螺栓自動擰緊機(jī)畢業(yè)論文畢業(yè)設(shè)計

螺栓自動擰緊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計學(xué)生姓名：汪俊潔01510112Y20所在系部：機(jī)械工程系指導(dǎo)教師：龔立雄(副教授)(Designandmanufactureofelectricwaterpumpforbucketwater)(WanngJunjie)May2019（25）學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)院有關(guān)保管、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)院保留并向有關(guān)學(xué)位論文管理部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)省級優(yōu)秀學(xué)士學(xué)位論文評選機(jī)構(gòu)將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。本學(xué)位論文屬于（請在以上相應(yīng)方框內(nèi)打“√”)i因為螺栓連接結(jié)構(gòu)簡單，容易拆裝，在很多機(jī)械裝配中廣泛使用螺栓連接，螺栓裝配在現(xiàn)代工業(yè)過程中應(yīng)用比較普遍，特別是對裝配擰緊的位置角度等要求很高的場合，像汽車，機(jī)床，發(fā)動機(jī)等?，F(xiàn)階段，實現(xiàn)螺栓緊固件的聯(lián)接的可靠性能，通過螺栓擰緊技術(shù)可以更好的去控制。擰緊工藝中螺栓的擰緊大體有三種：扭矩法，屈服點控制法以及扭矩—轉(zhuǎn)角法。因為傳統(tǒng)工藝的因素，在國內(nèi)使用的氣動液壓扳手，它的操作不便利，效率低下，精度控制不達(dá)標(biāo)，在現(xiàn)代化高性能裝配機(jī)械行業(yè)，已經(jīng)無法滿足人們的需求。國外的自動螺栓擰緊機(jī)在中國市場中，因為它的靈活性能差，價位比較高，售后服務(wù)不完善，所以中國的機(jī)械行業(yè)很少使用。螺栓緊固廣泛應(yīng)用于汽車裝配中。過去人們在裝配時常在擰緊螺栓時，一般都把螺栓或螺母擰到最緊。后來人們才發(fā)現(xiàn)，這個“最緊”根本沒有一個固定的標(biāo)準(zhǔn)，不同的人擰緊程度不同。一蓋，套到曲軸上后再重新擰緊，裝配，使用“最緊”來進(jìn)行擰緊，將會出現(xiàn)不可預(yù)料的情況。所以，如何有效地擰緊，達(dá)到“最佳”的效果，也就成了機(jī)械裝配行業(yè)中十件圖。關(guān)鍵詞：螺栓擰緊；扭矩—轉(zhuǎn)角法；減速裝置；花鍵軸Abstractinstitutionsassembly,boltassemblyinmodernindustrialprocesscompressorsandgearboxesbolttighteninganglehighprecisionthepositioncontrolledbybolttighteningprocess.Tightenboltstherearethreemainprocesses,namely:torquemethod,torqreasons,arenowwidelyusedintheassemblyofpneumaticandhydraulicbottomefficiency,angleandtorquecontrolaccuracyispoorandcannotbeachievednetworkingandonlinemanagementandothershortcomings,hasbeenunabletomeettherequirementsofmodernindustrialhigh-performanceindustryassemblyisauniversalphenomenon,beforepeopleonlyconsidereduniqueandindividual.Amachinewithdozensorevenhundredsofthousandspeopleindifferenttimedoneinlarge-scaleproducti),metal-cuttingshopinneedboltstilingassembledforhowtoeffectivelycontrolthe“tightening”andtoreachthe"effectivelycontrolledas“tightening”andtoachievethe"best"assemblythroughthevariousstructuralboltstighteningmachineisdesignedtocompletethegeneralassemblydrawings,comparingthesuccessfulcompletionoftighteningmachinesystemdesign.Someofthemoreimportantpartsforadetaileddescriptionanddrawtheirpartsdiagram. Abstract 錯誤!未定義書簽。 2螺栓擰緊機(jī)的原理及意義 3螺栓擰緊機(jī)的總體設(shè)計過程 3.4螺栓擰緊機(jī)總體設(shè)計 4行星齒輪減速器的設(shè)計 5螺栓擰緊機(jī)的控制方法 5.2擰緊過程中的控制方法 11.1螺栓聯(lián)接的歷史螺栓聯(lián)接因為它的簡單可靠、拆卸方便等特點在汽車行業(yè)螺栓緊固中得到廣泛的應(yīng)擰緊的質(zhì)量更是極不穩(wěn)定。1.2螺栓擰緊機(jī)的出現(xiàn)自動螺栓擰緊機(jī)是一種機(jī)電一體化（機(jī)械的傳動、電氣的傳動、電子技術(shù)、氣動技術(shù)1.3螺栓擰緊機(jī)的發(fā)展螺栓擰緊是從國外發(fā)展起來，最具代表性的螺栓擰緊有阿特拉斯（AtlasCop-co），英格索蘭(IngenuousAND)，庫柏(Cooper)等。為了滿足可控制螺栓擰緊的需求，在20世紀(jì)90年代初，汽車機(jī)電制造行業(yè)已經(jīng)開始使用屈服點可控制的擰緊工具?，F(xiàn)在，隨著電動機(jī)調(diào)速等扭矩控制方法的發(fā)展，國外的機(jī)械裝配作業(yè)線上的裝配工具正再向能耗更低，控制更精確的擰緊設(shè)備的方向發(fā)展，通過微機(jī)系統(tǒng)控制的自動型裝配系統(tǒng)，實現(xiàn)了對螺栓裝配的定轉(zhuǎn)角頂扭矩的屈服強(qiáng)度的檢測控制。21.4中國擰緊機(jī)的發(fā)展與國外相比，我國機(jī)電行業(yè)的螺栓緊固工具和汽車產(chǎn)品仍然十分落后，無法系統(tǒng)地提供機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)急需的大量緊固工具和設(shè)備。每年，都有大量的資金花在海外購買緊縮工具上。近年來，隨著我國汽車機(jī)械工業(yè)的快速發(fā)展，為了提高我國機(jī)械產(chǎn)品的整體質(zhì)量和國際競爭力，我國機(jī)械工業(yè)正朝著規(guī)模化、自動化的方向發(fā)展，對裝配質(zhì)量和生產(chǎn)效率提出了更高的要求。因此，對大量使用的螺栓或螺母的擰緊效率有更高的要求，極大地促進(jìn)了需求?，F(xiàn)階段，我國螺栓緊固發(fā)展迅速。目前，我國國內(nèi)機(jī)械市場多為國外市場所占據(jù)，主流汽車廠大多采用國外的機(jī)械設(shè)備，同時，沈陽自動化研究所、中科院、大連德信公司等少數(shù)機(jī)械廠已自主開發(fā)。任何一家，山東龍口航空機(jī)械廠等，從技術(shù)上比較，我國的機(jī)械產(chǎn)品也與國外產(chǎn)品一起退回。差距很大。