GBT 10827.4《工業(yè)車(chē)輛 安全要求和驗(yàn)證 第4部分：無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛及其系統(tǒng)》編制說(shuō)明（征求意見(jiàn)稿）

《工業(yè)車(chē)輛安全要求和驗(yàn)證第4部分：無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)

輛及其系統(tǒng)》編制說(shuō)明（征求意見(jiàn)稿）

一、工作簡(jiǎn)況

1.任務(wù)來(lái)源

本項(xiàng)目是根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)文件國(guó)標(biāo)委發(fā)[2020]48號(hào)文“關(guān)于下

達(dá)2020年第三批推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃的通知”的要求，本項(xiàng)目由全國(guó)工業(yè)車(chē)輛

標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“工業(yè)車(chē)輛標(biāo)委會(huì)”）歸口，項(xiàng)目名稱(chēng)為“工業(yè)車(chē)

輛安全要求和驗(yàn)證第4部分：無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛及其系統(tǒng)”，計(jì)劃編號(hào)為

20203606-T-604，主要起草單位：杭叉集團(tuán)股份有限公司和北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)

計(jì)研究院有限公司。計(jì)劃應(yīng)完成時(shí)間為2022年5月。

2.主要工作過(guò)程

起草階段：在接到標(biāo)準(zhǔn)制定任務(wù)后，2021年1月工業(yè)車(chē)輛標(biāo)委會(huì)組織成立

了由杭叉集團(tuán)股份有限公司和北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)研究院有限公司等單位組

成的“工業(yè)車(chē)輛安全要求和驗(yàn)證第4部分：無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛及其系統(tǒng)”起

草工作組。起草工作組收集到了國(guó)外有關(guān)工業(yè)車(chē)輛安全要求和驗(yàn)證方面的標(biāo)準(zhǔn)，

即ISO3691《工業(yè)車(chē)輛安全要求和驗(yàn)證》系列標(biāo)準(zhǔn)（CE認(rèn)證的協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)），

該系列標(biāo)準(zhǔn)共分為8個(gè)部分。本著積極采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的原則，符合WTO/TBT協(xié)議

中的要求，經(jīng)工作組研究決定，本標(biāo)準(zhǔn)等同采用ISO3691-4:2020《工業(yè)車(chē)輛安

全要求和驗(yàn)證第4部分：無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛及其系統(tǒng)》。

按照標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目計(jì)劃的要求，起草工作組對(duì)ISO3691-4:2020原文進(jìn)行了認(rèn)真

地翻譯，對(duì)譯文反復(fù)地校對(duì)、求證，力求對(duì)其技術(shù)內(nèi)容達(dá)到準(zhǔn)確無(wú)誤的理解和表

達(dá)。同時(shí)按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)

和起草規(guī)則》和GB/T1.2-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第2部分：以ISO/IEC標(biāo)準(zhǔn)

化文件為基礎(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)化文件起草規(guī)則》要求編寫(xiě)了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)草案初稿及有關(guān)文件。

編制標(biāo)準(zhǔn)草案后，按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)制修訂程序，起草工作組對(duì)初稿進(jìn)行了修改完善，

整理出該標(biāo)準(zhǔn)的征求意見(jiàn)稿和編制說(shuō)明，經(jīng)起草工作組組長(zhǎng)審核后報(bào)送工業(yè)車(chē)輛

1

標(biāo)委會(huì)秘書(shū)處。

征求意見(jiàn)階段：經(jīng)起草工作組審核，工業(yè)車(chē)輛標(biāo)委會(huì)同意后，于2021年8

月20日至2021年10月20日，在工業(yè)車(chē)輛標(biāo)委會(huì)全體委員單位和有關(guān)的制造廠、

用戶、檢驗(yàn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、科研院所和高等院校及工業(yè)車(chē)輛標(biāo)委會(huì)門(mén)戶網(wǎng)站

（）上，并同時(shí)上傳到國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作管理信息系統(tǒng)上對(duì)國(guó)

家標(biāo)準(zhǔn)《《工業(yè)車(chē)輛安全要求和驗(yàn)證第4部分：無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛及其系統(tǒng)》

