微型折疊式嬰兒車設(shè)計(jì)

微型折疊式嬰兒車設(shè)計(jì)目錄第1章緒論 71.1折疊式嬰兒車的現(xiàn)狀及未來(lái)趨勢(shì) 71.2折疊式嬰兒車的主要用途 71.3各種折疊式嬰兒車的特點(diǎn) 81.4國(guó)外研究現(xiàn)狀 81.5國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 91.6研究方案 9第2章折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)材料介紹及選擇 10第3章折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)主要零部件設(shè)計(jì)計(jì)算 113.1折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)支架斷面設(shè)計(jì)方式 113.2整體支架強(qiáng)度的計(jì)算 123.3支架變形度計(jì)算 15第4章前輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法： 164.1前輪結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)裝置 164.2前輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 174.3前輪結(jié)構(gòu)中央斷面設(shè)計(jì) 17第5章折疊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)： 195.1折疊機(jī)構(gòu) 195.2最大歪斜側(cè)向力 195.3前輪結(jié)構(gòu)中央斷面合成應(yīng)力： 19第6章折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)裝配圖 20第7章車架機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 217.1計(jì)算工作循環(huán)中的最大載荷 217.2軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 217.2.1支架軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 217.2.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 227.2.3軸的強(qiáng)度計(jì)算 237.2.4主動(dòng)支架軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 247.3折疊結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì) 24第8章折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)的組裝要求及操作方式 268.1折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)的安裝注意事項(xiàng) 268.2折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)的試驗(yàn)要求 27致謝 28參考文獻(xiàn) 29摘要：本畢業(yè)設(shè)計(jì)是一個(gè)折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。首先，對(duì)折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)作了簡(jiǎn)單的概述；接著分析和折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)計(jì)算方法的選擇原則；然后根據(jù)這些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與計(jì)算基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)；然后檢查支架裝置的主要部件的選擇。普通型折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)由六個(gè)主要部件組成：目前，折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)向長(zhǎng)距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展，近年來(lái)，折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)就是其中的一個(gè)。