GBT 26949.21《工業(yè)車輛 穩(wěn)定性驗(yàn)證 第21部分：操作者位置起升高度大于1 200 mm的揀選車》征求意見稿

ICS53.060

CCSJ83

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T26949.21—XXXX/ISO22915-21:2019

代替GB/T26949.21—2016

`

工業(yè)車輛穩(wěn)定性驗(yàn)證第21部分：操作

者位置起升高度大于1200mm的揀選車

Industrialtrucks—Verificationofstability—Part21:Order-pickingtruckswith

operatorpositionelevatingabove1200mm

(ISO22915-21:2019,IDT)

（征求意見稿）

、

在提交反饋意見時(shí)，請將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實(shí)施

GB/T26949.21—XXXX/ISO22915-21:2019

I

GB/T26949.21—XXXX/ISO22915-21:2019

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

本文件是GB/T26949《工業(yè)車輛穩(wěn)定性驗(yàn)證》的第21部分。GB/T26949已經(jīng)發(fā)布了以下部分：

——第1部分：總則；

——第2部分：平衡重式叉車；

——第3部分：前移式和插腿式叉車；

——第4部分：托盤堆垛車、雙層堆垛車和操作者位置起升高度不大于1200mm的揀選車；

——第5部分：側(cè)面式叉車（單側(cè)）；

——第7部分：兩向和多向運(yùn)行叉車1)；

——第8部分：在門架前傾和載荷起升條件下堆垛作業(yè)的附加穩(wěn)定性試驗(yàn)；

——第9部分：搬運(yùn)6m及其以上長度貨運(yùn)集裝箱的平衡重式叉車；

——第10部分：在由動力裝置側(cè)移載荷條件下堆垛作業(yè)的附加穩(wěn)定性試驗(yàn)；

——第11部分：伸縮臂式叉車；

——第12部分：搬運(yùn)6m及其以上長度貨運(yùn)集裝箱的伸縮臂式叉車；

——第13部分：帶門架的越野型叉車；

——第14部分：越野型伸縮臂式叉車；

——第15部分：帶鉸接轉(zhuǎn)向的平衡重式叉車；

——第16部分：步行式車輛；

——第17部分：牽引車、貨物及人員載運(yùn)車；

——第20部分：在載荷偏置條件下作業(yè)的附加穩(wěn)定性試驗(yàn)；

——第21部分：操作者位置起升高度大于1200mm的揀選車；

——第22部分：操作者位置可或不可起升的三向堆垛叉車。

本文件代替GB/T26949.21—2016《工業(yè)車輛穩(wěn)定性驗(yàn)證》，與GB/T26949.21—2016相比，除結(jié)

構(gòu)調(diào)整和編輯性改動外，主要技術(shù)變化如下：

——將ISO5053更改為ISO5053-1（見第3章,2016年版的第3章）；

——更改了“受限轉(zhuǎn)向”的定義（見3.3，2016年版,3.3）；

——增加了試驗(yàn)2、試驗(yàn)3、試驗(yàn)4和試驗(yàn)5中對腳輪的要求（見4.2.3）；

——增加了M點(diǎn)的說明（見4.2.3）；

——更改了“具有剛性支撐的單腳輪或雙聯(lián)腳輪的車輛”的M點(diǎn)的規(guī)定（見4.2.3d），2016年

版4.2.3d)）；

——更改了“行駛速度”的描述及說明（見表1腳注b和c，2016年版表1腳注b和c）；

——增加了試驗(yàn)時(shí)爬行速度的要求（見表1腳注g）；

——更改了“車輛在傾斜平臺上的位置”的圖（見表1，2016年版表1）。

本文件等同采用ISO22915-21:2019《工業(yè)車輛穩(wěn)定性驗(yàn)證第21部分：操作者位置起升高度大

于1200mm的揀選車》。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。

本文件由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出。

本文件由全國工業(yè)車輛標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（SAC/TC332）歸口。

1)正在修訂中，修訂后文件名稱調(diào)整為《工業(yè)車輛穩(wěn)定性驗(yàn)證第7部分：雙向和多向運(yùn)行叉車》

II

GB/T26949.21—XXXX/ISO22915-21:2019

本文件起草單位：

本文件主要起草人：

本文件及其所代替文件的歷次版本發(fā)布情況為：

——2016年首次發(fā)布為GB/T26949.21—2016；

——本次為第一次修訂。

III

GB/T26949.21—XXXX/ISO22915-21:2019

引言

穩(wěn)定性是考核工業(yè)車輛安全性的重要指標(biāo)之一。操作者位置可起升的高位揀選車主要用于高層貨架

倉庫，近幾年來，因高位貨架揀選貨物需求的增加，國內(nèi)此類工業(yè)車輛的銷售量也越來越大，規(guī)范其穩(wěn)

