停車設(shè)備基礎(chǔ)知識(shí)與檢驗(yàn)講稿

機(jī)械式停車設(shè)備基礎(chǔ)知識(shí)與檢驗(yàn)

第一章概述

第一節(jié)機(jī)械式停車設(shè)備的發(fā)展歷史

一、機(jī)械式停車設(shè)備的起源

土地資源的緊缺，城市建設(shè)的高速發(fā)展，汽車的普及，人們對(duì)空間利用率提出了更高要

求，促進(jìn)了機(jī)械式停車設(shè)備的發(fā)展。

二、發(fā)展歷史

1.20世紀(jì)60年代，日本首先開(kāi)始從事機(jī)械停車設(shè)備的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。

目前在日本從事生產(chǎn)機(jī)械式停車設(shè)備的公司約100多家，較有名的公司有新明和、日精、

三菱重工、日成、石川島以及昭和起重機(jī)等。從90年代起，年投入運(yùn)行的泊位都在10萬(wàn)以

上。目前全日本已經(jīng)投入使用的機(jī)械式停車位超過(guò)300萬(wàn)個(gè)。

2.70年代中期，韓國(guó)機(jī)械式停車設(shè)備開(kāi)始起步，先從日本引進(jìn)技術(shù)，經(jīng)過(guò)消化生產(chǎn)和

本土化，90年代開(kāi)始大量推廣使用。由于政府的高度重視，各種機(jī)械停車設(shè)備得到普遍開(kāi)發(fā)

和利用，韓國(guó)近幾年增長(zhǎng)速度都在30%左右。目前韓國(guó)停車設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。

3.80年代，中國(guó)臺(tái)灣地區(qū)自1980年引進(jìn)日本技術(shù)，建造了第一座垂直循環(huán)類機(jī)械式停

車設(shè)備，到了90年代，隨著汽車的大量進(jìn)口，機(jī)械式停車設(shè)備的制造業(yè)也得到快速發(fā)展，

從1992年的65家猛增到1996年的644家，機(jī)械式停車設(shè)備進(jìn)入發(fā)展高峰階段。經(jīng)過(guò)優(yōu)勝劣

汰，現(xiàn)在已進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。

4.70年代，歐洲的德國(guó)和意大利等國(guó)家也從事停車設(shè)備的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)。由于歐洲國(guó)家

土地資源比較富余，停車問(wèn)題不很突出，停車設(shè)備應(yīng)用量不是很大。產(chǎn)品多數(shù)為巷道堆垛類,

多層升降橫移式產(chǎn)品也應(yīng)用很好。

5.我國(guó)從80年代后期開(kāi)始研制，90年代引進(jìn)技術(shù)并初步推廣應(yīng)用，2000年以來(lái)，由

于城市停車矛盾的突出，開(kāi)始大量從日本、中國(guó)臺(tái)灣和韓國(guó)引進(jìn)技術(shù)并消化，迅速形成產(chǎn)品

開(kāi)發(fā)能力和生產(chǎn)規(guī)模。

現(xiàn)在全國(guó)從事機(jī)械式停車設(shè)備生產(chǎn)的企業(yè)已有100多家，年生產(chǎn)能力超過(guò)10萬(wàn)個(gè)車位。

停車設(shè)備行業(yè)作為一個(gè)新興的行業(yè)，發(fā)展迅猛，機(jī)械式停車泊位的年平均增長(zhǎng)率超過(guò)了30%。

第二節(jié)機(jī)械式停車設(shè)備的分類及主要參數(shù)

一、定義

1.機(jī)械式停車設(shè)備

用于存取停放車輛的機(jī)械或機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)稱為機(jī)械式停車設(shè)備，是一種機(jī)、電一體化的

成套設(shè)備。

2.機(jī)械式立體停車庫(kù)

利用機(jī)械存取停放車輛的整個(gè)停車設(shè)施稱為機(jī)械式停車庫(kù)，以立體化存放的機(jī)械式停車

庫(kù)稱為機(jī)械式立體停車庫(kù)。一般說(shuō)來(lái)，除了機(jī)械式停車設(shè)備外，停車庫(kù)還應(yīng)該包括有關(guān)的車

道、出入口前的空地、管理室以及通風(fēng)、照明、報(bào)警、電源、排水、消防、控制設(shè)備以及收

費(fèi)系統(tǒng)等。

二、機(jī)械式停車設(shè)備的類型

參照J(rèn)B/T8713《機(jī)械式停車設(shè)備類別、型式與基本參數(shù)》，機(jī)械式停車設(shè)備按其工作原

理可分為以下類別。

1.升降橫移類,表示方法SH；

2.垂直循環(huán)類,表示方法CX；

3.水平循環(huán)類,表示方法SX；

4.多層循環(huán)類,表示方法DX；

5.平面移動(dòng)類,表示方法PY；

6.巷道堆垛類,表示方法XD；

7.垂直升降類,表示方法CS；

8.簡(jiǎn)易升降類,表示方法JS；

9.汽車升降機(jī)類，表示方法QS

三、型號(hào)

1.機(jī)械式停車設(shè)備的型號(hào)表示方法如下:

圖1-1機(jī)械式停車設(shè)備型號(hào)表示方法

2.具體表示方法舉例:

（1）PSH21Z/8K?□

——P表示機(jī)械式停車設(shè)備；

一一SH表示升降橫移類；

——21表示存容量為21輛車；

——Z表示所存車輛為中型以下轎車；

一一8K表示其中最多停放8輛輕型以下客車；

一一口表示制造廠特定代號(hào)。

（2）PCS38D-口

——P表示機(jī)械式停車設(shè)備；

一一CS表示垂直升降類；

——38表示存容量為38輛車；

——D表示所存車輛為大型以下轎車，并表示不能停放客車；

——口表示制造廠特定代號(hào)。

四、主要參數(shù)

1.適停車輛尺寸及質(zhì)量

對(duì)適合在機(jī)械式停車設(shè)備內(nèi)停放的車輛尺寸，稱之為容車尺寸。按容車尺寸（GB/T3730.3

《汽車和掛車的術(shù)語(yǔ)及其定義》定義的汽車長(zhǎng)、寬、高）及質(zhì)量（按GB/T3730.2《道路車輛

質(zhì)量詞匯和代碼》定義的整車質(zhì)量加上50kg物品的質(zhì)量），分為X（?。?、Z（中）、D（大）、

T（特大）、C（超大）五個(gè)轎車組和K（客車）一個(gè)組，共六個(gè)組，分組范圍見(jiàn)表上1。部分容車尺

寸舉例見(jiàn)表11主要車型外形尺寸及質(zhì)量。

表1-1容車尺寸及質(zhì)量

組別代號(hào)車長(zhǎng)/mmX車寬/mm*車高/mm質(zhì)量/kg

X^4400X1750X1450W1300

Z^4700X1800X1450<1500

D<5000X1850X1550<1700

T^5300X1900X1550<2350

C^5600X2050X1550W2550

K^5000X1850X2050W1850

2.存容量

單套機(jī)械式停車設(shè)備的存容車輛數(shù)量應(yīng)根據(jù)經(jīng)濟(jì)合理和使用方便的原則選定，用戶可參

照表1-2選擇推薦值。

表卜2各類機(jī)械式停車設(shè)備存容量推薦值

類另U存容量（輛）

升降橫移3—43

垂直循環(huán)5—50

水平循環(huán)10—40

多層循環(huán)6—46

平面移動(dòng)12—130

巷道堆垛12—1000

垂直升降7—56

簡(jiǎn)易升降1—3

3.單車最大進(jìn)（出）時(shí)間

機(jī)械式停車設(shè)備單車最大進(jìn)（出）時(shí)間是指從給出一個(gè)進(jìn)車（或出車）的指令開(kāi)始，將車停

放到機(jī)械式停車設(shè)備的最不利位置（或?qū)④噺淖畈焕恢萌〕觯?，直到能進(jìn)行下一個(gè)進(jìn)車（或出

車）指令為止所需的時(shí)間，應(yīng)根據(jù)其使用環(huán)境、地區(qū)和用途等的不同來(lái)合理選定。不同類別的

機(jī)械式停車設(shè)備單車最大進(jìn)（出）時(shí)間可以不一樣，但應(yīng)不出現(xiàn)排隊(duì)存取車的現(xiàn)象。在沒(méi)有提