在設(shè)計(jì)中，該折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)的研制與應(yīng)用，目前我國(guó)與國(guó)外先進(jìn)水平相比仍有較大差距，在過(guò)程中的國(guó)內(nèi)設(shè)計(jì)和折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)的制造中存在著許多問(wèn)題。折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)代表了設(shè)計(jì)的一般過(guò)程，對(duì)今后的設(shè)計(jì)工作的選擇有一定的參考價(jià)值。關(guān)鍵詞：折疊式嬰兒車的結(jié)構(gòu)；折疊裝置；手推第1章緒論折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)技術(shù)水平的高低和質(zhì)量的優(yōu)劣，關(guān)系到工藝效果的好壞、生產(chǎn)效率的高低和能源節(jié)省的程度，從而直接影響企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。而折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)以它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、處理能力大、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)在所有折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)中占有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，其占有量約為95％。最近幾年，各國(guó)對(duì)折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)分技術(shù)的研究很重視，如強(qiáng)化手推參數(shù)，機(jī)大型化，零部件的化，自同步技術(shù)的推廣應(yīng)用，新折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)的出現(xiàn)等都是圍繞著折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)發(fā)展起來(lái)的。下面就折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)發(fā)展概況、品種規(guī)格、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度作一下闡述。1.1折疊式嬰兒車的現(xiàn)狀及未來(lái)趨勢(shì)折疊式嬰兒車自被發(fā)明于1795，經(jīng)過(guò)兩個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，已廣泛應(yīng)用于行業(yè)。特別是第三次工業(yè)革命的新技術(shù)、新設(shè)備的應(yīng)用帶來(lái)的，折疊式嬰兒車的發(fā)展，使折疊式嬰兒車進(jìn)入了一個(gè)新紀(jì)元。現(xiàn)在，從手推能力，手推距離，無(wú)論各方面，來(lái)衡量的經(jīng)濟(jì)效益，，成為各個(gè)國(guó)家和行業(yè)的發(fā)展。折疊式嬰兒車是一種手推工具。其特點(diǎn)是承載支架的手推盤也是傳遞動(dòng)力的手推。根據(jù)軸承的部分可分為平形，槽形，雙槽，波紋擋邊斗，波紋邊袋，圓管形，和折疊式嬰兒車圓管形折疊式嬰兒車。高效的折疊式嬰兒車，它與其他手推設(shè)備（如機(jī)車類）相比，不僅具有長(zhǎng)距離，連續(xù)手推能力，大的優(yōu)點(diǎn)，運(yùn)行可靠，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，集中控制，尤其是高效率、高效手推，折疊式嬰兒車已成為折疊式嬰兒車高效開采機(jī)電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。目前，中國(guó)的共約1200000臺(tái)折疊式嬰兒車，手推機(jī)也向大批量，長(zhǎng)距離，高速方向發(fā)展。1.2折疊式嬰兒車的主要用途隨著國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展以及人們生活水平的不斷提高，嬰兒車已演變成為嬰兒成長(zhǎng)過(guò)程中的必需品。每個(gè)孩子都是父母的心頭肉，父母?jìng)兌枷Ｍ⒆幽軗碛幸粋€(gè)健康舒適的成長(zhǎng)環(huán)境。即從孩子出生那一刻起，便希望他能享受到舒適的環(huán)境，而這種環(huán)境的起始點(diǎn)便是嬰兒車?，F(xiàn)在的嬰兒車雖然多種多樣，但具有一定的局限性，因?yàn)檫@種嬰兒車僅在行駛中起一定的作用，而在家時(shí)，人們一般使用折疊或嬰兒床，那么嬰兒車放在家里既占據(jù)空間，而且適用價(jià)值又不大，這就造成了資源的浪費(fèi)。