KEBA機器人控制系統(tǒng)編程與調(diào)試 課件 單元二 KBEA機器人系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)

高等院校公共課系列精品教材KEBA機器人控制系統(tǒng)編程與調(diào)試KEBA機器人系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)單元二設(shè)計用戶畫面01支持系統(tǒng)可視化系統(tǒng)ViewStandard(基于Java語言)?？梢暬到y(tǒng)TeachView(基于Java語言)?？梢暬到y(tǒng)ViewBasic(基于IEC語言)。01軟件概述支持系統(tǒng)開發(fā)系統(tǒng)KeStudioU2(IEC應(yīng)用)，包括編程工具KeStudio

lecEdit和配置工具KeStudiomanager。開發(fā)系統(tǒng)KeStudioU3(IEC應(yīng)用)和KeStudioU4。開發(fā)系統(tǒng)KeStudioCppEdit(C++應(yīng)用)。01軟件概述工作環(huán)境與計算機上的所有Windows程序一樣，可以單獨啟動。利用KeStudioU3和KeStudioU4啟動。利用KeStudioManager啟動。KeStudio

CppEdit(打開VewEditProject)。01軟件概述02軟件界面菜單欄與工具欄02軟件界面菜單欄與工具欄02軟件界面菜單欄與工具欄02軟件界面菜單欄與工具欄02軟件界面菜單欄與工具欄02軟件界面菜單欄與工具欄02軟件界面菜單欄與工具欄資源管理器02軟件界面02軟件界面屬性視圖02軟件界面屬性視圖屬性視圖02軟件界面02軟件界面屬性視圖控件面板可用的控件可以分為以下幾個類別。Basic：無須關(guān)聯(lián)變量的控件（無須編程即可使用）。Advanced：無須關(guān)聯(lián)變量的控件，需要額外的編程來評估或影響控件的屬性。Variables：可以關(guān)聯(lián)IEC變量的控件。TV3：具有特殊功能的控件，用于TeacMew可視化系統(tǒng)的一些控件。TV3BL：具有特殊功能的控件（如關(guān)節(jié)模式圖標(biāo)，默認(rèn)工具圖標(biāo)等），是TeachView可視化系統(tǒng)界面中基本樣式會用到的控件。02軟件界面Outline在畫面上或基本樣式中的所有配置控件都以它們的名字在樹形結(jié)構(gòu)中顯示。單擊某個控件，工作區(qū)中的對應(yīng)目標(biāo)將會被選中并展示其屬性。畫面或基本樣式會在WYSIWYG模式下縮小顯示；對于大的畫面，在工作區(qū)域的可見部分上有一個邊框?？梢酝ㄟ^移動工作區(qū)中的邊界來移動可見區(qū)域。02軟件界面圖層/布局Overview工作區(qū)域打開的文件的內(nèi)容將顯示在此工作區(qū)域中，并且可以進(jìn)行編輯。根據(jù)文件類型，可選擇使用畫面（基本樣式或畫面文件）編輯器或文本（如Java和屬性文件）編輯器。02軟件界面InfoSearchInfo視圖用于顯示KeStudioViewEdit的消息（錯誤或代碼生成期間的警告等）。搜索的結(jié)果將顯示在Searcli窗口中。搜索功能用于在Java代碼中搜索文件或文本（等同于標(biāo)準(zhǔn)Eclipse功能）。02軟件界面信息窗口PLC外部控制02程序組織單元01程序組織單元02KeStudio系統(tǒng)庫文件基礎(chǔ)庫文件02KeStudio系統(tǒng)庫文件運動控制庫文件02KeStudio系統(tǒng)庫文件機器人庫文件IsRobotControlAuthorityGranted功能塊03庫文件K_RobotControlReleaseRobotControlAuthority功能塊03庫文件K_RobotControlRequestRobotControlAuthority功能塊03庫文件K_RobotControlSetlnterruptOnCARelease功能塊03庫文件K_RobotControlRobotPower功能塊03庫文件K_RobotControlRobotStartProgram功能塊*03庫文件K_RobotControlRobotlnterruptProgram功能塊*03庫文件K_RobotControlRobotContinueProgram功能塊*03庫文件K_Robot