出具體數(shù)據(jù)要求時(shí)，可參考表13選取。

表1-3各類機(jī)械式停車設(shè)備單車最大進(jìn)（出）時(shí)間/s

類另升降橫移垂直循環(huán)垂直升降簡(jiǎn)易升降

單車最大進(jìn)（出）時(shí)

35—17060—13045—21030—110

間

注：其他類別還未作規(guī)定，可視具體情況選取。

第二章機(jī)械式停車設(shè)備的性能、構(gòu)造和基本原理

第一節(jié)升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備

?定義:采用以載車板升降或橫移的方法存取車輛的設(shè)備簡(jiǎn)稱為升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)

備。

升降橫移類停車設(shè)備是停車設(shè)備中造價(jià)成本較低的，升降橫移類停車設(shè)備布置形式靈

活，對(duì)場(chǎng)地適應(yīng)較強(qiáng)。見(jiàn)圖2-1

圖2T升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備

一、分類及型式

升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備一般為準(zhǔn)無(wú)人方式，即人將汽車開(kāi)上載車板后將汽車停好，

而后人離開(kāi)汽車移動(dòng)載車板，通過(guò)升降橫移裝置將汽車移動(dòng)到指定位置。主要分類和型式有:

1.按載車板的運(yùn)動(dòng)方式分：有升降載車板、橫移載車板及升降兼橫移載車板。

2.按車位布置形式分：

(1)全地上布置。有二層、三層、四層和五層，一般不超過(guò)六層。這種布置十分方便,

只要把整套停車設(shè)備安裝在地面上。二層停車設(shè)備可建造在地下室或室外，凈空高度3.5m—

3.6m就能安裝，一次存取車時(shí)間最大不會(huì)超過(guò)1—L5min,三層以上停車設(shè)備大都設(shè)置在室

外，存取車比較方便。圖2-2所示為全地上四層升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備。

圖2-2全地上四層升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備

(2)半地下布置。如果地上布置受到高度的限制，而地下又能挖坑時(shí)，可采用這種布

置。地下大都為一層，底坑深度在2m左右，在設(shè)計(jì)時(shí)要特別注意防水，如圖2-3。

圖2-3半地下布置三層升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備

(3)重列布置。對(duì)于只能設(shè)置一個(gè)車道，或設(shè)置二個(gè)車道太浪費(fèi)，但有能停放二排(圖

2-4)或以上車輛長(zhǎng)度的停車位置時(shí)，可采用重列布置的升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備，它比單

列式停車數(shù)量增加1倍。這種布置是駕駛員要穿過(guò)前排設(shè)備，把車停到后排的停車位上，或

把車開(kāi)出，也可采用機(jī)械裝置把車從后排移動(dòng)到前排，以方便存取車。

圖2-4兩重列型式升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備

3.按提升方式分

（1）鋼絲繩提升的升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備

由于鋼絲繩具有強(qiáng)度高、撓性好、自重輕、運(yùn)行平穩(wěn)等諸多優(yōu)點(diǎn)，因而鋼絲繩作為提升

索具被廣泛應(yīng)用在升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備上。尤其是多層（超過(guò)兩層）升降橫移類機(jī)械

式停車設(shè)備，因提升高度大，要求整根提升索具很長(zhǎng)，因而鋼絲繩相對(duì)于其它提升裝置是較

好的選擇。

采用鋼絲繩提升的升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備，提升鋼絲繩受力復(fù)雜，鋼絲繩除了受拉

伸應(yīng)力外，還承受彎曲應(yīng)力、擠壓應(yīng)力以及鋼絲繩捻制時(shí)的殘余應(yīng)力。當(dāng)鋼絲繩繞過(guò)卷筒和

滑輪時(shí)，受交變彎曲和擠壓作用，在彎曲處產(chǎn)生彎曲應(yīng)力和擠壓應(yīng)力，加劇鋼絲繩的磨損，

影響鋼絲繩的壽命。因此對(duì)于提升鋼絲繩要定期做好維護(hù)和檢查工作，發(fā)現(xiàn)鋼絲繩有磨損、

斷絲、變形超標(biāo)等嚴(yán)重缺陷時(shí)要及時(shí)更換。

（2）鏈條提升的升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備

簡(jiǎn)單的鏈條傳動(dòng)是由兩個(gè)裝在平行軸上的鏈輪和連接它們的鏈條所組成。鏈輪上具有特

殊的齒形，并與鏈條上的鏈節(jié)相嚙合，鏈條相當(dāng)于帶傳動(dòng)中的撓性體，但不是靠摩擦力，而

是依靠鏈條與鏈輪之間的嚙合力來(lái)傳動(dòng)的，所以鏈條傳動(dòng)是一種具有中間撓性體（鏈條）的嚙

合傳動(dòng)。在鏈條傳動(dòng)中，常采用套筒磁子鏈和齒形鏈。

根據(jù)鏈條傳動(dòng)的特點(diǎn)，它主要用于要求平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確；兩輪軸間中心距離較大，工作

條件惡劣的場(chǎng)合，如停車設(shè)備的提升機(jī)構(gòu)上應(yīng)用較為廣泛。

為了減少鏈條傳動(dòng)中鏈條和鏈輪的磨損，延長(zhǎng)使用壽命，鏈條傳動(dòng)應(yīng)保持良好的潤(rùn)滑，

所以要合理地確定潤(rùn)滑方式和潤(rùn)滑油的種類。常用的潤(rùn)滑方式有：人工定期潤(rùn)滑，用油壺或

油刷進(jìn)行；滴油潤(rùn)滑，用油杯通過(guò)油管向鏈條的松邊外滴油，達(dá)到連續(xù)潤(rùn)滑。潤(rùn)滑油一般采

用L—AN32、L—AN46、L—AN68等全損耗系統(tǒng)用油，環(huán)境溫度低時(shí)用低粘度，功率大的場(chǎng)合

用高粘度，并保持潤(rùn)滑油的清潔度。

（3）液壓缸提升的升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備（圖2-5）

圖2-5液壓驅(qū)動(dòng)后旋臂升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備

液壓缸提升的升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由液壓泵、液壓缸、控制元件和

輔助元件四部分組成。具有運(yùn)行平穩(wěn)、反應(yīng)快、沖擊小，能高速啟動(dòng)、制動(dòng)和換向，能自動(dòng)

防止過(guò)載，實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)，操作簡(jiǎn)便，容易實(shí)行自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn)。機(jī)件在油中工作，有自動(dòng)潤(rùn)

滑和散熱作用，因而使用壽命長(zhǎng)。在傳遞同等功率條件下與其他傳動(dòng)方式相比，具有體積小、

重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)橐簤旱墓ぷ鲏毫Ω?，所以能有效地減小結(jié)構(gòu)尺寸。但由于油

液容易泄漏，因而對(duì)液壓元件的制造精度要求比較高。在能量傳輸過(guò)程中存在著各種能量損

失（沿程損失和局部損失），液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的總效率比較低。盡管如此，由于液壓傳動(dòng)具有許

多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，在停車設(shè)備中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。

（4）滾珠螺桿提升的升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備

滾珠螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由螺桿（絲杠）、螺母和滾珠組成，如圖2-6所示。螺桿和螺母上的二

條圓弧形螺旋槽對(duì)合起來(lái)就形成螺旋線滾道，在滾道內(nèi)裝有滾珠，當(dāng)螺桿（或螺母）回轉(zhuǎn)時(shí),

這些滾珠在螺旋線滾道內(nèi)滾動(dòng)，螺桿與螺母之間基本上為滾動(dòng)摩擦。為了防止?jié)L珠從滾珠螺

桿副中滾出，在螺母的螺旋槽兩端設(shè)有回程引導(dǎo)裝置，使?jié)L珠能循環(huán)流動(dòng)。滾珠螺桿傳動(dòng)可

把原動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槁菽负洼d車板的上下直線運(yùn)動(dòng)。

a）b）

圖2-6螺桿傳動(dòng)

a）螺桿傳動(dòng)實(shí)物；b）螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

滾珠螺桿提升的升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備采用后懸臂結(jié)構(gòu)，如圖2-7所示。螺桿副和