隨著擰緊技術(shù)和電子技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，我國機(jī)械行業(yè)將出現(xiàn)精度和自動化程度較高的螺栓擰緊機(jī)，并可能生產(chǎn)出新技術(shù)的螺栓擰緊機(jī)。由此可見，我國汽車裝配行業(yè)將越來越多地采用自動螺栓擰緊機(jī)，從而大大提高汽車裝配的質(zhì)量和效率。隨著擰緊技術(shù)和電子技術(shù)的深入發(fā)展，我國機(jī)械業(yè)將會出現(xiàn)精度，自動化程度更高的螺栓擰緊機(jī)；也可能生產(chǎn)出應(yīng)用全新技術(shù)的螺栓擰緊機(jī)。由此可知，我國的汽車裝配行業(yè)會越來越多的使用自動螺栓擰緊機(jī)，使汽車裝配的質(zhì)量和效率得到極大的提高。32螺栓擰緊機(jī)的原理及意義2.1原理螺栓擰緊機(jī)由支撐件、動力控制系統(tǒng)、升降系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)組成。螺栓擰緊機(jī)的作用是按照規(guī)定的要求擰緊螺栓。擰緊機(jī)的主要動力源是電機(jī)，通過減速器輸出扭矩增大。螺栓的擰緊載荷主要由壓縮空氣驅(qū)動，擰緊箱由氣缸驅(qū)動。擰緊箱移到工作位置后，即可擰緊螺栓。螺栓的整個緊固過程由電氣控制系統(tǒng)控制，數(shù)據(jù)由傳感器發(fā)送到控制系統(tǒng)。通過計算和判斷數(shù)據(jù)，對整個緊固過程進(jìn)行監(jiān)控。這是控制系統(tǒng)。上緊機(jī)的卸料過程也由控制系統(tǒng)按固定周期自動操作控制。螺栓扭矩、轉(zhuǎn)角等參數(shù)可根據(jù)實際情況進(jìn)行設(shè)定。圖2-1螺栓擰緊機(jī)的原理圖2.1.1扭矩法4同，軸向夾緊力離散度可以達(dá)到±50%。此外，扭矩法不能夠檢測到擰緊過程中出現(xiàn)的不良狀況，可能會出現(xiàn)產(chǎn)生施加扭矩已到達(dá)，但是實際螺栓卻沒有擰緊的差錯。扭矩法的優(yōu)點：作控制簡單，測量更容易。扭矩控制法缺點：可以充分使用材料，摩擦系素對他的影響小，使得預(yù)緊力離散度變大，因此擰緊控制的精度會變低。所以，扭矩2.1.2扭矩轉(zhuǎn)角法如果轉(zhuǎn)角大一等于目標(biāo)轉(zhuǎn)角，或扭矩大于最大扭矩，擰緊軸將停止。如果最小扭矩小于最終扭矩小于最大扭矩，且最小角度小于最終角度小于最大角度，則擰緊合格。在螺栓超彈性極限塑性變形區(qū)采用扭矩角法，充分利用了材料強(qiáng)度“通過設(shè)計夾緊力可獲得螺栓屈服強(qiáng)度的70%，實現(xiàn)高精度的擰緊控制”。扭矩角法可以顯著提高軸向夾緊力控制的精度。達(dá)到15-25%。螺栓緊固件的摩擦系數(shù)對緊固質(zhì)量影響不大。螺栓緊固件夾緊力分散較小，平均值可達(dá)屈服極限的70-80%，提高了螺栓緊固的可靠性。在緊固過程中，螺栓緊固件的摩擦系數(shù)對緊固階段的預(yù)緊力有影響，但影響很小。在角度控制階段，螺栓的摩擦系5數(shù)對角度擰緊產(chǎn)生的預(yù)緊力沒有影響。例如，當(dāng)螺栓緊固件擰緊并旋轉(zhuǎn)3600度時，螺栓的應(yīng)力部分將延長螺距。所以，螺栓緊固件的摩擦系數(shù)對最終預(yù)緊力數(shù)值的影響不大。2.1.3屈服點法法的擰緊質(zhì)量只與螺栓緊固件的屈服強(qiáng)度有關(guān)。屈服點法的優(yōu)點：把螺栓擰至其屈服點，充分發(fā)揮螺栓件的最大強(qiáng)度。通過一些實驗計算微商公式如下：式中dT-扭矩變化量dθ-扭矩圖2-3屈服點法原理圖2.2意義62.2.1預(yù)緊力不適當(dāng)帶來的后果（2螺栓連接件的靜力損壞：如果螺栓緊固件擰得過分密合，那么螺栓可能被擰斷，甚至使得螺紋牙被毀壞而脫扣。（3）增大擰緊設(shè)備質(zhì)量成本：若預(yù)緊力太小，那么就要使用更多的緊固件，使得產(chǎn)品的質(zhì)量及成本增大。