
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文檔簡(jiǎn)介
初學(xué)單片機(jī)幾個(gè)不易掌握的概念
隨著電子技術(shù)的迅速發(fā)展,計(jì)算機(jī)已深入地滲透到我們的生活中,許多電
子愛好者開始學(xué)習(xí)單片機(jī)知識(shí),但單片機(jī)的內(nèi)容比較抽象,相對(duì)電子愛好者已
熟悉的模擬電路、數(shù)字電路,單片機(jī)中有一些新的概念,這些概念非常基本以
至于一般作者不屑去談,教材自然也不會(huì)很深入地講解這些概念,但這些內(nèi)容
又是學(xué)習(xí)中必須要理解的,下面就結(jié)合本人的學(xué)習(xí)、教學(xué)經(jīng)驗(yàn),對(duì)這些最基本
概念作一說明,希望對(duì)自學(xué)者有所幫助。
一、總線:我們知道,一個(gè)電路總是由元器件通過電線連接而成的,在模
擬電路中,連線并不成為一個(gè)問題,因?yàn)楦髌骷g一般是串行關(guān)系,各器件之
間的連線并不很多,但計(jì)算機(jī)電路卻不一樣,它是以微處理器為核心,各器件
都要與微處理器相連,各器件之間的工作必須相互協(xié)調(diào),所以就需要的連線就
很多了,如果仍如同模擬電路一樣,在各微處理器和各器件間單獨(dú)連線,則線
的數(shù)量將多得驚人,所以在微處理機(jī)中引入了總線的概念,各個(gè)器件共同享用
連線,所有器件的8根數(shù)據(jù)線全部接到8根公用的線上,即相當(dāng)于各個(gè)器件并
聯(lián)起來,但僅這樣還不行,如果有兩個(gè)器件同時(shí)送出數(shù)據(jù),一個(gè)為0,一個(gè)為
1,那么,接收方接收到的究竟是什么呢?這種情況是不允許的,所以要通過控
制線進(jìn)行控制,使器件分時(shí)工作,任何時(shí)候只能有一個(gè)器件發(fā)送數(shù)據(jù)(可以有
多個(gè)器件同時(shí)接收)。器件的數(shù)據(jù)線也就被稱為數(shù)據(jù)總線,器件所有的控制線
被稱為控制總線。在單片機(jī)內(nèi)部或者外部存儲(chǔ)器及其它器件中有存儲(chǔ)單元,這
些存儲(chǔ)單元要被分配地址,才能使用,分配地址當(dāng)然也是以電信號(hào)的形式給出
的,由于存儲(chǔ)單元比較多,所以,用于地址分配的線也較多,這些線被稱為地
址總線。
二、數(shù)據(jù)、地址、指令:之所以將這三者放在一起,是因?yàn)檫@三者的本質(zhì)
都是一樣的——數(shù)字,或者說都是一串‘0'和'1'組成的序列。換言之,地
址、指令也都是數(shù)據(jù)。指令:由單片機(jī)芯片的設(shè)計(jì)者規(guī)定的一種數(shù)字,它與我
們常用的指令助記符有著嚴(yán)格的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,不可以由單片機(jī)的開發(fā)者更
改。地址:是尋找單片機(jī)內(nèi)部、外部的存儲(chǔ)單元、輸入輸出口的依據(jù),內(nèi)部單
元的地址值已由芯片設(shè)計(jì)者規(guī)定好,不可更改,外部的單元可以由單片機(jī)開發(fā)
者自行決定,但有一些地址單元是一定要有的(詳見程序的執(zhí)行過程)。數(shù)
據(jù):這是由微處理機(jī)處理的對(duì)象,在各種不同的應(yīng)用電路中各不相同,一般而
言,被處理的數(shù)據(jù)可能有這么幾種情況:
1?地址(如MOVDPTR,#1000H),即地址1000H送入DPTR。
2?方式字或控制字(如MOVTMOD,#3),3即是控制字。
3?常數(shù)(如MOVTHO,#10H)10H即定時(shí)常數(shù)。
4?實(shí)際輸出值(如P1口接彩燈.,要燈全亮,則執(zhí)行指令:MOVP1,
#0FFH,要燈全暗,則執(zhí)行指令:MOVP1,#00H)這里0FFH和00H都是實(shí)
際輸出值。又如用于LED的字形碼,也是實(shí)際輸出的值。
理解了地址、指令的本質(zhì),就不難理解程序運(yùn)行過程中為什么會(huì)跑飛,會(huì)把數(shù)
據(jù)當(dāng)成指令來執(zhí)行了。
三、P0口、P2口和P3的第二功能用法初學(xué)時(shí)往往對(duì)P0口、P2口和P3
口的第二功能用法迷惑不解,認(rèn)為第二功能和原功能之間要有一個(gè)切換的過
程,或者說要有一條指令,事實(shí)上,各端口的第二功能完全是自動(dòng)的,不需要
用指令來轉(zhuǎn)換。如P3.6、P3.7分別是WR、RD信號(hào),當(dāng)微片理機(jī)外接RAM
或有外部I/O口時(shí),它們被用作第二功能,不能作為通用I/O口使用,只要一
微處理機(jī)一執(zhí)行到MOVX指令,就會(huì)有相應(yīng)的信號(hào)從P3.6或P3.7送出,不需
要事先用指令說明。事實(shí)上'不能作為通用I/O口使用'也并不是‘不能'而
是(使用者)'不會(huì)'將其作為通用I/O口使用。你完全可以在指令中按排一
條SETBP3.7的指令,并且當(dāng)單片機(jī)執(zhí)行到這條指令時(shí),也會(huì)使P3.7變?yōu)楦?/p>
電平,但使用者不會(huì)這么去做,因?yàn)檫@通常這會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的崩潰(即死機(jī))。
四、程序的執(zhí)行過程單片機(jī)在通電復(fù)位后8051內(nèi)的程序計(jì)數(shù)器(PC)中
的值為‘0000',所以程序總是從‘0000'單元開始執(zhí)行,也就是說:在系統(tǒng)
的ROM中一定要存在"0000;這個(gè)單元,并且在,0000'單元中存放的一定
是一條指令。
五、堆棧堆棧是一個(gè)區(qū)域,是用來存放數(shù)據(jù)的,這個(gè)區(qū)域本身沒有任何特
殊之處,就是內(nèi)部RAM的一部份,特殊的是它存放和取用數(shù)據(jù)的方式,即所
謂的‘先進(jìn)后出,后進(jìn)先出',并且堆棧有特殊的數(shù)據(jù)傳輸指令,即
'PUSH'和'POP',有一個(gè)特殊的專為其服務(wù)的單元,即堆棧指針SP,每
當(dāng)執(zhí)一次PUSH指令時(shí),SP就(在原來值的基礎(chǔ)上)自動(dòng)加1,每當(dāng)執(zhí)行一
次POP指令,SP就(在原來值的基礎(chǔ)上)自動(dòng)減1。由于SP中的值可以用
指令加以改變,所以只要在程序開始階段更改了SP的值,就可以把堆棧設(shè)置
在規(guī)定的內(nèi)存單元中,如在程序開始時(shí),用一條MOVSP,#5FH指令,就時(shí)
把堆棧設(shè)置在從內(nèi)存單元60H開始的單元中。一般程序的開頭總有這么一條設(shè)
置堆棧指針的指令,因?yàn)殚_機(jī)時(shí),SP的初始值為07H,這樣就使堆棧從08H
單元開始往后,而08H至ij1FH這個(gè)區(qū)域正是8031的第二、三、四工作寄存器
區(qū),經(jīng)常要被使用,這會(huì)造成數(shù)據(jù)的渾亂。不同作者編寫程序時(shí),初始化堆棧
指令也不完全相同,這是作者的習(xí)慣問題。當(dāng)設(shè)置好堆棧區(qū)后,并不意味著該
區(qū)域成為一種專用內(nèi)存,它還是可以象普通內(nèi)存區(qū)域一樣使用,只是-一般情況
下編程者不會(huì)把它當(dāng)成普通內(nèi)存用了。
六、單片機(jī)的開發(fā)過程這里所說的開發(fā)過程并不是一般書中所說的從任務(wù)
分析開始,我們假設(shè)已設(shè)計(jì)并制作好硬件,下面就是編寫軟件的工作。在編寫
軟件之前,首先要確定一些常數(shù)、地址,事實(shí)上這些常數(shù)、地址在設(shè)計(jì)階段已
被直接或間接地確定下來了。如當(dāng)某器件的連線設(shè)計(jì)好后,其地址也就被確定
7,當(dāng)器件的功能被確定下來后,其控制字也就被確定了。然后用文本編緝器
(如EDIT、CCED等)編寫軟件,編寫好后,用編譯器對(duì)源程序文件編譯,查
錯(cuò),直到?jīng)]有語(yǔ)法錯(cuò)誤,除了極簡(jiǎn)單的程序外,i般應(yīng)用仿真機(jī)對(duì)軟件進(jìn)行調(diào)
試,直到程序運(yùn)行正確為止。運(yùn)行正確后,就可以寫片(將程序固化在
EPROM中)。在源程序被編譯后,生成了擴(kuò)展名為HEX的目標(biāo)文件,一般編
程器能夠識(shí)別這種格式的文件,只要將此文件調(diào)入即可寫片。在此,為使大家
對(duì)整個(gè)過程有個(gè)認(rèn)識(shí),舉一例說明:
ORG0000H
LJMPSTART
ORG040H
START:
MOVSP,#5FH;設(shè)堆棧
LOOP:
NOP
LJMPLOOP;循環(huán)
END;結(jié)束
表1
:03000000020040BB
:0700400075815F000200431F
表2
020040FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF
FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF
FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF75815F0002
0043
表3
表1為源程序,表2是匯編后得到的HEX文件,表3是由HEX文件轉(zhuǎn)換成的
目標(biāo)文件,也就是最終寫入EPROM的文件,它由編程器轉(zhuǎn)換得到,也可以由
HEXBIN一類的程序轉(zhuǎn)換得到。學(xué)過手工匯編者應(yīng)當(dāng)不難找出表3與表1的一
-對(duì)應(yīng)關(guān)系,值得注意的是從020040后開始的一長(zhǎng)串‘FF',直到7581,
這是由于偽指令:ORGO40H造成的結(jié)果。
七、仿真、仿真機(jī)仿真是單片機(jī)開發(fā)過程中非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié),除了?