電機(jī)等傳動(dòng)零部件置于后側(cè)，具有結(jié)構(gòu)緊湊，檢查維修方便，停車空間大等優(yōu)點(diǎn)。

圖2-7滾珠螺桿驅(qū)動(dòng)后懸臂升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備

(5)以上幾種方式組合提升的升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備

對(duì)于半地下布置和重列布置的升降橫移類停車設(shè)備，結(jié)合自身環(huán)境特點(diǎn)，充分利用以上

各種提升方式的優(yōu)點(diǎn)，采用兩種提升方式，如重列布置型式的停車設(shè)備前列采用鋼絲繩或鏈

條提升，后列采用滾珠螺桿或液壓提升方式。

4.按設(shè)備結(jié)構(gòu)分

單柱形式：這種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好，有較好的強(qiáng)度和剛度，適用于多層或重列升降橫移類機(jī)

械式停車設(shè)備。缺點(diǎn)是限制了車位的寬度尺寸，存取車時(shí)對(duì)駕駛員的技術(shù)要求較高。

跨梁形式：根據(jù)結(jié)構(gòu)不同有二跨度、三跨度、四跨度等形式?？缌盒问揭曇昂茫M(jìn)出車

輛方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但較單柱形式跨度大，所以運(yùn)輸、安裝不太方便。

后懸臂形式：這種結(jié)構(gòu)的最大優(yōu)點(diǎn)是視野開(kāi)闊，存取車方便。缺點(diǎn)是對(duì)設(shè)備的穩(wěn)定性有

一定要求，這種結(jié)構(gòu)大多用于二層升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備。

圖2-8為兩層升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備鋼結(jié)構(gòu)的幾種典型形式。

c)

圖2-8地面兩層升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備鋼結(jié)構(gòu)形式

a)單柱形式；b)跨梁形式；c)后懸臂形式

二、工作原理

機(jī)械式停車設(shè)備的工作原理是：每個(gè)車位都有載車板，所需存取的車輛通過(guò)載車板升、

降和橫移運(yùn)行到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫(kù)，存取車輛。停在地面的車輛只作橫移運(yùn)行，不

需升降，上層車位或下層車位要通過(guò)中間層橫移空出車位，只有將載車板升或降到地面層，

駕駛員才能進(jìn)入車庫(kù)把汽車開(kāi)進(jìn)或開(kāi)出車庫(kù)。如圖2-9和圖2-10是升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)

備的示意圖。

圖2-9是帶有一層地坑的三層升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備的運(yùn)動(dòng)示意圖，該停車設(shè)備運(yùn)

行過(guò)程是：2、5、8號(hào)停車位可直接存取車輛，10號(hào)停車位下降后存取車輛，11號(hào)停車位上

升后存取車輛；1、4、7、10號(hào)停車位通過(guò)2、5、8號(hào)停車位的橫移后下降存取車輛，如需

在1號(hào)停車位存取車輛，則要2、5、8號(hào)停車位向右橫移后1號(hào)停車位下降即可存取車輛。

而3、6、9、11號(hào)停車位通過(guò)2、5、8號(hào)停車位橫移后上升存取車輛。

圖2-9帶有一層地坑的三層升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備

圖2-10是全地面三層升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備的運(yùn)動(dòng)示意圖，該停車設(shè)備運(yùn)行過(guò)程

是：3、6、9號(hào)停車位可直接存取車輛，10號(hào)停車位下降到地面后存取車輛；2、5、8號(hào)停

車位通過(guò)3、6、9號(hào)停車位橫移出空位后下降到地面存取車輛。1、4、7號(hào)停車位通過(guò)2、5、

8號(hào)停車位和3、6、9號(hào)停車位的橫移讓出空位后，再下降到地面存取車輛。如需在4號(hào)停

車位存取車輛，則將5、8和6、9號(hào)停車位向右移動(dòng)，4號(hào)停車位下降即可，如需在2號(hào)停

車位存取車輛，則將3、6、9號(hào)停車位向右橫移，2號(hào)停車位下降即可。

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圖2-10全地面三層升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備

三、停車設(shè)備的主要組成部分

升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備主要由鋼結(jié)構(gòu)、載車板、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)裝

置等五大部分組成，圖2-11是升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備的主要組成部分示意圖。

圖2-11升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備主要組成

1.鋼結(jié)構(gòu)

停車設(shè)備的鋼結(jié)構(gòu)主要采用熱軋H型鋼、槽鋼、角鋼、鋼板等焊接而成，再用高強(qiáng)度螺栓連

接成框架結(jié)構(gòu)，具有較好的強(qiáng)度和剛度。根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)要求，有單柱形式、跨梁形式、后

懸臂形式等。

2.載車板

載車板用來(lái)承載存取的車輛，有框架結(jié)構(gòu)和拼板結(jié)構(gòu)兩種?？蚣芙Y(jié)構(gòu)載車板用型鋼和鋼

板焊接而成，多數(shù)采用中間突起形式，上面鋪設(shè)鋼板，其優(yōu)點(diǎn)是可按需要設(shè)計(jì)寬度，具有較

好的導(dǎo)入功能，適合于變化較多的小批量生產(chǎn)。拼板結(jié)構(gòu)載車板用鍍鋅鋼板沖壓或滾壓成組

裝件，采用咬合拼裝成載車板，用高強(qiáng)度螺栓緊固連接，這種載車板輕巧美觀、運(yùn)輸方便、

互換性好，適合批量生產(chǎn)。

3.傳動(dòng)系統(tǒng)

傳動(dòng)系統(tǒng)分為升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降橫移機(jī)構(gòu)等。升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有電動(dòng)機(jī)、

減速器、常閉式制動(dòng)裝置(其制動(dòng)力矩不小于L5倍額定載荷的制動(dòng)力矩)或液壓系統(tǒng)等。橫

移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、導(dǎo)軌等組成。升降橫移機(jī)構(gòu)是升

降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)合。

4.控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)主要由主回路和控制回路組成。主回路控制載車板的升降、橫移；控制回路主

要是針對(duì)保證人、車安全而設(shè)計(jì)的各種回路。其控制形式有可編程序控制器PLC控制、電腦

控制、總線控制等，這些硬件通過(guò)軟件來(lái)控制各種電氣元件的動(dòng)作，完成設(shè)備的升降、橫移

等運(yùn)行。

控制系統(tǒng)主要運(yùn)行方式有自動(dòng)運(yùn)行方式、手動(dòng)運(yùn)行方式、點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行方式。

5.安全防護(hù)裝置

升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備一般裝有以下安全防護(hù)裝置(但不僅限于此)。

(1)緊急停止開(kāi)關(guān)在發(fā)生異常情況時(shí)能使停車設(shè)備立即停止運(yùn)行，緊急停止開(kāi)關(guān)一般設(shè)

置在操作裝置上，按鈕為紅色。

(2)防止超限運(yùn)行裝置停車設(shè)備在升降過(guò)程中，當(dāng)限位開(kāi)關(guān)出現(xiàn)故障時(shí)，上方的超限位

開(kāi)關(guān)能使設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)，起超限保護(hù)作用。

(3)汽車車長(zhǎng)檢出裝置一般是光電開(kāi)關(guān)，當(dāng)超過(guò)適停車輛長(zhǎng)度時(shí)，使設(shè)備不運(yùn)轉(zhuǎn)或報(bào)警。

(4)阻車裝置沿車輛進(jìn)入的方向，在載車板適當(dāng)位置上裝設(shè)高度25mm以上的阻車裝置

或其他有效的類似裝置。

(5)人車誤入檢出裝置在停車設(shè)備運(yùn)行時(shí)，能防止人、車誤入的裝置，一般采用光電開(kāi)

關(guān)或柵欄。

(6)防止載車板墜落裝置當(dāng)載車板上升到位后，為防止載車板因故突然墜落而設(shè)置的防

護(hù)裝置。防墜落裝置一般采用掛鉤形式，驅(qū)動(dòng)方式有電磁鐵驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)兩種。

