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輸入輸出接口與過程通道微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)原理圖打印機(jī)顯示終端磁盤驅(qū)動(dòng)器軟件微型計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)時(shí)鐘操作臺(tái)接口接口接口接口D\AA\D多路開關(guān)反多路開關(guān)開關(guān)量輸入開關(guān)量輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)生產(chǎn)過程通用外部設(shè)備主機(jī)及操作臺(tái)過程通道檢測(cè)及變送控制對(duì)象傳感器變送器第2頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天典型的開關(guān)量輸入/輸出通道結(jié)構(gòu)圖
用兩種狀態(tài)來表示的量稱為開關(guān)量,數(shù)字量的輸入輸出同樣稱為開關(guān)量。按類型分有電平式和觸點(diǎn)式兩種:電平式為高電平或低電平;觸點(diǎn)式為觸點(diǎn)閉合或觸點(diǎn)斷開。2.1開關(guān)量輸入輸出通道第3頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天數(shù)字量-開關(guān)量(開關(guān)、啟停、亮滅):用“0”和“1”
兩個(gè)量進(jìn)行描述,則二進(jìn)制數(shù)碼每一位都可代表一個(gè)過程狀態(tài)。2.1.1數(shù)字量輸入輸出接口
1.數(shù)字量輸入接口
三態(tài)門緩沖器74LS244(起緩沖作用,用來隔離輸入與輸出)有8路開關(guān)量輸入輸入控制指令:MOVDX,port;產(chǎn)生CS,;將片選端口地址port傳送至DXINAL,DX;產(chǎn)生IOR信號(hào);將端口中的信息內(nèi)容輸入到AL第4頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天2.數(shù)字量輸出接口鎖存:狀態(tài)量需保持到下一新值的出現(xiàn)為止8位輸出鎖存器74LS273
根據(jù)PC總線IO寫周期時(shí)序關(guān)系,利用IOW的后沿產(chǎn)生上升沿鎖存數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)輸出控制指令MOVAL,DATAMOVDX,portOUTDX,AL;將AL中的數(shù)據(jù)輸出到DX中的片選地址端口第5頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天2.1.2數(shù)字量輸入通道
數(shù)字量輸入通道結(jié)構(gòu)輸
入調(diào)
理電
路輸
入緩
沖器地址譯碼器生產(chǎn)過程PC總線第6頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天輸入調(diào)理電路信號(hào)調(diào)理-把現(xiàn)場(chǎng)觸點(diǎn)的瞬間高壓、過電壓、抖動(dòng)等狀態(tài)信號(hào)經(jīng)轉(zhuǎn)換、保護(hù)、濾波、隔離轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)能夠接收的邏輯信號(hào)。小功率輸入調(diào)理電路-采用積分電路消除開關(guān)接觸抖動(dòng)信號(hào)AOAOOA1第7頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天開關(guān)量輸入隔離及電平變換信號(hào)電平變換方法如圖a所示。實(shí)現(xiàn)這種信號(hào)變換隔離的電路如圖b所示。
圖a輸入電平變換圖b隔離及電平變換電路第8頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天大功率輸入調(diào)理電路大功率系統(tǒng)中為了使接點(diǎn)工作可靠,接點(diǎn)兩端至少要有24V以上的直流電壓,干擾少,電路簡(jiǎn)單
高壓與低壓之間-采用光電耦合器進(jìn)行隔離第9頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天2.1.3數(shù)字量輸出通道 1、數(shù)字量輸出通道結(jié)構(gòu)
輸
出驅(qū)
動(dòng)器輸
出鎖
存器地址譯碼器生產(chǎn)過程PC總線第10頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天2開關(guān)量輸出驅(qū)動(dòng)電路在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,開關(guān)量的輸出常常要求有一定的驅(qū)動(dòng)能力,以控制不同的裝置。用的驅(qū)動(dòng)電路有以下幾種:1.小功率驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)發(fā)光二極管、LED、小功率繼電器等,電路的驅(qū)動(dòng)能力10~40mA,用小功率的三極管或集成電路驅(qū)動(dòng)。下圖為典型的小功率驅(qū)動(dòng)電路。小功率驅(qū)動(dòng)電路第11頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天-功率晶體管輸出驅(qū)動(dòng)繼電器電路在功率晶體管關(guān)閉時(shí),繼電器線圈J是感性負(fù)載,會(huì)產(chǎn)生很高的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),續(xù)流二極管D為產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)提供旁路通道,保護(hù)晶體管。第12頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天2.中功率驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)中功率繼電器、電磁開關(guān),要求50~500mA的驅(qū)動(dòng)能力,用達(dá)林頓復(fù)合晶體管或中功率三極管來驅(qū)動(dòng)。目前常用達(dá)林頓陣列驅(qū)動(dòng)器如MC1412、MC1413、MC1416等來驅(qū)動(dòng)中功率負(fù)載。下圖是MC1416的結(jié)構(gòu)圖及每個(gè)復(fù)合管的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。a)MC1416結(jié)構(gòu)圖b)復(fù)合管內(nèi)部結(jié)構(gòu)MC1416達(dá)林頓陣列驅(qū)動(dòng)器第13頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天-達(dá)林頓陣列輸出驅(qū)動(dòng)繼電器電路
達(dá)林頓陣列驅(qū)動(dòng)器MC1416,可驅(qū)動(dòng)7個(gè)繼電器,帶內(nèi)部保護(hù)二極管,以防MC1416組件反向擊穿第14頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天3.大功率交流驅(qū)動(dòng)電路固態(tài)繼電器(SSR)過零檢測(cè)電路可使交流電壓變化到零狀態(tài)附近時(shí)讓電路接通,可減少干擾。電路接通以后,由觸發(fā)電路給出晶閘管器件的觸發(fā)信號(hào)。輸入輸出間采用光電耦合器進(jìn)行隔離過零型固態(tài)繼電器的結(jié)構(gòu)第15頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天數(shù)字量輸入輸出通道應(yīng)用舉例第16頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天第17頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天2.2模擬量輸入接口技術(shù)