定性驗(yàn)證要求，實(shí)現(xiàn)與國際接軌，提升產(chǎn)品技術(shù)水平和質(zhì)量，保證作業(yè)安全，具有非常重要的意義。

GB/T26949《工業(yè)車輛穩(wěn)定性驗(yàn)證》旨在確立ISO5053-1所定義的工業(yè)車輛的穩(wěn)定性及其驗(yàn)證方

法。GB/T26949擬發(fā)布以下部分：

——第1部分：總則；

——第2部分：平衡重式叉車；

——第3部分：前移式和插腿式叉車；

——第4部分：托盤堆垛車、雙層堆垛車和操作者位置起升高度不大于1200mm的揀選車；

——第5部分：側(cè)面式叉車（單側(cè)）；

——第7部分：兩向和多向運(yùn)行叉車；

——第8部分：在門架前傾和載荷起升條件下堆垛作業(yè)的附加穩(wěn)定性試驗(yàn)；

——第9部分：搬運(yùn)6m及其以上長度貨運(yùn)集裝箱的平衡重式叉車；

——第10部分：在由動力裝置側(cè)移載荷條件下堆垛作業(yè)的附加穩(wěn)定性試驗(yàn)；

——第11部分：伸縮臂式叉車；

——第12部分：搬運(yùn)6m及其以上長度貨運(yùn)集裝箱的伸縮臂式叉車；

——第13部分：帶門架的越野型叉車；

——第14部分：越野型伸縮臂式叉車；

——第15部分：帶鉸接轉(zhuǎn)向的平衡重式叉車；

——第16部分：步行式車輛；

——第17部分：貨物及人員載運(yùn)車；

——第20部分：在載荷偏置條件下作業(yè)的附加穩(wěn)定性試驗(yàn)；

——第21部分：操作者位置起升高度大于1200mm的揀選車；

——第22部分：操作者位置可或不可起升的三向堆垛式叉車；

——第23部分：卡車攜帶式叉車；

——第24部分：越野型回轉(zhuǎn)伸縮臂式叉車。

本文件僅涉及操作者位置起升高度大于1200mm的揀選車。本文件不涉及裝有載荷搬運(yùn)裝置能側(cè)移

或旋轉(zhuǎn)而偏離車輛縱向中心面的車輛。

IV

GB/T26949.21—XXXX/ISO22915-21:2019

工業(yè)車輛穩(wěn)定性驗(yàn)證第21部分：操作

者位置起升高度大于1200mm的揀選車

1范圍

本文件規(guī)定了驗(yàn)證操作者位置起升高度大于1200mm的揀選車（如ISO5053-1所定義）穩(wěn)定性的試

驗(yàn)方法。

本文件適用于在正常作業(yè)條件下裝有貨叉、平臺和/或整體式屬具的同類型車輛。

本文件不適用于裝有載荷搬運(yùn)裝置能側(cè)移或旋轉(zhuǎn)而偏離車輛縱向中心面的車輛。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