2.2.2設(shè)計意義連接的螺栓意義:用螺栓緊固件將螺栓連接在一起。通過螺栓擰緊空置房，我們學(xué)習(xí)到設(shè)計過程中一些傳動，動力機(jī)構(gòu)的原理，了解螺栓擰緊在現(xiàn)在生產(chǎn)及生活中的地位。通過本次設(shè)計讓我學(xué)到了很多前沿的科技知識，使得我們在以后的學(xué)習(xí)工作中受益匪淺。3螺栓擰緊機(jī)的總體設(shè)計過程3.1設(shè)計內(nèi)容自動螺栓擰緊機(jī)的總體設(shè)計：本文擬設(shè)計的擰緊機(jī)主要應(yīng)用在普通的家用汽車裝配車3.2性能特點性能特點:主要用于普通家用汽車裝配車間，擰緊輪胎的緊固螺栓。3.3主要技術(shù)參數(shù)根據(jù)擰緊機(jī)在汽車生產(chǎn)上擰緊輪胎的應(yīng)用，設(shè)定以下設(shè)計參數(shù)：擰緊轉(zhuǎn)速：n=50r/min最大擰緊扭矩：T=150N?m7單班制工作，預(yù)期使用壽命10年，每年300個工作日。在使用期限內(nèi)，工作時間占20%。3.4螺栓擰緊機(jī)總體設(shè)計螺栓擰緊機(jī)的總體設(shè)計是大致的設(shè)計好擰緊機(jī)的主體機(jī)構(gòu)，然后根據(jù)其主體將傳動機(jī)圖3-1螺栓擰緊機(jī)裝配圖3.4.1減速裝置的選擇在合理采用結(jié)構(gòu)形式的條件下，因為利用內(nèi)嚙合和數(shù)個行星輪來分擔(dān)傳遞載荷，通常83.4.2軸的設(shè)計（1）材料：40Cr該鋼經(jīng)調(diào)質(zhì)后可用于制造轉(zhuǎn)向節(jié)、汽車后橋、曲軸、蝸桿、齒輪、機(jī)床頂套等中等負(fù)荷、中等速度的機(jī)械零件。鋼材經(jīng)中溫調(diào)質(zhì)后，可用于制造中等負(fù)荷、中等速度的零件。NG高負(fù)荷、沖擊、中速，如齒輪、主軸、滑塊等，可用于制造低沖擊、重負(fù)荷、耐火耐磨部件。其本體厚度在蝸桿、主軸、套筒環(huán)等截面小于25毫米。它也適用于制造各種傳動部件。經(jīng)碳氮共滲處理的齒輪和軸具有較大的直徑和良好的低溫韌性。(2)由于花鍵軸具備了多齒工作，承載能力高，對中性好，應(yīng)力集中小，導(dǎo)向性好，查詢材料的許用應(yīng)力表[2]得0b]=150mpa，[σ-1b]=90mpa(3.1)應(yīng)力校正系數(shù)a=[σ0b]/[σ-1b]=0.6(3.2)當(dāng)量轉(zhuǎn)矩=當(dāng)量彎矩當(dāng)量彎矩9(3.4(3.4)通過查詢花鍵標(biāo)準(zhǔn)[8]，取小徑為32mm，大徑為36mm3.4.3花鍵軸的校核[2]（1）按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度校核此種方法按照軸所受的扭矩計算其強(qiáng)度，軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為：T]W式中：τT是扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，mpa；T是軸所受的扭矩，N.mm；WT是軸的抗扭截面系數(shù)，mm3；n是軸的轉(zhuǎn)速，r/min；p是軸的傳遞的功率，kW；d是軸的截面直徑，mm；T]是扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，mpa。由上式得到軸的直徑校驗： d之A(3.6)通過上式得出作為承受扭矩的軸段的最小直徑小于花鍵軸的直徑，所以其扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度滿足。（2）按剪切強(qiáng)度進(jìn)行校核各個鍵的側(cè)面受力：(3.7)故其剪切強(qiáng)度符合要求。