模擬量輸入接口一般由接口電路、控制電路、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器和電流/電壓(I/V)變換器等構(gòu)成,其核心是模/數(shù)轉(zhuǎn)換器,簡(jiǎn)稱A/D。2.2.1A/D轉(zhuǎn)換器
主要參數(shù)A/D轉(zhuǎn)換器是將模擬電壓或電流轉(zhuǎn)換成數(shù)字量的器件或裝置。常用的A/D轉(zhuǎn)換方式有逐次逼近式和雙斜積分式。逐次逼近式:轉(zhuǎn)換時(shí)間短(幾個(gè)微秒~幾百個(gè)微秒),但抗干擾能力較差。雙斜積分式:轉(zhuǎn)換時(shí)間長(zhǎng)(幾十個(gè)毫秒~幾百個(gè)毫秒),抗干擾能力較強(qiáng)。常用的逐次逼近式A/D換器有8位分辨率的ADC0809,12位分辨率的AD574等。常用的雙斜積分式A/D轉(zhuǎn)換器有3位半的MC14433,4位半的ICL7135等。第18頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天A/D轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo):轉(zhuǎn)換時(shí)間:指完成一次模擬量到數(shù)字量轉(zhuǎn)換所需要的時(shí)間。分辨率:通常用數(shù)字量的位數(shù)n(字長(zhǎng))來表示,如8位、12位、16位等。即數(shù)字量的最低有效位(LSB)對(duì)應(yīng)于滿量程輸入的l/2n。若n=8,滿量程輸入為5.12V,則LSB對(duì)應(yīng)于模擬電壓為:5.12V/28=20mV。線性誤差:在滿量程輸入范圍內(nèi),偏離理想轉(zhuǎn)換特性的最大誤差定義為線性誤差。線性誤差常用LSB的分?jǐn)?shù)表示,如1/2LSB或±1LSB。量程:即所能轉(zhuǎn)換的輸入電壓范圍,如-5V~+5V,0~10V,0~5V等。對(duì)基準(zhǔn)電源的要求:是否要外接精密基準(zhǔn)電源。第19頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天A/D轉(zhuǎn)換器的外部特性表2.1所示各廠家的A/D轉(zhuǎn)換器芯片的轉(zhuǎn)換啟動(dòng)和轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)命名。
表2.1幾種A/D轉(zhuǎn)換器芯片的引腳對(duì)照表
芯片轉(zhuǎn)換啟動(dòng)轉(zhuǎn)換結(jié)束ADC0816(0809)STARTEOCAD570(571)B/=0ADC0804·ADC7570START=1ADC11315CONVCMDSTATUS下降沿ADC1210
AD574CE·(R/)=0第20頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天在選擇和使用A/D轉(zhuǎn)換器芯片時(shí),除滿足轉(zhuǎn)換速度和分辨率要求之外,要注意A/D轉(zhuǎn)換器的連接特性,有以下幾點(diǎn):(1)A/D轉(zhuǎn)換器芯片的轉(zhuǎn)換啟動(dòng)信號(hào)是用電位啟動(dòng)(則需要一直保持電平有效)還是脈沖沿啟動(dòng)。
(2)A/D轉(zhuǎn)換器芯片內(nèi)是否帶有三態(tài)門輸出鎖存器(有則可直接連接計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)總線)來輸出數(shù)字量。(3)輸出數(shù)字量的形式,是二進(jìn)制還是BCD碼(可直接送顯示器進(jìn)行十進(jìn)制顯示)。第21頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天8位A/D轉(zhuǎn)換器ADC0809ADC0809采用雙列直插式封裝,共有28條引腳。其引腳結(jié)構(gòu)如圖2-19所示。(1)IN7~IN0:8條模擬量輸入通道(2)地址輸入和控制線:4條(3)數(shù)字量輸出及控制線:11條(4)電源線及其他:5條第22頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天帶8通道模擬開關(guān)的8位逐次逼近A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換時(shí)間100us,線性誤差±1/2LSB,量程5.12V第23頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器的工作原理
逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器是一種采用對(duì)分搜索原理來實(shí)現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換的方法,(內(nèi)部將數(shù)字轉(zhuǎn)換成模擬量,再與輸入模擬量進(jìn)行比較)邏輯框圖如下圖所示。第24頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天從使用的角度來看,任何一種A/D轉(zhuǎn)換器芯片一般具有以下輸出信號(hào)線:1.轉(zhuǎn)換啟動(dòng)線(輸入):由系統(tǒng)控制器發(fā)出的控制信號(hào),此信號(hào)有效,轉(zhuǎn)換開始。2.轉(zhuǎn)換結(jié)束線(輸出):轉(zhuǎn)換完畢后由A/D轉(zhuǎn)換器發(fā)出的狀態(tài)信號(hào),由它中斷或DMA傳送,或作查詢之用。3.模擬信號(hào)輸入線:來自被轉(zhuǎn)換的對(duì)象,有單通道輸入與多通道輸入之分。4.?dāng)?shù)字信號(hào)輸出線:由A/D轉(zhuǎn)換器將數(shù)字量送給CPU的數(shù)據(jù)線。數(shù)據(jù)線的根數(shù)表示A/D轉(zhuǎn)換器的分辨率。第25頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天
8通道模擬開關(guān)及通道選擇實(shí)現(xiàn)8選1操作地址鎖存允許信號(hào)ALE(正脈沖)用于通道選擇信號(hào)C、B、A的鎖存CBA通道000VIN0001VIN1
…………111VIN7
第26頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天轉(zhuǎn)換啟動(dòng):START收到正脈沖,開始轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換結(jié)束:EOC從低電平變?yōu)楦唠娖剑ㄖ狢PU讀結(jié)果基準(zhǔn)電壓:VREF+=5.12V,VREF-=0V,則量化單位q=5.12/28V=20mV,轉(zhuǎn)換結(jié)果D=VIN/q三態(tài)輸出鎖存緩沖器用于存放轉(zhuǎn)換結(jié)果D,當(dāng)輸出允許信號(hào)OE為高電平時(shí),D由輸出線DO7~0上輸出;OE為低電平時(shí)DO7~0為高阻態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)序:第27頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天12位A/D轉(zhuǎn)換器芯片AD574A引腳功能AD574為28腳雙列直插式封裝,引腳排列如圖所示。第28頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天20VINMSBAGND
逐位逼近寄存器
(SAR)8711115VDD272625242322212019181716
三態(tài)輸出鎖存緩沖器D7D6D5D4D3D2D1D0D11D10D9D82345628控制邏輯CS12/8A0R/CSTSECD/A轉(zhuǎn)換器
AD565A10V基準(zhǔn)電源10VINREFINREFOUTBIPOFVEE+5VDGND101213149LSB時(shí)鐘電路比較器+-10K5K5KAD574A結(jié)構(gòu)框圖
單通道12位逐次逼近A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換時(shí)間25us,誤差±1/2LSB,單極性或雙極性輸入,量程10V或20V。下圖為其原理結(jié)構(gòu)框圖.