(7)警示裝置停車設(shè)備運(yùn)行時(shí)，用警示裝置(一般是聲、光警示)提醒人們注意安全。

四、升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備設(shè)計(jì)和安裝的特殊要求

1.導(dǎo)軌

(1)同層兩導(dǎo)軌在同一橫截面上的軌頂相對(duì)標(biāo)高差為±3mm；

(2)同層兩導(dǎo)軌軌距誤差單側(cè)導(dǎo)向?yàn)椤?mm,雙側(cè)導(dǎo)向?yàn)橥?.5mm。

2.框架結(jié)構(gòu)

升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備的框架結(jié)構(gòu)應(yīng)滿足表2T要求。

表2-1升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備的框架結(jié)構(gòu)允許誤差要求

公差類別公稱尺寸/mm

>1000-2000>2000?>4000?>8000-12000

40008000

立柱垂直度L/1000且W8

梁間平行度〈15

框架兩對(duì)角W10

線長(zhǎng)度允差

懸臂端撓度L/300,L為懸臂尺寸

3.環(huán)境要求

(1)對(duì)室內(nèi)工作的停車設(shè)備

1)工作環(huán)境溫度不超過(guò)+40C,在24h內(nèi)的平均溫度不超過(guò)+35℃；

2)工作環(huán)境溫度不低于-5℃；

3)在+40℃的溫度下相對(duì)濕度不超過(guò)50虬

(2)對(duì)室外工作的停車設(shè)備

1)工作環(huán)境溫度不超過(guò)+40C,在24h內(nèi)的平均溫度不超過(guò)+35℃；

2)工作環(huán)境溫度不低于-25℃；

3)工作環(huán)境溫度不超過(guò)+25C時(shí)的相對(duì)濕度允許暫時(shí)高達(dá)100%o

第二節(jié)垂直升降類機(jī)械式停車設(shè)備

定義：垂直升降類機(jī)械式停車設(shè)備是采用了垂直方向作升降運(yùn)動(dòng)的停車系統(tǒng)存取車輛的

停車設(shè)備。

一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介

垂直升降類機(jī)械式停車設(shè)備一般一個(gè)層面停放兩輛車，層高可達(dá)20-25層，即停放

40—50輛車，占地面積50m2左右，平均每輛車占地面積只有1—1.2m?,所以這是一種面積

和空間利用率最高的停車設(shè)備。而且還具有存取車速度快、自動(dòng)化程度高、安全可靠、操作

簡(jiǎn)單、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，特別適合建在繁華的城市中心以及車輛集中停放的地方。

二、工作原理

垂直升降類機(jī)械式停車設(shè)備工作原理是：用提升機(jī)構(gòu)將車輛或載車板升到指定層，再用

提升機(jī)構(gòu)上的橫移機(jī)構(gòu)把車輛或載車板送入停車位；或是相反，通過(guò)橫移機(jī)構(gòu)將指定停車位

上的車輛或載車板送入提升機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)降到車輛出入口處，回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)，打開(kāi)車庫(kù)門(mén)，

駕駛員將車輛開(kāi)走,如圖2-12。

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如圖2-12垂直升降類機(jī)械式停車設(shè)備工作原理圖

三、垂直升降類機(jī)械式停車設(shè)備的主要組成部分

垂直升降類機(jī)械式停車設(shè)備由鋼結(jié)構(gòu)框架、升降回轉(zhuǎn)裝置、高速提升裝置、橫移裝置、電氣

控制系統(tǒng)以及檢測(cè)系統(tǒng)、安全防護(hù)裝置、消防系統(tǒng)等組成。圖273是垂直升降類機(jī)械式停車

設(shè)備的主要組成部分示意圖。

圖2-13垂直升降類機(jī)械式停車設(shè)備主要組成部分示意圖

1.鋼結(jié)構(gòu)框架

鋼結(jié)構(gòu)框架主要由外框架、內(nèi)框架、升降導(dǎo)軌、配重導(dǎo)軌、載車板等構(gòu)件組成，實(shí)際上

就是一座高層鋼結(jié)構(gòu)建筑物。在內(nèi)部可安裝機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、消防系統(tǒng)等設(shè)備

以及設(shè)置停車位；外部可以是土建結(jié)構(gòu)或用彩色鋼、板裝飾，還應(yīng)有避雷裝置。

外框架，是由立柱、橫梁、拉撐停車泊位的擱腳以及外裝飾彩色鋼板安裝用型材組成。

內(nèi)框架由小立柱、斜撐、升降導(dǎo)軌、配重導(dǎo)軌等組成并與外框架相聯(lián)結(jié)成一體。

載車板放置在鋼結(jié)構(gòu)骨架的擱腳上，用于搬運(yùn)與存放車輛。

2.提升裝置

提升裝置主要由功率為18.5?30kw電機(jī)，四出軸減速機(jī)，升降鏈、平衡鏈、鏈輪（或鋼

絲繩、滑輪），載車板，配重等組成的一種垂直封閉環(huán)式傳動(dòng)系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)見(jiàn)圖274

搬運(yùn)器主要由左右框架、前后橫梁及橫移機(jī)構(gòu)組成。載車臺(tái)的外形是由左右豎框與前后

橫梁組成長(zhǎng)方形的框架。安裝在豎框上的導(dǎo)輪與升降導(dǎo)軌接觸，由升降鏈（或）鋼絲繩通過(guò)

聯(lián)結(jié)裝置，實(shí)現(xiàn)載車臺(tái)上下升降。橫移機(jī)構(gòu)設(shè)置在長(zhǎng)框架兩頭的橫梁上，由橫移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)橫

向進(jìn)出。搬運(yùn)器見(jiàn)圖275

配重主要由長(zhǎng)方形配重框架、配重鉛塊及導(dǎo)輪等組成。配重鉛塊放在框架內(nèi)，框兩側(cè)的

導(dǎo)輪與配重導(dǎo)軌接觸由配重平衡鏈（或鋼絲繩）通過(guò)聯(lián)結(jié)裝置實(shí)現(xiàn)配重上下升降。配重和平

衡鏈（或鋼絲繩）的設(shè)置目的是為了減少提升機(jī)構(gòu)中驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率。

驅(qū)動(dòng)部全圖

搬運(yùn)器

圖275搬運(yùn)器

3.橫移機(jī)構(gòu)

橫移機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)、鏈傳動(dòng)長(zhǎng)軸，鏈條，鏈輪及三級(jí)滑叉等組成。當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后，通

過(guò)鏈傳動(dòng)帶動(dòng)長(zhǎng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，長(zhǎng)軸兩端通過(guò)鏈條、鏈輪帶動(dòng)兩頭的三級(jí)滑叉作橫向同步運(yùn)動(dòng)。

4.回轉(zhuǎn)升降裝置

升降回轉(zhuǎn)裝置主要由液壓系統(tǒng)、升降架、回轉(zhuǎn)臺(tái)等組成，其工作原理是當(dāng)回轉(zhuǎn)臺(tái)需要上

升時(shí)，啟動(dòng)液壓泵，油缸柱塞向外伸使“X”形升降架上升；通過(guò)換向閥換向，靠回轉(zhuǎn)臺(tái)自重

推動(dòng)柱塞向里縮，使回轉(zhuǎn)臺(tái)下降?；剞D(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)是通過(guò)電動(dòng)機(jī)，由減速機(jī)輸出的小齒輪帶動(dòng)

大齒輪實(shí)現(xiàn)的，它能正反方向旋轉(zhuǎn)以滿足車輛進(jìn)出的需要。

5.電控系統(tǒng)

高層立體停車庫(kù)的所有機(jī)械動(dòng)作，均由PC電腦控制系統(tǒng)控制，可以實(shí)現(xiàn)“自行運(yùn)動(dòng)”、

“手動(dòng)運(yùn)行”、“點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行”等要求，整個(gè)電控系統(tǒng)主要由配電、控制、執(zhí)行、操作和顯示