（3）按疲勞強(qiáng)度進(jìn)行校核這種校核計算的實質(zhì)在于確定變應(yīng)力情況下的軸的安全程度，在已知軸的尺寸，外形滿足要求。（4）按軸的扭轉(zhuǎn)剛度進(jìn)行校核軸的扭轉(zhuǎn)變形采用每米長的扭轉(zhuǎn)角Q來表示，軸扭轉(zhuǎn)角Q[單位為(0)/m]的計算公式為：=5.73x104150x1038.1x104x式中：T是軸所受的扭矩，N.mm；G是軸的材料的剪切彈性模量，mpa，對于鋼材，G=8.1x104mpa；IP是軸截面的極慣性矩，mm4，對于圓軸，IP=即滿足軸的扭轉(zhuǎn)剛度條件：πd4323.5電動機(jī)的選擇通過給定的數(shù)據(jù)計算根據(jù)求得的功率選擇Y系列三相異步電動機(jī)Y802-2，電動機(jī)的各項參數(shù)如下[8]：3.5螺栓擰緊機(jī)頭的設(shè)計螺栓擰緊的頭部設(shè)計至關(guān)重要，設(shè)計的是否合理直接關(guān)系到整體的設(shè)計的成敗，自動螺栓擰緊機(jī)器為實現(xiàn)能適應(yīng)多種型號的螺栓，在輸出軸上設(shè)計出了相應(yīng)的結(jié)構(gòu)，來適應(yīng)在使用過程中需要擰多種螺旋的要求。圖3-3擰緊機(jī)頭連接處4行星齒輪減速器的設(shè)計4.1概述總的傳動比通過計算可以得到，如下：可以將總的傳動比分成三級，各級傳動比公式已給出。4.2設(shè)計的四個條件為了使得安裝的行星輪的齒數(shù)滿足設(shè)計的條件，必須滿足以下的四個條件。4.2.1滿足給定的傳動比按選定的行星輪系形式列出傳動比與各輪因數(shù)的關(guān)系式，然后初步選擇各輪齒數(shù)。其傳動比為(4.2)4.2.2同心條件在行星輪的各輪中心距必須符合一定的關(guān)系，就可以保證系桿和中心輪共軸線。即(r3-r1)/2若均用標(biāo)準(zhǔn)齒輪，則必須滿足(z3-z1)/2(4.3)(4.4)那么就得重新選定z1，z3齒數(shù)。4.2.3鄰接條件行星輪系里，通常需要安裝兩個或者更多的行星輪來分擔(dān)載荷和平均行星輪在運轉(zhuǎn)中2ra<2asiπnK(4.5)圖4-2鄰接條件示意圖如果采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪，則：ra=mz2+ma=m(z1+z2)(4.6)(4.7)代入上式整理后得：z2(4.8)(4.8)4.2.4安裝條件選擇行星輪安裝條件，要使所有的行星輪均勻的安裝進(jìn)去。通過查詢可以知道行星輪系的安裝條件表述為：單排負(fù)號機(jī)構(gòu)中兩中心輪的齒數(shù)之和應(yīng)是行星輪數(shù)的整數(shù)倍。即。4.3行星輪系的設(shè)計通過對一級二級三級行星輪系的設(shè)計完成總的輪系的設(shè)計[4]。4.3.1一級行星輪系的設(shè)計傳動比條件： 3-z1)/223鄰接條件： 2sin- 2通過以上條件的計算和驗證，一級行星輪系滿足以上四個條件。4.3.2二級行星輪系的設(shè)計傳動比條件：3-z1)/223鄰接條件： 2sin- 2通過以上條件的計算和驗證，二級行星輪系滿足以上四個條件。4.3.3三級行星輪系的設(shè)計傳動比條件：3-z1)/223鄰接條件：-236-2 1-sin 1-sinK安裝條件：通過以上條件的計算和驗證，三級行星輪系滿足以上四個條件。4.4嚙合效率的計算一級行星輪系：i=-=-78=-0.25(4.10)Hη1H=1-H=1-η1H=1-H1二級行星輪系：i=-=-30/90=-0.33(4.12)H(4.13)1-1+H(4.13)1-1+三級行星輪系：i=-=-36/72=-0.5=1-0.025/=1-0.025/(1+0.5)=0.9831-1+4.5總的傳動效率計算(4.14)(4.15)查詢機(jī)械設(shè)計手冊表1-7[8]得知：η選擇的軸承有2個深溝球軸承6006，則選擇的軸承有3個深溝球軸承6007，則則總效率為:5電動機(jī)校驗：(4.17)總(4.17)電動機(jī)符合要求。