ISO5053-1工業(yè)車輛術(shù)語和分類第1部分：工業(yè)車輛類型（Industrialtrucks—Terminology

andclassification—Part1:Typesofindustrialtrucks）

注：GB/T6104.1—2018工業(yè)車輛術(shù)語和分類第1部分：工業(yè)車輛類型（ISO5053-1:2015，IDT）

ISO22915-1工業(yè)車輛穩(wěn)定性驗(yàn)證第1部分：總則（Industrialtrucks—Verificationof

stability—Part1：General）

注：GB/T26949.1—2020工業(yè)車輛穩(wěn)定性驗(yàn)證第1部分：總則（ISO22915-1:2016,IDT）

3術(shù)語和定義

ISO5053-1和ISO22915-1界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

正常作業(yè)條件normaloperatingconditions

車輛在室內(nèi)平整、水平和足夠堅(jiān)硬（如混凝土）的地面上運(yùn)行的工作狀態(tài)。

注：本定義與ISO22915-1給出的正常作業(yè)條件不同。

3.2

導(dǎo)引轉(zhuǎn)向guidedsteering

不由操作者直接控制的機(jī)械式（如導(dǎo)軌）或非機(jī)械式（如電磁導(dǎo)向、激光傳感器或紅外線導(dǎo)向系統(tǒng)）

轉(zhuǎn)向，用于導(dǎo)引沿預(yù)定直線路徑運(yùn)行車輛的轉(zhuǎn)向。

3.3

受限轉(zhuǎn)向restrictedsteering

由操作者控制車輛的轉(zhuǎn)向，且轉(zhuǎn)向角度與前后運(yùn)行方向的夾角不大于10°。

3.4

非受限轉(zhuǎn)向unrestrictedsteering

由操作者控制車輛的轉(zhuǎn)向，且轉(zhuǎn)向角度不受限。

4試驗(yàn)條件

1

GB/T26949.21—XXXX/ISO22915-21:2019

4.1總則

見ISO22915-1。

4.2車輛在傾斜平臺上的位置

4.2.1載重橋和驅(qū)動/轉(zhuǎn)向橋

圖1定義了車輛的載重橋和驅(qū)動/轉(zhuǎn)向橋。

說明：

A-A——車輛縱向中心平面；

B-B——驅(qū)動/轉(zhuǎn)向橋；

C-C——載重橋。

圖1載重橋和驅(qū)動/轉(zhuǎn)向橋

4.2.2試驗(yàn)1

車輛應(yīng)放置在傾斜平臺上，其驅(qū)動/轉(zhuǎn)向橋B-B和載重橋C-C平行于傾斜平臺的傾斜軸線X-Y，見表1。

4.2.3試驗(yàn)2、試驗(yàn)3、試驗(yàn)4和試驗(yàn)5

車輛應(yīng)放置于傾斜平臺上，使M-N線平行于傾斜平臺的傾斜軸線X-Y，見表1。

在所有位置，腳輪應(yīng)從X-Y方向轉(zhuǎn)向能產(chǎn)生最小穩(wěn)定性的方向。

M點(diǎn)是位于車輛端部驅(qū)動/轉(zhuǎn)向橋上的點(diǎn)，且定義如下：

a)對于具有單個(gè)驅(qū)動/轉(zhuǎn)向輪的車輛：M點(diǎn)是驅(qū)動/轉(zhuǎn)向輪輪軸中心線與驅(qū)動輪輪寬中心面的交點(diǎn)

在傾斜平臺上的垂直投影；

b)對于驅(qū)動/轉(zhuǎn)向橋安裝在鉸接架上、且鉸接點(diǎn)位于車輛縱向中心平面內(nèi)的車輛：M點(diǎn)是鉸接架

橫向軸線與車輛縱向中心平面A-A的交點(diǎn)在傾斜平臺上的垂直投影；

c)對于具有雙聯(lián)驅(qū)動/轉(zhuǎn)向輪的車輛：M點(diǎn)是驅(qū)動/轉(zhuǎn)向輪輪軸中心線與車輛中心平面A-A的交點(diǎn)

在傾斜平臺上的垂直投影；

d)對于具有剛性支撐的單腳輪或雙聯(lián)腳輪的車輛：M點(diǎn)是腳輪輪軸中心線與腳輪輪寬中心面的交

點(diǎn)在傾斜平臺上的垂直投影；

e)對于具有非鉸接、剛性支撐腳輪或車輪以及非鉸接驅(qū)動輪的車輛：

1)對于剛性支撐腳輪或車輪，M點(diǎn)是腳輪或車輪輪軸中心線與腳輪或車輪輪寬中心面的交點(diǎn)

在傾斜平臺上的垂直投影，且剛性支撐腳輪或車輪輪軸中心線應(yīng)靠近車輛縱向中心平面；

2)對于非鉸接驅(qū)動輪，M點(diǎn)是驅(qū)動輪輪軸中心線與驅(qū)動輪輪寬中心面的交點(diǎn)在傾斜平臺上的

垂直投影。

2

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f)對于具有非剛性支撐腳輪或車輪的車輛：M點(diǎn)是驅(qū)動輪輪軸中心線與驅(qū)動輪輪寬中心面的交點(diǎn)

