自動(dòng)控制原理智慧樹知到期末考試答案章節(jié)答案2024年青島大學(xué)

自動(dòng)控制原理智慧樹知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年青島大學(xué)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的高頻段決定了系統(tǒng)的（）

答案:抗干擾性能在奈氏圖中，如果開環(huán)幅相曲線在點(diǎn)(-1,j0)以左穿過負(fù)實(shí)軸，則稱為“穿越”。（）

答案:對(duì)極限環(huán)是相平面上一條孤立封閉的相軌跡，反映了系統(tǒng)的自激振蕩狀態(tài)。（）

答案:對(duì)相平面分析法僅適用于分析一階以及二階系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)過程。

答案:對(duì)相角裕度的物理意義在于：穩(wěn)定系統(tǒng)在截止頻率ωc處若相角再遲后一個(gè)γ角度，則系統(tǒng)處于臨界狀態(tài)；若相角遲后大于γ，系統(tǒng)將變成不穩(wěn)定。（）

答案:對(duì)線性系統(tǒng)可用線性微分方程來描述，而非線性系統(tǒng)則可用非線性微分方程來描述。（）

答案:對(duì)頻率特性僅適用于線性定常系統(tǒng)。（）

答案:錯(cuò)最小相位系統(tǒng)就是指S右半平面不存在系統(tǒng)的開環(huán)極點(diǎn)及開環(huán)零點(diǎn)。（）

答案:對(duì)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線低頻段的形狀只決定于系統(tǒng)的開環(huán)增益K和積分環(huán)節(jié)的數(shù)目V（對(duì)最小相位系統(tǒng)而言）。（）

答案:對(duì)二階振蕩環(huán)節(jié)G(s)=ωn2/(s2+2ξωns+ωn2)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線的轉(zhuǎn)折頻率是ωn。（）

答案:對(duì)系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性等于各環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)幅頻特性之和。（）

答案:對(duì)只用幅值裕度或者相角裕度，都不足以說明系統(tǒng)穩(wěn)定。（）

答案:對(duì)傳遞函數(shù)是指在零初始條件下，系統(tǒng)輸入量的拉氏變換與輸出量的拉氏變換之比。（）

答案:錯(cuò)設(shè)某最小相位系統(tǒng)的相頻特性為?(ω)=tg-1(τω)-90°-tg-1(Tω),則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為K(τs+1)/[s(Ts+1)]。（）

答案:對(duì)相平面法是一種求解__常微分方程的圖解法。（）

答案:二階###一階系統(tǒng)穩(wěn)定性只由和決定。（）

答案:參數(shù)###結(jié)構(gòu)自動(dòng)控制系統(tǒng)基本控制方式（）。

答案:開環(huán)控制方式###復(fù)合控制方式###反饋控制方式?jīng)]有外界周期變化信號(hào)的作用時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)產(chǎn)生的___的穩(wěn)定周期運(yùn)動(dòng)稱為自激振蕩。（）

答案:具有固定振幅和頻率線性二階系統(tǒng)，當(dāng)特征根為一正一負(fù)的實(shí)根，奇點(diǎn)為__。（）

答案:鞍點(diǎn)二階振蕩環(huán)節(jié)奈奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為_____。（）

答案:固有頻率設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=K/s，則其頻率特性幅值A(chǔ)(ω)=_____。（）

答案:K/ω對(duì)于最小相位系統(tǒng)，相角裕度和幅值裕度需滿足_____時(shí)，系統(tǒng)是穩(wěn)定的。（）

答案:相角裕度＞0，幅值裕度＞0已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范圍為_____。（）

答案:0至-90°主要用于產(chǎn)生輸入信號(hào)的元件稱為（）

答案:給定元件以下說法正確的是_____。（）

答案:時(shí)間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性只與系統(tǒng)的____有關(guān)。（）

答案:參數(shù)關(guān)于傳遞函數(shù)，下列說法錯(cuò)誤的是（）。

答案:傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，與給定輸入和擾動(dòng)也有關(guān)按偏差控制和按擾動(dòng)控制相結(jié)合的控制方式稱為（）。

答案:復(fù)合控制對(duì)數(shù)頻率特性曲線的橫軸是按照ω均勻劃分刻度的。（）

答案:錯(cuò)勞思判據(jù)能表明系統(tǒng)特征根在S平面上相對(duì)于虛軸的距離。（）

答案:錯(cuò)線性系統(tǒng)中經(jīng)常應(yīng)用的疊加原理，在非線性系統(tǒng)中也適用。（）

答案:錯(cuò)根軌跡的分支數(shù)與開環(huán)有限零點(diǎn)m和有限極點(diǎn)n中的小者相等，它們是連續(xù)的且對(duì)稱于實(shí)軸。（）

