基于PLC的壓力過(guò)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

第-1-頁(yè)共42頁(yè)山有路勤為徑，學(xué)海無(wú)涯苦作舟自二十世紀(jì)六十年代美國(guó)推出可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicControllerPLC器控制裝置以來(lái)，PLC得到了快速發(fā)展，在世界各加了模擬量處理和運(yùn)動(dòng)控制等功能。今天的PLC不再局限于邏輯控制，在運(yùn)動(dòng)控制、目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、集進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)、故障診斷技化工、供暖、機(jī)械、供水、水處理等多個(gè)領(lǐng)域，在工業(yè)的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。從控制時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)；從控制能力上來(lái)說(shuō)，誕生了各種元，用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各樣的控制場(chǎng)合；從產(chǎn)，生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的套更加容易。目前，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金應(yīng)用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革開(kāi)放開(kāi)始的。最初程控制器。接下來(lái)在各種企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn)品中第-2-頁(yè)共42頁(yè)山有路勤為徑，學(xué)海無(wú)涯苦作舟PLC統(tǒng)要求首先辨識(shí)壓力的數(shù)學(xué)模型,然后用PLC進(jìn)行智經(jīng)常需要對(duì)壓力罐等容器中的液位進(jìn)行監(jiān)控，以往常采用控制，使用硬連接電器多，可靠性差，自動(dòng)化程度不高。而本課，還具有在線修改功能，靈活性強(qiáng)，可直接運(yùn)用于鍋爐壓力控制第-3-頁(yè)共42頁(yè)P(yáng)C機(jī)PC機(jī)山有路勤為徑，學(xué)海無(wú)涯苦作舟PLC統(tǒng)要求首先辨識(shí)壓力的數(shù)學(xué)模型,然后用PLC進(jìn)行智經(jīng)常需要對(duì)壓力罐等容器中的液位進(jìn)行監(jiān)控，以往常采用控制，使用硬連接電器多，可靠性差，自動(dòng)化程度不高。而本課，還具有在線修改功能，靈活性強(qiáng)，可直接運(yùn)用于鍋爐壓力控制可以根據(jù)需要構(gòu)成不同階(1或2階)的被控對(duì)象。壓縮空氣經(jīng)過(guò)兩路進(jìn)入壓力節(jié)閥，在單回路控制過(guò)程中，可以把一路作為主回路，另對(duì)象調(diào)節(jié)采用線性的理想特征，構(gòu)成的控制系統(tǒng)為線性控設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)方案成一個(gè)壓力過(guò)程控制監(jiān)控系統(tǒng)(如圖2.1)。eView圖2.1壓力過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)第-4-頁(yè)共42頁(yè)山有路勤為徑，學(xué)海無(wú)涯苦作舟。在出壓力罐上的壓力變送器，把壓力信號(hào)變，由電氣轉(zhuǎn)換器控制閥的開(kāi)度，調(diào)節(jié)氣壓，使壓力罐內(nèi)的壓力控制閥的選擇聯(lián)的，所以可以直接在接線板上通過(guò)合理的連線組成所需時(shí)，門(mén)向關(guān)閉方向動(dòng)作，在沒(méi)有輸入空氣時(shí)，閥門(mén)全閉。氣關(guān)型相反。當(dāng)空氣壓力增加時(shí)，閥門(mén)向關(guān)閉方向動(dòng)作；空氣壓力開(kāi)啟方向或全開(kāi)為止。氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的氣開(kāi)或氣關(guān)，通常是通第-5-頁(yè)共42頁(yè)山有路勤為徑，學(xué)海無(wú)涯苦作舟藝生產(chǎn)的安全角度出發(fā)來(lái)考慮。