五個(gè)部分組成。

6.安全防護(hù)裝置

垂直升降類機(jī)械式停車設(shè)備的安全防護(hù)裝置主要包括：緊急停止開(kāi)關(guān)；防止超限運(yùn)行裝

置；車輛長(zhǎng)、寬、高限制裝置；阻車裝置；載車板上汽車位置檢測(cè)裝置；出入口門(mén)、圍欄連

鎖裝置；自動(dòng)門(mén)防夾裝置；防重疊自動(dòng)檢測(cè)裝置和警示裝置等。

四、垂直升降類機(jī)械式停車設(shè)備設(shè)計(jì)和安裝的特殊要求

1.結(jié)構(gòu)要求

(1)鋼結(jié)構(gòu)件和連接件的設(shè)計(jì)應(yīng)符合GB/T3811的規(guī)定。

(2)獨(dú)立停車庫(kù)的構(gòu)筑物高寬比，混凝土結(jié)構(gòu)不宜大于5：1,鋼結(jié)構(gòu)不宜大于7：1。

(3)對(duì)附建的停車庫(kù)構(gòu)架或停車設(shè)備與建筑的主體結(jié)構(gòu)連接時(shí)，建筑物的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮設(shè)備

的靜載和動(dòng)載產(chǎn)生的影響。

(4)用于臺(tái)風(fēng)區(qū)或地震區(qū)的獨(dú)立式設(shè)備，應(yīng)按照建筑規(guī)范進(jìn)行抗臺(tái)風(fēng)及抗地震計(jì)算。

2.框架

對(duì)于垂直升降類機(jī)械式停車設(shè)備的框架結(jié)構(gòu)應(yīng)滿足表2-2要求；

表2-2垂直升降類機(jī)械式停車設(shè)備的框架結(jié)構(gòu)安裝精度要求

位置安裝精度

垂直度寬度進(jìn)深對(duì)角線

側(cè)面W(H/1000)且W14

平面±5±5±10

立柱Y方向W(H/1000)且W10

X方向W(H/1000)且W10

注：H為鋼結(jié)構(gòu)框架總體高度。

3.載車板、搬運(yùn)器和回轉(zhuǎn)臺(tái)

(1)載車時(shí)搬運(yùn)器長(zhǎng)度方向的撓度不大于l/1000mmo

(2)載車板的平面變形量，用對(duì)角線法測(cè)量時(shí)，應(yīng)不大于5m口。

(3)搬運(yùn)器平層、載車板到位應(yīng)達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

(4)回轉(zhuǎn)臺(tái)應(yīng)保持水平，最大允許傾斜3%。。

4.安全要求

(1)應(yīng)設(shè)置搬運(yùn)器、對(duì)重緩沖裝置。

(2)按照設(shè)備安裝地點(diǎn)地實(shí)際情況安裝避雷裝置。

(3)電器設(shè)備的金屬外殼、金屬穿線管和設(shè)備框架等應(yīng)可靠接地，接地電阻不得大于4。；

應(yīng)設(shè)置專用接地線，不得用三相電源的零線作接地線。

5.警示要求

(1)人員未出設(shè)備，設(shè)備不得啟動(dòng)。

(2)可進(jìn)入設(shè)備的門(mén)關(guān)閉后，設(shè)備方可運(yùn)轉(zhuǎn)。

(3)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)設(shè)示警。

第三節(jié)垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備

定義：垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備是采用了垂直方向作循環(huán)運(yùn)動(dòng)的停車系統(tǒng)存取車輛的

停車設(shè)備。

垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備具有動(dòng)力單一，控制簡(jiǎn)單，占地面積小，操作方便，取車速

度快以及經(jīng)濟(jì)可靠的優(yōu)點(diǎn)。停車設(shè)備通過(guò)可編程序控制器控制設(shè)備循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，汽車停在托架

上，托架隨鏈條作升降運(yùn)動(dòng)，可將任何一層托架上的汽車快速升降至地面，實(shí)現(xiàn)立體存放，

克服了多層停車設(shè)備繁雜的過(guò)程和操作過(guò)程，大大節(jié)省了時(shí)間，整個(gè)過(guò)程輕松方便。

一、工作原理

垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備工作原理是電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在牽引構(gòu)件一

鏈條上，每隔一定距離安裝一個(gè)存車托架，當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，存車托架隨鏈條一起作垂直循

環(huán)運(yùn)動(dòng)，來(lái)達(dá)到存取車輛的目的，見(jiàn)圖2-16。

存車時(shí)，駕駛員把車開(kāi)至車庫(kù)存車托架的準(zhǔn)確位置后，關(guān)好車門(mén)退出車庫(kù)，按動(dòng)操作按

鈕，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，存車托架隨著運(yùn)動(dòng)，另一存車托架轉(zhuǎn)動(dòng)到進(jìn)口位置即停止，這時(shí)可進(jìn)行下

一個(gè)存車操作。

取車時(shí)，按動(dòng)操作裝置上的車位編號(hào)按鈕，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，在可編程序控制器作用下使其

按最短路程運(yùn)行至出口，駕駛員進(jìn)入存車托架，把車開(kāi)出車庫(kù)。

二、停車設(shè)備的主要組成部分

垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備由鋼結(jié)構(gòu)框架、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、電氣及自動(dòng)控制系統(tǒng)、安全

防護(hù)裝置和消防系統(tǒng)等部分組成。圖2-16是垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備的主要組成圖。

圖2-16垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備的主要組成部分

第四節(jié)簡(jiǎn)易升降類機(jī)械式停車設(shè)備

定義：把停車位分為上、下兩層或兩層以上，借助升降機(jī)或俯仰機(jī)構(gòu)存入和取出車輛的

設(shè)備被稱為簡(jiǎn)易升降類機(jī)械式停車設(shè)備。

簡(jiǎn)易升降類機(jī)械式停車設(shè)備一般是準(zhǔn)無(wú)人方式，即駕駛員離開(kāi)后才能操作設(shè)備。這類停

車設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作容易，可充分利用地下空間，如圖2-17所示，在一定的面積至少能

增加二倍以上的停車位，大都用于住宅、單位等車位緊缺的地方。

圖277簡(jiǎn)易升降類機(jī)械式停車設(shè)備示意圖

一、分類及型式

1.按驅(qū)動(dòng)方式分：機(jī)電驅(qū)動(dòng)，液壓驅(qū)動(dòng)。

2.按傳動(dòng)方式分：鏈條傳動(dòng)，鋼絲繩傳動(dòng)和滾珠絲杠傳動(dòng)。

3.按構(gòu)造和配置關(guān)系可分為：垂直升降地上兩層、垂直升降半地下兩層、垂直升降半地

下三層（如圖2-18）、俯仰升降地上兩層等，如圖2-19所示。5

,f0

I一

Bi

a）b）c）

圖2-18垂直升降簡(jiǎn)易升降類機(jī)械式停車設(shè)備

a）垂直升降地上兩層；b）垂直升降半地下兩層；c）垂直升降半地下三層

圖2-19俯仰升降地上兩層簡(jiǎn)易升降類機(jī)械式停車設(shè)備

垂直升降地上兩層停車設(shè)備比較簡(jiǎn)單，但由于在上層存取車時(shí)，需將下層車開(kāi)走，存取

完后再把下層車開(kāi)回原停車位，因此存取車比較麻煩，適合擁有兩輛車的家庭或單位使用。

垂直升降半地下兩層或三層停車設(shè)備比較簡(jiǎn)單，操作方便，但要開(kāi)挖一定深度的地坑，

還要采取防止地坑積水的措施。此形式較適合于對(duì)整體景觀有要求的場(chǎng)所。

俯仰升降地上兩層停車設(shè)備一般采用液壓系統(tǒng)來(lái)升降載車板，存取車方式與垂直升降地

上兩層停車設(shè)備相同，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作容易。最適合于樓層高度不夠的地方，一般只

要設(shè)備凈高度達(dá)2800mm以上即可。

二、設(shè)備的主要組成部分

簡(jiǎn)易升降類機(jī)械式停車設(shè)備主要由鋼結(jié)構(gòu)、載車板、傳動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、安全防

護(hù)裝置等五個(gè)部分組成，如圖2-20所示。

圖2-20垂直升降簡(jiǎn)易升降類機(jī)械式停車設(shè)備主要組成

第五節(jié)水平循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備

定義：采用一個(gè)水平循環(huán)運(yùn)動(dòng)的車位系統(tǒng)存取停放車輛的機(jī)械式停車設(shè)備的存車庫(kù)叫做

水平循環(huán)類停車設(shè)備。

圖2-21所示，水平循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備一般用于大廈地下設(shè)置，是最節(jié)省空間的一種