些極簡(jiǎn)單的任務(wù),一般產(chǎn)品開發(fā)過程中都要進(jìn)行仿真,仿真的主要目的是進(jìn)行
軟件調(diào)試,當(dāng)然借助仿真機(jī),也能進(jìn)行一些硬件排錯(cuò)。一塊單片機(jī)應(yīng)用電路板
包括單片機(jī)部份及為達(dá)到使用目的而設(shè)計(jì)的應(yīng)用電路,仿真就是利用仿真機(jī)來
代替應(yīng)用電路板(稱目標(biāo)機(jī))的單片機(jī)部份,對(duì)應(yīng)用電路部份進(jìn)行測(cè)試、調(diào)
試。仿真有CPU仿真和ROM仿真兩種,所謂CPU仿真是指用仿真機(jī)代替目
標(biāo)機(jī)的CPU,由仿真機(jī)向目標(biāo)機(jī)的應(yīng)用電路部份提供各種信號(hào)、數(shù)據(jù),進(jìn)行調(diào)
試的方法。這種仿真可以通過單步運(yùn)行、連續(xù)運(yùn)行等多種方法來運(yùn)行程序,并
能觀察到單片機(jī)內(nèi)部的變化,便于改正程序中的錯(cuò)誤。所謂ROM仿真,就是
用仿真機(jī)代替目標(biāo)機(jī)的ROM,目標(biāo)機(jī)的CPU工作時(shí),從仿真機(jī)中讀取程序,
并執(zhí)行。這種仿真其實(shí)就是將仿真機(jī)當(dāng)成一片EPROM,只是省去了擦片、寫
片的麻煩,并沒有多少調(diào)試手段可言。通常這是二種不同類型的仿真機(jī),也就
是說,一臺(tái)仿真機(jī)不能既做CPU仿真,又做ROM仿真??赡艿那闆r下,當(dāng)然
以CPU仿真好。
以上系個(gè)人理解,如有不對(duì)之處,請(qǐng)諸位大蝦多多指點(diǎn)。
教學(xué)資新教程好書推總體規(guī)
第一課第二課第三課第四課第五課
a刖亙荒劃
第六課
初學(xué)單片機(jī)不易掌握的幾個(gè)概念
流水燈
學(xué)習(xí)了一段時(shí)間,有了一定經(jīng)驗(yàn)的朋友,肯定會(huì)覺得不過癮,老是紙上談
兵,點(diǎn)個(gè)LED有什么用?能不能來點(diǎn)實(shí)際點(diǎn)的。好的,我們就安排一點(diǎn)實(shí)際一
點(diǎn)的,這次是點(diǎn)亮真的電燈了,不過要注意安全,莫要發(fā)生觸電事故,另外這
次要用到雙向可控硅了,強(qiáng)電沒接觸過的朋友,先預(yù)習(xí)吧,正好我要花點(diǎn)時(shí)間
準(zhǔn)備一下了。
上傳啦,是一塊線路板圖,單面板,紅線代表跳線。沒有原理圖,簡(jiǎn)單地
說一下吧。A17是一個(gè)8芯的插針,可以用它與單片機(jī)的P1口相連,記得我上
傳的板子嗎?在P1□接LED前也有一個(gè)8芯插座的位置,裝上去,用一根8芯
扁平電纜相連就行了,記住,兩塊板子要用一只電源,也就是要共地。板上用
的器件,如果用外接5V電源,那么DI、D2、D3、D4及Cl、C2、C3、C4、C5、C6
及T9(7805)、A18(散熱器)均不需要裝,如果用外接交流電,則將它們裝上
去,A26是一插座,可以用來向單片機(jī)板供電。
IC1至I」IC8上使用交流光耦,型號(hào)為M0C3020,注意,M0C3020是6腳封
裝,由于沒有找到6腳的插座,所以全是用的8腳的插座,插時(shí)最上兩只不
用,即靠插座底安裝,R9——R16是限流電阻,470毆,1/4W,金屬膜。R1-
R8是限流電阻,330毆,1/2W,金屬膜。T1——T8是晶閘管(可控硅),型號(hào)
是BTA06-800C,用ST的比較好,6安培,800V電壓,加上合適的散熱片后,
帶500W以內(nèi)的負(fù)載應(yīng)沒問題。A1-A8是相應(yīng)的散熱片的位置,我用的散熱片比
較小,因?yàn)橹粠?,又是間隙亮,所以問題不大。P1——P5是接線端子。根據(jù)
各人條件去買吧——也用不著菲尼克斯的,哈哈。
好了,一切裝好,0K了,通電吧,當(dāng)心,再次提醒大家,小心觸電哦。電
源一端接P2,另一端接到P3——P5,負(fù)載則一端接P3——P5中的一個(gè)(它們
都是連著的),另一端則接P1的八個(gè)輸出端子之一。
至于軟件,就自已編了,原來讓LED怎么亮的,現(xiàn)在改成了讓電燈亮,如
此而已。
有了這么一個(gè)東東,其實(shí)也可以讓它和PC機(jī)接起來,讓PC機(jī)來做流水燈或
做更多的事情,順便上傳一個(gè)文件給大家玩玩,我用C++BUILD編的,只有玩的
價(jià)值,沒什么用途。就是用它來控制計(jì)算機(jī)的打印接口,輸出高或低電平而
Bo大家可以去電腦商場(chǎng)買一根并口電纜(不是打印電纜,是兩端都可以和計(jì)
算機(jī)相連的那種),載去一頭,把它的八根數(shù)據(jù)線接到A17的八個(gè)輸入端,然
后將地線相連,就可以演示了,放心,板子是光耦隔離的,不會(huì)對(duì)計(jì)算機(jī)造成
傷害。
單片機(jī)音樂程序的設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)
周振安
利用單片機(jī)(或單板機(jī))奏樂大概是無線電愛好者感興趣的問題之一。本文從
單片機(jī)的基本發(fā)間實(shí)驗(yàn)出發(fā),談?wù)勔魳烦绦虻脑O(shè)計(jì)原理,并給出具體實(shí)例,以
供參考。
1.單片機(jī)的基本發(fā)音實(shí)驗(yàn)
我們知道,聲音的頻譜范圍約在兒十到兒千赫茲,若能利用程序來控制單處機(jī)
某個(gè)口線的“高”電平或低電平,則在該口線上就能產(chǎn)生一定頻率的矩形波,
接上喇叭就能發(fā)出一定頻率的聲音,若再利用延時(shí)程序控制''高”"低”電平
的持續(xù)時(shí)間,就能改變輸出頻率,從而改變音調(diào)。
例如,要產(chǎn)生200Hz的音頻信號(hào),按圖1接入喇叭(若屬臨時(shí)實(shí)驗(yàn),也可將喇
叭直接接在P1口線上),實(shí)驗(yàn)程序?yàn)椋?/p>
其中子程序DEL為延時(shí)子程序,當(dāng)R3為1時(shí),延時(shí)時(shí)間約為20us,R3中存放
延時(shí)常數(shù),對(duì)200Hz音頻,其周期為1/200秒,即5ms。這樣,當(dāng)P1.4的高電