即當(dāng)氣源切斷時(shí)，調(diào)全還是開(kāi)啟位置安全。比如：一個(gè)加熱爐的燃燒控制，調(diào)節(jié)，根據(jù)爐膛的溫度或被加熱物料在加熱爐出口的溫度來(lái)控制選用氣開(kāi)閥更安全些，因?yàn)橐坏庠赐Ｖ构┙o，閥門(mén)處于關(guān)?？紤]原因是，當(dāng)壓力信號(hào)中斷時(shí)應(yīng)保證設(shè)備和工作保持閥門(mén)全開(kāi)。當(dāng)壓力罐內(nèi)正常工作時(shí)，可保持氣體不控制方式的選擇控制系統(tǒng)對(duì)改善控制過(guò)程的品質(zhì)極為有效，它改善了單回2V+++2V+++___壓力變送器1壓力變送器2第-6-頁(yè)共42頁(yè)山有路勤為徑，學(xué)海無(wú)涯苦作舟階回路計(jì)串級(jí)控制系統(tǒng)特性副回路的各種二次擾動(dòng)，提高了系統(tǒng)的抗擾動(dòng)能力個(gè)副回路，當(dāng)二次擾動(dòng)進(jìn)入副回路，數(shù)大于副對(duì)象的時(shí)間常數(shù)，因而當(dāng)擾動(dòng)還沒(méi)有影響到主控參數(shù)時(shí)盡可能把可能產(chǎn)生的擾動(dòng)都納入到副回路中，以確保主參數(shù)用在主對(duì)象上的一次擾動(dòng)對(duì)主參數(shù)的影響，一般通過(guò)主回路的魯棒性“魯棒性”又稱(chēng)“強(qiáng)壯性”，系統(tǒng)地控制品質(zhì)對(duì)對(duì)象特性變化不靈敏，則系統(tǒng)的“魯適應(yīng)能力。朱調(diào)條件的變化，不斷地自動(dòng)改變副調(diào)節(jié)器的給定值，使副調(diào)節(jié)制算法控制算法的選擇第-7-頁(yè)共42頁(yè)山有路勤為徑，學(xué)海無(wú)涯苦作舟PID控制器由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。其輸入etu(t)=kp(e((t)+1/TIje(t)dt+TD*de(t)/dt)0IsTDs它由于用途廣泛、使用靈活，已有系列化產(chǎn)品，使用中只需設(shè)定三個(gè)參數(shù)(Kp，Ki和Kd)即可。在很多情況下，并不一定需要全部三個(gè)單元，可以取其中的一到兩最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)PIDPID它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成術(shù)之一。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須第-8-頁(yè)共42頁(yè)山有路勤為徑，學(xué)海無(wú)涯苦作舟比例(P)控制系。當(dāng)僅有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差(Steady-stateerror)。積分(I)控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的積分成正比關(guān)系。對(duì)一個(gè)自動(dòng)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱(chēng)這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或分，隨著時(shí)間的增加，積分項(xiàng)誤差很小，積分項(xiàng)也會(huì)隨著時(shí)間的增加而加大，它推動(dòng)控制器微分(D)控制在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的微分(即誤差的變化率)成正統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件(環(huán)節(jié))或有滯后(delay)組件，具有抑制誤差的作用，”，即制誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說(shuō)，在控制器中僅引入“比，比例項(xiàng)的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微差變化的趨勢(shì)，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使等于零，甚至為負(fù)值，從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。所以對(duì)第-9-頁(yè)共42頁(yè)山有路勤為徑，學(xué)海無(wú)涯苦作舟制器參數(shù)。