電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《架空電力線路無人機(jī)輔助檢修技術(shù)導(dǎo)則 第2部分：驗電技術(shù)》編制說明

電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

《架空電力線路無人機(jī)輔助檢修技術(shù)導(dǎo)則第2部分：驗電技術(shù)》

編制說明

1工作簡況

1.1任務(wù)來源

隨著無人機(jī)在電力行業(yè)的不斷應(yīng)用，越來越多的網(wǎng)省公司利用無人

機(jī)開展輔助檢修作業(yè)，如無人機(jī)接觸式驗電及非接觸式驗電。但針對無

人機(jī)驗電使用的裝置要求、作業(yè)要求、作業(yè)方式及特殊情況的處理等方

面尚無相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行規(guī)范。因此，國能綜通科技【2021】92號文件，下

達(dá)了電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《架空電力線路無人機(jī)輔助檢修技術(shù)導(dǎo)則第2部分:

驗電技術(shù)》（項目計劃編號為20210484）制定計劃。負(fù)責(zé)起草單位：中

國電力科學(xué)研究院有限公司。

1.2主要工作過程

（1）2022年5月18日，全國架空線路標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會線路運(yùn)行

分技術(shù)委員會秘書處組織召開了該標(biāo)準(zhǔn)線上啟動會議暨編制工作組第一

次會議，中國電力企業(yè)聯(lián)合會標(biāo)準(zhǔn)化管理中心、中國電力科學(xué)研究院有

限公司、國網(wǎng)山西省電力公司超高壓輸電分公司、國網(wǎng)甘肅省電力公司

蘭州供電公司、國網(wǎng)甘肅省電力公司超高壓公司、國網(wǎng)安徽省電力有限

公司超高壓分公司、國網(wǎng)寧夏電力有限公司寧東供電公司、國網(wǎng)湖北省

電力有限公司超高壓公司、南方電網(wǎng)超高壓輸電公司天生橋局相關(guān)專家

參與討論。與會專家對編寫組提出的標(biāo)準(zhǔn)章節(jié)和框架進(jìn)行了討論，提出

了修改意見，秘書處要求編寫組根據(jù)討論意見修改完善，提出討論稿。

（2）2022年11月3日全國架空線路標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會線路運(yùn)行分

技術(shù)委員會秘書處以騰訊會議方式組織召開了第二次會議，中國電力企

1

業(yè)聯(lián)合會標(biāo)準(zhǔn)化管理中心、中國電力科學(xué)研究院有限公司、國網(wǎng)山西省

電力公司超高壓輸電分公司、國網(wǎng)甘肅省電力公司蘭州供電公司、國網(wǎng)

甘肅省電力公司超高壓公司、國網(wǎng)安徽省電力有限公司超高壓分公司、

國網(wǎng)寧夏電力有限公司寧東供電公司、國網(wǎng)湖北省電力有限公司超高壓

公司、南方電網(wǎng)超高壓輸電公司天生橋局相關(guān)專家參與討論。與會專家

對討論稿進(jìn)行了討論，提出了修改意見，要求牽頭單位盡快根據(jù)討論意

見對標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行修改完善，形成征求意見稿。

（3）2022年11月編寫組按照分工完成了標(biāo)準(zhǔn)修改，牽頭單位匯總、

修改完善提出征求意見稿，發(fā)送委員、有關(guān)單位和中電聯(lián)掛網(wǎng)征求意見。

2編制原則和主要內(nèi)容

2.1編制原則

該標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)相關(guān)規(guī)程規(guī)范，結(jié)合各單位無人機(jī)驗電裝置使用情況，

在現(xiàn)有接觸式、非接觸式驗電基礎(chǔ)上，編制行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，對設(shè)備要求、作

業(yè)要求、作業(yè)方式及特殊情況的處理等方面進(jìn)行了規(guī)定，以規(guī)范無人機(jī)

驗電裝置使用，可有效確保架空線路無人機(jī)輔助檢修作業(yè)安全。

2.2主要內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)主要章節(jié)有范圍、規(guī)范性引用文件、術(shù)語和定義、設(shè)備要求、