第29頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天10Vin、20Vin、BIPOFF:模擬電壓信號(hào)輸入線,BIPOFF引腳可接-5V(-5V~+5V輸入信號(hào))或-10V(-10V~+10V輸入信號(hào))。VDD、VEE:模擬電路電源輸入線。AGND:模擬電路接地線。VCC:數(shù)字電路電源輸入線。DGND:數(shù)字電路公共接地線。REFOUT:內(nèi)部基準(zhǔn)電源輸出線。REFIN:A/D轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)電壓輸入線。:轉(zhuǎn)換結(jié)束輸出信號(hào)線。DO0~DO11轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸出線,D0最低有效位LSB,D11最高有效位MSB。CE:片使能信號(hào)輸入線。:片選信號(hào)輸入線。AD574A各引腳特性如下:第30頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天/:讀、起動(dòng)轉(zhuǎn)換控制信號(hào)輸入線,當(dāng)為高電平時(shí);表示讀取A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù),當(dāng)為低電平時(shí),表示起動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換。12/:12位、8位數(shù)據(jù)讀取方式選擇輸入線,當(dāng)接在VCC上時(shí),進(jìn)行12位數(shù)據(jù)讀取操作,當(dāng)接在數(shù)字地上時(shí),與A0信號(hào)配合,進(jìn)行高8位、低4位數(shù)據(jù)讀取操作。A0:字節(jié)選擇控制輸入線,在起動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換時(shí),為低電平,產(chǎn)生12位的轉(zhuǎn)換,當(dāng)為高電平時(shí),只產(chǎn)生8位的轉(zhuǎn)換。在讀取數(shù)據(jù)操作時(shí),此線為低電平,輸出高8位的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù),當(dāng)為高電平時(shí),輸出低4位的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。接在VCC上,則不起作用。R第31頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天結(jié)構(gòu)特點(diǎn)①AD574內(nèi)部集成有轉(zhuǎn)換時(shí)鐘,參考電壓源和三態(tài)輸出鎖存器,因此使用方便,可直接和微機(jī)接口,不需要外接時(shí)鐘電路。②ADC0809的輸入模擬電壓為0~+5V,是單極性的。而AD574的輸入模擬電壓既可是單極性也可是雙極性。③AD574的數(shù)字量的位數(shù)可以設(shè)定為8位,也可設(shè)定為12位。第32頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天單、雙極性應(yīng)用輸入可以是10V或者20V單極性(0~10或0~20V):BIPOFF接0V雙極性(-5~5或-10~10V):BIPOFF接10V第33頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天轉(zhuǎn)換結(jié)果輸出控制:CE、CS均為片選信號(hào),R/C為讀啟控制信號(hào)引腳12/8=1:D11-D0并行輸出;引腳12/8=0:D11-D4(高8位)和D3-D0(低4位)分時(shí)輸出;控制邏輯(啟動(dòng)轉(zhuǎn)換、控制轉(zhuǎn)換過程、控制轉(zhuǎn)換結(jié)果輸出)CECSR/C12/8A0操作功能100X0啟動(dòng)12位轉(zhuǎn)換100X1啟動(dòng)8位轉(zhuǎn)換1011(接1腳)X輸出12位數(shù)字1010(接15腳)0輸出高8位數(shù)字1010(接15腳)1輸出低4位數(shù)字0XXXX無(wú)操作X1XXX無(wú)操作第34頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天轉(zhuǎn)換進(jìn)行:狀態(tài)輸出信號(hào)STS為高電平轉(zhuǎn)換結(jié)束:STS從高電平轉(zhuǎn)為低電平轉(zhuǎn)換時(shí)序:
啟動(dòng)CE1、CS0、R/C0、A0(0
啟動(dòng)12位轉(zhuǎn)換;1
啟動(dòng)8位轉(zhuǎn)換)、STS0→1第35頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天轉(zhuǎn)換時(shí)序:讀CE1、CS0、R/C1、A0(0輸出高8位/1輸出低4位)、STS0第36頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天AD574與PC總線工控機(jī)接口第37頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天第38頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天為簡(jiǎn)化接口設(shè)計(jì),可將AD芯片與并行接口芯片8255A連接8255A內(nèi)部有A、B、C口和控制口,控制口可以控制C口按指定位置0或1D7D0D6D5D4D3D2D101/0000000。。。。。。01/000000101/00001112.2.2模擬量輸入接口設(shè)計(jì)第39頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天ADC0809與8255A接口
8255A的A口為數(shù)據(jù)輸入端,C口上半部分為輸入,下半部分為輸出PC0-PC2-通道地址ABC,輸出3位地址鎖存PC3-ALE(地址鎖存運(yùn)行信號(hào))和START,啟動(dòng)轉(zhuǎn)換
PC7-OE(輸出允許信號(hào))和EOC(輸出信號(hào)),檢測(cè)轉(zhuǎn)換結(jié)束,CPU通過查詢PC7狀態(tài)進(jìn)行控制輸入過程8255A系統(tǒng)分配地址為2C0H~2C3H。第40頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天ADC0809 PROCNEAR MOVCX,8;循環(huán)次數(shù)
CLD;DI自動(dòng)增量,作用后STOS