（征求意見(jiàn)稿）進(jìn)行了廣泛征求意見(jiàn)。

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

1.標(biāo)準(zhǔn)編制原則

隨著市場(chǎng)對(duì)工業(yè)車(chē)輛安全要求的提高，很多發(fā)達(dá)國(guó)家憑借自身先進(jìn)的技術(shù)優(yōu)

勢(shì)，對(duì)進(jìn)入其市場(chǎng)的工業(yè)車(chē)輛提出了嚴(yán)格的準(zhǔn)入要求。歐美頒布的相關(guān)法規(guī)已經(jīng)

成為我國(guó)工業(yè)車(chē)輛進(jìn)入其市場(chǎng)的貿(mào)易技術(shù)壁壘。積極采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)外先進(jìn)工

業(yè)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)減少技術(shù)性貿(mào)易壁壘、適應(yīng)國(guó)際貿(mào)易的需求具有非常重要的作用。

該標(biāo)準(zhǔn)等同采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO3691-4:2020，使我國(guó)生產(chǎn)的無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛與

國(guó)際接軌，提升了我國(guó)無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛的技術(shù)水平。該標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于保證無(wú)人駕駛

工業(yè)車(chē)輛的作業(yè)安全、保護(hù)操作人員及相關(guān)人員的人身安全，都能起到重要的作

用，并能為安全監(jiān)察工作提供技術(shù)支撐，同時(shí)還能完善我國(guó)工業(yè)車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)體系，

更促進(jìn)了我國(guó)工業(yè)車(chē)輛行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

在編制過(guò)程中，本著以下原則對(duì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了起草：

——按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)

和起草規(guī)則》和GB/T1.2-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第2部分：以ISO/IEC標(biāo)準(zhǔn)

化文件為基礎(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)化文件起草規(guī)則》給出的規(guī)則進(jìn)行制定。

——廣泛征求生產(chǎn)企業(yè)、監(jiān)督檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)以及用戶等單位的意見(jiàn)和建議，在協(xié)

商一致的基礎(chǔ)上，本著科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度制定標(biāo)準(zhǔn)。

2.標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容

本文件規(guī)定了無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“車(chē)輛”）及其系統(tǒng)的安全要求

和驗(yàn)證方法。

2

無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛（GB/T6104.1中的車(chē)輛）也稱(chēng)：“自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)輛”、“自

動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人”、“機(jī)器人”、“自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)”、“隧道牽引車(chē)”、“導(dǎo)引車(chē)”

等。

本文件還包含以下無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛的要求：

——要求操作員采取行動(dòng)以啟動(dòng)或啟用此類(lèi)自動(dòng)操作的自動(dòng)模式；

——運(yùn)輸一個(gè)或多個(gè)駕駛員的能力（既不被視為駕駛員也不被視為運(yùn)營(yíng)商）；

——允許操作員手動(dòng)操作車(chē)輛的附加手動(dòng)模式；

——維護(hù)模式，出于維護(hù)原因，允許手動(dòng)操作車(chē)輛功能。

本文件不適用于純機(jī)械方式（軌道，導(dǎo)向裝置等）導(dǎo)引的車(chē)輛，也不適用于

不被視為無(wú)人駕駛車(chē)輛的遙控車(chē)輛。

出于本文件的目的，無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛為動(dòng)力車(chē)輛，其設(shè)計(jì)為自動(dòng)操作。無(wú)

人駕駛車(chē)輛系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)，導(dǎo)引裝置和動(dòng)力系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)可以是車(chē)輛的

一部分和/或與之分離。本文件未涵蓋電源要求。

操作區(qū)域的狀況對(duì)無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛的安全運(yùn)行有重要影響。消除操作區(qū)域

