PLC與組態(tài)應用技術 課件 ch03 電動機正反轉控制

項目三電動機正反轉控制職業(yè)教育“十三五“規(guī)劃教材PLC與組態(tài)應用技術01項目目標PARTONE一、項目目標1.了解正反轉控制電路;2.掌握電動機正反轉控制的原理及相關PLC指令的使用;3.在實施控制的過程中，能獨立完成PLC程序的編寫及工程的組態(tài)。02項目提出PARTONE一、項目提出接觸器連鎖的正反轉控制電路如圖3-1所示。電路中采用了兩個接觸器，即正轉用的接觸器KM1和反轉用的接觸器KM2，它們分別由正轉按鈕SB1和反轉按鈕SB2控制。從電路圖中可以看出，這兩個接觸器的主觸頭所接通的電源相序不同，KM1按L1—L2—L3相序接線，KM2則按L3—L2—L1相序接線。相應的控制電路有兩條，一條是由按鈕SB1和KM1線圈等組成的正轉控制電路；另一條是由按鈕SB2和KM2線圈等組成的反轉控制電路。本項目研究用PLC實現(xiàn)三相異步電動機的正反轉控制電路。03相關知識PARTONE一、觸點指令說明：①梯形圖程序的觸點指令有常開觸點和常閉觸點兩類，類似于繼電-接觸器控制系統(tǒng)的電器接點，可自由地串并聯(lián)。②語句表程序的觸點指令由操作碼和操作數(shù)組成。在語句表程序中，控制邏輯的執(zhí)行通過CPU中的一個邏輯堆棧來實現(xiàn)，這個堆棧有九層深度，每層只有一位寬度。語句表程序的觸點指令運算全部都在棧頂進行。③表中操作數(shù)bit尋址寄存器I、Q、M、SM、T、C、V、S、L的位值。二、置位復位指令說明：①bit指定操作的起始位地址，尋址寄存器I、Q、M、S、SM、V、T、C、L的位值;②N指定操作的位數(shù)，其范圍是0~255，可立即數(shù)尋址，也可寄存器尋址(IB，QB，MB，SMB，SB，LB，VB，AC，*AC，*VD);⑧當對同一位地址進行操作的復位、置位指令同時滿足執(zhí)行條件時，寫在后面的指令被有效執(zhí)行。三、正反躍變指令說明：①當信號從0變1時，將產(chǎn)生一個上升沿〈或正跳沿)，而從1變0時，則產(chǎn)生一個下降沿〈或負跳沿);②該指令在程序中檢測其前方邏輯運算狀態(tài)的改變，將一個長信號變?yōu)槎绦盘枴?4項目分析PARTONE一、I/O分配為了將圖3-1所示的控制電路用PLC來實現(xiàn)，PIC需要4個輸入點、2個輸出點，輸入/輸出點分配表見3-4。二、工作原理及設計思路①根據(jù)輸入/輸出點分配表畫出PLC的接線圖（見后面的圖3-5)，PLC控制系統(tǒng)中的所有輸入觸點類型全部采用常開觸點，由此設計的梯形圖如圖3-2所示。當SB2、FR不動作時，I0.1、10.3不接通，I0.1、I0.3常閉觸點閉合，為正向或反向啟動做好準備。如果按下SB1，I0.0接通，I0.0的常開觸點閉合，驅(qū)動Q0.0動作，使Q0.0外接的KM1線圈吸合，KM1的主觸點閉合，主電路接通，電動機M正向運行，同時梯形圖中Q0.0常開觸點接通，使得Q0.0的輸出保持，起到自保作用，維持電動機M的連續(xù)正向運行；另外，梯形圖中Q0.0的常閉觸點斷開，確保在Q0.0接通時，Q0.1不能接通，起到互保作用。直到按下SB2，此時10.1接通，常閉觸點斷開，使Q0.0斷開，Q0.0外接的KM1線圈釋放，KM1的主觸點斷開，主電路斷開，電動機M停止運行。同理可分析反向運行。二、工作原理及設計思路②比較圖3-1所示的控制電路和圖3-2所示的梯形圖程序，梯形圖中各觸點和線圈的連接順序沒有按照繼電器控制電路中的連接順序，那么，梯形圖中各觸點和線圈的連接順序能否按照繼電器控制電路中的順序連接呢﹖按照繼電器控制電路中的連接順序畫出梯形圖，如圖3-3所示，表面上邏輯功能是相同的，但使用編程軟件輸入時，該梯形圖無法輸入，因為梯形圖規(guī)定，觸點應位于線圈的左邊，線圈連接到梯形圖的右母線，所以I0.3的觸點要移到前面，即如圖3-4所示。二、工作原理及設計思路③設計梯形圖時，除了按照繼電器控制電路適當調(diào)整觸點順序畫出梯形圖外，還可以對梯形圖進行優(yōu)化，方法是分離交織在一起的邏輯電路。因為在繼電器控制電路中，為了減少器件、少用觸點，從而節(jié)約硬件成本，各線圈的控制電路相互關聯(lián)、交織在一起，而梯形圖中的觸點都是軟元件，多次使用也不會增加硬件成本，所以，可以將各線圈的控制電路分離開來，如圖3