因此，我們?cè)O(shè)計(jì)了這種集方便性、操作簡(jiǎn)便性、舒適性等多功能于一體的折疊嬰兒車。它的問(wèn)世不僅可以增強(qiáng)嬰兒在車內(nèi)的舒適度，而且還可以營(yíng)造有利于嬰兒健康成長(zhǎng)的環(huán)境。所以，我們所設(shè)計(jì)的嬰兒車是符合時(shí)代背景的，是具有較高價(jià)值的實(shí)用設(shè)計(jì)。1.3各種折疊式嬰兒車的特點(diǎn)目前市面上的嬰兒車主要有A型和B型兩種嬰兒車，如圖1.1、1.2所示，A型車適合于外出散步，B型車適合外出購(gòu)物。而這些嬰兒車都有一定的局限性，功能單一，給人們帶來(lái)一定的不便。圖1.1A型嬰兒車圖1.2B型嬰兒車目前的嬰兒車只能在行駛狀態(tài)中起到作用，不能在靜止中對(duì)即將入睡的嬰兒體現(xiàn)其價(jià)值。并且目前的嬰兒車睡籃大多數(shù)都較低，當(dāng)行駛在馬路時(shí)，嬰兒很容易吸入汽車尾氣，這有害于嬰兒的健康。目前的嬰兒車無(wú)上、下樓省力功能，在上、下樓時(shí)，人們負(fù)擔(dān)較重。目前的嬰兒車只有鎖止功能無(wú)剎車功能。這對(duì)于正處下坡路的嬰兒車而言，具有一定的危險(xiǎn)性。1.4國(guó)外研究現(xiàn)狀國(guó)外從17世紀(jì)開始折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)的研究與生產(chǎn)，在19世紀(jì)歐洲工業(yè)革命時(shí)期，折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)得到迅速發(fā)展，到本世紀(jì)，折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)發(fā)展到一個(gè)較高水平。較全，技術(shù)水平較高，美國(guó)公司生產(chǎn)200多種折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)，通用化程度較高，日本公司和海因勒曼公司都研制了雙傾角的折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)。美國(guó)公司新研制FF型雙頻率手推，采用了不同速度的手推器。日本公司研制成三路分配器給料，一臺(tái)高速電機(jī)驅(qū)動(dòng)。日本東海株式會(huì)社和英國(guó)公司等合作研制了垂直料流手推，把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和旋回運(yùn)動(dòng)結(jié)合起來(lái)，對(duì)細(xì)料一次分級(jí)特別有效。前蘇聯(lián)研制了一種多用途兼有共支架和直線折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)的自同步直線折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)。1.5國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀由于工業(yè)發(fā)展緩慢，基礎(chǔ)比較薄弱，理論研究和技術(shù)水平落后，我國(guó)折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)的發(fā)展是本世紀(jì)近50年的事情，這期間，仿制了前蘇聯(lián)的I系列折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)、D型搖動(dòng)手推；波蘭的GD折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)、CE型搖動(dòng)手推和GH型吊式直線折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)。這些折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)仿制成功，為我國(guó)折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，并培養(yǎng)了一批技術(shù)人員。1.6研究方案折疊式嬰兒車采用手推式，前輪采用三輪可爬樓梯式結(jié)構(gòu)，折疊方式采用腳踏連桿方式，前輪結(jié)構(gòu)前動(dòng)式結(jié)構(gòu)緊湊，可以改善組成機(jī)構(gòu)零部件的受力情況，零件數(shù)量相對(duì)較少，手推制造比較容易。第2章折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)材料介紹及選擇2.1按品質(zhì)分類(1)普通鋼（P≤0.045%，S≤0.050%）(2)優(yōu)質(zhì)鋼（P、S均≤0.035%）(3)高級(jí)優(yōu)質(zhì)鋼（P≤0.035%，S≤0.030%）2.2按化學(xué)成份分類(1)碳素鋼：a.