MOVBL,00H;模擬通道地址
LEADI,DATABUF;字串存儲(chǔ)地址
NEXTA: MOVDX,02C2H;C口地址放入DX MOVAL,BL OUTDX,AL INCDX;(DX)+1,02C3H控制口地址
MOVAL,00000111B;輸出啟動(dòng)信號(hào),上升沿鎖存地址
OUTDX,AL NOP NOP NOP MOVAL,00000110B;下降沿,形成ALE,START脈沖 第41頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天
OUTDX,AL DECDXNOSC: INAL,DX;檢測(cè)轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)
TESTAL,80H;10000000,與操作測(cè)試最高位是否為0 JNZNOSC;EOC=1,則等待,檢測(cè)EOC下降沿NOEOC: INAL,DX; TESTAL,80H JZNOEOC;EOC=0,則等待,檢測(cè)EOC上升沿,轉(zhuǎn)換結(jié)束
MOVDX,02C0H;轉(zhuǎn)換結(jié)束,讀轉(zhuǎn)換結(jié)果
INAL,DX STOSDATABUF;保存結(jié)果
INCBL;修改模擬通道地址
LOOPNEXTA;CX-1,CX≠0則循環(huán)
RETADC0809 ENDP 第42頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天AD574與8255A接口
AD574的12/8接+5V,A0接地,工作于12位轉(zhuǎn)換和讀出方式。8255A的A口、B口數(shù)據(jù)輸入端C口上半部分為輸入,下半部分為輸出。PC0-PC2→R/C,CS,CE控制邏輯信號(hào)PC7→STS,檢測(cè)轉(zhuǎn)換結(jié)束(1→0)8255A系統(tǒng)地址2C0H~2C3H。078第43頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天轉(zhuǎn)換時(shí)序:?jiǎn)?dòng)CE1、CS0、R/C0、A0(0
啟動(dòng)12位轉(zhuǎn)換;1
啟動(dòng)8位轉(zhuǎn)換)、STS0→1;讀CE1、CS0、R/C1、A0(0
輸出高8位/1
輸出低4位)、STS
0程序:
MOVDX,02C2H
;使CS,R/C為低電平
MOVAL,00H
OUTDX,AL
;傳輸?shù)?255A的C口(PC1、PC0)
NOP NOP MOVAL,04H
;00000100
OUTDX,AL;使CE(PC2)=1,啟動(dòng)轉(zhuǎn)換
NOP NOP MOVAL,03H
;00000011
OUTDX,AL;使CE=0,CS,R/C=1,啟動(dòng)完畢POLLING:INAL,DX;
查詢C口得STS狀態(tài)
TESTAL,80H;10000000,與操作測(cè)試最高位PC7是否為0
JNZPOLLING;
STS=1則等待,檢測(cè)下降沿(即轉(zhuǎn)換結(jié)束)
MOVAL,01H;使CS=0,R/C=1,準(zhǔn)備讀
第44頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天
OUTDX,AL NOP
MOVAL,05H;00000101使CE=1,允許讀出
OUTDX,AL MOVDX,02C0H;PA端口
INAL,DX;
讀高4位DB11-DB8;
ANDAL,0FH;PA4–PA7清零
MOVBH,AL;存高4位DB11-DB8
INCDX;PB端口
INAL,DX;讀低8位DB7-DB0
MOVBL,AL INCDX;PC端口
MOVAL,03H;00000011,使CE=0,CS=1
OUTDX,AL;
結(jié)束讀出操作
第45頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天模擬量輸入通道-把模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)字信號(hào),送入計(jì)算機(jī)中。傳感器-是將生產(chǎn)過程工藝參數(shù)轉(zhuǎn)換為電參數(shù)的裝置。變送器-將溫度、壓力、流量等的電信號(hào)變成統(tǒng)一的0~10mA或4~20mA電流信號(hào)傳輸?shù)难b置。可以避免低電平模擬信號(hào)的傳輸不便。(A/D和D/A轉(zhuǎn)化器處理的一般是電壓信號(hào),因此需要I/V和V/I變換)2.3模擬量輸入通道第46頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天模擬量輸入通道的組成結(jié)構(gòu)
包括I/V變換微機(jī)進(jìn)行各級(jí)控制第47頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天1.I/V變換
電流輸出 儀表DDZ-Ⅱ:0~10mA
儀表DDZ-Ⅲ,DDZ-S:4~20mA無(wú)源I/V變換(利用無(wú)源器件電阻完成)
0~10mA:R1100Ω
R2500Ω0~5V輸出(IR2)
4~20mA:R1100ΩR2250Ω1~5V輸出第48頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天有源I/V變換(利用有源器件運(yùn)算放大器完成)
同相放大器倍數(shù)
A=1+R4/R30~10mA輸入:
R1200ΩR3100kΩR4150kΩA=2.5,對(duì)應(yīng)于0~5V輸出4~20mA輸入:
R1200ΩR3100kΩR425kΩA=1.25,對(duì)應(yīng)于1~5V輸出
ViViVi第49頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天2.多路轉(zhuǎn)換器多路開關(guān)-用來切換模擬電壓信號(hào)的元件??蓪⒏鱾€(gè)輸入信號(hào)依次地或隨機(jī)地連接到公用放大器或A/D轉(zhuǎn)換器上。理想工作狀態(tài):開路電阻無(wú)窮大,導(dǎo)通電阻為0。要求切換速度快。舉例:CD4051-單端8通道開關(guān)。其引腳結(jié)構(gòu)如圖所示。