平或低電平的持續(xù)時(shí)間為2.5ms,即R3的時(shí)間常數(shù)取2500/20=125(7DH)時(shí),就
能發(fā)出200Hz的音調(diào)。將上述程序鍵入學(xué)習(xí)機(jī),并不斷修改R3的常數(shù)可以感到
音調(diào)的變化。
樂曲中,每一音符對(duì)應(yīng)著確定的頻率,表1給出C調(diào)時(shí)各音符頻率及其相應(yīng)的
時(shí)間常數(shù)。
讀者可以根據(jù)表1所提供的常數(shù),將其16進(jìn)制代碼送入R3,反復(fù)練習(xí)體會(huì)。
根據(jù)表1可以奏出音符。僅這還不夠,要準(zhǔn)確奏出一首曲子,必須準(zhǔn)確地控制
樂曲節(jié)奏,即一音符的持續(xù)時(shí)間。
音符的節(jié)拍我們可以用定時(shí)器T0來控制,送入不同的初值,就可以產(chǎn)生不同的
定時(shí)時(shí)間。便如某歌曲的節(jié)奏為每分鐘94拍,即一拍為0.64秒。其它節(jié)拍與
時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系見表2。
但時(shí),由于T0的最大定時(shí)時(shí)■間只能為131毫秒,因此不可能直接用改變T0的
時(shí)間初值來實(shí)現(xiàn)不同節(jié)拍。我們可以用T0來產(chǎn)生10毫秒的時(shí)間基準(zhǔn),然后設(shè)
置…個(gè)中斷計(jì)數(shù)器,通過判別中斷計(jì)數(shù)器的值來控制節(jié)拍時(shí)間的長(zhǎng)短。表2中
也給出了各種節(jié)拍所對(duì)應(yīng)的時(shí)間常數(shù)。例如對(duì)1/4拍音符,定時(shí)時(shí)間為0.16
秒,相應(yīng)的時(shí)間常數(shù)為16(即10H);對(duì)3拍音符,定時(shí)時(shí)間為1.92秒,相應(yīng)
時(shí)間長(zhǎng)數(shù)為192(即COH)o
我們將每一音符的時(shí)間常數(shù)和其相應(yīng)的節(jié)拍常數(shù)作為--組,按順序?qū)非械?/p>
所有常數(shù)排列成一個(gè)表,然后由查表程序依次取出,產(chǎn)生音符并控制節(jié)奏,就
可以實(shí)現(xiàn)演奏效果。
此外,結(jié)束符和體止符可以分別用代碼00H和FFH來表示,若查表結(jié)果為
00H,則表示曲子終了;若查表結(jié)果為FFH,則產(chǎn)生相應(yīng)的停頓效果。
為了產(chǎn)生手彈的節(jié)奏感,在某些音符(例如兩個(gè)相同音符)音插入一個(gè)時(shí)間單
位的頻率略有不同的音符。
程序框圖如圖2所示。
下面給出程序序請(qǐng)單,可直接在TD-HI型學(xué)習(xí)機(jī)上演奏,對(duì)其它不同型號(hào)的學(xué)
習(xí)機(jī),只需相應(yīng)地改變一下地址即可。本程序演奏的是民歌“八月桂花遍地
開”,C調(diào),節(jié)奏為94拍/分。讀者也可以自行找出一首歌,按表1和表2給
定的常數(shù),將樂曲翻譯成碼表輸入機(jī)器,而程序不變。本實(shí)驗(yàn)方法簡(jiǎn)便,即使
不懂音樂的人,將一首陌生的曲子翻譯成代碼也是易事,和著機(jī)器的演奏學(xué)唱
一首歌曲,其趣味無窮。
程序清單(略,請(qǐng)參看源程序的說明)。
《無線電》1992年第3期。
下載兩個(gè)音樂文件的嫄代碼和HEX代碼。
硬件連接說明:
隨便找一個(gè)仿真機(jī)或者什么單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板,只要能工作的就行,將程序輸入,
運(yùn)行,然后找個(gè)音箱(你計(jì)算機(jī)旁邊應(yīng)當(dāng)就有一對(duì)吧)撥出插頭,插頭的前端
接在P1。0上,后面部分找根線接單片機(jī)的地,就應(yīng)當(dāng)有聲了,然后怎么改進(jìn)
硬件連接就是你的事了。。。。
單片機(jī)教學(xué)第一課
教學(xué)內(nèi)容:?jiǎn)纹瑱C(jī)概述
1、何謂單片機(jī)一臺(tái)能夠工作的計(jì)算機(jī)要有這樣兒個(gè)部份構(gòu)成:CPU(進(jìn)行運(yùn)
算、控制)、RAM(數(shù)據(jù)存儲(chǔ))、ROM(程序存儲(chǔ))、輸入/輸出設(shè)備(例如:串
行口、并行輸出口等)。在個(gè)人計(jì)算機(jī)上這些部份被分成若干塊芯片,安裝一
個(gè)稱之為主板的印刷線路板上。而在單片機(jī)中,這些部份,全部被做到一塊集
成電路芯片中了,所以就稱為單片(單芯片)機(jī),而且有一些單片機(jī)中除了上
述部份外,還集成了其它部份如A/D,D/A等。
天!PC中的CPU一塊就要賣幾千塊錢,這么多東西做在一起,還不得買個(gè)天
價(jià)!再說這塊芯片也得非常大了。
不,價(jià)格并不高,從兒元人民幣到兒十元人民幣,體積也不大,一般用40腳封
裝,當(dāng)然功能多一些單片機(jī)也有引腳比較多的,如68引腳,功能少的只有10
多個(gè)或20多個(gè)引腳,有的甚至只8只引腳。
為什么會(huì)這樣呢?
功能有強(qiáng)弱,打個(gè)比方,市場(chǎng)上面有的組合音響一套才賣兒百塊錢,可是有的
一臺(tái)功放機(jī)就要賣好幾千。另外這種芯片的生產(chǎn)量很大,技術(shù)也很成熟,51系
列的單片機(jī)已經(jīng)做了十幾年,所以價(jià)格就低了。
既然如此,單片機(jī)的功能肯定不強(qiáng),干嗎要學(xué)它呢?
話不能這樣說,實(shí)際工作中并不是任何需要計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合都要求計(jì)算機(jī)有很高
的性能,一個(gè)控制電冰箱溫度的計(jì)算機(jī)難道要用PHI?應(yīng)用的關(guān)鍵是看是否夠
用,是否有很好的性能價(jià)格比。所以8051出來十多年,依然沒有被淘汰,還在
不斷的發(fā)展中。
2、MCS51單片機(jī)和8051、8031、89c51等的關(guān)系
我們平常老是講8051,又有什么8031,現(xiàn)在又有89c51,它們之間究竟是什么
關(guān)系?