作業(yè)要求、作業(yè)方式及特殊情況的處理等。

（1）范圍

本文件規(guī)定了使用無人機(jī)搭載驗電裝置對架空電力線路進(jìn)行驗電的

技術(shù)原則，主要包括設(shè)備要求、作業(yè)要求、作業(yè)方式和特殊情況處理等。

本文件適用于35kV及以上電壓等級交直流架空電力線路采用無人

機(jī)進(jìn)行驗電的作業(yè)。

（2）規(guī)范性引用文件

2

列舉了本標(biāo)準(zhǔn)編寫過程中所引用標(biāo)準(zhǔn)。

（3）術(shù)語和定義

主要定義了機(jī)載驗電裝置、控制終端、服務(wù)端、無人機(jī)驗電系統(tǒng)、

驗電航線、驗電安全距離進(jìn)行了定義。

（4）設(shè)備要求

對機(jī)載驗電裝置、無人機(jī)裝置進(jìn)行了要求和規(guī)定。無人機(jī)驗電系統(tǒng)

由機(jī)載驗電裝置、控制終端及服務(wù)端組成?？刂平K端可集成無人機(jī)與驗

電裝置的控制功能，也可采用無人機(jī)與驗電裝置單獨(dú)控制方式。服務(wù)端

可在現(xiàn)場布置也可采用遠(yuǎn)程布置方式。機(jī)載驗電裝置使用環(huán)境要求參照

DL/T1482中氣象要求。應(yīng)提供安裝使用說明及使用方法，應(yīng)至少包含驗

電裝置的型號和適用電壓等級。應(yīng)具備全電路自檢功能，若自檢結(jié)果顯

示存在故障，驗電裝置應(yīng)能發(fā)出報警，自檢功能宜在無人機(jī)起飛前1min

內(nèi)完成。機(jī)載驗電裝置與控制終端應(yīng)匹配使用，可明確指示有電或無電，

指示可通過數(shù)值、聲、光等形式體現(xiàn)。與控制終端應(yīng)具備雙向數(shù)據(jù)通信

功能。遙控、遙測、數(shù)據(jù)鏈路穩(wěn)定，傳輸距離滿足應(yīng)用要求。

（5）作業(yè)要求

無人機(jī)驗電系統(tǒng)作業(yè)環(huán)境要求參照DL/T1482。在特殊情況下，必須

在惡劣天氣進(jìn)行搶修時，應(yīng)針對現(xiàn)場氣象和工作條件，組織有關(guān)人員充

分討論并制定可靠的安全措施，經(jīng)技術(shù)負(fù)責(zé)人批準(zhǔn)后方可進(jìn)行。作業(yè)人

員應(yīng)身體健康、精神狀態(tài)良好，無妨礙作業(yè)的心理和生理障礙，并按GB

26859要求定期進(jìn)行體檢。作業(yè)人員具備必要的電氣、機(jī)械、氣象、航

線規(guī)劃等巡檢飛行知識和相關(guān)業(yè)務(wù)技能，熟悉GB26859、GB26860，并

經(jīng)考試合格。

（6）作業(yè)方式

3

驗電作業(yè)方式分為非接觸式驗電和接觸式驗電，無人機(jī)搭載非接觸

式驗電裝置，按照驗電航線飛行，驗電時與設(shè)備保持一定的驗電安全距

離，并將驗電結(jié)果通過無線通信回傳至控制終端，由控制終端對驗電結(jié)

果進(jìn)行判斷和存儲，同時控制終端通過聲光報警提示，確定設(shè)備是否帶

電。無人機(jī)搭載接觸式驗電裝置，按照驗電航線飛行，通過驗電裝置探

頭與待驗電設(shè)備直接接觸。驗電結(jié)果通過無線通信回傳至控制終端，由

控制終端對驗電結(jié)果進(jìn)行判斷和存儲，同時控制終端通過聲光報警提示，

確定設(shè)備是否帶電。

（7）特殊情況處理

規(guī)定了裝備本身自檢異常、驗電航線異常、帶電告警、無人機(jī)故障

及特殊工況等情況下的處理方式。

3主要試驗（或驗證）的分析、綜述報告，技術(shù)經(jīng)濟(jì)論證，預(yù)期的經(jīng)濟(jì)

效果

3.1目的

通過制定無人機(jī)驗電裝置行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定架空電力無人機(jī)驗電作業(yè)

要求、作業(yè)方式、特殊情況處理等相關(guān)內(nèi)容，從而規(guī)范無人機(jī)驗電裝置

的使用，提高驗電結(jié)果可靠性。

3.2意義

在現(xiàn)有接觸式、非接觸式驗電基礎(chǔ)上，編制行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，以規(guī)范無人