第50頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天譯碼器中C、B、A為二進(jìn)制控制輸入端,改變C、B、A的數(shù)值,可以譯出8種狀態(tài),并選中其中之一,使輸入輸出接通。當(dāng)INH=1時(shí),通道斷開;當(dāng)INH=0時(shí),通道接通。改變圖中IN/OUT0~7及OUT/IN的傳遞方向,則可用作多路開關(guān)或反多路開關(guān)。原理圖如下:第51頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天通道選擇表(INH為高電平時(shí)通道均不通)第52頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天多路轉(zhuǎn)換開關(guān)的擴(kuò)展當(dāng)采樣的通道比較多,可以將兩個(gè)或兩個(gè)以上的多路開關(guān)并聯(lián)起來,組成8×2或16×2的多路開關(guān)。下面以CD4051為例說明多路開關(guān)的擴(kuò)展方法。兩個(gè)8路開關(guān)擴(kuò)展成16路的多路開關(guān)的方法,如圖所示。用CD4051多路開關(guān)組成的16路模擬開關(guān)接線圖第53頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天3.可編程放大器(PGA)
通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)均支持多個(gè)模擬通道,每個(gè)模擬通道的不一致,所以需引入可編程放大器。在MUX改變其通道序號(hào)時(shí),放大電路也由相應(yīng)的一組數(shù)字序列控制改變放大倍數(shù)。單運(yùn)放可編程放大器第54頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天4.采樣、量化及常用的采樣保持器離散系統(tǒng)的采樣形式有周期采樣、多階采樣和隨機(jī)采樣。周期采樣應(yīng)用最為廣泛。所謂周期采樣就是以相同的時(shí)間間隔進(jìn)行采樣。右圖給出了采樣前后波形的變化。X*(t)采樣前后波形的變化第55頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天信號(hào)的采樣 -采樣過程:以周期時(shí)間間隔T,把時(shí)間與幅值連續(xù)的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橐贿B串脈沖輸出信號(hào)。 -τ為采樣寬度,即K閉合的時(shí)間。-香農(nóng)采樣定理:若信號(hào)的最高頻率為fmax,只要采樣頻率f≥2fmax
,采樣信號(hào)就能唯一復(fù)現(xiàn)原信號(hào)。
第56頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天
量化
量化:用一組數(shù)碼逼近離散模擬信號(hào)的幅值。量化過程:模擬信號(hào)->數(shù)字信號(hào)。量化單位:A/D轉(zhuǎn)換器的最低有效位LSB對(duì)應(yīng)的模擬量。
q=(ymax-ymin)/(2n-1)量化誤差:±1/2q
第57頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天必要性:A/D轉(zhuǎn)換器都需要一定的時(shí)間完成量化及編碼的操作。在轉(zhuǎn)換過程中,如果模擬量變化,將直接影響轉(zhuǎn)換精度。此外,當(dāng)在同步系統(tǒng)中,幾個(gè)并聯(lián)的量均需要取同一瞬時(shí)的值。采樣保持器的作用是:在采樣時(shí),其輸出能夠跟隨輸入變化;而在保持狀態(tài)時(shí),能使輸出值不變。其輸入輸出特性如圖所示。采樣保持器
第58頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天
-孔徑時(shí)間tA/D:完成一次A/D轉(zhuǎn)換需要的時(shí)間。
-孔徑誤差:采樣時(shí)刻的最大轉(zhuǎn)換誤差。
正弦信號(hào)受A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間的影響
第59頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天對(duì)于一定的轉(zhuǎn)換時(shí)間tA/D誤差的百分?jǐn)?shù)和正弦波信號(hào)頻率成正比。第60頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天采樣定理:只有采樣頻率大于最高信號(hào)頻率的2倍,采樣信號(hào)和連續(xù)信號(hào)(輸入信號(hào))的頻譜才是相等的,采樣信號(hào)才能唯一復(fù)現(xiàn)原信號(hào)。為確保A/D轉(zhuǎn)換精度,需要限制信號(hào)頻率。當(dāng)信號(hào)隨時(shí)間變化較快時(shí),A/D轉(zhuǎn)換器需要采樣保持器來保證轉(zhuǎn)換期間輸入恒定,以提高輸入信號(hào)的頻率范圍。在A/D轉(zhuǎn)換之前加采樣/保持器,可將采樣和轉(zhuǎn)換分開,采樣用極短的時(shí)間以保證信號(hào)的精度,A/D轉(zhuǎn)換在保持期間進(jìn)行,以便有足夠的時(shí)間完成。連續(xù)信號(hào)和采樣信號(hào)第61頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天最簡(jiǎn)單的采樣/保持電路是由一個(gè)電容器和一個(gè)開關(guān)組成,如圖a所示;典型的采樣/保持器電路如圖b所示。A。最簡(jiǎn)單的采樣/保持電路B。使用運(yùn)放的典型采樣/保持電路第62頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天采樣保持器:把t=kT時(shí)刻的采樣值保持到A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束。采樣:K閉合,CH快速充電,VOUT跟隨VIN保持:K斷開,A2的輸入阻抗很高,VOUT保持VC
緩慢變化的信號(hào)無(wú)需采樣保持器采樣保持器的組成第63頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天采樣/保持器的主要參數(shù)⑴采集時(shí)間(捕捉時(shí)間):指從采樣開始到輸出穩(wěn)定之間的時(shí)間。⑵轉(zhuǎn)換速率:指輸出變化的最大速率,單位V/s。⑶孔徑時(shí)間:從采樣轉(zhuǎn)入保持時(shí),采樣開關(guān)完全斷開所需的時(shí)間。⑷下跌率(衰減率):在進(jìn)入保持階段后,由于開關(guān)的漏電流及保持電容泄漏,輸出電壓會(huì)下降,以mV/s表示。第64頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天常用的采樣保持器隨著大規(guī)模集成電路的發(fā)展,已生產(chǎn)出各種各樣的采樣/保持器。如用于一般目的有AD582、AD583、LF198/398等;用于高速的有THS-0025、THS-0060、THC-0030、THC-1500等;用于高分辨率的有SHA1144、ADC1130等。采樣/保持器可分為三種:?jiǎn)纹?、混合型和模塊型。常用的集成單片采樣/保持器有LFl98/LF298/LF398,三個(gè)系列工作原理相同,僅工作參數(shù)略有不同。LF398的控制電平為1時(shí)采樣,電平為0時(shí)保持;AD583相反。第65頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天5.模擬量輸入通道設(shè)計(jì)