MCS51是指由美國(guó)INTEL公司(對(duì)了,就是大名鼎鼎的INTEL)生產(chǎn)的一系列單
片機(jī)的總稱,這一系列單片機(jī)包括了好些品種,如8031,8051,8751,8032,
8052,8752等,其中8051是最早最典型的產(chǎn)品,該系列其它單片機(jī)都是在
8051的基礎(chǔ)上進(jìn)行功能的增、減、改變而來的,所以人們習(xí)慣于用8051來稱
呼MCS51系列單片機(jī),而8031是前些年在我國(guó)最流行的單片機(jī),所以很多場(chǎng)合
會(huì)看到8031的名稱。INTEL公司將MCS51的核心技術(shù)授權(quán)給了很多其它公司,
所以有很多公司在做以8051為核心的單片機(jī),當(dāng)然,功能或多或少有些改變,
以滿足不同的需求,其中89c51就是這兒年在我國(guó)非常流行的單片機(jī),它是由
美國(guó)ATMEL公司開發(fā)生產(chǎn)的。以后我們將用89C51來完成一系列的實(shí)驗(yàn)。
單片機(jī)教學(xué)(2)
單片機(jī)的內(nèi)部、外部結(jié)構(gòu)(一)
一、單片機(jī)的外部結(jié)構(gòu)
拿到一塊芯片,想要使用它,首先必須要知道怎樣連線,我們用的一塊稱之為
89c51的芯片,下面我們就看一下如何給它連線。1、電源:這當(dāng)然是必不可
少的了。單片機(jī)使用的是5V電源,其中正極接40弓|腳,負(fù)極(地)接20引
腳。2、振源電路:?jiǎn)纹瑱C(jī)是一種時(shí)序電路,必須提供脈沖信號(hào)才能正常工
作,在單片機(jī)內(nèi)部已集成了振蕩器,使用晶體振蕩器,接18、19腳。只要買來
晶振,電容,連上就可以了,按圖1接上即可。3、復(fù)位引腳:按圖1中畫法
連好,至于復(fù)位是何含義及為何需要復(fù)要復(fù)位,在單片機(jī)功能中介紹。4、EA
引腳:EA引腳接到正電源端。至此,一個(gè)單片機(jī)就接好,通上電,單片機(jī)就
開始工作了。
470803
P10P00
P11P01
P12P02
P13P03
P14P04
P15P05
P16P06
P17P07
INT0P20
P21
INT1P22
P23
T0P24
P25
T1P26
P27
—3—X1
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二、任務(wù)分析
我們的第一個(gè)任務(wù)是要用單片機(jī)點(diǎn)亮一只發(fā)光二極管LED,顯然,這個(gè)LED必
須要和單片機(jī)的某個(gè)引腳相連,否則單片機(jī)就沒法控制它了,那么和哪個(gè)引腳
相連呢?單片機(jī)上除了剛才用掉的5個(gè)引腳,還有35個(gè),我們將這個(gè)LED和1
腳相連。(見圖1,其中R1是限流電阻)
按照這個(gè)圖的接法,當(dāng)1腳是高電平時(shí),LED不亮,只有1腳是低電平時(shí),LED
才發(fā)亮。因此要1腳我們要能夠控制,也就是說,我們要能夠讓1引腳按要求
變?yōu)楦呋虻碗娖?。即然我們要控?腳,就得給它起個(gè)名字,總不能就叫它一
腳吧?叫它什么名字呢?設(shè)計(jì)51芯片的INTEL公司已經(jīng)起好了,就叫它
P1.0,這是規(guī)定,不可以由我們來更改。
名字有了,我們又怎樣讓它變'高'或變'低'呢?叫人做事,說一聲就可以,這
叫發(fā)布命令,要計(jì)算機(jī)做事,也得要向計(jì)算機(jī)發(fā)命令,計(jì)算機(jī)能聽得懂的命令
稱之為計(jì)算機(jī)的指令。讓一個(gè)引腳輸出高電平的指令是SETB,讓一個(gè)引腳輸出
低電平的指令是CLR。因此,我們要P1.0輸出高電平,只要寫SETBP1.0,要
P1.0輸出低電平,只要寫CLRP1.0就可以了。
現(xiàn)在我們已經(jīng)有辦法讓計(jì)算機(jī)去將P10輸出高或低電平了,但是我們?cè)鯓硬拍?/p>
計(jì)算機(jī)執(zhí)行這條指令呢?總不能也對(duì)計(jì)算機(jī)也說一聲了事吧。要解決這個(gè)問
題,還得有兒步要走。第一,計(jì)算機(jī)看不懂SETBCLR之類的指令,我們得把指
令翻譯成計(jì)算機(jī)能懂的方式,再讓計(jì)算機(jī)去讀。計(jì)算機(jī)能懂什么呢?它只懂一
樣?xùn)|西——數(shù)字。因此我們得把SETBP1.0變?yōu)?D2H,90H),把CLRPL0變
為(C2H,90H),至于為什么是這兩個(gè)數(shù)字,這也是由51芯片的設(shè)計(jì)者一
INTEL規(guī)定的,我們不去研究。第二步,在得到這兩個(gè)數(shù)字后,怎樣讓這兩個(gè)
數(shù)字進(jìn)入單片機(jī)的內(nèi)部呢?這要借助于一個(gè)硬件工具〃編程器
我們將編程器與電腦連好,運(yùn)行編程器的軟件,然后在編緝區(qū)內(nèi)寫入
(D2H,90H)見圖2,寫入……好,拿下片子,把片子插入做好的電路板,接通
電源……什么?燈不亮?這就對(duì)了,因?yàn)槲覀儗戇M(jìn)去的指令就是讓
ADDRESSD290FFFFFFFFFFHEXFFFFFFFFFFFFFFASCII
00000000FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF
00000010FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF
00000020FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF
00000030
圖2
P10輸出高電平,燈當(dāng)然不亮,要是亮就錯(cuò)了?,F(xiàn)在我們?cè)贀芟逻@塊芯片,重
新放回到編程器上,將編緝區(qū)的內(nèi)容改為(C2H,90H),也就是CLRP1.0,寫
片,拿下片子,把片子插進(jìn)電路板,接電,好,燈亮了。因?yàn)槲覀儗懭氲摹?/p>
就是讓P10輸出低電平的指令。這樣我們看到,硬件電路的連線沒有做任何改
變,只要改變寫入單片機(jī)中的內(nèi)容,就可以改變電路的輸出效果。
三、單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)分析
我們來思考一個(gè)問題,當(dāng)我們?cè)诰幊唐髦邪岩粭l指令寫進(jìn)單片要內(nèi)部,然后取
下單片機(jī),單片機(jī)就可以執(zhí)行這條指令,那么這條指令一定保存在單片機(jī)的某
個(gè)地方,并且這個(gè)地方在單片機(jī)掉電后依然可以保持這條指令不會(huì)丟失,這是
個(gè)什么地方呢?這個(gè)地方就是單片機(jī)內(nèi)部的只讀存儲(chǔ)器即ROM(READONLY
MEMORY)o為什么稱它為只讀存儲(chǔ)器呢?剛才我們不是明明把兩個(gè)數(shù)字寫進(jìn)去
了嗎?原來在89c51中的ROM是一種電可擦除的ROM,稱為FLASHROM,剛才我
們是用的編程器,在特殊的條件下由外部設(shè)備對(duì)ROM進(jìn)行寫的操作,在單片機(jī)
正常工作條件下,只能從那面讀,不能把數(shù)據(jù)寫進(jìn)去,所以我們還是把它稱為
ROMo
半導(dǎo)體存儲(chǔ)器
1.幾個(gè)基本概念
1.數(shù)的本質(zhì)和物理現(xiàn)象。
我們知道,計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算,這可令我們非常的難以理解,計(jì)
算機(jī)嗎,我們雖不了解它的組成,但它總只是一些電子元器件,怎么可
以進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算呢?我們做數(shù)學(xué)題如37+45是這樣做的,先在紙上寫
37,然后在下面寫45,然后大腦運(yùn)算,最后寫出結(jié)果,運(yùn)算的原材料:
37、45和結(jié)果:82都是寫在紙上的,計(jì)算機(jī)中又是放在什么地方呢?為
了解決這個(gè)問題,先讓我們做一個(gè)實(shí)驗(yàn):
這里有一盞燈,我們知道燈要么亮,要么不亮,就有兩種狀態(tài),我們可
以用‘0'和'1'來代替這兩種狀態(tài),規(guī)定亮為'1',不亮為‘0'。
現(xiàn)在放上兩盞燈,一共有幾種狀態(tài)呢?我們列表來看一下:
狀態(tài)?O??