機(jī)驗電裝置使用，對確保架空線路無人機(jī)輔助檢修作業(yè)安全、高效開展

具有重要意義。

4采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)的程度，以及與國際、國外同類標(biāo)準(zhǔn)水

平的對比情況，或與測試的國外樣品、樣機(jī)的有關(guān)數(shù)據(jù)對比情況

國外暫無相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

4

5與有關(guān)的現(xiàn)行法律、法規(guī)和強(qiáng)制性國家、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系

本標(biāo)準(zhǔn)引用了與GB26859、GB26860、DL/T1482、DL/T1578等相

關(guān)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)規(guī)定協(xié)調(diào)一致的部分內(nèi)容，與我國現(xiàn)行的法律、法規(guī)、政策

及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)一致。

6重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)

無。

7本標(biāo)準(zhǔn)作為強(qiáng)制性或推薦性電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的建議

推薦性電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

8貫徹本標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議（包括組織措施、技術(shù)措施、過渡辦法

等內(nèi)容）

建議在標(biāo)準(zhǔn)正式頒布實施后，由歸口標(biāo)委會相關(guān)部門牽頭，組織召

開標(biāo)準(zhǔn)宣貫會，請標(biāo)準(zhǔn)主要起草人介紹和解釋該標(biāo)準(zhǔn)條文，宣傳貫徹，

為電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行提供技術(shù)支撐。

9廢止現(xiàn)行有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議

無。

10其他應(yīng)予說明的事項

無。

5

電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

《架空電力線路無人機(jī)輔助檢修技術(shù)導(dǎo)則第2部分：驗電技術(shù)》

編制說明

1工作簡況

1.1任務(wù)來源

隨著無人機(jī)在電力行業(yè)的不斷應(yīng)用，越來越多的網(wǎng)省公司利用無人

機(jī)開展輔助檢修作業(yè)，如無人機(jī)接觸式驗電及非接觸式驗電。但針對無

人機(jī)驗電使用的裝置要求、作業(yè)要求、作業(yè)方式及特殊情況的處理等方

面尚無相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行規(guī)范。因此，國能綜通科技【2021】92號文件，下

達(dá)了電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《架空電力線路無人機(jī)輔助檢修技術(shù)導(dǎo)則第2部分:

驗電技術(shù)》（項目計劃編號為20210484）制定計劃。負(fù)責(zé)起草單位：中

國電力科學(xué)研究院有限公司。

1.2主要工作過程

（1）2022年5月18日，全國架空線路標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會線路運(yùn)行

分技術(shù)委員會秘書處組織召開了該標(biāo)準(zhǔn)線上啟動會議暨編制工作組第一

次會議，中國電力企業(yè)聯(lián)合會標(biāo)準(zhǔn)化管理中心、中國電力科學(xué)研究院有

限公司、國網(wǎng)山西省電力公司超高壓輸電分公司、國網(wǎng)甘肅省電力公司

蘭州供電公司、國網(wǎng)甘肅省電力公司超高壓公司、國網(wǎng)安徽省電力有限

公司超高壓分公司、國網(wǎng)寧夏電力有限公司寧東供電公司、國網(wǎng)湖北省

電力有限公司超高壓公司、南方電網(wǎng)超高壓輸電公司天生橋局相關(guān)專家

參與討論。與會專家對編寫組提出的標(biāo)準(zhǔn)章節(jié)和框架進(jìn)行了討論，提出

了修改意見，秘書處要求編寫組根據(jù)討論意見修改完善，提出討論稿。

（2）2022年11月3日全國架空線路標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會線路運(yùn)行分

技術(shù)委員會秘書處以騰訊會議方式組織召開了第二次會議，中國電力企

1

業(yè)聯(lián)合會標(biāo)準(zhǔn)化管理中心、中國電力科學(xué)研究院有限公司、國網(wǎng)山西省

電力公司超高壓輸電分公司、國網(wǎng)甘肅省電力公司蘭州供電公司、國網(wǎng)