低碳鋼（C≤0.25%）；b.中碳鋼（0.25≤C≤0.60%）；c.高碳鋼（C≥0.60%）。(2)合金鋼：a.低合金鋼（合金元素總含量≤5%）b.中合金鋼（合金元素總含量>5~10%）c.高合金鋼（合金元素總含量>10%）。(3)灼燒可使鋼中的碳變?yōu)槎趸紦]發(fā)掉，灼燒后鋼樣品質(zhì)量會(huì)減輕。但灼燒后質(zhì)量會(huì)增多，原因：鋼中的鐵與氧結(jié)合生成四氧化三鐵，且含炭少于鐵2.3按成形方法分類(1)鍛鋼；(2)鑄鋼；(3)熱軋鋼；(4)冷拉鋼。2.4按金相組織分類(1)退火狀態(tài)的a.亞共析鋼（鐵素體+珠光體）b.共析鋼（珠光體）c.過(guò)共析鋼（珠光體+滲碳體）d.萊氏體鋼（珠光體+滲碳體）。(2)正火狀態(tài)的：a.珠光體鋼；b.貝氏體鋼；c.馬氏體鋼；d.奧氏體鋼。(3)無(wú)相變或部分發(fā)生相變的2.5按用途分類(1)建筑及工程用鋼：a.普通碳素結(jié)構(gòu)鋼；b.低合金結(jié)構(gòu)鋼；c.鋼筋鋼。(2)結(jié)構(gòu)鋼a.機(jī)械制造用鋼：(a)調(diào)質(zhì)結(jié)構(gòu)鋼；(b)表面硬化結(jié)構(gòu)鋼：包括滲碳鋼、氨鋼、表面淬火用鋼；(c)易切結(jié)構(gòu)鋼；(d)冷塑性成形用鋼：包括冷沖壓用鋼、冷鐓用鋼。b.彈簧鋼c.軸承鋼(3)工具鋼：a.碳素工具鋼；b.合金工具鋼；c.高速工具鋼。(4)特殊性能鋼：a.不銹耐酸鋼b.耐熱鋼包括抗氧化鋼、熱強(qiáng)鋼、氣閥鋼c.電熱合金鋼；d.耐磨鋼；e.低溫用鋼；f.電工用鋼(5)專業(yè)用鋼——如折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)支架用鋼、船舶用鋼、鍋爐用鋼、重力容器用鋼、農(nóng)機(jī)用鋼等。綜上所述，本次設(shè)計(jì)折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)選用結(jié)構(gòu)鋼。第3章折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)主要零部件設(shè)計(jì)計(jì)算3.1折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)支架斷面設(shè)計(jì)方式①折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)支架斷面面積F=0.5（l1-2*δ1）+2δ1*h1+2*δ2*l2+F1+δ*l3=0.5*（25+25+35）+48.541+25=116mm2②折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)支架斷面水平形心軸x-x位置y1=式中：∑F1—折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)支架面的面積（mm2）.∑F1y1x-各部分面積對(duì)x-x軸的靜矩之和（mm3）y1x-各部分面積形心至x-x軸的距離(mm)則：y1=〔0.5*（35-2*0.5*55.25+2*0.5*25*43+2*0.5*25.5*30+48.54*13+1*10.5*0.5〕÷116=30mmy2=56-30=26mm結(jié)果得：F=116mm2y1=30mmy2=26mm③折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)斷面慣性矩Jx=ΣJxi+ΣFiy12(ΣJxi為對(duì)自身慣性矩）=(34*0.53)÷12+34*0.5*25.752+2*0.5*253÷12+2*0.5*25*17.752+[2*0.5*（cos47*25.5）3]÷12cos47°+2*0.5*25.5*8.252+48.54*17.752+(10.5*12)÷12+10.5*1*29.52=32336Jy=ΣJyi+ΣFiy12(ΣJyi為對(duì)自身慣性矩）=(0.5*343)÷12+2*25*0.53÷12+2*0.5*25*17.252+2*0.5*（sin47°*25.5）3÷12sin47°+2*0.5*25.5*8.52+1*10.53÷12=11634結(jié)果：Jx=32336Jy=116343.2整體支架強(qiáng)度的計(jì)算根據(jù)折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和特性，可不考慮支架的扭轉(zhuǎn)力的慣性和折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)的水平面荷載水平是可以忽略不計(jì)。