機(jī)器人競賽規(guī)則

陜西省青少年校外活動(dòng)中心機(jī)器人競賽活動(dòng)規(guī)那么1、機(jī)器人競賽活動(dòng)簡介陜西省青少年校外活動(dòng)中心機(jī)器人競賽活動(dòng)以場地賽為主，配合活動(dòng)中心學(xué)生機(jī)器人作品展示。其活動(dòng)對(duì)象為參加校外活動(dòng)的學(xué)生，要求比賽用機(jī)器人及展示作品為隊(duì)員自行搭建并進(jìn)行編程。參賽的機(jī)器人是自動(dòng)程序控制的，可以在賽前公布的特定競賽場地上，按照一定的規(guī)那么進(jìn)行比賽活動(dòng)。2、競賽要求本次比賽，在每場比賽中，一支參賽隊(duì)的機(jī)器人從指定的啟動(dòng)區(qū)出發(fā)，在盡可能短的時(shí)間內(nèi)完成幾種任務(wù)，獲得盡可能高的得分。3、比賽場地與環(huán)境3.1場地下列圖圖1是本次比賽場地示意圖。圖13.2賽場規(guī)格與要求機(jī)器人比賽場地尺寸為長2600mm、寬1600mm，為普通噴繪紙。場地上有黑色引導(dǎo)線，寬度為25～30mm，用以引導(dǎo)機(jī)器人行進(jìn)。場上有一塊長300mm、寬300mm的藍(lán)色方形區(qū)，是機(jī)器人的啟動(dòng)區(qū)。另一塊長300mm、寬300mm的黃色方形區(qū)，是機(jī)器人移動(dòng)的目標(biāo)區(qū)〔以下稱為目標(biāo)區(qū)〕，也稱目的地。比賽用乒乓球?yàn)槠胀ㄆ古仪?，白?1個(gè)，涂成黑色的乒乓球11個(gè)，共計(jì)22個(gè)。3.3賽場環(huán)境機(jī)器人比賽場地環(huán)境為教室內(nèi)自然光、無磁場干擾。但由于一般賽場環(huán)境的不確定因素較多，例如，場地外表可能有紋路和不平整，光照條件有變化等等。參賽隊(duì)在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)應(yīng)考慮各種應(yīng)對(duì)措施。4、任務(wù)說明4.1載球任務(wù)機(jī)器人在啟動(dòng)之前，可以預(yù)先加載假設(shè)干個(gè)球。預(yù)先加載多少任意，以21個(gè)為上限。預(yù)先加載球的方法是：裁判先從22個(gè)球中任意取出一個(gè)，然后將剩余的21個(gè)球混合在箱子中，再從箱子中逐個(gè)漏出加載到機(jī)器人上，以保證黑白順序隨機(jī)。如果機(jī)器人預(yù)載不了21個(gè)球，那么加滿機(jī)器人的載球框?yàn)橹痢?.2運(yùn)球任務(wù)機(jī)器人出發(fā)，沿黑色引導(dǎo)線行進(jìn)到達(dá)目標(biāo)區(qū)。機(jī)器人出發(fā)時(shí)，必須所有輪子朝向右側(cè)〔以圖1為準(zhǔn)〕，不允許輪子直接朝向目標(biāo)區(qū)。到達(dá)目標(biāo)區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)是：出球口〔1個(gè)乒乓球大小〕正投影全部或一局部在目標(biāo)區(qū)內(nèi)。4.3分球任務(wù)機(jī)器人將所載球，依據(jù)黑白顏色，從出球口撥向兩個(gè)相對(duì)的方向。只有機(jī)器人符合到達(dá)目標(biāo)區(qū)的要求時(shí)，分球任務(wù)才有效。4.4計(jì)數(shù)任務(wù)機(jī)器人將所載球的黑白球數(shù)目，同時(shí)顯示在屏幕上，并發(fā)出“Good”聲3次，以表示計(jì)數(shù)完成。