這種方法所得到的計(jì)算數(shù)據(jù)未必可以直接用，還必調(diào)整和修改。二是工程整定方法，它主要依賴(lài)工程經(jīng)驗(yàn)，直接定方法，主要有臨界比例法、反應(yīng)曲線法和衰減法。三種方法點(diǎn)都是通過(guò)試驗(yàn)，然后按照工程經(jīng)驗(yàn)公式對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行整種方法所得到的控制器參數(shù)，都需要在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行最后調(diào)法。衰減比例法是指：在閉環(huán)系統(tǒng)中，在純比例的情況下，按比例度6從大到小的變化規(guī)則，對(duì)于某一6值做小幅度的設(shè)定值階躍干先大致設(shè)定一個(gè)經(jīng)驗(yàn)值，然后根據(jù)調(diào)節(jié)效果修改。對(duì)于壓KpKi10Kd=0第-10-頁(yè)共42頁(yè)山有路勤為徑，學(xué)海無(wú)涯苦作舟三章軟件部分的實(shí)現(xiàn)組態(tài)軟件的介紹監(jiān)控組態(tài)軟件，譯自英文SCADA,即Supervision,ControlandDataAquisition(數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制),組態(tài)軟件的應(yīng)用領(lǐng)域很廣，它可以應(yīng)用于電力系統(tǒng)、給水系統(tǒng)、石油、化工等領(lǐng)域的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制以及過(guò)程控制等諸it些數(shù)據(jù)采集與過(guò)程控制的專(zhuān)用軟件，它們是在自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)。的功能，構(gòu)建一套最適合自己的應(yīng)用系統(tǒng)。隨著它的快速發(fā)展，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)控制、SCADA、通訊及聯(lián)網(wǎng)、開(kāi)放數(shù)據(jù)接口、對(duì)I/O設(shè)備的廣泛支持已經(jīng)成國(guó)內(nèi)組態(tài)軟件的比較與選擇trolV第-11-頁(yè)共42頁(yè)山有路勤為徑，學(xué)海無(wú)涯苦作舟MCGSMonitorandControlGeneratedSystem)6.2:MCGS6.2通用版是北京昆侖通態(tài)數(shù)十位軟件開(kāi)發(fā)精英，歷時(shí)整整一年時(shí)間，辛的結(jié)晶，MCGS6.2通用版無(wú)論在界面的友好性、內(nèi)部功能的強(qiáng)大性、系統(tǒng)的第-12-頁(yè)共42頁(yè)山有路勤為徑，學(xué)海無(wú)涯苦作舟數(shù)據(jù)的采集處理。以動(dòng)畫(huà)顯示、報(bào)警處理、流程控制、實(shí)時(shí)曲線、歷史曲線和能完備、界面一致性好、易學(xué)易用的特點(diǎn)。比以往使用專(zhuān)用機(jī)開(kāi)發(fā)的工業(yè)控制的應(yīng)用PLC組態(tài)軟件的通訊。將PLC中的串口驅(qū)動(dòng)程序與組態(tài)軟件的需求響應(yīng)相結(jié)窗口來(lái)構(gòu)成一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)的人機(jī)交互圖形界面．組態(tài)配置各種不同類(lèi)型和PID第-13-頁(yè)共42頁(yè)山有路勤為徑，學(xué)海無(wú)涯苦作舟圖3.1壓力過(guò)程控制系統(tǒng)串級(jí)系統(tǒng)的工作方法和連接方法。流動(dòng)塊的動(dòng)作形象地展示了氣體在管道圖3.2實(shí)時(shí)曲線第-14-頁(yè)共42頁(yè)山有路勤為徑，學(xué)海無(wú)涯苦作舟圖3.3PID控制“PID控制”界面顯示了系統(tǒng)在進(jìn)行比例積分微分控制時(shí)當(dāng)前的PID值口設(shè)備和PLC上的通訊單元(通訊模塊)建立串行通訊連接，從而達(dá)到操作PLC設(shè)備RS模塊FXNADPFXNFXNCNVBD以和FX2N使用。XNBDFXN在RS485/422UNIT中SDA與SDB和RDA與RDB間接電阻(300歐姆)，雙絞線在485BD側(cè)的屏蔽線要接地(100歐姆或更低)。BFX系列PLC支持無(wú)協(xié)議的RS232和RS485通信協(xié)議兩種通信方式。