甘肅省電力公司超高壓公司、國網(wǎng)安徽省電力有限公司超高壓分公司、

國網(wǎng)寧夏電力有限公司寧東供電公司、國網(wǎng)湖北省電力有限公司超高壓

公司、南方電網(wǎng)超高壓輸電公司天生橋局相關(guān)專家參與討論。與會專家

對討論稿進(jìn)行了討論，提出了修改意見，要求牽頭單位盡快根據(jù)討論意

見對標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行修改完善，形成征求意見稿。

（3）2022年11月編寫組按照分工完成了標(biāo)準(zhǔn)修改，牽頭單位匯總、

修改完善提出征求意見稿，發(fā)送委員、有關(guān)單位和中電聯(lián)掛網(wǎng)征求意見。

2編制原則和主要內(nèi)容

2.1編制原則

該標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)相關(guān)規(guī)程規(guī)范，結(jié)合各單位無人機(jī)驗電裝置使用情況，

在現(xiàn)有接觸式、非接觸式驗電基礎(chǔ)上，編制行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，對設(shè)備要求、作

業(yè)要求、作業(yè)方式及特殊情況的處理等方面進(jìn)行了規(guī)定，以規(guī)范無人機(jī)

驗電裝置使用，可有效確保架空線路無人機(jī)輔助檢修作業(yè)安全。

2.2主要內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)主要章節(jié)有范圍、規(guī)范性引用文件、術(shù)語和定義、設(shè)備要求、

作業(yè)要求、作業(yè)方式及特殊情況的處理等。

（1）范圍

本文件規(guī)定了使用無人機(jī)搭載驗電裝置對架空電力線路進(jìn)行驗電的

技術(shù)原則，主要包括設(shè)備要求、作業(yè)要求、作業(yè)方式和特殊情況處理等。

本文件適用于35kV及以上電壓等級交直流架空電力線路采用無人

機(jī)進(jìn)行驗電的作業(yè)。

（2）規(guī)范性引用文件

2

列舉了本標(biāo)準(zhǔn)編寫過程中所引用標(biāo)準(zhǔn)。

（3）術(shù)語和定義

主要定義了機(jī)載驗電裝置、控制終端、服務(wù)端、無人機(jī)驗電系統(tǒng)、

驗電航線、驗電安全距離進(jìn)行了定義。

（4）設(shè)備要求

對機(jī)載驗電裝置、無人機(jī)裝置進(jìn)行了要求和規(guī)定。無人機(jī)驗電系統(tǒng)

由機(jī)載驗電裝置、控制終端及服務(wù)端組成?？刂平K端可集成無人機(jī)與驗

電裝置的控制功能，也可采用無人機(jī)與驗電裝置單獨(dú)控制方式。服務(wù)端

可在現(xiàn)場布置也可采用遠(yuǎn)程布置方式。機(jī)載驗電裝置使用環(huán)境要求參照

DL/T1482中氣象要求。應(yīng)提供安裝使用說明及使用方法，應(yīng)至少包含驗

電裝置的型號和適用電壓等級。應(yīng)具備全電路自檢功能，若自檢結(jié)果顯

示存在故障，驗電裝置應(yīng)能發(fā)出報警，自檢功能宜在無人機(jī)起飛前1min

內(nèi)完成。機(jī)載驗電裝置與控制終端應(yīng)匹配使用，可明確指示有電或無電，

指示可通過數(shù)值、聲、光等形式體現(xiàn)。與控制終端應(yīng)具備雙向數(shù)據(jù)通信

功能。遙控、遙測、數(shù)據(jù)鏈路穩(wěn)定，傳輸距離滿足應(yīng)用要求。

（5）作業(yè)要求

無人機(jī)驗電系統(tǒng)作業(yè)環(huán)境要求參照DL/T1482。在特殊情況下，必須

在惡劣天氣進(jìn)行搶修時，應(yīng)針對現(xiàn)場氣象和工作條件，組織有關(guān)人員充

分討論并制定可靠的安全措施，經(jīng)技術(shù)負(fù)責(zé)人批準(zhǔn)后方可進(jìn)行。作業(yè)人

員應(yīng)身體健康、精神狀態(tài)良好，無妨礙作業(yè)的心理和生理障礙，并按GB

26859要求定期進(jìn)行體檢。作業(yè)人員具備必要的電氣、機(jī)械、氣象、航

線規(guī)劃等巡檢飛行知識和相關(guān)業(yè)務(wù)技能，熟悉GB26859、GB26860，并

經(jīng)考試合格。

（6）作業(yè)方式