顯示格式如下：黑球：9個(gè)白球：10個(gè)完成此任務(wù)要求機(jī)器人有“數(shù)球”過程，比方在分球過程中進(jìn)行計(jì)數(shù)，此任務(wù)對(duì)于機(jī)器人是否在目標(biāo)區(qū)不做要求。即：如果機(jī)器人在目標(biāo)區(qū)以外進(jìn)行了數(shù)球計(jì)數(shù)，將得不到分球任務(wù)分，但有可能得到計(jì)數(shù)任務(wù)分。5、機(jī)器人參賽前，所有機(jī)器人必須通過檢查。參加機(jī)器人比賽的機(jī)器人必須使用樂高RCX或NXT機(jī)器人，軟件編程環(huán)境不限。5.1每支參賽隊(duì)只能使用一臺(tái)按程序運(yùn)行的機(jī)器人。5.2在啟動(dòng)區(qū)內(nèi)，機(jī)器人外形最大尺寸不得超過長300mm、寬300mm、高300mm。在開始比賽后，機(jī)器人可以超出此尺寸限制。5.3機(jī)器人上必須展示參賽隊(duì)編號(hào)〔由工作人員在抽簽后統(tǒng)一粘貼〕。在不影響正常比賽的根底上，機(jī)器人可進(jìn)行個(gè)性化的裝飾，以增強(qiáng)其表現(xiàn)力和容易被識(shí)別。5.4機(jī)器人上使用的傳感器必須為樂高傳感器，不得使用第三方傳感器。每臺(tái)機(jī)器人只能使用1個(gè)控制器〔主機(jī)〕，但對(duì)于傳感器、電機(jī)的使用數(shù)量不做限制。5.5機(jī)器人上的所有零部件必須可靠固定，不允許脫落在場地上。5.6為了平安，機(jī)器人所使用的直流電源電壓不得超過12V。5.7不允許使用有可能損壞競賽場地的危險(xiǎn)元件。5.8機(jī)器人必須設(shè)計(jì)成只用一次操作〔如，按一個(gè)按鈕或撥一個(gè)開關(guān)〕就能啟動(dòng)。6、比賽6.1賽制比賽前，用電子抽簽方式確定參賽隊(duì)的編號(hào)。比賽不分初賽與復(fù)賽，進(jìn)行三輪。每輪比賽，參賽隊(duì)均按自己的編號(hào)依次上場。每支參賽隊(duì)有三次上場時(shí)機(jī)，每次均記分。三輪比賽結(jié)束后，取每個(gè)參賽隊(duì)的兩次最好成績之和作為該隊(duì)的總成績。按總成績對(duì)參賽隊(duì)排名，進(jìn)行評(píng)獎(jiǎng)。6.2參賽隊(duì)每支參賽隊(duì)?wèi)?yīng)由2名學(xué)生和1名輔導(dǎo)教師組成。6.3比賽過程搭建機(jī)器人與編程.1參賽隊(duì)可提前進(jìn)行搭建并編程。比賽用計(jì)算機(jī)由隊(duì)員自帶。.2參賽隊(duì)的學(xué)生隊(duì)員檢錄前方能進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)，準(zhǔn)備區(qū)備有與競賽場地相同的調(diào)試場地。裁判員對(duì)參賽隊(duì)攜帶的器材進(jìn)行檢查。.3教練員不得以任何形式對(duì)進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)的學(xué)生隊(duì)員進(jìn)行指導(dǎo)。.4參賽隊(duì)在準(zhǔn)備區(qū)有1小時(shí)的調(diào)試時(shí)間。