器件:12位AD574A,采樣保持器LF398,多路開關(guān)CD4051,并行接口芯片8255A
技術(shù)指標(biāo):
8通道模擬量輸入12位A/D轉(zhuǎn)換(轉(zhuǎn)換時(shí)間25us),量程0~10V查詢應(yīng)答方式
電路邏輯:
CD4051通道多路選擇->PC0-PC2,通道禁止->PC3ADC574的STS高電平正在轉(zhuǎn)換,低電平轉(zhuǎn)換結(jié)束;LF398采樣保持控制引腳8:高電平采樣,低電平保持;LF398采樣和保持->ADC547的STS+反相器AD574A的R/C,CS,CE->PC4-PC6轉(zhuǎn)換狀態(tài)檢測(cè)STS->PA7數(shù)據(jù)輸入:高4位->PA0-PA3,低8位->B口
第66頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天第67頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天
AD574A PROCNEAR CLD;DI自動(dòng)增量
LEADI,BUF;將緩沖區(qū)地址送入寄存器DI(作用于后STOSW)
MOVBL,00000000B;
令CE,CS,R/C,INH=0,
0通道
MOVCX,8;計(jì)數(shù)器初值;初始化結(jié)束
ADC: MOVDX,2C2H
;C口地址
MOVAL,BL OUTDX,AL;
選擇多路開關(guān),STS=0,LF398采樣
NOP NOP ORAL,01000000B;令CE=1,啟動(dòng)轉(zhuǎn)換A/D
OUTDX,AL;
ANDAL,10111111B;令CE=0,形成啟動(dòng)脈沖
OUTDX,AL MOVDX,2C0H;A口地址
POLLING: INAL,DX
;測(cè)試STS,看轉(zhuǎn)換是否結(jié)束
TESTAL,80H JNZPOLLING
;轉(zhuǎn)換期間STS=1,LF3980保持
MOVAL,BL ORAL,00010000B;轉(zhuǎn)換結(jié)束,令R/C=1,準(zhǔn)備讀
第68頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天
MOVDX,2C2H; OUTDX,AL ORAL,01000000B;令CE,R/C=1,開始讀
OUTDX,AL
MOVDX,2C0H;
讀A口高4位
INAL,DX ANDAL,0FH MOVAH,AL
;高4位存在AH
INCDX;讀B口低8位
INAL,DX
;低8位存在AL
STOSW;
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)入BUF緩沖區(qū)
INCBL ;
更換通道
LOOPADC;CX-1,CX≠0則循環(huán)
MOVAL,00111000B;CE=0,CS,R/C,INH=1,芯片復(fù)位
MOVDX,2C2H OUTDX,AL RETAD574A ENDP第69頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天模擬量輸出接口由接口電路、控制電路、數(shù)/模轉(zhuǎn)換器和電壓/電流(V/I)變換器等構(gòu)成。D/A轉(zhuǎn)換器(DigitaltoAnalogConverter)是一種能把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量的電子器件。D/A轉(zhuǎn)換器主要技術(shù)參數(shù)分辨率:D/A轉(zhuǎn)換器輸入二進(jìn)制數(shù)的位數(shù)。最低有效位LSB對(duì)應(yīng)滿量程輸出的1/2n轉(zhuǎn)換時(shí)間:指數(shù)字量輸入到完成D/A轉(zhuǎn)換,輸出達(dá)到最終值并穩(wěn)定為止所需的時(shí)間。
精度:指D/A轉(zhuǎn)換器實(shí)際輸出電壓與理論值之間的誤差。線性誤差:偏離理想轉(zhuǎn)換特性的最大誤差。常見D/A轉(zhuǎn)換器類型:電流輸出型,通常要轉(zhuǎn)為電壓,速度因外接放大器有滯后。
電壓輸出形,速度快,僅用于高阻抗負(fù)載。2.4模擬量輸出接口技術(shù)第70頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天D/A轉(zhuǎn)換器的輸入輸出特性1.輸入緩沖能力D/A轉(zhuǎn)換器是否帶有三態(tài)輸入緩沖器來保存輸入數(shù)字量。2.?dāng)?shù)據(jù)的寬度D/A轉(zhuǎn)換器通常有8位、10位、14位、16位之分。3.電流型還是電壓型D/A轉(zhuǎn)換器輸出的是電流還是電壓。4.輸入碼制即D/A轉(zhuǎn)換器能接收哪些碼制的數(shù)字量輸入。5.單極性輸出還是雙極性輸出。第71頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天D/A轉(zhuǎn)換器的原理
D/A轉(zhuǎn)換器有并行和串行兩種,在工業(yè)控制中,主要使用并行D/A轉(zhuǎn)換器。D/A轉(zhuǎn)換器內(nèi)部必須要有一個(gè)解碼網(wǎng)絡(luò),以實(shí)現(xiàn)按權(quán)值分別進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換。解碼網(wǎng)絡(luò)通常有兩種:二進(jìn)制加權(quán)電阻網(wǎng)絡(luò)和T型電阻網(wǎng)絡(luò)。第72頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天為了說明T型電阻網(wǎng)絡(luò)的工作原理,現(xiàn)以四位D/A轉(zhuǎn)換器為例加以討論(隨著電阻的逐個(gè)引入并聯(lián)電阻值不斷對(duì)分),如圖所示。T型電阻網(wǎng)絡(luò)型D/A轉(zhuǎn)換器第73頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天DAC0832芯片為20引腳,雙列直插式封裝。其引腳排列如圖所示。(1)數(shù)字量輸入線D7~D0(8條)(2)控制線(5條)(3)輸出線(3條)(4)電源線(4條)
DAC0832引腳圖D/A轉(zhuǎn)換器芯片第74頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天DAC0832的技術(shù)指標(biāo)