PLC的默認(rèn)設(shè)置RS信，所以要使用RS485通信協(xié)議，必須事先用RS232(即PLC的編程第-15-頁(yè)共42頁(yè)山有路勤為徑，學(xué)海無(wú)涯苦作舟口)通信，設(shè)置寄存器PLCD8120寄存器，因此必須具有編程電纜一條。RS85通信，必須用編程軟件或RS232設(shè)備驅(qū)動(dòng)更改D8120，使其設(shè)置成RS485HEHECEEELCD據(jù)移到D8120中，在FX2N系列的PLC中可以保存D8120中的數(shù)據(jù)，所以不需要這一步，PLC，則必須設(shè)置D8121，系統(tǒng)默認(rèn)的地址為0。可以用編程軟件，或使用本設(shè)備構(gòu)件來(lái)設(shè)置。若用本構(gòu)件來(lái)設(shè)置時(shí)，D存器，然后往寄存器中寫(xiě)數(shù)就可以了。(如圖3.4)第-16-頁(yè)共42頁(yè)山有路勤為徑，學(xué)海無(wú)涯苦作舟圖3.4通信設(shè)備屬性設(shè)置FX串口設(shè)備必須掛接在通用串口父設(shè)備下，通用串口父設(shè)備在通用設(shè)。通用串口父設(shè)備是用來(lái)設(shè)置上位機(jī)與具體設(shè)備連接的通信參數(shù)和通信端信。(如圖3.5)只有將串口的各個(gè)屬性設(shè)置正確，才能使MCGS與PLC設(shè)備正確連接、FXN屬性包括第-17-頁(yè)共42頁(yè)山有路勤為徑，學(xué)海無(wú)涯苦作舟需要來(lái)對(duì)設(shè)備進(jìn)行重新命名，但不能和設(shè)備窗口中已有的其期：為運(yùn)行時(shí)，MCGS對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作的時(shí)間周期，單位為毫秒，一般在ms，在快速測(cè)量時(shí)設(shè)為200ms。MCGS即自動(dòng)開(kāi)始對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作，設(shè)置為停止時(shí)，MCGS不對(duì)設(shè)備進(jìn)行操協(xié)議格式：485通信有兩種協(xié)議格式，默認(rèn)為0－協(xié)議1，還有一種是1－協(xié)議4，的值送入設(shè)備指定的通道輸X操作只讀)；Y位操作，可讀可寫(xiě))；M繼電器(位操作，可讀可寫(xiě))；D(字，雙字，浮點(diǎn)，可讀可寫(xiě))；用D寄存器，或M繼電器導(dǎo)動(dòng)。(如圖3.6)第-18-頁(yè)共42頁(yè)山有路勤為徑，學(xué)海無(wú)涯苦作舟圖3.6設(shè)備的內(nèi)部屬性單擊設(shè)備基本屬性中的“設(shè)置設(shè)備內(nèi)部屬性”在打開(kāi)的屬性頁(yè)中按“增加通道”繼電器區(qū)或寄存器區(qū)進(jìn)行操作即選擇通道類(lèi)型,可以選擇是只讀，只寫(xiě)，還是讀寫(xiě)，第-19-頁(yè)共42頁(yè)山有路勤為徑，學(xué)海無(wú)涯苦作舟性窗口的“設(shè)備調(diào)試”屬性頁(yè)中進(jìn)行，以檢查和測(cè)試本構(gòu)件的是讀PLC通道，則在“設(shè)備調(diào)試”如果在“通道連接”屬性頁(yè)中顯示的是寫(xiě)PLC通道，則在“設(shè)備調(diào)試”時(shí)，輸出狀態(tài)為0。圖3.8設(shè)備調(diào)試時(shí)各個(gè)對(duì)象的屬性第-20-頁(yè)共42頁(yè)山有路勤為徑，學(xué)海無(wú)涯苦作舟如果是位寄存器則該項(xiàng)不起作用可以設(shè)為“”，如果是數(shù)據(jù)類(lèi)型它的取值可以是BBDS令MOV[S1.][S2.]MOV[S1.]中的內(nèi)容存入[S2.]中MP第-21-頁(yè)共42頁(yè)山有路勤為徑，學(xué)海無(wú)涯苦作舟CMP[S1.][S2.][D.]CMP指令是將源數(shù)S1和S2進(jìn)行比較，結(jié)果由3個(gè)地址連續(xù)DMD，則M2置1FROMmm2[D.]n寄存器的數(shù)據(jù)，并將讀取的數(shù)據(jù)一次存入PLC內(nèi)以元件D為首址的連續(xù)n個(gè)字元件中。存器D0~D3中。TOmmS.]nTOPLCS指定的n個(gè)數(shù)據(jù)寫(xiě)入編號(hào)為m1的特殊功能模塊中DDPIDS1S2S3S4PIDPLC可用PID硬件模塊實(shí)現(xiàn)，也可用軟件實(shí)現(xiàn)。軟件方法就是根據(jù)PID算法編制控制程序或直接調(diào)用PID指令，后者較方便，但不是所有PLC都支持。FXNPLCPID制指令，且其參數(shù)設(shè)置靈活，使用方便。