結(jié)束后，各參賽隊(duì)把機(jī)器人排列在準(zhǔn)備區(qū)的指定位置，封場。.5參賽隊(duì)在每輪比賽結(jié)束后，允許在準(zhǔn)備區(qū)簡單地維修機(jī)器人和修改控制程序，但不能打亂下一輪出場次序。.6每輪所有隊(duì)伍比賽結(jié)束后，統(tǒng)一領(lǐng)回機(jī)器人，調(diào)試20分鐘，再統(tǒng)一封場，進(jìn)行下一輪比賽。.7參賽隊(duì)在準(zhǔn)備、調(diào)試期間，在與競賽場地相同的調(diào)試場地進(jìn)行調(diào)試。賽前準(zhǔn)備.1準(zhǔn)備上場時(shí)，隊(duì)員領(lǐng)取自己的機(jī)器人，在引導(dǎo)員帶著下進(jìn)入比賽區(qū)。在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未到場的參賽隊(duì)將被視為棄權(quán)。.2只有2名學(xué)生隊(duì)員可以上場，站立在啟動(dòng)區(qū)附近，教練員不得入場。.3隊(duì)員將自己的機(jī)器人放入啟動(dòng)區(qū)。機(jī)器人的任何局部及其在地面的正投影不能超出啟動(dòng)區(qū)。.4到場的參賽隊(duì)員應(yīng)抓緊時(shí)間〔不超過1分鐘〕做好啟動(dòng)前的準(zhǔn)備工作。完成準(zhǔn)備工作后，隊(duì)員應(yīng)向裁判員示意。裁判員進(jìn)行隨機(jī)預(yù)裝球。啟動(dòng).1裁判員確認(rèn)參賽隊(duì)已準(zhǔn)備好后，將發(fā)出“5，4，3，2，1，開始”的倒計(jì)數(shù)啟動(dòng)口令。隨著倒計(jì)數(shù)的開始，隊(duì)員可以用一只手慢慢靠近機(jī)器人，聽到“開始”命令的第一個(gè)字，隊(duì)員可以觸碰一個(gè)按鈕或給傳感器一個(gè)信號(hào)去啟動(dòng)機(jī)器人。.2在“開始”命令前啟動(dòng)機(jī)器人將被視為“誤啟動(dòng)”并受到警告或處分。.3機(jī)器人一旦啟動(dòng)，就只能受自帶的控制器中的程序控制。隊(duì)員不得接觸機(jī)器人。.4啟動(dòng)后的機(jī)器人不得成心別離出部件或把機(jī)械零件掉在場上。偶然脫落的機(jī)器人零部件，由裁判員隨時(shí)清出場地。為了策略的需要而別離部件是犯規(guī)行為。.5如果啟動(dòng)后機(jī)器人已經(jīng)發(fā)生位移，將不提供重試時(shí)機(jī)。比賽結(jié)束.1啟動(dòng)后的機(jī)器人如因速度過快或程序錯(cuò)誤越出場地邊界，該參賽隊(duì)此輪比賽即視為結(jié)束。.2如果機(jī)器人運(yùn)球時(shí)沿黑色引導(dǎo)線行進(jìn)，只要機(jī)器人正投影脫離黑線，或者原地打轉(zhuǎn)，該參賽隊(duì)此輪比賽即視為結(jié)束。.3如果機(jī)器人運(yùn)球時(shí)，未沿黑色引導(dǎo)線行進(jìn)，機(jī)器人只要有遠(yuǎn)離目標(biāo)區(qū)的動(dòng)作，該參賽隊(duì)此輪比賽即視為結(jié)束。.4如果機(jī)器人執(zhí)行了計(jì)數(shù)任務(wù)，發(fā)出“Good”聲，該參賽隊(duì)此輪比賽即視為結(jié)束。.5參賽隊(duì)此輪比賽結(jié)束，參賽隊(duì)員除應(yīng)立即中斷程序執(zhí)行外，不得與場上的機(jī)器人或任何物品接觸。但完成計(jì)數(shù)任務(wù)后，應(yīng)在裁判記錄機(jī)器人屏幕顯示的計(jì)數(shù)結(jié)果后，方可中斷程序執(zhí)行。.6裁判員記錄場上狀態(tài)，填寫記分表。.7確認(rèn)得分無誤后，參賽隊(duì)員應(yīng)在記分表上簽字，并立即將自己的機(jī)器人搬離場地放回準(zhǔn)備區(qū)。.8工作人員將場地恢復(fù)到啟動(dòng)前狀態(tài)。