DAC0832的主要技術(shù)指標(biāo):(1)分辨率 8位(2)電流建立時(shí)間 1μS(3)線性度(在整個(gè)溫度范圍內(nèi))8、9或10位(4)低功耗 20mW(5)單一電源 +5~+15V第75頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天
DAC0832是電流輸出型,電流穩(wěn)定時(shí)間為1μs,采用20引腳雙列直插式封裝的8位D/A轉(zhuǎn)換器。DAC0832內(nèi)部由三部分電路組成,下圖是DAC0832芯片的內(nèi)部原理圖。
DAC0832結(jié)構(gòu)框圖第76頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天內(nèi)部具有兩個(gè)鎖存器:輸入鎖存器和DAC鎖存器,分別由LE1,LE2控制:
高電平:寄存器直通 低電平:寄存器鎖存
引腳說明:
DI0-DI7:數(shù)字輸入
IOUT1,IOUT2:模擬電流輸出端,IOUT1+IOUT2=常數(shù)C
第77頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天DAC0832的引腳功能如下:D0~D7:轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸入接口線,D0為最低有效位LSB,D7為最高有效位MSB。ILE:允許8位輸入寄存器鎖存控制信號(hào)線。:片選信號(hào)輸入線。
1:寫8位輸入寄存器控制信號(hào)線。
2:寫8位DAC寄存器控制信號(hào)線。:傳輸轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)線。IOUT1:電流輸出1端。IOUT2:電流輸出2端。Rfb:標(biāo)準(zhǔn)電阻線,與外部運(yùn)算放大器的輸出相連,作為反饋電阻。VREF:基準(zhǔn)電壓源輸入線。ANGD:模擬電路接地線。VCC:數(shù)字工作電壓源輸入線。DGND:數(shù)字電路接地線。第78頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天因DAC0832是電流輸出型D/A轉(zhuǎn)換芯片,為了取得電壓輸出,需在電流輸出端接運(yùn)算放大器,Rf為運(yùn)算放大器的反饋電阻端。運(yùn)算放大器的接法如圖所示。運(yùn)算放大器接法第79頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天直通方式
LE1,LE2都為12.單緩沖方式
就是使DAC0832的兩個(gè)寄存器中有一個(gè)處于直通方式,而另一個(gè)處于受控的鎖存方式3.雙緩沖方式
就是把DAC0832的兩個(gè)鎖存器都接成受控鎖存方式第80頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天ILE:輸入寄存器鎖存允許WR1:控制輸入寄存器 WR2:控制DAC寄存器XFER:控制DAC寄存器DAC0832單緩沖形式:XFER,
WR2接地,這時(shí)DAC寄存器直通,ILE接高電平5v,WR1接I/O端口寫信號(hào)控制,CS接接口地址譯碼片選DAC0832雙緩沖形式:XFER,
WR2分別受接口地址信號(hào)、IO端口信號(hào)驅(qū)動(dòng),用于多個(gè)D/A轉(zhuǎn)換器的同步第81頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天12位電流輸出型D/A轉(zhuǎn)換器DAC1210
第82頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天24腳雙列直插內(nèi)部具有兩個(gè)輸入寄存器(8/4位)和一個(gè)12位DAC寄存器,分別由LE控制。BYTE1/BYTE2字節(jié)控制信號(hào)控制數(shù)據(jù)輸入高電平:DI0-DI11同時(shí)鎖存到兩個(gè)輸入寄存器低電平:只將DI0-DI3鎖存到4位輸入寄存器
DAC寄存器的鎖存控制端LE
高電平:Q=D,輸入寄存器與DAC寄存器直通低電平:DAC寄存器鎖存WR1,WR2,CS,XFER,Rfb,VREF與DAC0832相同第83頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天2.4.2D/A轉(zhuǎn)換接口技術(shù)
8位DAC0832與PC總線接口 -DAC0832工作方式為單緩沖寄存器。 -用反相放大器把輸出電流轉(zhuǎn)換為負(fù)極性電壓
-工作過程:
1.端口地址+IOW有效->CS有效->LE1高電平->輸入寄存器直通->輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換。
2.IOW變高->CS變高->LE1低電平->輸入寄存器鎖存->D/A轉(zhuǎn)換輸出保持。第84頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天第85頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天
-程序,端口地址300H。
MOVDX,300H MOVAL,7FH OUTDX,AL HLT
-電流輸出端IOUT1,IOUT2的電位應(yīng)接近0,以保證運(yùn)放輸出的線性,減小線性誤差。第86頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天12位DAC1210與PC總線接口 -譯碼器對(duì)端口300H,301H,302H分別產(chǎn)生
Y0,Y1
,Y2用于DAC的控制,CS接地。 -PC總線數(shù)據(jù)線8路
8位輸入寄存器:PC總線D0-D7 4位輸入寄存器:PC總線D4-D7
-輸出端用反相放大器把差動(dòng)電流轉(zhuǎn)換為負(fù)極性電壓,經(jīng)倒相后變?yōu)檎龢O性電壓輸出。第87頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天第88頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天工作過程:
1.鎖存高8位數(shù)據(jù):Y0有效->BYTE1/BYTE2
高電平->當(dāng)IOW
有效->D0-D7鎖入8位輸入寄存器,D4-D7鎖入4位輸入寄存器。2.鎖存低4位數(shù)據(jù):Y1有效->BYTE1/BYTE2
低電平->當(dāng)IOW
有效->僅將D4-D7鎖入4位輸入寄存器,改寫原內(nèi)容。3.輸入寄存器數(shù)據(jù)送到DAC寄存器:Y2有效->XFER
低電平->當(dāng)IOW
