KEBA機(jī)器人控制系統(tǒng)編程與調(diào)試-教學(xué)日歷

教學(xué)日歷（20xx～20xx學(xué)年第x學(xué)期）開課學(xué)院開課專業(yè)講授學(xué)時(shí)32課程名稱KEBA機(jī)器人控制系統(tǒng)編程與調(diào)試授課教師實(shí)踐/實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)32授課年級(jí)授課班級(jí)總學(xué)時(shí)64使用教材《KEBA機(jī)器人控制系統(tǒng)編程與調(diào)試》參考書目《KEBA機(jī)器人控制系統(tǒng)編程與調(diào)試》校歷周次授課內(nèi)容分章節(jié)題目第1周項(xiàng)目1KEBA機(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)建及調(diào)試（4學(xué)時(shí)）任務(wù)1機(jī)器人系統(tǒng)工程的創(chuàng)建（4學(xué)時(shí)）第2周項(xiàng)目1KEBA機(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)建及調(diào)試（4學(xué)時(shí)）任務(wù)2機(jī)器人系統(tǒng)的硬件連接及調(diào)試（4學(xué)時(shí)）第3周項(xiàng)目2KEBA機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)（4學(xué)時(shí)）任務(wù)1設(shè)計(jì)用戶畫面1（4學(xué)時(shí)）第4周項(xiàng)目2KEBA機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)（4學(xué)時(shí)）任務(wù)2設(shè)計(jì)用戶畫面2（4學(xué)時(shí)）第5周項(xiàng)目2KEBA機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)（4學(xué)時(shí)）任務(wù)3設(shè)計(jì)用戶畫面3（4學(xué)時(shí)）第6周項(xiàng)目2KEBA機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)（4學(xué)時(shí)）任務(wù)4PLC外部控制1（4學(xué)時(shí)）第7周項(xiàng)目2KEBA機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)（4學(xué)時(shí)）任務(wù)5PLC外部控制2（4學(xué)時(shí)）第8周項(xiàng)目3KEBA控制系統(tǒng)與第三方設(shè)備的通信配置及應(yīng)用（4學(xué)時(shí)）任務(wù)1TCP/IP通信1（4學(xué)時(shí)）第9周項(xiàng)目3KEBA控制系統(tǒng)與第三方設(shè)備的通信配置及應(yīng)用（4學(xué)時(shí)）任務(wù)2TCP/IP通信2（4學(xué)時(shí)）第10周項(xiàng)目3KEBA控制系統(tǒng)與第三方設(shè)備的通信配置及應(yīng)用（4學(xué)時(shí)）任務(wù)3TCP/IP通信3（4學(xué)時(shí)）第11周項(xiàng)目3KEBA控制系統(tǒng)與第三方設(shè)備的通信配置及應(yīng)用（4學(xué)時(shí)）任務(wù)4EtherCAT通信1（4學(xué)時(shí)）第12周項(xiàng)目3KEBA控制系統(tǒng)與第三方設(shè)備的通信配置及應(yīng)用（4學(xué)時(shí)）任務(wù)5EtherCAT通信2（4學(xué)時(shí)）第13周項(xiàng)目4機(jī)器人系統(tǒng)的行業(yè)典型應(yīng)用（4學(xué)時(shí)）任務(wù)1高級(jí)碼垛（4學(xué)時(shí)）第14周項(xiàng)目4機(jī)器人系統(tǒng)的行業(yè)典型應(yīng)用（4學(xué)時(shí)）任務(wù)2自動(dòng)分揀（4學(xué)時(shí)）第15周項(xiàng)目4機(jī)器人系統(tǒng)的行業(yè)典型應(yīng)用（4學(xué)時(shí)）任務(wù)3物體追蹤（4學(xué)時(shí)）第16周項(xiàng)目4機(jī)器人系統(tǒng)的行業(yè)典型應(yīng)用（4學(xué)時(shí)）任務(wù)4焊接編程（4