全部競賽流程與調(diào)試1小時(shí)調(diào)試——第1輪競賽——20分鐘調(diào)試——第2輪競賽——20分鐘調(diào)試——第3輪競賽——結(jié)束。全部競賽結(jié)束后，各隊(duì)整理本隊(duì)器材。需要在調(diào)試場地進(jìn)行調(diào)試時(shí)，各隊(duì)攜機(jī)器人〔不得空人排隊(duì)〕依次排隊(duì)進(jìn)行，不得擁擠，不得大聲喧嘩、跑動(dòng)，每次調(diào)試允許最多啟動(dòng)2次，調(diào)試完應(yīng)盡快離開調(diào)試場地，方便下一隊(duì)進(jìn)行調(diào)試。7、記分7.1每場比賽結(jié)束后，按賽場上的實(shí)際狀態(tài)計(jì)分。7.2記分標(biāo)準(zhǔn)載球任務(wù)，只要機(jī)器人駛離啟動(dòng)區(qū)〔機(jī)器人任一部位的正投影不在啟動(dòng)區(qū)〕，在比賽結(jié)束時(shí)，所載有效球每個(gè)記5分。中途掉落的球無效。運(yùn)球任務(wù)，沿引導(dǎo)線行進(jìn)到達(dá)目標(biāo)區(qū)，記40分，未按引導(dǎo)線行進(jìn)，此任務(wù)不得分。分球任務(wù)，在目標(biāo)區(qū)成功進(jìn)行分球，記30分，分球不成功此任務(wù)不得分。計(jì)數(shù)任務(wù)，正確顯示黑白球數(shù)量，并發(fā)出“Good”聲，記20分。正確顯示數(shù)量，未發(fā)聲，記15分。顯示數(shù)量錯(cuò)誤此任務(wù)不得分。8、犯規(guī)和取消比賽資格8.1未準(zhǔn)時(shí)到場的參賽隊(duì)，每遲到1分鐘那么判罰該隊(duì)10分。如果比賽開始2分鐘后仍未到場，該隊(duì)將被取消比賽資格。8.2為了策略的需要而別離部件是犯規(guī)行為,視情節(jié)嚴(yán)重的程度可能會(huì)被取消比賽資格。8.3比賽中，參賽隊(duì)員有意接觸比賽場上的物品或機(jī)器人，將被取消比賽資格。偶然的接觸可以不當(dāng)作犯規(guī)，除非這種接觸直接影響到比賽的最終得分。8.4如果輔導(dǎo)教師在比賽的任何時(shí)候接觸其參賽隊(duì)的機(jī)器人，或干擾/阻礙裁判員的工作，參賽隊(duì)將被取消比賽資格。8.5不聽從裁判員的指示將被取消比賽資格。8.6在準(zhǔn)備區(qū)或比賽區(qū)使用等通信器材，不管什么原因，將立即被取消比賽資格。9、獎(jiǎng)勵(lì)9.1按總成績進(jìn)行排名，如果出現(xiàn)局部并列的排名，按如下順序決定先后：〔1〕完成運(yùn)球任務(wù)的隊(duì)在前；〔2〕完成分球任務(wù)的隊(duì)在前；〔3〕所展示的學(xué)生機(jī)器人作品創(chuàng)新性、復(fù)雜度；9.2按參賽隊(duì)比例進(jìn)行獎(jiǎng)勵(lì)。10、其它10.1比賽期間，但凡規(guī)那么中沒有說明的事項(xiàng)由裁判組決定。10.2本規(guī)那么是實(shí)施裁判工作的依據(jù)。在競賽中，裁判有最終裁定權(quán)。他們的裁決是最終裁決。裁判不會(huì)復(fù)查重放的比賽錄像。關(guān)于裁判的任何問題必須由一名學(xué)生代表在兩場比賽之間向裁判長提出。附錄：記分表陜西省青少年校外活動(dòng)中心機(jī)器人競賽活動(dòng)記分表參賽隊(duì)：