設(shè)計(jì)，車位可以占滿整個(gè)地下空間，采用封閉式結(jié)構(gòu)，通過(guò)機(jī)械作上下左右自由移動(dòng)，再由

升降機(jī)的提升進(jìn)出庫(kù)，無(wú)需另設(shè)走道，地下空間停車的利用率可達(dá)85%；為了使出入口不受

限制，可外加內(nèi)藏式旋轉(zhuǎn)盤(pán)，從而實(shí)現(xiàn)正面入庫(kù)，正面出庫(kù)，更具方便、安全。

圖2-21水平循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備示意圖

采用水平循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備，可以省去原平面停車的進(jìn)出車道，提高土地利用率。

適合建于狹長(zhǎng)地形的地方。地下室采用水平循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備，原有行車道由停車機(jī)械

代替，不僅提高了地面的利用率，還減少了廢氣排放，減少了污染，降低了通風(fēng)設(shè)備的費(fèi)用。

一、分類及型式

1.按載車板運(yùn)行的形式分：圓形水平循環(huán)停車設(shè)備，箱形水平循環(huán)式停車設(shè)備，如圖2-22。

二、工作原理

存取停放車輛的車位系統(tǒng)在水平面上作循環(huán)移動(dòng)，將所需存取車輛的載車板移到出入口

處，駕駛員將車存入或取出。

水平循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備的動(dòng)作與垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備原理相似，不同的是將

放置車輛的載車板在同一平面作次序的排列，載車板為平移循環(huán)的運(yùn)動(dòng)。依車輛行進(jìn)方向排

列的稱為縱向排列，橫向排列的稱為橫向排列。此種方式是連車道空間一起利用的高收容停

車場(chǎng)，若多層重疊可為大型的停車場(chǎng)。但因一般只有一個(gè)出入口，所以存取車時(shí)間較長(zhǎng)。

三、設(shè)備的主要組成部分

水平循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備主要有鋼結(jié)構(gòu)部分、載車板部分、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安

全防護(hù)裝置五大部分組成。圖2-23為地下兩層箱型水平循環(huán)停車設(shè)備主要組成部分示意簡(jiǎn)圖。

b)c）

圖2-22水平循環(huán)類停車庫(kù)型式

a）地面單層圓型水平循環(huán)：b）地下多層圓型水平循環(huán)；c）地下兩層箱型水平循環(huán)

500

控制系統(tǒng)

圖2-23地下兩層箱型水平循環(huán)停車設(shè)備主要組成示意圖

第四節(jié)多層循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備

定義：多層循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備是采用了通過(guò)使載車板作上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)，而實(shí)現(xiàn)車輛

多層存放的多層循環(huán)式停車設(shè)備。

多層循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備無(wú)需坡道，節(jié)省占地，自動(dòng)存取，方便快捷，具有廣泛的適

用性。此類停車庫(kù)最適宜建于地形細(xì)長(zhǎng)且地面只允許設(shè)置一個(gè)出入口的場(chǎng)所，如建筑物的地

下室，廣場(chǎng)、便道的地下，以及高架橋的下面等，從而實(shí)現(xiàn)減少占地面積，提高存取車自動(dòng)

化程度的機(jī)械式停車庫(kù)。

一、型式

多層循環(huán)類停車設(shè)備的運(yùn)動(dòng)形式有兩種：

一種是載車板上下層交換時(shí)，按圓形軌跡運(yùn)動(dòng)，我們稱之為圓形循環(huán)式停車設(shè)備。

另一種是載車板在上下層交換時(shí)，是沿直線上下升降的，我們稱之為方形循環(huán)式（也有

稱為箱形循環(huán)式）停車設(shè)備。

二、組成與工作原理

（-）圓形循環(huán)式停車設(shè)備，見(jiàn)圖2-24。

1.主要組成

升降系統(tǒng)：包括一臺(tái)側(cè)懸臂式升降機(jī)及相應(yīng)的檢測(cè)系統(tǒng)；

水平循環(huán)系統(tǒng)：由框架、載車板、鏈條，水平傳動(dòng)系統(tǒng)等組成；

圖2-24圓形多層循環(huán)式停車設(shè)備示意圖

2.工作原理

存車時(shí)，司機(jī)將車開(kāi)入出入口內(nèi)的載車板上，升降機(jī)將其降下，把載車板和所載車輛放

到位于升降通道內(nèi)的水平循環(huán)系統(tǒng)的鏈條傳動(dòng)軸上，待升降機(jī)的升降架降到位后，水平循環(huán)

系統(tǒng)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)庫(kù)內(nèi)所有載車板進(jìn)行水平移動(dòng)。庫(kù)內(nèi)的車輛是分上下兩層停放在水平循

環(huán)系統(tǒng)上的載車板上，當(dāng)水平傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)水平循環(huán)系統(tǒng)的主鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與鏈條相聯(lián)的上

下層載車板，也開(kāi)始向不同方向移動(dòng)（上層向左，則下層向右運(yùn)動(dòng)，或與之相反）；左右端

部的載車板，則隨著鏈條的回轉(zhuǎn)，沿著圓形軌跡作平動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)上下層的轉(zhuǎn)換。這樣，水

平循環(huán)系統(tǒng)上的每一個(gè)車位都可移動(dòng)到位于系統(tǒng)端部的升降通道位置處，以便由升降機(jī)將其

升降。

（-）方形循環(huán)式停車設(shè)備，見(jiàn)圖2-25。

1.主要組成

（1）升降系統(tǒng)：每套停車設(shè)備，至少設(shè)有兩套升降系統(tǒng)，該系統(tǒng)不僅用于升降汽車出入

庫(kù)，而且用于庫(kù)內(nèi)車位上下層之間的轉(zhuǎn)換。

（2）水平循環(huán)系統(tǒng)：每層水平車位都設(shè)有一套獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置。

（3）庫(kù)內(nèi)各層的載車板是通過(guò)升降系統(tǒng)與水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置互相的配合，沿著矩形軌跡

進(jìn)行移動(dòng)的。

圖2-25方形多層循環(huán)式停車設(shè)備示意圖

2.工作原理

方形循環(huán)式停車設(shè)備存取車時(shí)，只需在操作箱上選擇所要調(diào)的車位編號(hào)（庫(kù)內(nèi)所有載車

板均有自己的編號(hào)），電氣控制系統(tǒng)就可控制設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行；首先車庫(kù)出入口處的升降機(jī)降

下，將出入口處的載車板運(yùn)至所調(diào)車位的所在層，同時(shí)車庫(kù)另一端的升降機(jī)降到與該層相鄰

的水平層；此后這兩層的水平傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)使兩層的載車板分別向相反方向移動(dòng)（即如上層

向左移動(dòng)，下層就向右移動(dòng)），將端部的載車板移動(dòng)到升降機(jī)上；然后左右兩臺(tái)升降機(jī)再同

時(shí)升降將載車板由原層升降到另一層，至此完成了一個(gè)車位的移動(dòng)，如此重復(fù)，直到將所調(diào)

編號(hào)的載車板移至升降機(jī)上；升降機(jī)上升將該車位提升到出入口處，等待存取車。

第五節(jié)平面移動(dòng)類機(jī)械式停車設(shè)備

定義：采用在同一層面上用搬運(yùn)臺(tái)車或起重機(jī)平面移動(dòng)車輛，或使載車板平面橫移來(lái)實(shí)

現(xiàn)存取停放車輛，也可用搬運(yùn)臺(tái)車和升降機(jī)配合來(lái)實(shí)現(xiàn)多層平面移動(dòng)存取停放車輛的設(shè)備被

稱為平面移動(dòng)類機(jī)械式停車設(shè)備。（圖2-26所示）

圖2-26平面移動(dòng)類機(jī)械式停車設(shè)備

一、分類及型式

按車位布置形式分：?jiǎn)螌悠矫鏅M移，單層平面移動(dòng)，門(mén)式起重機(jī)多層平移，多層平面移

動(dòng)。

二、工作原理

平面移動(dòng)類機(jī)械式停車設(shè)備的升降機(jī)從出入口處搬運(yùn)車輛進(jìn)行垂直升降運(yùn)動(dòng)至不同層

面，再由搬運(yùn)器把車輛沿通道中的軌道高速搬運(yùn)到各個(gè)停車位或升降機(jī)附近，用搬運(yùn)器的存

取交換機(jī)構(gòu)將車輛在搬運(yùn)器與停車位，或搬運(yùn)器與升降機(jī)之間進(jìn)行位置交換，完成存取車過(guò)

