2024年-ABPLC調(diào)試總結(jié)學(xué)習(xí)課件

1現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)總結(jié)步驟：用網(wǎng)線將電腦和網(wǎng)卡連接起來(lái)；電腦IP設(shè)置為自動(dòng)；打開BOOTP-DHCPServer；按要求設(shè)置子網(wǎng)掩碼；掃描網(wǎng)卡的MAC地址；分配IP，下載進(jìn)固件；打開RSLINK，新建網(wǎng)卡連接；再打開LOGIX5000，進(jìn)行固件更新；更新完成后，下載程序；現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試：CPU首次使用時(shí)要刷新固件（UpdateFirmware）；

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3用網(wǎng)線將電腦和網(wǎng)卡連接起來(lái):RJ45網(wǎng)線電腦IP設(shè)置為自動(dòng)：控制面板；打開網(wǎng)絡(luò)和控制中心；更改適配器設(shè)置；本地連接；屬性；

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5打開BOOTP-DHCPServer鼠標(biāo)單擊開始

>所有程序>RockwellSoftware

>BOOTP-DHCPServer

>BOOTP-DHCPServer打開

6鼠標(biāo)單擊Tools>NetworkSettings>按要求設(shè)置子網(wǎng)掩碼（SubnetMask）>OK設(shè)置子網(wǎng)掩碼：

7掃描網(wǎng)卡的MAC地址:設(shè)置好子網(wǎng)掩碼后，BOOTP/DHCPServer會(huì)自動(dòng)刷新設(shè)備的MAC地址，如右圖；

8分配IP，下載進(jìn)固件：鼠標(biāo)雙擊設(shè)備MAC地址>彈出NewEntry>按要求設(shè)置IP地址>OK>RelationList欄中剛設(shè)好IP的設(shè)備>單擊EnableBOOTP/EnableDHCP>左下角顯示成功后>單擊DisableBOOTP/DHCP>左下角顯示成功，即代表IP已固化在設(shè)備中注意：

子網(wǎng)掩碼沒(méi)有的情況下IP一定分配不上；設(shè)置IP時(shí)一定要確保IP正確后再點(diǎn)擊DisableBOOTP/DHCP;

9打開RSLINK，新建網(wǎng)卡連接將電腦IP地址設(shè)置成與網(wǎng)卡同一個(gè)網(wǎng)段>打開RSLinxClassic>點(diǎn)擊ConfigDrivers

>彈出驅(qū)動(dòng)組態(tài)窗口>再點(diǎn)擊選中要組態(tài)的驅(qū)動(dòng)，并addnew

>點(diǎn)擊右側(cè)config進(jìn)入stationmapping窗口>設(shè)置網(wǎng)卡的IP地址>單擊ok>關(guān)掉ConfigDrivers窗口>點(diǎn)擊RSWHO，會(huì)看到刷新的連接；

10打開LOGIX5000，進(jìn)行固件更新：步驟：

雙擊RSLigoix5000圖標(biāo)>打開RSLigoix5000，并打開程序>點(diǎn)擊WhoActive>WhoActive窗口>選中CPU，單擊右側(cè)UpdateFirmware>根據(jù)提示進(jìn)行固件刷新直到完成；注意：固件更新必須要安裝對(duì)應(yīng)版本的firmware；必用以太網(wǎng)刷新，且刷新期間不得斷電，斷網(wǎng)，否則CPU將損壞；

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12固件更新完成后，下載程序

13完

14在線組態(tài)網(wǎng)絡(luò)配置

15概括：Cpu固件刷新完成，程序下載后就需要在線打通網(wǎng)絡(luò)了，進(jìn)行在線組態(tài)配置；未配置完成前，在線時(shí)I/O組態(tài)一欄，設(shè)備前均會(huì)有黃色三角嘆號(hào)，說(shuō)明組態(tài)無(wú)法正常通訊；寫離線時(shí)組態(tài)就應(yīng)當(dāng)明確需要組態(tài)的設(shè)備的型號(hào)，版本號(hào)等，因此在線I/O組態(tài)就是把實(shí)際的和離線組態(tài)匹配起來(lái)；主要涉及到的設(shè)備有：1734pointI/O；閥島；變頻器；armstar；

交換機(jī)；robots等；！

16在線前后狀態(tài)對(duì)比：

17涉及到的設(shè)備介紹：所有的設(shè)備均需要EDS文件才能被識(shí)別，沒(méi)有EDS時(shí)該設(shè)備將顯示為黃色問(wèn)號(hào)；對(duì)于AB的產(chǎn)品，可以在RSLINK中上傳設(shè)備的EDS，非AB的產(chǎn)品這需要下載對(duì)應(yīng)的EDS進(jìn)行安裝；對(duì)于變頻器，需要EDS和AOP文件同時(shí)存在才能被識(shí)別；12345閥島PM；Armstar；VFD變頻器；Robots1734PointI/O

181734Pointi/o在線組態(tài)1234步驟：選中有黃色嘆號(hào)的1734-AENTR，雙擊或右鍵點(diǎn)擊屬性彈出屬性對(duì)話框；查看實(shí)際槽位數(shù)，顯示如果不對(duì)，則點(diǎn)擊更改；單擊槽位尺寸；再單擊設(shè)置槽長(zhǎng)到模塊，完成后圖標(biāo)變灰色；單擊刷新；5