的相關(guān)危險(xiǎn)準(zhǔn)備工作見(jiàn)附錄A。

本文件涉及了除以下情況外，有關(guān)機(jī)械在制造商預(yù)期用途下使用和可預(yù)見(jiàn)條

件下誤用的，如附錄B所列車(chē)輛生命周期內(nèi)所有重大危險(xiǎn)，危險(xiǎn)狀態(tài)或危險(xiǎn)事件

（GB/T15706-2012,5.4）。

本文件未對(duì)下列可能發(fā)生的其他危險(xiǎn)提出要求：

——在惡劣條件(例如極端氣候，冷庫(kù)應(yīng)用，強(qiáng)磁場(chǎng))下運(yùn)行時(shí)；

——在核環(huán)境中運(yùn)行時(shí)；

——擬在公共區(qū)域作業(yè)時(shí)（詳見(jiàn)ISO13842）；

——在公共道路上作業(yè)時(shí)；

——在潛在的爆炸性環(huán)境中作業(yè)時(shí)；

——在軍事應(yīng)用中作業(yè)時(shí)；

——在有特定衛(wèi)生要求中作業(yè)時(shí)；

——在電離輻射環(huán)境中作業(yè)時(shí)；

——在運(yùn)輸指定乘員以外的人員時(shí)；

——在搬運(yùn)可能導(dǎo)致危險(xiǎn)情況的載荷時(shí)（如液態(tài)金屬，酸/堿，輻射材料）；

——當(dāng)適用于從地板/地面到站臺(tái)地面高度高于1200mm的乘員位置時(shí)。

3

本文件不包括車(chē)輛后端牽引車(chē)的安全要求。

本文件不包括可升降操作車(chē)輛的安全要求。

本文件不適用于在本文件出版之日之前生產(chǎn)的車(chē)輛。

3.引言的說(shuō)明

ISO3691-4:2020的引言對(duì)制造商應(yīng)在其產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造中考慮風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估以

及制造商選擇降低風(fēng)險(xiǎn)的方法的原則做了說(shuō)明，因此有必要保留。但引言中有關(guān)

標(biāo)準(zhǔn)分類(lèi)和結(jié)構(gòu)的內(nèi)容，不適用于國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，做了編輯性的刪除。

4.編輯性修改及說(shuō)明

本標(biāo)準(zhǔn)主要作以下2方面的編輯性修改：

1）將原文中引用的ISO/TS3691-8中有關(guān)非歐盟區(qū)域的要求直接寫(xiě)出，并

將其中針對(duì)北美、澳大利亞、日本、南非、加拿大地區(qū)的區(qū)域性要求全部刪除。

2）因ISO3691-4:2020原文4.1.3中的表未設(shè)置表號(hào)、表題及表的提及條

款，故增加該表的表號(hào)、表題及表的提及條款，即“表1電氣要求”、“車(chē)輛

電氣系統(tǒng)應(yīng)符合表1的要求”。則ISO3691-4:2020原文4.11中的表1根據(jù)表

的排序改為表2，標(biāo)準(zhǔn)中其他多處被引用“表1”相應(yīng)改為“表2”。

三、主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）情況分析

本標(biāo)準(zhǔn)對(duì)無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛及其系統(tǒng)的要求，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)使用的無(wú)人駕駛工業(yè)

車(chē)輛通過(guò)努力可以達(dá)到這些要求，試驗(yàn)后復(fù)測(cè)性能都能滿足要求。

四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專(zhuān)利的情況

本標(biāo)準(zhǔn)不涉及專(zhuān)利問(wèn)題。

五、預(yù)期達(dá)到的社會(huì)效益、對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用等情況

無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛目前為工業(yè)自動(dòng)化物流的主要實(shí)現(xiàn)方式，被廣泛應(yīng)用在重

復(fù)性搬運(yùn)、搬運(yùn)工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領(lǐng)域。在國(guó)外的應(yīng)用

領(lǐng)域已經(jīng)比較廣泛，包括倉(cāng)儲(chǔ)、制造、物流、潔凈、特種等，幾乎遍及各行各業(yè)；

雖然國(guó)內(nèi)目前只應(yīng)用在少數(shù)自動(dòng)化程度較高的行業(yè)，但隨著各行業(yè)物流需求的逐

年上升，市場(chǎng)發(fā)展空間大。然而，目前我國(guó)該類(lèi)產(chǎn)品相關(guān)的安全標(biāo)準(zhǔn)缺失嚴(yán)重。