表達(dá)00011011
請(qǐng)大家自已寫上3盞燈的情況000001010011100101110111
我們來看,這個(gè)000,001,101不就是我們學(xué)過的的二進(jìn)制數(shù)嗎?本
來,燈的亮和滅只是一?種物理現(xiàn)象,可當(dāng)我們把它們按一按的順序排更
好后,燈的亮和滅就代表了數(shù)字了。讓我們?cè)俪橄笠徊?,燈為什么?huì)亮
呢?看電路1,是因?yàn)檩敵鲭娐份敵龈唠娖?,給燈通了電。因此,燈亮
和滅就可以用電路的輸出是高電平還是低電平來替代了。這樣,數(shù)字就
和電平的高、低聯(lián)系上了。(請(qǐng)想一下,我們還看到過什么樣的類似的
例子呢?(海軍之)燈語(yǔ)、旗語(yǔ),電報(bào),甚至紅、綠燈)
2.位的含義:
通過上面的實(shí)驗(yàn)我們已經(jīng)知道:一盞燈亮或者說一根線的電平的高低,
可以代表兩種狀態(tài):0和1。實(shí)際上這就是?個(gè)二進(jìn)制位,因此我們就把
一根線稱之為一“位",用BIT表示。
3.字節(jié)的含義:
一根線可以表于0和1,兩根線可以表達(dá)00,01,10,11四種狀態(tài),也就是可
以表于0到3,而三根可以表達(dá)0-7,計(jì)算機(jī)中通常用8根線放在一起,同時(shí)計(jì)
數(shù),就可以表過到0-255一共256種狀態(tài)。這8根線或者8位就稱之為一個(gè)字
節(jié)(BYTE)o不要問我為什么是8根而不是其它數(shù),因?yàn)槲乙膊恢?。(?jì)算
機(jī)世界是一個(gè)人造的世界,不是自然界,很多事情你無法問為什么,只能說:
它是一種規(guī)定,大家在以后的學(xué)習(xí)過程中也要注意這個(gè)問題)
1.存儲(chǔ)器的工作原理:
1、存儲(chǔ)器構(gòu)造
存儲(chǔ)器就是用來存放數(shù)據(jù)的地方。它是利用電平的高低來存放數(shù)據(jù)的,
也就是說,它存放的實(shí)際上是電平的高、低,而不是我們所習(xí)慣認(rèn)為的
1234這樣的數(shù)字,這樣,我們的一個(gè)謎團(tuán)就解開了,計(jì)算機(jī)也沒什么神
秘的嗎。
讓我們看圖2。這是一個(gè)存儲(chǔ)器的示意圖:一個(gè)存儲(chǔ)器就象一個(gè)個(gè)的小
抽屜,一個(gè)小抽屜里有八個(gè)小格子,每個(gè)小格子就是用來存放“電荷”
的,電荷通過與它相連的電線傳進(jìn)來或釋放掉,至于電荷在小格子里是
怎樣存的,就不用我們操心了,你可以把電線想象成水管,小格子里的
電荷就象是水,那就好理解了。存儲(chǔ)器中的每個(gè)小抽屜就是一個(gè)放數(shù)據(jù)
的地方,我們稱之為一個(gè)“單元”。
有了這么一個(gè)構(gòu)造,我們就可以開始存放數(shù)據(jù)了,想要放進(jìn)一個(gè)數(shù)據(jù)
12,也就是00001100,我們只要把第二號(hào)和第三號(hào)小格子里存滿電荷,
而其它小格子里的電荷給放掉就行了(看圖3)??墒菃栴}出來了,看
圖2,一個(gè)存儲(chǔ)器有好多單元,線是并聯(lián)的,在放入電荷的時(shí)候,會(huì)將
電荷放入所有的單元中,而釋放電荷的時(shí)候,會(huì)把每個(gè)單元中的電荷都
放掉,這樣的話,不管存儲(chǔ)器有多少個(gè)單元,都只能放同一個(gè)數(shù),這當(dāng)
然不是我們所希望的,因此,要在結(jié)構(gòu)上稍作變化,看圖2,在每個(gè)單
元上有個(gè)控制線,我想要把數(shù)據(jù)放進(jìn)哪個(gè)單元,就給一個(gè)信號(hào)這個(gè)單元
的控制線,這個(gè)控制線就把開關(guān)打開,這樣電荷就可以自由流動(dòng)了,而
其它單元控制線上沒有信號(hào),所以開關(guān)不打開,不會(huì)受到影響,這樣,
只要控制不同單元的控制線,就可以向各單元寫入不同的數(shù)據(jù)了,同
樣,如果要某個(gè)單元中取數(shù)據(jù),也只要打開相應(yīng)的控制開關(guān)就行了。
2、存儲(chǔ)器譯碼
那么,我們?cè)鯓觼砜刂聘鱾€(gè)單元的控制線呢?這個(gè)還不簡(jiǎn)單,把每個(gè)單
元元的控制線都引到集成電路的外面不就行了嗎?事情可沒那么簡(jiǎn)單,
一片27512存儲(chǔ)器中有65536個(gè)單元,把每根線都引出來,這個(gè)集成電
路就得有6萬多個(gè)腳?不行,怎么辦?要想法減少線的數(shù)量。
我們有一種方法稱這為譯碼,簡(jiǎn)單介紹一下:一根線可以代表2種狀
態(tài),2根線可以代表4種狀態(tài),3根線可以代表幾種,256種狀態(tài)又需要
兒根線代表?8種,8根線,所以65536種狀態(tài)我們只需要16根線就可
以代表了。
歷J-K;r~?.、.?M?二三線
存儲(chǔ)事1市儲(chǔ)養(yǎng)2?亨修西n
近
若一可二竹
Tr在法
IIIII
圖4
3、存儲(chǔ)器的選片及總線的概念
至此,譯碼的問題解決了,讓我們?cè)賮黻P(guān)注另外一個(gè)問題。送入每個(gè)單
元的八根線是用從什么地方來的呢?它就是從計(jì)算機(jī)上接過來的,一般
地,這八根線除了接一個(gè)存儲(chǔ)器之外,還要接其它的器件,如圖4所
示。這樣問題就出來了,這八根線既然不是存儲(chǔ)器和計(jì)算機(jī)之間專用
的,如果總是將某個(gè)單元接在這八根線上,就不好了,比如這個(gè)存儲(chǔ)器
單元中的數(shù)值是OFFH另一個(gè)存儲(chǔ)器的單元是00H,那么這根線到底是處
于高電平,還是低電平?豈非要打架看誰歷害了?所以我們要讓它們分
離。辦法當(dāng)然很簡(jiǎn)單,當(dāng)外面的線接到集成電路的引腳進(jìn)來后,不直接
接到各單元去,中間再加一組開關(guān)(參考圖4)就行了。平時(shí)我們讓開
關(guān)打開著,如果確實(shí)是要向這個(gè)存儲(chǔ)器中寫入數(shù)據(jù),或要從存儲(chǔ)器中讀
出數(shù)據(jù),再讓開關(guān)接通就行了。這組開關(guān)由三根引線選擇:讀控制端、
寫控制端和片選端。要將數(shù)據(jù)寫入片中,先選中該片,然后發(fā)出寫信
號(hào),開關(guān)就合上了,并將傳過來的數(shù)據(jù)(電荷)寫入片中。如果要讀,
先選中該片,然后發(fā)出讀信號(hào),開關(guān)合上,數(shù)據(jù)就被送出去了。注意圖
4,讀和寫信號(hào)同時(shí)還接入到另一個(gè)存儲(chǔ)器,但是由于片選端不同,所以
雖有讀或?qū)懶盘?hào),但沒有片選信號(hào),所以另一個(gè)存儲(chǔ)器不會(huì)“誤會(huì)”而
開門,造成沖突。那么會(huì)不同時(shí)選中兩片芯片呢?只要是設(shè)計(jì)好的系統(tǒng)
就不會(huì),因?yàn)樗怯捎?jì)算控制的,而不是我們?nèi)藖砜刂频?,如果真的?/p>
現(xiàn)同時(shí)出現(xiàn)選中兩片的情況,那就是電路出了故障了,這不在我們的討
論之列。
從上面的介紹中我們已經(jīng)看到,用來傳遞數(shù)據(jù)的八根線并不是專用的,
而是很多器件大家共用的,所以我們稱之為數(shù)據(jù)總線,總線英文名為
BUS,總即公交車道,誰者可以走。而十六根地址線也是連在一起的,稱
之為地址總線。
2.半導(dǎo)體存儲(chǔ)器的分類
按功能可以分為只讀和隨機(jī)存取存儲(chǔ)器兩大類。所謂只讀,從字面上理解就是
只可以從里面讀,不能寫進(jìn)去,它類似于我們的書本,發(fā)到我們手回之后,我
們只能讀里面的內(nèi)容,不可以隨意更改書本上的內(nèi)容。只讀存儲(chǔ)器的英文縮寫
為ROM(READONLYMEMORY)
所謂隨機(jī)存取存儲(chǔ)器,即隨時(shí)可以改寫,也可以讀出里面的數(shù)據(jù),它類似于我
們的黑板,我可以隨時(shí)寫東西上去,也可以用黑板擦擦掉重寫。隨機(jī)存儲(chǔ)器的
英文縮寫為RAM(READRANDOMMEMORY)這兩種存儲(chǔ)器的英文縮寫一定要記
牢。
注意:所謂的只讀和隨機(jī)存取都是指在正常工作情況下而言,也就是在使用這
塊存儲(chǔ)器的時(shí)候,而不是指制造這塊芯片的時(shí)候。否則,只讀存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)
是怎么來的呢?其實(shí)這個(gè)道理也很好理解,書本拿到我們手里是不能改了,可
以當(dāng)它還是原材料——白紙的時(shí)候,當(dāng)然可以由印刷廠印上去了。
順便解釋一下其它幾個(gè)常見的概念。
PROM,稱之為可編程存儲(chǔ)器。這就象我們的練習(xí)本,買來的時(shí)候是空白的,可
以寫東西上去,可一旦寫上去,就擦不掉了,所以它只能用寫一次,要是寫錯(cuò)
了,就報(bào)銷了。
EPROM,稱之為紫外線擦除的可編程只讀存儲(chǔ)器。它里面的內(nèi)容寫上去之后,如
果覺得不滿意,可以用一種特殊的方法去掉后重寫,這就是用紫外線照射,紫
外線就象'‘消字靈",可以把字去掉,然后再重寫。當(dāng)然消的次數(shù)多了,也就
不靈光了,所以這種芯片可以擦除的次數(shù)也是有限的——幾百次吧。
FLASH,稱之為閃速存儲(chǔ)器,它和EPROM類似,寫上去的東西也可以擦掉重寫,
但它要方便一些,不需要光照了,只要用電學(xué)方法就可以擦除,所以就方便許
多,而且壽面也很長(zhǎng)(兒萬到兒十萬次不等)。
再次強(qiáng)調(diào),這里的所有的寫都不是指在正常工作條件下。不管是PROM、EPROM
還是FLASHROM,它們的寫都要有特殊的條件,一般我們用--種稱之為“編程
器”的設(shè)備來做這項(xiàng)工作,一旦把它裝到它的工作位置,就不能隨便改寫了。
單片機(jī)教學(xué)(3)
單片機(jī)的內(nèi)外部結(jié)構(gòu)分析(二)
一、程序的完善
上一次我們的程序?qū)嵲谑菦]什么用,要燈亮還要重寫一下片子,下面我們
要讓燈不斷地閃爍,這就有一定的實(shí)用價(jià)值了,比如可以把它當(dāng)成汽車上的一
個(gè)信號(hào)燈用了。怎樣才能讓燈不斷地閃爍呢?實(shí)際上就是要燈亮一段時(shí)間,再
滅一段時(shí)間,也就是說要P10不斷地輸出高和低電平。怎樣實(shí)現(xiàn)這個(gè)要求呢?