豎向荷載的彎曲應(yīng)力引起的下法蘭（由于負(fù)荷不大，用一般的條件，在地上能達(dá)到所要求的）：根據(jù)P54326-99計(jì)算：σx=單位：公斤÷厘米2式中：P=ψⅡQ+G車=2000*1.2+221*1.1=2643.1其中：F-折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)斷面面積F=0.0126m2γ-材料比重，對(duì)鋼板γ=7.85t／m2q′-材料橫加筋板的重量所產(chǎn)生的均布載荷q′=7.5t／m②折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)鑄鋼下翼局部彎曲計(jì)算a、計(jì)算大壓作用點(diǎn)位置i及系數(shù)ζi=a+c-e式中：i-大壓作用點(diǎn)與支架表面的距離（mm）c-支架緣同鑄鋼翼緣邊緣之間的間隙，取c=0.4mma==(11.6-0.54)÷2=5.53mme=0.164R（mm）對(duì)普型鑄鋼，翼緣表面斜度為.R-為折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)曲率半徑，由機(jī)械手冊(cè)31.84查得R=16.4mm則：e=0.164*16.4=2.36mm所以：i=5.53＋0.4-2.36=3.57ξ==3.57÷5.53=0.65結(jié)果：i=3.57ξ=0.65b、鑄鋼下翼緣局部曲應(yīng)力計(jì)算：橫向（在xy平面內(nèi)），局部彎曲應(yīng)力σ1由下式計(jì)算：σx=±式中：a1-翼緣結(jié)構(gòu)形成系數(shù)，貼板補(bǔ)強(qiáng)時(shí)取：a1=0.9P支架—-折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)走支架最大大壓（N）P支架=——起升載荷動(dòng)載系數(shù)（=1.2）——額定機(jī)械重量——起升沖擊系數(shù)（1~1.1）——折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)自身重量t0=t+δ其中：t-鑄鋼翼緣平均厚度t=1.30mmδ-補(bǔ)強(qiáng)板厚度δ=1mmt02=（1.30+1）2=2.302=5.29mm2所以：σ1=±(0.9*2.1*843÷5.29)=301.19N÷mm2結(jié)果：σ1=301N／mm21點(diǎn)縱向（在yz平面內(nèi)）局部彎曲應(yīng)力為σ2由下式計(jì)算：σ2=±式中：k2由得：k2=0.6所以：σ2=（0.9*0.6*8435.6=81N／mm2α′點(diǎn)縱向（yz平面內(nèi)）局部彎曲應(yīng)力為σ3，由下式計(jì)算：σ3=±式中：K3-局部彎曲系數(shù)，得：k3=0.9a2-翼緣結(jié)構(gòu)形式系數(shù)，貼板補(bǔ)強(qiáng)時(shí)a2=1.5所以：σ3=±（1.5*0.9*843÷5.29）=215N／mm2c、折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)跨中斷面當(dāng)量應(yīng)力計(jì)算1點(diǎn)當(dāng)量應(yīng)力為σ當(dāng)===73.6N／mm2＜[σ]=180N／mm2αˊ點(diǎn)當(dāng)量應(yīng)力為α當(dāng)αˊ，由下式計(jì)算：α當(dāng)i=αx+α3==98N／mm2＜[σ]=180N／mm23.3支架變形度計(jì)算①垂直靜鋼度計(jì)算f=≤[f]=式中：f-折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)垂直靜撓度（mm）P-靜載荷（公斤）P=Q+G=200+21=221公斤L(fēng)-跨度L=100厘米E-材料彈性衡量，對(duì)3號(hào)鋼E=2.1*103*103公斤÷厘米2Jx-折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)斷面垂直慣性矩（）Jx=32336[f]-許用垂直靜撓度（mm），取[f]=厘米所以：f=221*10003÷(48*2.1*103*103*32336)=0.68mm[f]=1000÷700=1.43mmf＜[f]所以滿足要求結(jié)果：②水平靜剛度計(jì)算f水=≤[f水]=出自[]26-108式式中:f水-折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)支架水平靜撓度（mm）P′-水平慣性力（公斤）P′==（2000+221）÷20=111.05公斤Jy-折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)斷面水平慣性矩Jy=11634[f水]-許用水平靜撓度，取[f水]=厘米[f水]=1000÷200=5mmf水=111.05*10003÷(48*2.1*103*103*11634)=0.1mmf水＜[f水] 滿足要求注：系數(shù)的選取是按P慣=a平=(Q+G)÷9.8*0.5≈(Q+G)P慣-水平慣性力（公斤）g-重力加速度，取g=9.8m÷s2a平-折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的加速度，當(dāng)驅(qū)動(dòng)支架為總數(shù)的?