程，見(jiàn)圖2-27。

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圖2-27平面移動(dòng)類機(jī)械式停車設(shè)備工作示意圖

第六節(jié)巷道堆垛類機(jī)械式停車設(shè)備

定義：采用巷道堆垛起重機(jī)或橋式起重機(jī)把進(jìn)入搬運(yùn)器的車輛水平、垂直移動(dòng)到停車位,

并用存取機(jī)構(gòu)存取車輛的設(shè)備被稱為巷道堆垛類機(jī)械式停車設(shè)備。

巷道堆垛類停車設(shè)備自動(dòng)化程度很高，而且全封閉，存車更加安全。它是根據(jù)自動(dòng)化立

體倉(cāng)庫(kù)原理設(shè)計(jì)的停車設(shè)備，用計(jì)算機(jī)控制，主要適用于大型密集式車庫(kù)的自動(dòng)化停車。目

前國(guó)內(nèi)外投入使用的巷道堆垛類機(jī)械式停車設(shè)備類型比較多，具有無(wú)需車道、出入口設(shè)置方

便、停車數(shù)量多、存取車效率高、全自動(dòng)控制、運(yùn)行安全可靠等特點(diǎn)。圖2-28所示巷道堆垛

類機(jī)械式停車設(shè)備。

圖2-28巷道堆垛類機(jī)械式停車設(shè)備

一、分類及型式

巷道堆垛類機(jī)械式停車設(shè)備主要適用于面積大而高度受限制的場(chǎng)所，由于這種設(shè)備的停

車數(shù)量在每套100輛比較合適，所以一般每層的停車數(shù)量應(yīng)在20輛以上。巷道占地面積約為

停車庫(kù)的1/3（按單列停放計(jì)算），因此每層面積確定后停車數(shù)量也就確定了。車庫(kù)的面積比

較小時(shí)，可以通過(guò)增加層數(shù)來(lái)提高單位停車率，層高受限制而面積比較大時(shí)，每層可考慮停

放50-100輛車。為了提高取車速度，在一個(gè)巷道可設(shè)置兩套搬運(yùn)設(shè)備，或每層巷道安裝搬

運(yùn)設(shè)備，出入口根據(jù)實(shí)際需要可設(shè)置多個(gè)。

1.根據(jù)不同的場(chǎng)地和高度要求分：巷道堆垛類機(jī)械式停車設(shè)備可以放在地下車庫(kù)，也可

放在地上車庫(kù)。

2.按停車位的載車方式分：梳狀架式、鏈板式、平面載車板式和無(wú)載車板直接承載式。

OQQDiO

■,一'———

m□L_JO口

a)b)

圖2-29巷道堆垛類機(jī)械式停車示意圖

a）用巷道堆垛機(jī)；b）用橋式起重機(jī)

3.按搬運(yùn)裝置分：用巷道堆垛機(jī)和橋式起重機(jī)（圖2-29）。

按車位與巷道的布置分：鋼結(jié)構(gòu)車位式和混凝土結(jié)構(gòu)車位式。

4.按運(yùn)行方式分：無(wú)人式和準(zhǔn)無(wú)人式。

二、工作原理

巷道堆垛類機(jī)械式停車設(shè)備存取車動(dòng)作主要由堆垛機(jī)和載車板完成。進(jìn)車時(shí)，汽車停在

堆垛機(jī)的載車板上，堆垛機(jī)在巷道內(nèi)行走并提升，直到將汽車運(yùn)送到指定的泊位旁，將載車

板連同汽車送入停車泊位；出車與進(jìn)車的過(guò)程相反。

第九節(jié)汽車升降機(jī)

定義：汽車升降機(jī)是專門(mén)用作不同層面的汽車搬運(yùn)的升降機(jī)，它只起搬運(yùn)而無(wú)直接存取

車輛的作用。

在機(jī)械式停車庫(kù)建設(shè)中，往往會(huì)遇到因場(chǎng)地狹小無(wú)法采用自走式坡道的情況，為了將汽

車搬運(yùn)到不同層面中存取車輛，就需要采用垂直升降的汽車升降機(jī)。這樣可以代替汽車進(jìn)出

車庫(kù)的斜坡道，大大節(jié)省空間，提高車庫(kù)利用率。這種汽車升降機(jī)常用于地下、屋頂機(jī)械式

停車庫(kù)或建筑物內(nèi)自走式車庫(kù)存取汽車的搬運(yùn)，如圖2-30所示。

圖2-30汽車專用升降機(jī)示意圖

一、型式、規(guī)格型號(hào)

（-）分類及型式

1.汽車升降機(jī)從功能上分：有普通升降式、升降回轉(zhuǎn)式、升降橫移式三種。

2.按驅(qū)動(dòng)方式分為：鋼絲繩式、液壓式、液壓鋼絲繩混合式、鏈條式、螺桿式等。一般

低層升降的用液壓式較多，高層升降用鏈條式的較多。

二、設(shè)備的主要組成部分

汽車升降機(jī)主要由機(jī)房、井道、搬運(yùn)器、導(dǎo)軌和安全防護(hù)裝置等五個(gè)部分組成，如圖2-31

圖2-31液壓升降機(jī)結(jié)構(gòu)原理圖

第三章機(jī)械式停車設(shè)備基本安全要求

第一節(jié)機(jī)械式停車設(shè)備設(shè)計(jì)安全要求

一、機(jī)械式停車設(shè)備安全工作條件

為了保證停車設(shè)備的安全正常工作，在進(jìn)行停車設(shè)備的設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)考慮以下兩個(gè)基本條

件。

1.支撐所停車輛的框架結(jié)構(gòu)必須具有足夠的強(qiáng)度、剛度和抗屈曲能力。

2.原動(dòng)機(jī)（電動(dòng)機(jī)）必須具有滿足作業(yè)性能要求的功率，制動(dòng)裝置提供必需的制動(dòng)力。

二、機(jī)械式停車設(shè)備常用材料及安全系數(shù)

1.鋼結(jié)構(gòu)件材料

機(jī)械式停車設(shè)備鋼結(jié)構(gòu)用材料主要是熱軋H型鋼、槽鋼、角鋼、C型鋼和薄鋼板。按照《起

重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》(GB3811-83)的要求，構(gòu)成機(jī)械式停車設(shè)備鋼結(jié)構(gòu)的材料應(yīng)符合《普通碳素

結(jié)構(gòu)鋼技術(shù)條件》(GB700-88)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的普通碳素結(jié)構(gòu)鋼或《低合金結(jié)構(gòu)鋼技術(shù)條件》

(GB/T1591-95)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的低合金結(jié)構(gòu)鋼,如Q235B、Q345等。

2.許用應(yīng)力和安全系數(shù)

機(jī)械式停車設(shè)備鋼結(jié)構(gòu)許用應(yīng)力除按《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》(GB3811)或按GBJ17《鋼結(jié)構(gòu)

設(shè)計(jì)規(guī)范》設(shè)計(jì)，保證結(jié)構(gòu)具有足夠的強(qiáng)度、剛度、局部及整體的穩(wěn)定性要求外，對(duì)于關(guān)鍵

零部件材料的安全系數(shù)，應(yīng)當(dāng)按照表3T來(lái)選取。

表3-1機(jī)械式停車設(shè)備重要零部件安全系數(shù)

零部件工作條件安全系數(shù)

無(wú)人方式5

鋼絲繩或鏈條準(zhǔn)無(wú)人方式7

人車共乘方式10

柱塞、油缸及液壓鋼管塑性材料4

脆性材料10

液壓橡膠管無(wú)人方式5

準(zhǔn)無(wú)人方式7

人車共乘方式10

三、設(shè)計(jì)載荷的考慮

機(jī)械式停車設(shè)備機(jī)械部分所承受的載荷，參照《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》(GB3811-83),根據(jù)