191734Pointi/o在線組態(tài)

20閥島PM的在線組態(tài)這個(gè)閥島是一體式閥島，帶IO，滿足以下條件才能通訊：閥島的EDS安裝完成；閥島離線組態(tài)與實(shí)際應(yīng)用的閥島型號(hào)版本一致；IOConnection的input和output長(zhǎng)度要與實(shí)際安裝的匹配；滿足第3個(gè)條件的步驟:離線狀態(tài)下，點(diǎn)擊要配置的閥島，打開屬性窗口；在General欄中點(diǎn)擊Change；在彈出的ModuleDefinition窗口里修改Input和Output長(zhǎng)度；點(diǎn)擊Ok，下載到CPU完成；1234

21閥島PM的在線組態(tài)注意:設(shè)置模塊輸入輸出長(zhǎng)度時(shí)一定要在離線狀態(tài)下才能更改；一個(gè)模塊16個(gè)輸入點(diǎn)，占位長(zhǎng)度是2個(gè)SINT，因此一個(gè)輸入模塊的SIZE是2SINT，有3個(gè)模塊，SIZE就是3X2=6；對(duì)于輸出則沒(méi)有限制，統(tǒng)一即可；輸入輸出設(shè)置，還應(yīng)當(dāng)注意UDT的建立，controllogixPLC系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理和傳送的基本單元是32位，當(dāng)建立UDT標(biāo)簽時(shí)，頭8位為系統(tǒng)標(biāo)簽，并不滿足一個(gè)基本單元，因此要添加一個(gè)24位的數(shù)據(jù)進(jìn)行占位；后面的位才是我們需要的I點(diǎn)位；如下圖所示：

22前8位系統(tǒng)標(biāo)簽；后24位占位122

23每個(gè)輸入模塊占16位；兩個(gè)模塊一個(gè)數(shù)據(jù)單元；

24完節(jié)

25VFD變頻器的組態(tài)與參數(shù)設(shè)置

26VFD變頻器組態(tài)AB的硬件，如果程序里IO組態(tài)中顯示為黃色問(wèn)號(hào)，有兩種原因：1.沒(méi)有對(duì)應(yīng)的EDS文件；2.沒(méi)有安裝相應(yīng)的AOP配置文件；

27VFD變頻器組態(tài)對(duì)于變頻器來(lái)講，只要滿足以下幾個(gè)條件，就可以通訊：IP地址設(shè)定完成；離線組態(tài)配置與實(shí)際變頻器硬件匹配；EDS安裝完成；AOP安裝完成；

28VFD變頻器參數(shù)設(shè)置進(jìn)行參數(shù)設(shè)定前需要將變頻器參數(shù)上傳；步驟：選中變頻器，打開屬性窗口；屬性窗口中點(diǎn)擊Drive；Drive中點(diǎn)擊“建立新基本標(biāo)簽”圖標(biāo)；然后彈出上傳窗口，根據(jù)提示點(diǎn)擊確定，直至上傳完成；1234

29VFD變頻器參數(shù)設(shè)置上傳結(jié)束后關(guān)閉屬性；再次打開就會(huì)顯示右側(cè)畫面；選擇Upload;完成后頁(yè)面；234

30VFD變頻器參數(shù)設(shè)置注意：變頻器參數(shù)設(shè)定好后，上傳或下載之前必須要將“14DeviceLogix”一欄中53號(hào)參數(shù)設(shè)置為L(zhǎng)ogixDisenabled；

31VFD變頻器參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)定步驟：變頻器屬性；General窗口中點(diǎn)擊Change；彈出moduledefinition窗口在該窗口右側(cè)更改參數(shù)；234

32VFD變頻器參數(shù)設(shè)置生成基本數(shù)據(jù)：參數(shù)設(shè)定完畢后；點(diǎn)擊生成“基本數(shù)據(jù)按鈕”；點(diǎn)擊“是”；選擇對(duì)應(yīng)的變頻器；繼續(xù)點(diǎn)“是”；選擇保存的位置，生成；23

33初次配置變頻器參數(shù)方法：

34完成

35程序概覽：

36安全門IB8S配置

37按鈕箱IB8S配置

38轉(zhuǎn)臺(tái)4個(gè)面到Loadposition的理解；

T1到LoadpositionT2到LoadpositionT3到Loadposition

39轉(zhuǎn)臺(tái)4個(gè)面到Loadposition的理解；

T1T4T3T2T1T2T3T4T1T4T3T2T1到LoadpositionT2到LoadpositionT3到LoadpositionLoadPositionLoadPositionLoadPositionWork3Work1Work2Work3Work1Work2Work3Work1Work2

40轉(zhuǎn)臺(tái)定義零位的理解；

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42速度設(shè)定程序：

43調(diào)試期間如果發(fā)現(xiàn)兩個(gè)設(shè)備的輸入/輸出反了，那么從以下方面入手查詢：1.查看子例程的輸入/輸出映像，即Mapin/Mapout是否反調(diào)了；2.標(biāo)簽是否正確；

44ASCII碼一般用在車型和程序參數(shù)上；例如：

45ASCII碼全：

46觸摸屏制作

47制作方式與方法：制作HMI程序信息提取文件：

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53284E參數(shù)設(shè)定