通過(guò)本標(biāo)準(zhǔn)的制定，不僅提升了我國(guó)無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛的技術(shù)水平，有效促進(jìn)行

業(yè)新產(chǎn)品快速發(fā)展和我國(guó)無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛的可持續(xù)發(fā)展，同時(shí)進(jìn)一步完善了我

國(guó)工業(yè)車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)體系，填補(bǔ)了安全標(biāo)準(zhǔn)缺失。制定本標(biāo)準(zhǔn)還可以幫助生產(chǎn)企業(yè)提

4

高產(chǎn)品的安全性、規(guī)范驗(yàn)證方法；同時(shí)也可以減少技術(shù)性貿(mào)易壁壘、使我國(guó)產(chǎn)品

適應(yīng)國(guó)際貿(mào)易、增加國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，在保證無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛的作業(yè)安全、保護(hù)操

作者及相關(guān)人員的人身安全上都能起到重要的作用，并能為安全監(jiān)察工作提供技

術(shù)支撐。

六、與國(guó)際、國(guó)外對(duì)比情況

本標(biāo)準(zhǔn)為使用翻譯法等同采用ISO3691-4:2020，與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)水平一致，達(dá)

到了國(guó)際一般水平。

七、與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，特別是強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性

本標(biāo)準(zhǔn)與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及GB/T6104.1—2018《工業(yè)車(chē)輛術(shù)

語(yǔ)和分類(lèi)第1部分：工業(yè)車(chē)輛類(lèi)型》、GB/T10827.1—2014工業(yè)車(chē)輛安全

要求和驗(yàn)證第1部分:自行式工業(yè)車(chē)輛（除無(wú)人駕駛車(chē)輛、伸縮臂式叉車(chē)和載

運(yùn)車(chē)）、GB/T15706—2012《機(jī)械安全設(shè)計(jì)通則風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與風(fēng)險(xiǎn)減小》等相

關(guān)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)一致。

八、重大分歧意見(jiàn)處理經(jīng)過(guò)和依據(jù)

無(wú)。

九、標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說(shuō)明

建議本標(biāo)準(zhǔn)的性質(zhì)為推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

十、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議

建議標(biāo)準(zhǔn)批準(zhǔn)發(fā)布6個(gè)月后實(shí)施。

十一、廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議

無(wú)。

十二、其他應(yīng)予說(shuō)明的事項(xiàng)

無(wú)。

5

《工業(yè)車(chē)輛安全要求和驗(yàn)證第4部分：無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)

輛及其系統(tǒng)》編制說(shuō)明（征求意見(jiàn)稿）

一、工作簡(jiǎn)況

1.任務(wù)來(lái)源

本項(xiàng)目是根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)文件國(guó)標(biāo)委發(fā)[2020]48號(hào)文“關(guān)于下

達(dá)2020年第三批推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃的通知”的要求，本項(xiàng)目由全國(guó)工業(yè)車(chē)輛

標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“工業(yè)車(chē)輛標(biāo)委會(huì)”）歸口，項(xiàng)目名稱(chēng)為“工業(yè)車(chē)

輛安全要求和驗(yàn)證第4部分：無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛及其系統(tǒng)”，計(jì)劃編號(hào)為

20203606-T-604，主要起草單位：杭叉集團(tuán)股份有限公司和北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)

計(jì)研究院有限公司。計(jì)劃應(yīng)完成時(shí)間為2022年5月。

2.主要工作過(guò)程

起草階段：在接到標(biāo)準(zhǔn)制定任務(wù)后，2021年1月工業(yè)車(chē)輛標(biāo)委會(huì)組織成立

了由杭叉集團(tuán)股份有限公司和北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)研究院有限公司等單位組

成的“工業(yè)車(chē)輛安全要求和驗(yàn)證第4部分：無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛及其系統(tǒng)”起