請(qǐng)考慮用下面的指令是否可行:
SETBP10
CLRP10
這是不行的,有兩個(gè)問題,第一,計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令的時(shí)間很快,執(zhí)行完SETB
P10后,燈是滅了,但在極短時(shí)間(微秒級(jí))后,計(jì)算機(jī)又執(zhí)行了CLRP10指
令,燈又亮了,所以根本分辨不出燈曾滅過。第二,在執(zhí)行完CLRP10后,不
會(huì)再去執(zhí)行SETBP10指令,所以以后再也沒有機(jī)會(huì)讓滅了。
為了解決這兩個(gè)問題,我們可以做如下設(shè)想,第一,在執(zhí)行完SETBP10
后,延時(shí)一段時(shí)間(幾秒或零點(diǎn)幾秒)再執(zhí)行第二條指令,就可以分辨出燈曾
滅過了。第二在執(zhí)行完第二條指令后,讓計(jì)算機(jī)再去執(zhí)行第一條指令,不斷地
在原地兜圈,我們稱之為‘'循環(huán)",這樣就可以完成任務(wù)了。
以下先給出程序(后面括號(hào)中的數(shù)字是為了便于講解而寫的,實(shí)際不用輸
入):
;主程序:
LOOP:SETBPIO;(1)
LCALLDELAY;(2)
CLRPIO;(3)
LCALLDELAY;(4)
AJMPLOOP;(5)
;以下子程序
DELAY:MOVR7,#250(6)
DI:MOVR6,#250;(7)
D2:DJNZR6,D2;(8)
DJNZR7,DI;(9)
RET;(10)
END;(11)
按上面的設(shè)想分析一下前面的五條指令。
第一條是讓燈滅,第二條應(yīng)當(dāng)是延時(shí),第三條是讓燈亮,第四條和第二條
一模一樣,也是延時(shí),第五條應(yīng)當(dāng)是轉(zhuǎn)去執(zhí)行第一條指令。第二和第四條實(shí)現(xiàn)
的原理稍后談,先看第五條,LJMP是一條指令,意思是轉(zhuǎn)移,往什么地方轉(zhuǎn)移
呢?后面跟的是LOOP,看一下,什么地方還有LOOP,對(duì)了,在第一條指令的前
面有一個(gè)LOOP,所以很直觀地,我們可以認(rèn)識(shí)到,它要轉(zhuǎn)到第一條指令處。這
個(gè)第一條指令前面的LOOP被稱之為標(biāo)號(hào),它的用途就是給這一行起一個(gè)名字,
便于使用。是否一定要給它起名叫LOOP呢?當(dāng)然不是,起什么名字,完全由編
程序的人決定,可以稱它為A,X等等,當(dāng)然,這時(shí),第五條指令LJMP后面的
名字也得跟著改了。
第二條和第四條指令的用途是延時(shí),它是怎樣實(shí)現(xiàn)的呢?指令的形式是
LCALL,這條指令稱為調(diào)用子程序指令,看一下指令后面跟的是什么,DELAY,
找一下DELAY,在第六條指令的前面,顯然,這也是一個(gè)標(biāo)號(hào)。這條指令的作
用是這樣的:當(dāng)執(zhí)行LCALL指令時(shí),程序就轉(zhuǎn)到LCALL后面的標(biāo)號(hào)所標(biāo)定的程
序處執(zhí)行,如果在執(zhí)行指令的過程中遇到RET指令,則程序就返回到LCALL指
令的下面的--條指令繼續(xù)執(zhí)行,從第六行開始的指令中,可以看到確實(shí)有RET
指令。在執(zhí)行第二條指令后,將轉(zhuǎn)去執(zhí)行第6條指令,而在執(zhí)行完6,7,
8,9條指令后將遇到第10條令:RET,執(zhí)行該條指令后,程序?qū)⒒貋韴?zhí)行第
三條指令,即將P10清零,使燈亮,然后又是第四條指令,執(zhí)行第四條指令就
是轉(zhuǎn)去執(zhí)行第6,7,8,9,10條指令,然后回來執(zhí)行第5條指令,第5條指令
就是讓程序回到第1條開始執(zhí)行,如此周而復(fù)始,燈就在不斷地亮、滅了。
在標(biāo)號(hào)DELAY標(biāo)志的這一行到RET這一行中的所有程序,這是一段延時(shí)程
序,大概延時(shí)零點(diǎn)幾秒,至于具體的時(shí)間,以后我們?cè)賹W(xué)習(xí)如何計(jì)算。程序的
最后一行是END,這不是一條指令,它只是告訴我們程序到此結(jié)束,它被稱為"
偽指令”。
二、單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)分析:
為了知道延時(shí)程序是如何工作的,我們必需首先了解延時(shí)程序中出現(xiàn)的一
些符號(hào),就從R1開始,R1被稱之為工作寄存器。什么是工作寄存器呢?讓我
們從現(xiàn)實(shí)生活中來找找答案。如果出一道數(shù)學(xué)題:123+567,讓你回答結(jié)果是多
少,你會(huì)馬上答出是690,再看下面一道題:123+567+562,要讓你要上回答,
就不這么容易了吧?我們會(huì)怎樣做呢?如果有張紙,就容易了,我們先算出
123+567=690,把690寫在紙上,然后再算690+562得到結(jié)果是1552。這其中
1552是我們想要的結(jié)果,而690并非我們所要的結(jié)果,但是為了得到最終結(jié)
果,我們又不得不先算出690,并記下來,這其實(shí)是一個(gè)中間結(jié)果,計(jì)算機(jī)中
做運(yùn)算和這個(gè)類似,為了要得到最終結(jié)果,往往要做很多步的中間結(jié)果,這些
中間結(jié)果要有個(gè)地方放才行,把它們放哪呢?放在前面提到過的ROM中可以
嗎?顯然不行,因?yàn)橛?jì)算機(jī)要將結(jié)果寫進(jìn)去,而ROM是不可以寫的,所以在單
片機(jī)中另有一個(gè)區(qū)域稱為RAM區(qū)(RAM是隨機(jī)存取存儲(chǔ)器的英文縮寫),它可
以將數(shù)據(jù)寫進(jìn)去。
特別地,在MCS-51單片機(jī)中,將RAM中分出一塊區(qū)域,稱為工作寄存器
區(qū)。
單片機(jī)第五課:?jiǎn)纹瑱C(jī)的內(nèi)外部結(jié)構(gòu)分析(三)
一、延時(shí)程序分析
上一次課中,我們已經(jīng)知道,程序中的符號(hào)R7、R6是代表了一個(gè)個(gè)的RAM單
元,是用來放一些數(shù)據(jù)的,下面我們?cè)賮砜匆幌缕渌?hào)的含義。
DELAY:MOVR7,#250vcc
(6)8031J
DI:MOVR6,#250;(7)
El
D2:DJNZR6,D2;(8)____
R1
In
DJNZR7,DI;(9)
RET;(10)—
1.MOV:這是一條指令,意思是傳遞數(shù)據(jù)。說到傳遞,我們都很清楚,傳東
西要從一個(gè)人的手上傳到另一個(gè)人的手上,也就是說要有一個(gè)接受者,
一個(gè)傳遞者和一樣?xùn)|西。從指令MOVR7,#250中來分析,R7是一個(gè)接
受者,250是被傳遞的數(shù),傳遞者在這條指令中被省略了(注意:并不
是每一條傳遞指令都會(huì)省的,事實(shí)上大部份數(shù)據(jù)傳遞指令都會(huì)有傳遞
者)。它的意義也很明顯:將數(shù)據(jù)250送到R7中去,因此執(zhí)行完這條指