其中S1表示S量值所在的數(shù)據(jù)寄存器；S4表示輸出值所在的CT第-22-頁(yè)共42頁(yè)山有路勤為徑，學(xué)海無(wú)涯苦作舟Sa)S3+3比例增益(Kp)S時(shí)間(TI)(x100ms)S3+5微分增益(KO)S3+6微分時(shí)間(TD)(x10ms)PID開(kāi)始時(shí)設(shè)定S3+1(ACT)的第4位為ON，啟動(dòng)PID參數(shù)。當(dāng)自整定開(kāi)始時(shí)的測(cè)定值到目標(biāo)值程序的編寫(xiě)第-23-頁(yè)共42頁(yè)開(kāi)開(kāi)山有路勤為徑，學(xué)海無(wú)涯苦作舟PID控制圖3.9程序編制流程圖初始化程序：打開(kāi)FX2N-4AD特殊功能模塊，當(dāng)PLC沒(méi)有錯(cuò)誤信息時(shí)將特殊功能模D第-24-頁(yè)共42頁(yè)山有路勤為徑，學(xué)海無(wú)涯苦作舟進(jìn)行設(shè)置，分別將兩個(gè)壓力罐的當(dāng)前壓力值傳入PLC的DDD測(cè)量時(shí)間為100msDD設(shè)定為ON即啟動(dòng)PID自整定DD設(shè)定為5D146和D176中的內(nèi)容為比例增益(Kp)，此處設(shè)定為3000D147和D177中的內(nèi)容為積分時(shí)間(TI)，此處設(shè)定為100＊100msD149和D179中的內(nèi)容為微分增益(KO)，此處設(shè)定為0D150和D180中的內(nèi)容為微分時(shí)間(TD)，此處設(shè)定為0ms第-25-頁(yè)共42頁(yè)山有路勤為徑，學(xué)海無(wú)涯苦作舟數(shù)據(jù)處理：對(duì)兩個(gè)輸入端口的數(shù)據(jù)分別進(jìn)行PID控制，將D141~D142中的測(cè)量值分別和D140~D190中的設(shè)定值進(jìn)行比較，將輸出值分別存入D190~D191中。第-26-頁(yè)共42頁(yè)山有路勤為徑，學(xué)海無(wú)涯苦作舟硬件部分實(shí)現(xiàn)高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使適用性強(qiáng)可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來(lái)PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技人員歡迎為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開(kāi)建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造第-27-頁(yè)共42頁(yè)山有路勤為徑，學(xué)海無(wú)涯苦作舟高速處理模塊、定位控制模塊、PID模塊、數(shù)字控制模塊、聯(lián)網(wǎng)通信模塊、多參數(shù)(2)基于電壓或電流的輸入/輸出的選擇通過(guò)用戶(hù)配線來(lái)完成，可選用的模擬值范圍是-10V到10VDC(分辨率5mV)。并且/或者4到20mA，-20到20mA(分辨率：緩沖存儲(chǔ)器(每個(gè)16位)(4)FX2N-4AD占用FX2N擴(kuò)展總線的8個(gè)點(diǎn)。這8個(gè)點(diǎn)可以分配成輸入或輸出。FXNADFXN主單元或有源擴(kuò)展單元5V電源槽30mA的電流第-28-頁(yè)共42頁(yè)山有路勤為徑，學(xué)海無(wú)涯苦作舟器(0.1uF到0.47uF，25V)(3)如果使用電流輸入，請(qǐng)互連V+和I+端子。(4)如果存在電氣干擾，請(qǐng)連接FG的外殼地端和FX2N-4AD的接地端。(5)連接FX2N-4AD的接地端與主單元的接地端。可行的話(huà)，在主單元使用3(1)環(huán)境指標(biāo)環(huán)境指標(biāo)(除下面一項(xiàng)之外)5000VAC，1分鐘(在所有端子和地之間)(2)電源指標(biāo)VDCmA源)(3)性能指標(biāo)1%1%15ms/通道(常速)，6ms/通道(高速)第-29-頁(yè)共42頁(yè)山有路勤為徑，學(xué)海無(wú)涯苦作舟4．緩沖存儲(chǔ)器(BFM)的分配H0000包含采樣數(shù)(1-4096)，用于得到平均結(jié)果，缺省值就擇據(jù)入通道讀入的當(dāng)前值14帶*號(hào)的緩存器(BFMS)可以使用TO指令從PC寫(xiě)入；不帶*號(hào)的緩沖存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)PC擬特殊功能模塊讀出數(shù)據(jù)之前，確保這些設(shè)置已經(jīng)送入模擬特殊功能模塊中。