草工作組。起草工作組收集到了國(guó)外有關(guān)工業(yè)車(chē)輛安全要求和驗(yàn)證方面的標(biāo)準(zhǔn)，

即ISO3691《工業(yè)車(chē)輛安全要求和驗(yàn)證》系列標(biāo)準(zhǔn)（CE認(rèn)證的協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)），

該系列標(biāo)準(zhǔn)共分為8個(gè)部分。本著積極采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的原則，符合WTO/TBT協(xié)議

中的要求，經(jīng)工作組研究決定，本標(biāo)準(zhǔn)等同采用ISO3691-4:2020《工業(yè)車(chē)輛安

全要求和驗(yàn)證第4部分：無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛及其系統(tǒng)》。

按照標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目計(jì)劃的要求，起草工作組對(duì)ISO3691-4:2020原文進(jìn)行了認(rèn)真

地翻譯，對(duì)譯文反復(fù)地校對(duì)、求證，力求對(duì)其技術(shù)內(nèi)容達(dá)到準(zhǔn)確無(wú)誤的理解和表

達(dá)。同時(shí)按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)

和起草規(guī)則》和GB/T1.2-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第2部分：以ISO/IEC標(biāo)準(zhǔn)

化文件為基礎(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)化文件起草規(guī)則》要求編寫(xiě)了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)草案初稿及有關(guān)文件。

編制標(biāo)準(zhǔn)草案后，按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)制修訂程序，起草工作組對(duì)初稿進(jìn)行了修改完善，

整理出該標(biāo)準(zhǔn)的征求意見(jiàn)稿和編制說(shuō)明，經(jīng)起草工作組組長(zhǎng)審核后報(bào)送工業(yè)車(chē)輛

1

標(biāo)委會(huì)秘書(shū)處。

征求意見(jiàn)階段：經(jīng)起草工作組審核，工業(yè)車(chē)輛標(biāo)委會(huì)同意后，于2021年8

月20日至2021年10月20日，在工業(yè)車(chē)輛標(biāo)委會(huì)全體委員單位和有關(guān)的制造廠、

用戶、檢驗(yàn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、科研院所和高等院校及工業(yè)車(chē)輛標(biāo)委會(huì)門(mén)戶網(wǎng)站

（）上，并同時(shí)上傳到國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作管理信息系統(tǒng)上對(duì)國(guó)

家標(biāo)準(zhǔn)《《工業(yè)車(chē)輛安全要求和驗(yàn)證第4部分：無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛及其系統(tǒng)》

（征求意見(jiàn)稿）進(jìn)行了廣泛征求意見(jiàn)。

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

1.標(biāo)準(zhǔn)編制原則

隨著市場(chǎng)對(duì)工業(yè)車(chē)輛安全要求的提高，很多發(fā)達(dá)國(guó)家憑借自身先進(jìn)的技術(shù)優(yōu)

勢(shì)，對(duì)進(jìn)入其市場(chǎng)的工業(yè)車(chē)輛提出了嚴(yán)格的準(zhǔn)入要求。歐美頒布的相關(guān)法規(guī)已經(jīng)

成為我國(guó)工業(yè)車(chē)輛進(jìn)入其市場(chǎng)的貿(mào)易技術(shù)壁壘。積極采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)外先進(jìn)工

業(yè)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)減少技術(shù)性貿(mào)易壁壘、適應(yīng)國(guó)際貿(mào)易的需求具有非常重要的作用。

該標(biāo)準(zhǔn)等同采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO3691-4:2020，使我國(guó)生產(chǎn)的無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛與

國(guó)際接軌，提升了我國(guó)無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛的技術(shù)水平。該標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于保證無(wú)人駕駛

工業(yè)車(chē)輛的作業(yè)安全、保護(hù)操作人員及相關(guān)人員的人身安全，都能起到重要的作

用，并能為安全監(jiān)察工作提供技術(shù)支撐，同時(shí)還能完善我國(guó)工業(yè)車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)體系，

更促進(jìn)了我國(guó)工業(yè)車(chē)輛行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

在編制過(guò)程中，本著以下原則對(duì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了起草：

——按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)