令后,R7單元中的值就應(yīng)當(dāng)是250。在250前面有個(gè)#號(hào),這又是什么意
思呢?這個(gè)#就是用來說明250就是一個(gè)被傳遞的東西本身,而不是傳遞
者。那么MOVR6,#250是什么意思,應(yīng)當(dāng)不用分析了吧。
2.DJNZ:這是另一條指令,我們來看一下這條指令后面跟著的兩個(gè)東西,
一個(gè)是R6,一個(gè)是D2,R6我們當(dāng)然已知是什么了,查一下D2是什
么。D2在本行的前面,我們已學(xué)過,這稱之為標(biāo)號(hào)。標(biāo)號(hào)的用途是什么
呢?就是給本行起一個(gè)名字。DJNZ指令的執(zhí)行過程是這樣的,它將其
后面的第一個(gè)參數(shù)中的值減1,然后看一下,這個(gè)值是否等于0,如果等
于0,就往下執(zhí)行,如果不等于0,就轉(zhuǎn)移,轉(zhuǎn)到什么地方去呢?可能大
家已猜到了,轉(zhuǎn)到第二個(gè)參數(shù)所指定的地方去(請(qǐng)大家用自己的話講一
下這條語(yǔ)句是怎樣執(zhí)行的)。本條指令的最終執(zhí)行結(jié)果就是,在原地轉(zhuǎn)
圈250次。
3.執(zhí)行完了DJNZR6,D2之后(也就是R6的值等于。之后),就會(huì)去執(zhí)
行下面一行,也就是DJNZR7,D1,請(qǐng)大家自行分析一下這句話執(zhí)行的
結(jié)果。(轉(zhuǎn)去執(zhí)行MOVR6,#250,同時(shí)R7中的值減1),最終DJNZ
R6,D2這句話將被執(zhí)行250*250=62500次,執(zhí)行這么多次同一條指令干
嗎?就是為了延時(shí)。
4.一個(gè)問題:如果在R6中放入0,會(huì)有什么樣的結(jié)果。
二、時(shí)序分析:
前面我們介紹了延時(shí)程序,但這還不完善,因?yàn)?,我們只知道DJNZR6,D2這
句話會(huì)被執(zhí)行62500次,但是執(zhí)行這么多次需要多長(zhǎng)時(shí)間呢?是否滿足我們的
要求呢?我們還不知道,所以下面要來解決這個(gè)問題。
先提一個(gè)問題:我們學(xué)校里什么是最重要的。(鈴聲)校長(zhǎng)可以出差,老師可
以休息,但學(xué)校一日無鈴聲必定大亂。整個(gè)學(xué)校就是在鈴聲的統(tǒng)一指揮下,步
調(diào)一致,統(tǒng)一協(xié)調(diào)地工作著。這個(gè)鈴是按一定的時(shí)間安排來響的,我們可以稱
之為“時(shí)序時(shí)間的順序”。一個(gè)由人組成的單位尚且要有一定的時(shí)
序,計(jì)算機(jī)當(dāng)然更要有嚴(yán)格的時(shí)序。事實(shí)上,計(jì)算機(jī)更象一個(gè)大鐘,什么時(shí)候
分針動(dòng),什么時(shí)候秒針動(dòng),什么時(shí)候時(shí)針動(dòng),都有嚴(yán)格的規(guī)定,一點(diǎn)也不能
亂。計(jì)算機(jī)要完成的事更復(fù)雜,所以它的時(shí)序也更復(fù)雜。
我們已知,計(jì)算機(jī)工作時(shí),是一條一條地從ROM中取指令,然后一?步一步地執(zhí)
行,我們規(guī)定:計(jì)算機(jī)訪問一次存儲(chǔ)器的時(shí)間,稱之為一個(gè)機(jī)器周期。這是一
個(gè)時(shí)間基準(zhǔn),好象我們?nèi)擞谩懊搿弊鳛槲覀兊臅r(shí)間基準(zhǔn)一樣,為什么不干脆用
“秒”,多好,很習(xí)慣,學(xué)下去我們就會(huì)知道用“秒”反而不習(xí)慣。
一個(gè)機(jī)器周期包括12個(gè)時(shí)鐘周期。下面讓我們算一下一個(gè)機(jī)器周期是多長(zhǎng)時(shí)間
吧。設(shè)一個(gè)單片機(jī)工作于12M晶振,它的時(shí)鐘周期是1/12(微秒)。它的一個(gè)
機(jī)器周期是12*(1/12)也就是1微秒。(請(qǐng)計(jì)算一個(gè)工作于6M晶振的單片
機(jī),它的機(jī)器周期是多少)。
MCS-51單片機(jī)的所有指令中,有一些完成得比較快,只要一個(gè)機(jī)器周期就行
了,有一些完成得比較慢,得要2個(gè)機(jī)器周期,還有兩條指令要4個(gè)機(jī)器周期
才行。這也不難再解,不是嗎?我讓你掃地的執(zhí)行要完成總得比要你完成擦黑
板的指令時(shí)間要長(zhǎng)。為了恒量指令執(zhí)行時(shí)間的長(zhǎng)短,又引入一個(gè)新的概念:指
令周期。所謂指令周期就是指執(zhí)行一條指令的時(shí)間。INTEL對(duì)每一條指令都給
出了它的指令周期數(shù),這些數(shù)據(jù),大部份不需要我們?nèi)ビ洃?,但是有一些指?/p>
是需要記住的,如DJNZ指令是雙周期指令。
下面讓我們來計(jì)算剛才的延時(shí)。首先必須要知道晶振的頻率,我們?cè)O(shè)所用晶振
為12M,則一個(gè)機(jī)器周期就是1微秒。而DJNZ指令是雙周期指令,所以執(zhí)行一
次要2個(gè)微秒。一共執(zhí)行62500次,正好125000微秒,也就是125毫秒。
練習(xí):設(shè)計(jì)一個(gè)延時(shí)100毫秒的延時(shí)程序。
要點(diǎn)分析:1、一個(gè)單元中的數(shù)是否可以超過255。2、如何分配兩個(gè)數(shù)。
三、復(fù)位電路
任何單片機(jī)在工作之前都要有個(gè)復(fù)位的過程,復(fù)位是什么意思呢?它就象是我
們上課之前打的預(yù)備鈴。預(yù)備鈴一?響,大家就自動(dòng)地從操場(chǎng)、其它地方進(jìn)入教
室了,在這一段時(shí)間里,是沒有老師干預(yù)的,對(duì)單片機(jī)來說,是程序還沒有開
始執(zhí)行,是在做準(zhǔn)備工作。顯然,準(zhǔn)備工作不需要太長(zhǎng)的時(shí)間,復(fù)位只需要
5ms的時(shí)間就可以了。如何進(jìn)行復(fù)位呢?只要在單片機(jī)的RST引腳上加上高電
平,就可以了,按上面所說,時(shí)間不少于5ms。為了達(dá)到這個(gè)要求,可以用很
多種方法,這里提供一種供參考,見圖1。實(shí)際上,我們?cè)谏弦淮螌?shí)驗(yàn)的圖中
已見到過了。
這種復(fù)位電路的工作原理是:通電時(shí),電容兩端相當(dāng)于是短路,于是RST引腳
上為高電平,然后電源通過電阻對(duì)電容充電,RST端電壓慢慢下降,降到一定
程序,即為低電平,單片機(jī)開始正常工作。
單片機(jī)第六課:?jiǎn)纹瑱C(jī)的內(nèi)外部結(jié)構(gòu)分析(四)
1.第三個(gè)實(shí)驗(yàn)
上兩次我們做過兩個(gè)實(shí)驗(yàn),都是讓PL0這個(gè)引腳使燈亮,我們可以設(shè)想:既然
P1.0可以讓燈亮,那么其它的引腳可不可以呢?看一下圖1,它是8031單片機(jī)
引腳的說明,在PL0旁邊有PPI,P1.2-.P1.7,它們是否都可以讓燈亮呢?