機(jī)械式停車設(shè)備的結(jié)構(gòu)狀態(tài)、載荷的作用狀態(tài)以及工作場(chǎng)所，包括：

(1)垂直靜態(tài)載荷是指機(jī)械式停車設(shè)備停車位、提升裝置、固定在金屬結(jié)構(gòu)上的動(dòng)力

或電氣設(shè)備以及停車位上所停車輛等質(zhì)量產(chǎn)生的垂直載荷。

(2)垂直動(dòng)態(tài)載荷指機(jī)械式停車設(shè)備停車位提升過(guò)程中對(duì)承載結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的附加動(dòng)載

荷。

(3)水平動(dòng)態(tài)載荷包括在行進(jìn)方向上生成的水平動(dòng)態(tài)載荷，在與行進(jìn)方向成直角的方

向上生成的水平動(dòng)態(tài)載荷以及由于旋轉(zhuǎn)而生成的水平動(dòng)態(tài)載荷；

(4)風(fēng)載荷指空氣氣流對(duì)機(jī)械式停車設(shè)備的金屬結(jié)構(gòu)、停車位以及提升車輛的迎風(fēng)面

積產(chǎn)生的載荷。

(5)地震載荷指因地震因素對(duì)機(jī)械式停車設(shè)備承載結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的載荷。

(6)沖擊載荷指機(jī)械式停車設(shè)備在啟動(dòng)、制動(dòng)以及運(yùn)行過(guò)程中因軌道接頭等其他因素

對(duì)承載結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的沖擊載荷。

機(jī)械式停車設(shè)備所承受的載荷主要來(lái)自于停在車位上的汽車重量，汽車重量在其前輪和

后輪上的分配比例，由于受發(fā)動(dòng)機(jī)前置的影響，在對(duì)搬運(yùn)器等結(jié)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)，應(yīng)

當(dāng)按照6：4的比例來(lái)計(jì)算應(yīng)力和確定結(jié)構(gòu)件的強(qiáng)度。

第二節(jié)機(jī)械式停車庫(kù)機(jī)械部分設(shè)計(jì)的基本要求

一、制動(dòng)系統(tǒng)

主機(jī)必須設(shè)有制動(dòng)系統(tǒng)，制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用常閉式制動(dòng)器，對(duì)控制升降運(yùn)動(dòng)的制動(dòng)器其制

動(dòng)力矩應(yīng)不小于1.5倍額定載荷的制動(dòng)力矩。

二、滑輪與卷筒直徑

(1)卷筒

1)卷筒上鋼絲繩尾端的固定裝置應(yīng)有防松或自緊的性能。

2)卷筒的名義直徑與鋼絲繩直徑比不得小于20,對(duì)人車共乘式的不得小于40o

(2)滑輪

1)應(yīng)用于主要部分的滑輪的名義直徑與鋼絲繩直徑比應(yīng)不小于20,對(duì)人車共乘式的應(yīng)不

小于40o

2)滑輪應(yīng)光潔平滑，不得有損傷鋼絲繩的缺陷。

3)滑輪應(yīng)有防止鋼絲繩跳出繩槽的裝置。

三、鋼絲繩和鏈條

鋼絲繩應(yīng)符合GB/T8918《優(yōu)質(zhì)鋼絲繩》的要求，鏈條應(yīng)符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)的要求，它們的

安全系數(shù)應(yīng)不小于上表的要求，并有保證不會(huì)從滑輪或鏈輪上脫出的措施。鋼絲繩的繩端固

定連接以及維護(hù)應(yīng)符合GB6067《起重機(jī)械安全規(guī)程》的規(guī)定。

四、搬運(yùn)器

搬運(yùn)器的主要構(gòu)件應(yīng)采用非燃燒體材料制成。在能保證安全的前提下，搬運(yùn)器的頂板、

側(cè)面圍欄、門(mén)等可以省略，如需設(shè)側(cè)面圍欄時(shí)，其高度應(yīng)不小于1400mm,,當(dāng)搬運(yùn)器沿所停

汽車行進(jìn)方向或以傾斜狀態(tài)啟動(dòng)時(shí)，載車板的表面應(yīng)有車輪防滑裝置。

五、液壓系統(tǒng)

(1)液壓系統(tǒng)得設(shè)計(jì)應(yīng)符合GB/T3766和GB/T7935的要求。

(2)液壓系統(tǒng)應(yīng)設(shè)過(guò)壓保護(hù)裝置，當(dāng)工作壓力達(dá)到額定壓力的1.25倍時(shí)，能自動(dòng)動(dòng)作。

(3)液壓升降系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置安全保護(hù)裝置，防止因液壓系統(tǒng)失壓，致使載車板墜落。

(4)液壓系統(tǒng)應(yīng)按設(shè)計(jì)要求用油，按說(shuō)明書(shū)要求定期換油。

(5)柱塞、油缸、液壓鋼管、液壓橡膠管的安全系數(shù)見(jiàn)表3-1。

第三節(jié)電氣設(shè)備的安全要求

一、一般要求

機(jī)械式停車設(shè)備的電氣系統(tǒng)應(yīng)保證傳動(dòng)性能和控制性能準(zhǔn)確可靠，能防止由于電氣設(shè)備

本身引起的危險(xiǎn)，或由于機(jī)械運(yùn)動(dòng)等損傷導(dǎo)致電氣設(shè)備產(chǎn)生的危險(xiǎn)。

二、供電及電路

(1)供電電源

1)機(jī)械式停車設(shè)備應(yīng)由專用饋電線供電。對(duì)于交流380V電源，當(dāng)采用軟電纜供電時(shí)，

應(yīng)備專用接地線；

2)各種消防用電設(shè)備的配電線路必須與動(dòng)力、照明等一般配電線路分開(kāi)，并采取必要的

防火措施。消防用電設(shè)備的兩個(gè)電源或兩條線路應(yīng)在最末一級(jí)配電箱處自動(dòng)切換。

(2)專用饋電線總斷路器

機(jī)械式停車設(shè)備上專用饋電線進(jìn)線端應(yīng)設(shè)總斷路器，其出線端不應(yīng)與其他設(shè)備相連。

(3)機(jī)械式停車設(shè)備總斷路器

機(jī)械式停車設(shè)備上宜設(shè)總斷路器。短路時(shí)應(yīng)有分?jǐn)嘣撾娐返墓δ堋?/p>

(4)總線路接觸器

機(jī)械式停車設(shè)備上應(yīng)設(shè)置總線路接觸器，應(yīng)能分?jǐn)嗨袡C(jī)構(gòu)的動(dòng)力回路或控制回路。停

車設(shè)備上已設(shè)總機(jī)構(gòu)的空氣開(kāi)關(guān)時(shí)，可不設(shè)總線路接觸器。

(5)控制電路

機(jī)械式停車設(shè)備控制電電路應(yīng)保證控制性能符合機(jī)械與電氣系統(tǒng)的要求，不得有錯(cuò)誤回

路、寄生回路和虛假回路。

(6)遙控電路及自動(dòng)控制電路

遙控電路及自動(dòng)控制電路所控制的任何機(jī)構(gòu)，一旦控制失靈，停車設(shè)備應(yīng)立即停止工作。

三、電線電纜及電氣配線

(1)采用多股單芯線時(shí)，截面不得小于1.5mm2；采用多股多芯線時(shí)，截而不得小于L0

mn?。電子裝置、伺服機(jī)構(gòu)、傳感元件等能確認(rèn)安全可靠的連接導(dǎo)線，截面不作規(guī)定。電氣

室、操縱室、控制屏、保護(hù)箱內(nèi)部的配線，主回路小截面導(dǎo)線與控制回路的導(dǎo)線，可用塑料

絕緣導(dǎo)線。

（2）室外工作的機(jī)械式停車設(shè)備，電線應(yīng)敷設(shè)于金屬管中，金屬管應(yīng)經(jīng)防腐處理。如用

金屬線槽或金屬軟管代替，必須有良好的防雨及防腐性。

（3）室內(nèi)工作的機(jī)械式停車設(shè)備，電線應(yīng)敷設(shè)于線槽或金屬管中，電纜可直接敷設(shè)。在

有機(jī)械損傷、化學(xué)腐蝕或油污浸蝕的地方，應(yīng)有防護(hù)措施。

（4）不同電壓等級(jí)、交流與直流的導(dǎo)線，穿管時(shí)應(yīng)分開(kāi)。所有穿管敷設(shè)時(shí)，管