和起草規(guī)則》和GB/T1.2-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第2部分：以ISO/IEC標(biāo)準(zhǔn)

化文件為基礎(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)化文件起草規(guī)則》給出的規(guī)則進(jìn)行制定。

——廣泛征求生產(chǎn)企業(yè)、監(jiān)督檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)以及用戶等單位的意見(jiàn)和建議，在協(xié)

商一致的基礎(chǔ)上，本著科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度制定標(biāo)準(zhǔn)。

2.標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容

本文件規(guī)定了無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“車(chē)輛”）及其系統(tǒng)的安全要求

和驗(yàn)證方法。

2

無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛（GB/T6104.1中的車(chē)輛）也稱(chēng)：“自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)輛”、“自

動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人”、“機(jī)器人”、“自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)”、“隧道牽引車(chē)”、“導(dǎo)引車(chē)”

等。

本文件還包含以下無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛的要求：

——要求操作員采取行動(dòng)以啟動(dòng)或啟用此類(lèi)自動(dòng)操作的自動(dòng)模式；

——運(yùn)輸一個(gè)或多個(gè)駕駛員的能力（既不被視為駕駛員也不被視為運(yùn)營(yíng)商）；

——允許操作員手動(dòng)操作車(chē)輛的附加手動(dòng)模式；

——維護(hù)模式，出于維護(hù)原因，允許手動(dòng)操作車(chē)輛功能。

本文件不適用于純機(jī)械方式（軌道，導(dǎo)向裝置等）導(dǎo)引的車(chē)輛，也不適用于

不被視為無(wú)人駕駛車(chē)輛的遙控車(chē)輛。

出于本文件的目的，無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛為動(dòng)力車(chē)輛，其設(shè)計(jì)為自動(dòng)操作。無(wú)

人駕駛車(chē)輛系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)，導(dǎo)引裝置和動(dòng)力系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)可以是車(chē)輛的

一部分和/或與之分離。本文件未涵蓋電源要求。

操作區(qū)域的狀況對(duì)無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛的安全運(yùn)行有重要影響。消除操作區(qū)域

的相關(guān)危險(xiǎn)準(zhǔn)備工作見(jiàn)附錄A。

本文件涉及了除以下情況外，有關(guān)機(jī)械在制造商預(yù)期用途下使用和可預(yù)見(jiàn)條

件下誤用的，如附錄B所列車(chē)輛生命周期內(nèi)所有重大危險(xiǎn)，危險(xiǎn)狀態(tài)或危險(xiǎn)事件

（GB/T15706-2012,5.4）。

本文件未對(duì)下列可能發(fā)生的其他危險(xiǎn)提出要求：

——在惡劣條件(例如極端氣候，冷庫(kù)應(yīng)用，強(qiáng)磁場(chǎng))下運(yùn)行時(shí)；

——在核環(huán)境中運(yùn)行時(shí)；

——擬在公共區(qū)域作業(yè)時(shí)（詳見(jiàn)ISO13842）；

——在公共道路上作業(yè)時(shí)；

——在潛在的爆炸性環(huán)境中作業(yè)時(shí)；

——在軍事應(yīng)用中作業(yè)時(shí)；

——在有特定衛(wèi)生要求中作業(yè)時(shí)；

——在電離輻射環(huán)境中作業(yè)時(shí)；

——在運(yùn)輸指定乘員以外的人員時(shí)；

——在搬運(yùn)可能導(dǎo)致危險(xiǎn)情況的載荷時(shí)（如液態(tài)金屬，酸/堿，輻射材料）；

——當(dāng)適用于從地板/地面到站臺(tái)地面高度高于1200mm的乘員位置時(shí)。

3

本文件不包括車(chē)輛后端牽引車(chē)的安全要求。

本文件不包括可升降操作車(chē)輛的安全要求。

本文件不適用于在本文件出版之日之前生產(chǎn)的車(chē)輛。

3.引言的說(shuō)明

ISO3691-4:2020的引言對(duì)制造商應(yīng)在其產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造中考慮風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估以

及制造商選擇降低風(fēng)險(xiǎn)的