除了以P1開頭的外,還有以P0,P2,P3開頭的,數(shù)一下,一共是32個(gè)引腳,
前面我們以學(xué)過7個(gè)引腳,加上這32個(gè)這39個(gè)了。它們都以P字開頭,只是
后面的數(shù)字不一樣,它們是否有什么聯(lián)系呢?它們能不能都讓燈亮呢?在我們
的實(shí)驗(yàn)板上,除了P10之外,還有PllP17都與LED相連,下面讓我們
來做一個(gè)實(shí)驗(yàn),程序如下:
MAIN:MOVPl,#OFFH
LCALLDELAY
MOVPl,#OOH
LCALLDELAY
LJMPMAIN
DELAY:MOVR7,#250
DI:MOVR6,#250
D2:DJNZR6,D2
DJNZR7,DI
RET
END
將這段程序轉(zhuǎn)為機(jī)器碼,用編程器寫入芯片中,結(jié)果如何?通電以后我們可以
看到8只LED全部在閃動(dòng)。因此,P10P17是全部可以點(diǎn)亮燈的。事實(shí)
上,凡以P開頭的這32個(gè)引腳都是可以點(diǎn)亮燈的,也就是說:這32個(gè)引腳都
可以作為輸出使用,如果不用來點(diǎn)亮LED,可以用來控制繼電器,可以用來控
制其它的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
程序分析:這段程序和前面做過的程序比較,只有兩處不一樣:第一句:原來
是SETBP1.0,現(xiàn)在改為MOVPl,SOFFH,第三句:原來是CLRP1.0,現(xiàn)在改
為MOVP1.0,#00Ho從中可以看出,P1是P1.0P1.7的全體的代表,
一個(gè)P1就表示了所有的這八個(gè)管腳了。當(dāng)然用的指令也不一樣了,是用MOV指
令。為什么用這條指令?看圖2,我們把P1作為一個(gè)整體,就把它當(dāng)作是一個(gè)
存儲(chǔ)器的單元,對(duì)一個(gè)單元送進(jìn)一個(gè)數(shù)可以用MOV指令。
二、第四個(gè)實(shí)驗(yàn)
除了可以作為輸出外,這32個(gè)引腳還可以做什么呢?下面再來做一個(gè)實(shí)驗(yàn),程
序如下:
MAIN:MOVP3,#OFFH
LOOP:MOVA,P3
MOVPl,A
LJMPLOOP
先看一下實(shí)驗(yàn)的結(jié)果:所有燈全部不亮,然后我按下一個(gè)按鈕,第()個(gè)燈亮
了,再按下另一個(gè)按鈕,第()個(gè)燈亮了,松開按鈕燈就滅了。從這個(gè)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)
象結(jié)合電路來分析一下程序。
從硬件電路的連線可以看出,有四個(gè)按鈕被接入到P3口的P32,P33,P34,
P35o第一條指令的用途我們可以猜到:使P3口全部為高電平。第二條指令是
MOVA,P3,其中MOV已經(jīng)見,是送數(shù)的意思,這條指令的意思就是將P3口的
數(shù)送到A中去,我們可以把A當(dāng)成是一個(gè)中間單元(看圖3),第三句話是將A
中的數(shù)又送到Pl口去,第四句話是循環(huán),就是不斷地重復(fù)這個(gè)過程,這我們已
見過。當(dāng)我們按下第一個(gè)按鈕時(shí),第(3)只燈亮了,所以P12口應(yīng)當(dāng)輸出是低
電平,為什么P12口會(huì)輸出低電平呢?我們看一下有什么被送到了P1口,只有
從P3□進(jìn)來的數(shù)送到A,又被送到了P1口,所以,肯定是P3□進(jìn)來的數(shù)使得
P12位輸出電平的。P3口的P32位的按鈕被按下,使得P32位的電平為低,通
過程序,又使P12口輸出低電平,所以P3口起來了一個(gè)輸入的作用。驗(yàn)證:按
第二、三、四個(gè)按鈕,同時(shí)按下2個(gè)、3個(gè)、4個(gè)按鈕都可以得到同樣的結(jié)論,
所以P3口確實(shí)起到了輸入作用,這樣,我們可以看到,以P字開頭的管腳,不
僅可以用作輸出,還可以用作輸入,其它的管腳是否可以呢?是的,都可以。
這32個(gè)引腳就稱之為并行口,下面我們就對(duì)并行口的結(jié)構(gòu)作一個(gè)分析,看一下
它是怎樣實(shí)現(xiàn)輸入和輸出的。
3.并行口結(jié)構(gòu)分析:
1、輸出結(jié)構(gòu)
先看P1□的一位的結(jié)構(gòu)示意圖(只畫出了輸出部份):從圖中可以看出,開關(guān)
的打開和合上代表了引腳輸出的高和低,如果開關(guān)合上了,則引腳輸出就是
低,如果開關(guān)打開了,則輸出高電平,這個(gè)開關(guān)是由一根線來控制的,這根數(shù)
據(jù)總線是出自于CPU,讓我們回想一下,數(shù)據(jù)總線是?根大家公用的線,很多
的器件和它連在一起,在不同的時(shí)候,不同的器件當(dāng)然需要不同的信號(hào),如某
一時(shí)刻我們讓這個(gè)引腳輸出高電平,并要求保持若干時(shí)間,在這段時(shí)間里,計(jì)
算機(jī)當(dāng)然在忙個(gè)不停,在與其它器件進(jìn)行聯(lián)絡(luò),這根控制線上的電平未必能保
持原來的值不變,輸出就會(huì)發(fā)生變化了。怎么解決這個(gè)問題呢?我們?cè)诖鎯?chǔ)器
一節(jié)中學(xué)過,存儲(chǔ)器中是可以存放電荷的,我們不妨也加一個(gè)小的存儲(chǔ)器的單
元,并在它的前面加一個(gè)開關(guān),要讓這一位輸出時(shí),就把開關(guān)打開,信號(hào)就進(jìn)
入存儲(chǔ)器的單元,然后馬上關(guān)閉開關(guān),這樣這一位的狀態(tài)就被保存下來,直到
下一次命令讓它把開關(guān)再打開為止。這樣就能使這一位的狀態(tài)與別的器件無關(guān)
了,這么一個(gè)小單元,我們給它一個(gè)很形象的名字,稱之為“鎖存器”。
2、輸入結(jié)構(gòu)
這是并行口的一位的輸出結(jié)構(gòu)示意圖,再看,除了輸出之外,還有兩根線,一
根從外部引腳接入,另一根從鎖存器的輸出接出,分別標(biāo)明讀引腳和讀鎖存
器。這兩根線是用于從外部接收信號(hào)的,為什么要兩根呢?原來,在51單片機(jī)
中輸入有兩種方式,分別稱為‘讀引腳'和‘讀鎖存器',第一種方式是將引
腳作為輸入,那是真正地從外部引腳讀進(jìn)輸入的值,第二種方式是該引腳處于
輸出狀態(tài)時(shí),有時(shí)需要改變這一位的狀態(tài),則并不需要真正地讀引腳狀態(tài),而
只是讀入鎖存器的狀態(tài),然后作某種變換后再輸出。
請(qǐng)注意輸入結(jié)構(gòu)圖,如果將這一根引線作為輸入口使用,我們并不能保證在任
何時(shí)刻都能得到正確的結(jié)果(為什么?)參考圖2輸入示
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