干布這些東西了。清洗外部就先用抹布沾水擦拭，把所有的外殼擦拭一遍后，用軟毛刷進(jìn)行細(xì)節(jié)性的清理，把一些環(huán)易清理到的地方仔細(xì)的刷幾遍。全都清理過(guò)后，用清水自場(chǎng)下沖洗一遍，后用抹布擦拭干凈，使飛機(jī)外殼達(dá)到干燥的狀態(tài)。四、電池插頭的清潔插頭是無(wú)人機(jī)與電池進(jìn)行連接的必備配件，其工作頻率非常高，且對(duì)于整個(gè)農(nóng)業(yè)植保機(jī)系統(tǒng)非常重要。（一）無(wú)人機(jī)插頭與電池插頭進(jìn)行連接時(shí)會(huì)產(chǎn)生打火現(xiàn)象，打火會(huì)造成插頭銅金屬氧化，屬部分發(fā)黑，從而導(dǎo)致插頭發(fā)熱量增加，造成飛行隱患。如發(fā)現(xiàn)電池插頭_上有黑點(diǎn)異物，輕輕擦拭，去除黑點(diǎn)異物。（二）如無(wú)人機(jī)一端的插頭經(jīng)過(guò)長(zhǎng)久使用已經(jīng)發(fā)黑，必須使用干燥的細(xì)毛刷將插頭上的黑色污點(diǎn)清理干凈。（三）插頭連接時(shí)，必須完整插入，否則將會(huì)使插頭發(fā)熱，影響飛行安全。倘若插頭連接出現(xiàn)了氧化色固體附著物需使用絕緣材質(zhì)的刀片輕輕刮拭直到該異物脫落。（四）長(zhǎng)期不良習(xí)慣的插拔有可能造成插頭變形，外徑變小，從而導(dǎo)致發(fā)熱量迅速增加，插頭熔化。插頭金屬變形或者外徑變小將會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重發(fā)熱如出現(xiàn)該狀況建議立即更換插頭。（五）電池平衡插頭避免進(jìn)入水及藥液，否則將有可能導(dǎo)致平衡頭短路乃至電池?zé)龤А５谒墓?jié)常見(jiàn)故障的維護(hù)與處理一、螺旋槳的拆卸與更換流程（一）拆卸工具套筒、螺絲刀、內(nèi)六方扳手（具體尺寸根據(jù)要維修的飛機(jī)來(lái)定）。（二）拆卸注意事項(xiàng)：1.查看螺旋槳的固定方式，決定其拆卸方式。2.槳帽螺旋槳一體式的固定方向與該螺旋槳所在電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，多軸無(wú)人機(jī)的螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)方向以機(jī)頭方向?yàn)榍?，左前與右后螺旋槳順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右前與左后螺旋槳逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。植保機(jī)的螺旋槳由于大多是用內(nèi)六方螺絲固定的所以與平常螺絲一樣，順時(shí)針為緊逆時(shí)針為松。唯一要注意的就是工具的大小尺寸要合適，不要把螺絲弄滑絲。3.螺旋槳的拆卸：在拆卸螺旋槳之前要先把飛機(jī)電源切斷，保證飛機(jī)螺旋槳不會(huì)旋轉(zhuǎn)傷人。植保機(jī)螺旋槳大多都是可折疊的槳葉，每一個(gè)電機(jī)上由兩片槳葉組合在一起，由于每個(gè)電機(jī)上的螺旋槳都是兩片組成的，所以不管是損壞了一片或是兩片螺旋槳都要換一對(duì)也就是兩片螺旋槳。固定方式基本都是內(nèi)六方螺絲固定，拆卸相對(duì)較為麻煩。所以要選用尺寸適合的內(nèi)六方螺絲刀，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)來(lái)把螺旋槳的固定螺絲給卸下來(lái)。卸下來(lái)的螺絲要保存好，螺絲是需要重復(fù)使用的。4.螺旋槳的安裝：選用與拆下來(lái)的螺旋槳相同規(guī)格的槳葉，檢查要更換上去的新槳是否完整無(wú)缺，每一片槳葉都要把槳葉上的螺孔對(duì)準(zhǔn)電機(jī)上的螺孔，對(duì)正螺孔以后將螺絲垂直插入，服寸合適的內(nèi)六方螺絲刀順時(shí)針旋轉(zhuǎn)緊固螺絲。正槳與反槳不要裝反，版會(huì)導(dǎo)致飛機(jī)無(wú)法起飛，容易損壞飛機(jī)。正槳逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)、反槳順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，同時(shí)抵消因旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的扭矩。還有一種是共軸反轉(zhuǎn)，正槳和反槳安裝于同一根軸上，按照相反的方向旋轉(zhuǎn)，抵消扭矩。在換槳操作完成后，再檢查一遍螺絲是否擰緊，反槳葉是否正確，用手小幅度的來(lái)回晃動(dòng)螺旋槳看螺旋槳的固定是否牢靠，待全部檢查完畢后，即可通電用遙控器給少量油門看螺旋槳工作是否正常，待螺旋槳旋轉(zhuǎn)一會(huì)后，停止旋轉(zhuǎn)鎖定電機(jī)，檢查電機(jī)是否過(guò)度異常發(fā)熱，如果螺旋槳工作正常，既其他故障特征，即可正常飛行使用。5.螺旋槳防護(hù)裝置：有助于降低人身傷害或螺旋槳損壞的風(fēng)險(xiǎn)。大多數(shù)螺旋槳防護(hù)裝置都帶有夾式機(jī)構(gòu)，可以快速安裝和拆卸。它們?cè)O(shè)計(jì)堅(jiān)固但重量輕所以建議正確的安裝與使用。安裝植保機(jī)機(jī)臂前，先選擇請(qǐng)選擇同型號(hào)的植保機(jī)的機(jī)臂以免造成無(wú)法安裝和無(wú)法飛行等安全隱患。選擇了合適的機(jī)臂后需要先