時(shí)，取a平=0.5m÷s2注均自[Ⅰ]P12表6-8得③動(dòng)剛度計(jì)算在垂直方向的自振周期：T=2π≤[T]＝0.3s式中：T-自振周期（秒）M-折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)和折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)的換重量M=(0.5qlk+G)其中：g-重力加速度g=980mm÷s2L-跨度L=1000mmq-折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)均布載荷q=0.99N÷mmG-機(jī)體的重量G=221N所以：M=(0.5*0.99*1000＋221)=0.73N·s2／mm則：T=2*3.16=0.04sT=0.04s＜[T]=0.3s第4章前輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法：4.1前輪結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)裝置前輪結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)裝置主要由輥輪，連桿組成。如圖4.1所示。其工作原理是由折疊機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的機(jī)械能通過(guò)連接支架，傳遞到旋轉(zhuǎn)主軸上，使前輪結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。4.2前輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)為減少折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)運(yùn)行中的歪斜和支架同軌道的摩擦阻力，折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)的前輪結(jié)構(gòu)K和跨度S要滿足一定比例關(guān)系，對(duì)于本次設(shè)計(jì)而言比例關(guān)系為。=～即k=(～)L=(～)*10=1.42～2.0m取k=2.0m4.3前輪結(jié)構(gòu)中央斷面設(shè)計(jì)①斷面總面積參數(shù)見中央斷面圖，則：F=2*30*0.5+2*21*0.5+28.5*1=79.5mm②形心位置(相對(duì)于z′-z′)則：y1=(2*30*0.5+21*0.5*29.75+21*0.5*1.25+28.5*1*15.75)÷79.5=15.3mm所以：y2=30-15.3=16.7mm(相對(duì)于y′-y′)則：z1=(30*0.5*22.75+30*0.5*1.25+28.5*1*0.5+2*21*0.5*12)÷79.5=7.9mm所以：z2=26-z1=18.1mm③斷面慣性矩Jx=2*1÷12*0.5*303+2*30*0.5*0.32+1÷12*1*28.53+1÷123*21*0.53+21*0.5*16.452+1÷12*21*0.53+1÷12*21*0.53+21*0.5*16.052=8410Jy=2*1÷12*0.5*213+2*21*0.5*4.12+1÷12*30*0.53+30*0.5*16.852+1÷12*30*0.53+35*6.652*0.5+1÷12*28.5*13+28.5*7.42=6650以上的計(jì)算公式均出自[]P166平行移動(dòng)軸公式：Iz1=Iz+a2AIz=④斷面模數(shù)Wx=Jx÷y1=8410÷15.3=550mm3Wy=Jy÷Z2=6650÷16.7=452mm3第5章折疊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：5.1折疊機(jī)構(gòu)5.2最大歪斜側(cè)向力折疊機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)，由于各種原因會(huì)出現(xiàn)跑偏、歪斜現(xiàn)象。此時(shí)，折疊機(jī)構(gòu)與軌道側(cè)面的接觸，并產(chǎn)生運(yùn)行方向垂直的側(cè)向力s.當(dāng)載荷移到左端極限位置時(shí)，操縱室操縱時(shí)最大大壓為ND=1631.5N，并認(rèn)為NA≈ND,這時(shí)的最大歪斜側(cè)向力為：SD=λ·N式中：N-最大大壓,N=1631.5公斤λ-測(cè)壓系數(shù)對(duì)于前輪結(jié)構(gòu)K同跨度1的比例關(guān)系在=~之間，可取≈0.1所以SD=0.11631.5=163.15N當(dāng)載荷移動(dòng)到右端極限位置時(shí)最大大壓NA=NB=653.3N，并認(rèn)為NC≈NB這時(shí)的最大歪斜側(cè)向力為：SB=0.1653.3=65.33N5.3前輪結(jié)構(gòu)中央斷面合成應(yīng)力：最大側(cè)向力考慮當(dāng)載荷向右移動(dòng)到極限位置時(shí)最大側(cè)向力在B支架上即有SB=65.33N；=+=+上式中：K——前輪結(jié)構(gòu)(k=200mm)WX和WY——斷面模數(shù)（WX=550mm3和WY=452mm3）〔σ〕——許用應(yīng)力，由于前輪結(jié)構(gòu)受理復(fù)雜，一般只計(jì)算垂直載荷和歪斜側(cè)向力，所以許用應(yīng)力3號(hào)鋼取〔σ〕≤1600N／mm2σ=653.3*200÷2*550+65.33*200÷2*452=362.3N÷mm2所以σ＜[σ]=1600N÷mm2。