在傾斜平臺上的垂直投影。

如表1所示，N點(diǎn)定義為最靠近傾斜平臺軸線X-Y的載重輪在傾斜平臺上的接觸面中心點(diǎn)。

4.3起升高度

試驗(yàn)的起升高度是傾斜平臺與所搬運(yùn)載荷承載面最高點(diǎn)之間的距離。

5穩(wěn)定性驗(yàn)證

車輛的穩(wěn)定性應(yīng)根據(jù)表1進(jìn)行驗(yàn)證。

3

GB/T26949.21—XXXX/ISO22915-21:2019

表1穩(wěn)定性驗(yàn)證

試驗(yàn)要求試驗(yàn)1試驗(yàn)2試驗(yàn)3試驗(yàn)4試驗(yàn)5

導(dǎo)引轉(zhuǎn)向√√

轉(zhuǎn)向方式受限轉(zhuǎn)向√√

非受限轉(zhuǎn)向√√√√

縱向√

試驗(yàn)方向

橫向√√√√

有√√√√

載荷情況

無√√√√

起升高度bbccd

(4+1.24v)%e6%g6%g

傾斜平臺傾斜度6%(15+1.1v)%

(8+1.24v)%f(6+1.24v)%(6+2.48v)%

v為特定試驗(yàn)所定義的車輛的最大運(yùn)行速度，單位為千米每小時(shí)（km/h）。

a見下頁；

b在試驗(yàn)1和試驗(yàn)2中，車輛任何起升高度、載荷以及相應(yīng)的最大運(yùn)行速度（單位為km/h）的組合工況，均應(yīng)滿足規(guī)定的最小傾斜度要求；運(yùn)行速度v可以為零；

c在試驗(yàn)3和試驗(yàn)4中，車輛在起升高度大于1200mm至最大起升高度時(shí)，任何起升高度以及相應(yīng)的最大運(yùn)行速度（單位為km/h）的組合工況，均應(yīng)滿足規(guī)定的最小傾斜

度要求；運(yùn)行速度v可以為零；

d起升高度不大于1200mm；

e當(dāng)車輛為載荷靠近傾斜軸線方向放置時(shí)，試驗(yàn)1要求的傾斜平臺傾斜度；

f當(dāng)車輛為載荷遠(yuǎn)離傾斜軸線方向放置時(shí)，試驗(yàn)1要求的傾斜平臺傾斜度；

g要求爬行速度不大于2.5km/h。

4

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表1（續(xù)）

試驗(yàn)要求試驗(yàn)1，根據(jù)4.2.2

車輛在傾斜平臺

上的位置——載

荷靠近傾斜軸線

方向

a平行。

車輛在傾斜平臺

上的位置——載

荷遠(yuǎn)離傾斜軸線

方向

a平行。

5

GB/T26949.21—XXXX/ISO22915-21:2019

表1（續(xù)）

試驗(yàn)2、試驗(yàn)3、試驗(yàn)4和試驗(yàn)5

試驗(yàn)要求

試驗(yàn)2、試驗(yàn)3和試驗(yàn)5試驗(yàn)2、試驗(yàn)4和試驗(yàn)5

試驗(yàn)2、試驗(yàn)3、試驗(yàn)4和試驗(yàn)5（M點(diǎn)和N點(diǎn)）

車輛在傾斜平

臺上的位置

根據(jù)4.2.3a）根據(jù)4.2.3b）根據(jù)4.2.3c）

說明：

1——后輪鉸接式安裝；

a平行。

6

GB/T26949.21—XXXX/ISO22915-21:2019

表1（續(xù)）

試驗(yàn)要求試驗(yàn)2、試驗(yàn)3、試驗(yàn)4和試驗(yàn)5（M點(diǎn)和N點(diǎn)）

車輛在傾斜平臺

上的位置

根據(jù)4.2.3d）根據(jù)4.2.3e）1）根據(jù)4.2.3e）2）根據(jù)4.2.3f）

說明：

1——非鉸接剛性支撐的腳輪或車輪；

2——非鉸接驅(qū)動輪；

3——非剛性支撐的腳輪或車輪；

a平行。

7

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參考文獻(xiàn)

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stackers,doublestackersandorder-pickingtruckswithoperatorpositionelevatinguptoand

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Bidirectionalandmultidirectionaltrucks

[7]ISO22915-8:2018Industrialtrucks—Verificationofstability—Part8：Additional

stabilitytestfortrucksoperatinginthespecialconditionofstackingwithmasttilted

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[8]ISO22915-9:2014Industrialtrucks—Verificationofstability—Part9：

Counterbalancedtruckswithmasthandlingfreightcontainersof6m(20ft)lengthandlonger

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Additionalstabilitytestfortrucksoperatinginthespecialconditionofstackingwithload

laterallydisplacedbypowereddevices

[10]ISO22915-11:2011Industrialtrucks—Verificationofstability—Part11：

Industrialvariable-reachtrucks

[11]ISO22915-12:2015Industrialtrucks—Verificationofstability—Part12：

Industrialvariable-reachtruckshandlingfreightcontainersof6m(20ft)l