三級行星輪系的輸出功率：(4.18)(4.19)(4.20)(4.21)(4.22)(4.23)(4.18)(4.19)(4.20)(4.21)(4.22)(4.23)三級行星輪系的輸入功率：3入2出3入2出二級行星輪系的輸出功率：二級行星輪系的輸入功率：一級行星輪系的輸出功率：一級行星輪系的輸入功率：4.6齒輪強(qiáng)度的校核選擇齒輪的材料為40Cr，考慮到減速器越小就越容易安裝到螺栓擰緊機(jī)中，選取齒輪計算各級輪系中心輪的最大轉(zhuǎn)速：n1=n電機(jī)=3000r/min計算各級輪系中心輪的扭矩：=9550000=9550000=2807.7N.mmT2=9550000=9550000=13624.7N3T=9550000P3入=95500000.831=52907N.mm333(4.24)(4.25)4.264.26(4.27)(4.28)(4.29)通過查詢機(jī)械設(shè)計手冊得知40Cr的許用接觸應(yīng)力[σH]=735mpa，選擇每一級行星中心輪，c表示行星輪，b表示內(nèi)齒圈，k為行星輪的個數(shù)，Kc指載荷不均勻的系數(shù)，取4.6.1對一級行星輪系校核對于a-c傳動，通過查《齒輪手冊》7-1[9]得知：使用系數(shù)AA動載系數(shù)齒間載荷分配系數(shù)HcHc20齒向載荷分布系數(shù)KHβKHβ2載荷系數(shù)K彈性系數(shù)ZEZEZE節(jié)點區(qū)域系數(shù)ZHZHSHlim總工作時間t總t總t總接觸壽命ZN(4.34)(4.35)N1(4.34)(4.35)iN2驗算：(4.36)(4.36)符合強(qiáng)度要求。21對于c-b傳動，通過查詢《齒輪手冊》得知：使用系數(shù)AA動載系數(shù)Kv齒間載荷分配系數(shù)HaHa齒向載荷分布系數(shù)KHF2載荷系數(shù)K彈性系數(shù)ZEZE節(jié)點區(qū)域系數(shù)ZHZH接觸最小安全系數(shù)SHlimSHlim總工作時間t總t總接觸壽命ZN22N1iN2驗算：HEHεbd22u符合強(qiáng)度要求。4.6.2對二級行星輪系校核對于a-c傳動，通過查《齒輪手冊》得知：使用系數(shù)AA動載系數(shù)Kv齒間載荷分配系數(shù)HaHa齒向載荷分布系數(shù)2載荷系數(shù)K23彈性系數(shù)ZE節(jié)點區(qū)域系數(shù)ZHZH=2.5接觸最小安全系數(shù)SHlim總工作時間t總接觸壽命ZN許用接觸應(yīng)力[σH]驗算：σH=ZEZHZεbdu 1=189.8x2.5x0.9σH=ZEZHZεbdu 1符合強(qiáng)度要求。對于c-b傳動，通過查《齒輪手冊》得知：使用系數(shù)AA動載系數(shù)24Kv齒間載荷分配系數(shù)HaHa齒向載荷分布系數(shù)KHβ2載荷系數(shù)K彈性系數(shù)ZEZE節(jié)點區(qū)域系數(shù)ZHZH接觸最小安全系數(shù)SHlimSHlim總工作時間t總總總接觸壽命ZNN1HiN2驗算：25符合強(qiáng)度要求。HEHεbd22u 2x2.03x5450x(0.5+1) =303x0.54.6.3對三級行星輪系校核對于a-c傳動，通過查《齒輪手冊》得知：使用系數(shù)AA動載系數(shù)Kv齒間載荷分配系數(shù)HaHa齒向載荷分布系數(shù)2x載荷系數(shù)K彈性系數(shù)ZEZE節(jié)點區(qū)域系數(shù)ZHZH接觸最小安全系數(shù)SHlim26SHlim總工作時間t總t總接觸壽命ZNN1iN2驗算：符合強(qiáng)度要求。