答案:錯(cuò)回路之間沒有公共節(jié)點(diǎn)時(shí)，這種回路叫不接觸回路。（）

答案:對(duì)相軌跡在相平面上半平面右行，下半平面左行。（）

答案:對(duì)奈氏判據(jù)是根據(jù)系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性判別閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的一種準(zhǔn)則。（）

答案:錯(cuò)常規(guī)根軌跡在實(shí)軸上的分布：實(shí)軸上的某一區(qū)域，若其右邊開環(huán)實(shí)數(shù)零、極點(diǎn)個(gè)數(shù)之和為奇數(shù)，則該區(qū)域?yàn)槭歉壽E。（）

答案:對(duì)根軌跡的分離點(diǎn)不會(huì)出現(xiàn)共軛復(fù)數(shù)重根。（）

答案:錯(cuò)相軌跡在奇點(diǎn)處的切線斜率可確定。（）

答案:錯(cuò)極限環(huán)有穩(wěn)定的、不穩(wěn)定的和半穩(wěn)定的之分，其中穩(wěn)定的極限環(huán)對(duì)應(yīng)一種穩(wěn)定的自振蕩運(yùn)動(dòng)。（）

答案:對(duì)二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于±45°線上時(shí)，對(duì)應(yīng)的阻尼比為0.707。（）

答案:對(duì)在零極點(diǎn)分布圖中，一般用“o”表示零點(diǎn)，用“×”表示極點(diǎn)。（）

答案:對(duì)穩(wěn)定的情況下若系統(tǒng)的幅值穿越頻率大，則調(diào)節(jié)速度快。（）

答案:對(duì)對(duì)數(shù)幅頻特性的縱坐標(biāo)用L(ω)表示且L(ω)=20LgA(ω)。（）

答案:對(duì)G(s)=1/(4s+1)的轉(zhuǎn)折頻率是4。（）

答案:錯(cuò)系統(tǒng)輸出的振幅與輸入振幅之比稱為幅頻特性。（）

答案:錯(cuò)繪制根軌跡的基本法則共有六條。（）

答案:錯(cuò)串聯(lián)方框是傳遞函數(shù)相加，并聯(lián)方框是傳遞函數(shù)相乘。（）

答案:錯(cuò)傳遞函數(shù)G(S)的拉氏反變換是系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)。（）

答案:對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)是將_____和_____按照一定的方式連接起來而組成一個(gè)有機(jī)整體。（）

答案:控制裝置###被控對(duì)象下列環(huán)節(jié)是最小相位環(huán)節(jié)的是_____。（）

答案:1/(s+1)###s+1###1/s型系統(tǒng)和型系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)時(shí)不能跟蹤加速度輸入（）

答案:0###I自動(dòng)控制系統(tǒng)基本要求（）。

答案:準(zhǔn)確性###快速性###穩(wěn)定性方框圖的基本連接方式有（）

答案:串聯(lián)連接###反饋連接###并聯(lián)連接線性二階系統(tǒng)，當(dāng)特征根為二個(gè)不等的負(fù)實(shí)根，奇點(diǎn)為__。（）

答案:穩(wěn)定節(jié)點(diǎn)

答案:相平面下半平面答案:向左

答案:響應(yīng)超過其終值到達(dá)第一個(gè)峰值所需時(shí)間是_____。（）

答案:

答案:欠阻尼系統(tǒng)

答案:6相平面上半平面>0，相軌跡的走向是x的增加方向，即___。（）

答案:向右在信號(hào)流圖中，在支路上標(biāo)明的是（）

答案:支路增益描述函數(shù)法是一種研究____的近似方法。（）

答案:簡(jiǎn)諧型自振蕩___職能是直接推動(dòng)被控對(duì)象，使其被控量發(fā)生變化。（）

答案:執(zhí)行元件某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G(s)=1/(Ts)，則該環(huán)節(jié)是_____。（）

答案:積分環(huán)節(jié)某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=K/(Ts+1)，它的對(duì)數(shù)幅頻特性L(ω)隨K值增加而_____。（）

答案:上移線性二階系統(tǒng)，當(dāng)特征根為二個(gè)負(fù)實(shí)部的共軛復(fù)根，奇點(diǎn)為__。（）

答案:穩(wěn)定焦點(diǎn)描述函數(shù)定義為非線性環(huán)節(jié)輸出的基波分量與輸人____的復(fù)數(shù)比。（）

答案:正弦信號(hào)穩(wěn)定的最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其_____。（）