所以經(jīng)過(guò)校核是安全的。第6章折疊式嬰兒車結(jié)構(gòu)裝配圖第7章車架機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算7.1計(jì)算工作循環(huán)中的最大載荷A.對(duì)車架機(jī)構(gòu)進(jìn)行受力分析,見圖4-1可得如下方程：（5-2）（5-3）式中：——車架機(jī)構(gòu)的推力，也就是車架機(jī)構(gòu)的最大載荷——車架機(jī)構(gòu)的安裝角度——手推的物體在挖掘臂四壁產(chǎn)生的摩擦阻力——車架機(jī)構(gòu)板上方物體對(duì)車架機(jī)構(gòu)板的作用力——為的旋轉(zhuǎn)角度——車架機(jī)構(gòu)板機(jī)構(gòu)的重力——物體重量和車架機(jī)構(gòu)板機(jī)構(gòu)重量在底板上產(chǎn)生的摩擦力，——為導(dǎo)軌對(duì)車架機(jī)構(gòu)板機(jī)構(gòu)的法向作用力由5-2式得，（5-4）B.車架機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的重量計(jì)算底部鋼管：7.2軸的設(shè)計(jì)計(jì)算7.2.1支架軸的設(shè)計(jì)計(jì)算1.輸出軸的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩由上述計(jì)算可知=0.442=124.1于是2.作用在支架上的力已知支架軸的分度圓直徑為而圓周力徑向力3.初步確定軸的最小直徑軸的材料為40Cr，調(diào)質(zhì)處理。初步估算軸的最小直徑。（式15-2）【5】取則軸的最小直徑顯然是安裝從動(dòng)支架處軸的直徑。此軸上有一鍵槽，應(yīng)適當(dāng)增大軸徑：?jiǎn)捂I增大5%。取為了使所選的軸與支架孔徑相適應(yīng)，同時(shí)，支架軸孔的直徑是，故??；又由于支架支架轂齒合面為，故該軸尺寸；7.2.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1）擬定軸上零件的裝配方案選用裝配方案：螺母、軸端擋圈、支架、軸承端蓋、右端軸承、、右端套筒、支架軸、左端套筒、軸承、軸承端蓋依次從軸的左端向右安裝。2）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和齒合面（1）為了滿足從動(dòng)支架的軸向定位要求，軸段右端需制出一軸肩，軸肩高度，故取段的直徑；齒合面可參考安裝尺寸?。?）初步選取滾動(dòng)軸承。因軸承受到徑向力較大，故選用單列向心球軸承。參照工作要求并根據(jù)，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取單列向心球軸承6207，其尺寸為，故、；而。軸端滾動(dòng)軸承采用軸肩進(jìn)行軸向定位。根據(jù)軸承的安裝尺寸，。其余尺寸可根據(jù)其他相關(guān)零件而確定，即，7.2.3軸的強(qiáng)度計(jì)算按彎扭合成強(qiáng)度條件校核計(jì)算通過(guò)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，軸的主要結(jié)構(gòu)尺寸、軸上零件的位置、以及外載荷和支反力的作用位置均已確定許用應(yīng)力值用插入法由表16.3【4】查得，應(yīng)力校正系數(shù)表6支架軸受載計(jì)算結(jié)果載荷垂直面V水平面H支反力彎矩總彎矩扭矩6）.由于支架為K式直支架，按彎扭合成應(yīng)力校核的強(qiáng)度故安全。7.2.4主動(dòng)支架軸的設(shè)計(jì)計(jì)算由從動(dòng)支架的結(jié)構(gòu)尺寸可知軸的直徑為，其齒合面可參考裝配尺寸確定。此軸所受載荷較?。珊雎裕?，可不進(jìn)行強(qiáng)度校核計(jì)算。使用系數(shù)：由12-9=1.5動(dòng)載荷系數(shù):由12.9=1.15齒間載荷分配系數(shù)：由圖12.10，先求.由此可得KHα=1Zε2=1.257.3折疊結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)折疊軸的設(shè)計(jì)因材料為Q235A鋼，其密度，與的直徑D=320mm.若取每級(jí)支架折疊的效率（包括軸承效率在內(nèi)）=0.97，則則軸的角轉(zhuǎn)速（2）軸的最小直徑的確定式中選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，選取=112