b7b6b5b4b3b2b1b019第-30-頁(yè)共42頁(yè)山有路勤為徑，學(xué)海無(wú)涯苦作舟禁止調(diào)整偏移、增益值、缺省值=(0，1)允許28調(diào)整偏移和增益值得手段偏移(截距)：當(dāng)數(shù)字輸出為0時(shí)的模擬輸入值增益(斜率)：當(dāng)數(shù)字輸出為+1000時(shí)的模擬輸入值(如圖4.1所示)(1)通道選擇下：O=0：預(yù)設(shè)范圍(-10V到10V)O=1：預(yù)設(shè)范圍(+4mA到+20mA)O=2：預(yù)設(shè)范圍(-20mA到20mA)(2)模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換速度的改變第-31-頁(yè)共42頁(yè)山有路勤為徑，學(xué)海無(wú)涯苦作舟FXNADBFM寫(xiě)入0或1，就可以改變A/D轉(zhuǎn)換的速度(3)調(diào)整增益和偏移值1)當(dāng)通過(guò)將BFM#20設(shè)為K1而將其激活后，包括模擬特殊功能模塊在內(nèi)的所2)如果BFM#21的(b1,b0)設(shè)為(1，0)，增益和偏移的調(diào)整將被禁止，以防止操作者不正確的改動(dòng)。若需要改變?cè)鲆婧推疲瑒t(b1,b0)必須設(shè)為(0，1)，缺省值是(0，1)。BFM移量杯傳送到指定輸入通道的增益與偏移的穩(wěn)定寄存器，帶調(diào)整的輸入通道可以由BFM#22適當(dāng)?shù)?增益-偏移)位來(lái)指定。4)對(duì)于具有相同增益和偏移量的通道，可以單獨(dú)或一起調(diào)整。BFMmVuA于單元的分辨率，實(shí)際(4)狀態(tài)信息BFM#29BFM位設(shè)備bb一個(gè)為ONb益錯(cuò)誤EEPROM據(jù)不正AD換器或其它硬件故障或大于2047平均正常(在1到4096之第-32-頁(yè)共42頁(yè)山有路勤為徑，學(xué)海無(wú)涯苦作舟b增益調(diào)整禁止BFM#21的(b1,b0)設(shè)為(1，0)允許BFM#21的(b1,b0)設(shè)為(1，0)(5)識(shí)別碼BFM#30.2FX2N-4DA模擬特殊模塊A 到10VDC(分辨率5mV),或者0到20mA(分辨率20uA)，可被每個(gè)通道分別選擇。 器(每個(gè)16位) (2)在輸出電纜的幅載短使用單點(diǎn)接地(3級(jí)接地：不大于100歐姆)。 (3)如果輸出存在電氣噪聲或者電壓波動(dòng)，可以連接一個(gè)平滑電容器(0.1uF到0.47uF。25V)。(4)將FX2N-4DA的接地端和可編程控制器的接地端連接在一起 (5)將電壓輸出端子短路或者連接電流輸出負(fù)載道電壓輸出端子可能會(huì)損壞NDA(6)也可以使用可編程控制器24VDC服務(wù)電源。(7)不要將任何單元連接到未用端子。3．緩沖存儲(chǔ)器(BFM)的分配第-33-頁(yè)共42頁(yè)山有路勤為徑，學(xué)海無(wú)涯苦作舟W設(shè)置H0000H000BFM選擇：BFM#0的值使每個(gè)通道的模擬輸出在電壓輸出和電流輸出HOOOOCHCHCHCH1O=0：設(shè)置成電壓輸出模式(輸出-10V到+10V電壓)O=1：設(shè)置成電流輸出模式(輸出+4mA到20mA電流)O=2：設(shè)置成電流輸出模式(輸出0mA到20mA電流)(2)BFM#1，#2，#3，#4：分別表示輸出數(shù)據(jù)通道CH1，CH2，CH3，CH4，且初始值(3)BFM#5：數(shù)據(jù)保持模式：當(dāng)可編程控制器處于停止(STOP)模式，RUN模式下的位這些值以使其成為偏移值，可將十六進(jìn)制設(shè)置值寫(xiě)入HOOOOCHCHCHCH1FXNDIO，并且將FX2N-4DA的制器第-34-頁(yè)共42頁(yè)山有路勤為徑，學(xué)海無(wú)涯苦作舟CHCH益設(shè)定命令，初始值H0000CHCH益設(shè)定命令，初始值H0000W9WIO值：1)8K碼(4)BFM#8，#9：偏移/增益設(shè)置命令：在在BFM#8或#9相應(yīng)的十六進(jìn)制數(shù)據(jù)位中寫(xiě)(5)BFM#10到#17：偏移/增益數(shù)據(jù)：將新數(shù)據(jù)寫(xiě)入BFM#10到#17，可以改變偏移和(6)BFM#20：初始化：當(dāng)K1寫(xiě)入BFM#20時(shí)，所有的值將被初始化成出廠設(shè)定。(7)BFM#21：禁止調(diào)整I/O特性：設(shè)置BFM#21為2，會(huì)禁止用戶(hù)對(duì)I/O特性的疏忽性功能，該功能將一直有效，直到設(shè)置了允許命令 (BFM#21=1)。(8)BFM#29：錯(cuò)誤信息：當(dāng)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，可