答案:穩(wěn)態(tài)誤差越小若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有零點(diǎn)和極點(diǎn)，則該系統(tǒng)稱作_____。（）

答案:最小相位系統(tǒng)關(guān)于奈氏判據(jù)及其輔助函數(shù)F(s)=1+G(s)H(s)錯(cuò)誤的說法是_____。（）

答案:F(s)的零點(diǎn)就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)欠阻尼二階系統(tǒng)中。（）

答案:0＜ζ＜1某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是G(s)=1/(2s+1)*e-τs，則該傳遞函數(shù)可看成由_____環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。（）

答案:慣性、延時(shí)線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，初始狀態(tài)，輸入等因素有關(guān)。

答案:錯(cuò)非線性系統(tǒng)若存在穩(wěn)定的極限環(huán)，系統(tǒng)可以產(chǎn)生穩(wěn)定的自激振蕩。

答案:對(duì)非線性系統(tǒng)可分為時(shí)變系統(tǒng)和定常系統(tǒng)。

答案:對(duì)線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)過程（輸出），與系統(tǒng)的初始狀態(tài)無關(guān)，而非線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)過程（輸出）與系統(tǒng)的初始狀態(tài)有關(guān)。

答案:錯(cuò)非線性系統(tǒng)可能存在的平衡狀態(tài)中，有的是穩(wěn)定的，有的可能是不穩(wěn)定的。

答案:對(duì)對(duì)于不穩(wěn)定的系統(tǒng)，頻率特性能通過實(shí)驗(yàn)方法進(jìn)行確定（）

答案:錯(cuò)三頻段適用的前提是系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定。（）

答案:對(duì)慣性環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線越接近轉(zhuǎn)折頻率誤差越大。（）

答案:對(duì)頻率特性圖示法包括（）

答案:尼科爾斯圖###奈奎斯特曲線圖###對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖—伯德圖系統(tǒng)響應(yīng)包括_____和_____組成（）

答案:暫態(tài)分量###態(tài)分量利用開環(huán)奈奎斯特圖可以分析閉環(huán)控制系統(tǒng)的（）

答案:穩(wěn)定性一階微分環(huán)節(jié)G（s）=1+Ts，當(dāng)頻率w=1/T時(shí)，則相頻特性為（）

答案:45度開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)中的（）

答案:超調(diào)量頻域分析中，相角裕度越大，系統(tǒng)的_____越高。（）

答案:相對(duì)穩(wěn)定性當(dāng)開環(huán)有限極點(diǎn)數(shù)n大于有限零點(diǎn)數(shù)m時(shí)，有n-m條根軌跡分支沿漸近線趨向無窮遠(yuǎn)處。（）

答案:對(duì)根軌跡只有180度根軌跡。（）

答案:錯(cuò)根軌跡離開系統(tǒng)開環(huán)復(fù)數(shù)零點(diǎn)處的切線與正實(shí)軸的夾角，稱為起始角。（）

答案:錯(cuò)控制系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)只與開環(huán)零點(diǎn)、開環(huán)極點(diǎn)有關(guān)。（）

答案:錯(cuò)常規(guī)根軌跡也稱為180度根軌跡。（）

答案:對(duì)

答案:18.2影響系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的因素為（）。

答案:輸入信號(hào)R(s)的形式和幅值###系統(tǒng)型別v###開環(huán)增益K

答案:0＜K＜14如果要求系統(tǒng)對(duì)于階躍輸入作用不存在穩(wěn)態(tài)誤差，則必須選用I型及I型以上的系統(tǒng)。（）

答案:對(duì)調(diào)節(jié)時(shí)間同時(shí)反映響應(yīng)速度和阻尼程度。（）

答案:對(duì)非單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)為G(S)，反饋通道傳遞函數(shù)為H(S)，當(dāng)輸入信號(hào)為R(s)時(shí)，則從輸入端定義的誤差E(S)為（）。

答案:E(S)=R(s)-G(S)*H(S)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)()

答案:完全由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定傳遞函數(shù)的概念適用于線性定常系統(tǒng)。（）

答案:對(duì)兩個(gè)傳遞函數(shù)分別為G1(S)與G2(S)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，則其等效傳遞函數(shù)G(S)為（）

答案:G1(S)+G2(S)開環(huán)控制系統(tǒng)的特征是沒有（）

答案:反饋