對于c-b傳動，通過查詢《齒輪手冊》7-1得知：使用系數(shù)AA動載系數(shù)Kv齒間載荷分配系數(shù)HaHa齒向載荷分布系數(shù)227載荷系數(shù)K彈性系數(shù)ZEZE節(jié)點區(qū)域系數(shù)ZHZH接觸最小安全系數(shù)SHlimSHlim總工作時間t總總總接觸壽命ZNN1iN2驗算：HEHεbd22u符合強(qiáng)度要求。285螺栓擰緊機(jī)的控制方法5.1扭矩傳感器扭矩傳感器是對所有的旋轉(zhuǎn)與非旋轉(zhuǎn)機(jī)械部件上對扭轉(zhuǎn)力矩感知的檢測。扭矩傳感器將扭矩的物理變化轉(zhuǎn)換成了精確電信號。扭矩傳感器可以應(yīng)用在制造粘度計，電動扭力扳手，它具有頻響快，精度高，可靠性好，壽命長的特點。5.2擰緊過程中的控制方法5.2.1扭矩法擰緊中扭矩法師最常用的一種方法。它是在彈性區(qū)利用扭矩與預(yù)緊力的線性關(guān)系進(jìn)行重要的零件的聯(lián)接。5.2.2扭矩轉(zhuǎn)角法扭矩一轉(zhuǎn)角法[13]是在擰緊時達(dá)到規(guī)定的貼合扭矩力，這種方法是通過轉(zhuǎn)動螺栓零件來295.2.3屈服點法什么是屈服點法呢？屈服點法是利用扭矩轉(zhuǎn)角增量比，將緊固件擰緊到螺栓的屈服5.3擰緊過程的檢測此擰緊機(jī)控制系統(tǒng)采用智能的閉環(huán)擰緊控制系統(tǒng)，因為對由一個給定連接點產(chǎn)生夾具I是電樞控制馬達(dá)中的電樞電流，或是勵磁電動機(jī)中的勵磁電流。所以，扭矩能夠通過電流計檢測計算出來。但在小扭矩應(yīng)用中，工件對驅(qū)動軸施加的反向扭矩不能被忽視。這些傳感器根據(jù)扭矩的變動范圍可以有不同的大小規(guī)格。電動機(jī)安裝有一個編碼器，可以提供傳動軸的角度方向和相應(yīng)的角速度。30畢業(yè)設(shè)計是我們大學(xué)生學(xué)習(xí)階段的一次彌足珍貴的將理論知識同實踐相結(jié)合的機(jī)會，通過這次對螺栓擰緊機(jī)的設(shè)計，首先，我被這種在學(xué)習(xí)領(lǐng)域的探索所深深地吸引，讓我把以前知識再次拾起，把一些精髓的知識應(yīng)用到設(shè)計中來。其次，對于螺栓擰緊機(jī)，我從設(shè)計的觀點來看，它是一個綜合理論力學(xué)、機(jī)械設(shè)計等學(xué)科知識，選擇一些重要參數(shù)來完成設(shè)計的過程。在設(shè)計過程中，我詳細(xì)繪制了螺栓擰緊機(jī)的裝配圖，并做了一些重要的零件（動力，傳動結(jié)構(gòu)）進(jìn)行了詳細(xì)的講解。通過對傳動部分齒輪強(qiáng)度的校核，合理的選取齒輪的輪數(shù)，完成其設(shè)計。最后，對扭矩傳感器和角度和編碼器進(jìn)行簡單的講解，完成總的畢業(yè)設(shè)計雖然內(nèi)容豐富，過程復(fù)雜，但收獲頗豐。對各種材料的使用條件，對各種零件的適用機(jī)構(gòu)，都認(rèn)真透徹的進(jìn)行了參考及選擇。針對本次畢業(yè)設(shè)計，將以前學(xué)過的知識進(jìn)行了一定的串聯(lián)，把設(shè)計中應(yīng)用的理論知識進(jìn)行了深入細(xì)致的學(xué)習(xí)，完成此次畢業(yè)設(shè)計，對我的專業(yè)知識以及應(yīng)用，是一種莫大的鼓勵。31[1]饒振綱.行星齒輪傳動設(shè)計[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2003.9:1-335[2]濮良貴,紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計[M],第八版.北京:高等教育出版社,2006.5:186-239[3]孫桓,陳作模,葛文杰.機(jī)械原理[M],第七版.北京:高等教育出版社,2006.5:174-213[4]李化敏,李瑰賢.齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計與應(yīng)用[M],北京:機(jī)械