有效->輸入寄存器數(shù)據(jù)直通傳送到DAC寄存器,并開始D/A轉(zhuǎn)換。4.DAC寄存器鎖存,D/A輸出保持:
Y2,IOW
變高電平->LE=0->DAC寄存器鎖存數(shù)據(jù),保持D/A轉(zhuǎn)換輸出。第89頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天
程序(將83FH轉(zhuǎn)換為模擬電壓)
MOVDX,300H;Y0有效
MOVAL,83H;送高8位數(shù)據(jù)
OUTDX,AL MOVDX,301H;Y1有效
MOVAL,F0H;送低4位數(shù)據(jù)
OUTDX,AL MOVDX,302H;Y2有效
OUTDX,AL;進(jìn)行12位數(shù)據(jù)的D/A轉(zhuǎn)換
HLT第90頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天2.5模擬量輸出接口設(shè)計(jì)模擬量輸出通道的任務(wù)是把計(jì)算機(jī)輸出的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬電壓或電流信號(hào),以便驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),達(dá)到控制的目的。模擬量輸出通道一般由接口電路、D/A轉(zhuǎn)換器、V/I變換等組成。1.模擬量輸出通道的結(jié)構(gòu)型式兩種基本結(jié)構(gòu)形式。(1)一個(gè)通路設(shè)置一個(gè)數(shù)/模轉(zhuǎn)換器的形式有獨(dú)立的接口緩沖器,轉(zhuǎn)換速度快,工作可靠,但需要較多的D/A轉(zhuǎn)換器一個(gè)通路設(shè)置一個(gè)D/A轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)
第91頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天(2)多個(gè)通路共用一個(gè)數(shù)/模轉(zhuǎn)換器的形式
微機(jī)控制下分時(shí)工作,轉(zhuǎn)換速度較慢,工作可靠性差,需要有多路開關(guān)和采樣保持器。但節(jié)省了D/A轉(zhuǎn)換器共用D/A轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)第92頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天VOUT2為雙極性輸出,且可推導(dǎo)得到VOUTl為單極性輸出,若D為輸入數(shù)字量,VREF為基準(zhǔn)參考電壓,且為n位D/A轉(zhuǎn)換器,則有第93頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天圖中VOUTl為單極性輸出,若D為輸入數(shù)字量,VREF為基準(zhǔn)參考電壓,且為n位D/A轉(zhuǎn)換器,則有Vout1=-VREF×D/2n為單極性電壓輸出;由Vout/2R
+VREF/2R+Vout1/R=0得Vout=VREF×(D/2n-1-1)為雙極性電壓輸出0V=02.單極性與雙極性電壓輸出電路第94頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天運(yùn)算放大器OA2的作用是將運(yùn)算放大器OA1的單向輸出轉(zhuǎn)變?yōu)殡p向輸出。表達(dá)式Vout=VREF×(D/2n-1-1)的比例關(guān)系可以用下圖來表示。雙極性輸出線性關(guān)系圖第95頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天
在實(shí)現(xiàn)0~5V、0~10V、1~5V直流電壓信號(hào)到0~10mA、4~20mA轉(zhuǎn)換時(shí),可直接采用集成V/I轉(zhuǎn)換電路來完成。集成V/I轉(zhuǎn)換器(功能、參數(shù)以及引腳接線具體可參考產(chǎn)品使用手冊(cè))以V/I變換器ZF2B20為例。輸出范圍4~20mA,0~10mA輸入范圍0~10V電源范圍10~32V低漂移,可用于控制和遙測(cè)子系統(tǒng)之間的信息傳送和連接圖所示電路是一種帶初值校準(zhǔn)的0~10V到4~20mA轉(zhuǎn)換電路。
3.V/I變換V/I轉(zhuǎn)換電路
第96頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天AD694輸出范圍4~20mA,0~20mA輸入范圍0~2V,0~10V電源范圍4.5~36V可與電流輸出型D/A轉(zhuǎn)換器直接配合使用,實(shí)現(xiàn)程控電流輸出具有開路和超限報(bào)警功能具體接線和調(diào)整可參考使用手冊(cè)第97頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天自動(dòng)/手動(dòng)切換V/I變換(1)實(shí)現(xiàn)V/I變換功能,將0~5V或1~5V的輸入信號(hào)變成0~10mA或4~20mA的直流輸出電流(R9+W=500Ω或250Ω)
IL=Vi/(R9+W)(2)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制方式(A)和手動(dòng)操作方式(H)之間的無(wú)擾切換從自動(dòng)到手動(dòng)無(wú)擾切換:A1與A2脫開,A2成為一高阻抗保持器,K1從A→H時(shí)V2不變,則IL也保持不變。手動(dòng)操作將通過電動(dòng)單元儀表等控制第98頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天從手動(dòng)到自動(dòng)無(wú)擾切換:(手動(dòng)到自動(dòng)無(wú)擾切換必須使輸出電路具有輸出跟蹤功能)由DI讀入開關(guān)量信息,確定當(dāng)前是否處于手動(dòng)狀態(tài)若自動(dòng)狀態(tài)則A/D為開路,程序執(zhí)行自動(dòng)控制運(yùn)算。若在手動(dòng)狀態(tài),則先由A/D讀入Vf,然后輸出相應(yīng)數(shù)字量由并D/A轉(zhuǎn)換成Vi輸出,則使得Vi總是跟蹤Vf的變化與其保持一致,這樣就可以保證當(dāng)從手動(dòng)切換到自動(dòng)時(shí)IL保持不變。第99頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天4.模擬量輸出通道設(shè)計(jì)第100頁(yè),共112頁(yè),2024年2月25日,星期天DOUT PROCNEARMOVDX,3
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