智能機器人設計與實踐智慧樹知到期末考試答案章節(jié)答案2024年北京航空航天大學

智能機器人設計與實踐智慧樹知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年北京航空航天大學LEGOEV3機器人平臺，可以通過以下哪種方式與電腦建立通訊連接（多選）（）

答案:藍牙###wifi###usb直齒圓柱齒輪傳動，當齒輪直徑不變，而減小模數增加齒數時，則（）。

答案:降低了輪齒的彎曲強度使用紅外傳感器測量距離，其返回值的范圍是（）：

答案:-100~100###0~100紅外傳感器在信標模式下，可以測量信標與傳感器之間的（）：

答案:相對角度###相對距離多旋翼無人機使用的動力電池一般為（）。

答案:聚合物鋰電池

答案:本課程中的三輪機器人一共有___個自由度？（）

答案:3一對受穩(wěn)定載荷作用并單向運轉的齒輪轉動，工作時在輪齒根部所受的彎曲應力變化特征可以簡化為（）。

答案:脈動循環(huán)變應力一般不用來給無人機提供高度信息的傳感器是?（）

答案:光流傳感器、攝像頭某多旋翼無人機電機轉速為3000轉，是指（）。

答案:每秒鐘3000轉如果在Python語言環(huán)境下，定義一個連接在4口的色彩傳感器CS，下面哪種方式是正確的？（）

答案:CS=ColorSensor(Port.S4);為通過試驗得到機器人的帶寬，則輸入信號應為：（）

答案:正弦信號某多旋翼無人機飛行器動力電池標有22.2V,它是（）？

答案:6S鋰電池某多旋翼無人機動的電機標有500KV字樣,意義是指（）？

答案:對應每V電壓,電機提供500轉轉速LEGOEV3機器人平臺，最多可以安裝（）個傳感器。

答案:4多旋翼無人機動力系統(tǒng)主要由動力電機，動力電源和（）組成。

答案:調速系統(tǒng)狀態(tài)控制器設計，要求系統(tǒng)是：（）

答案:狀態(tài)可控；為通過試驗得到機器人調節(jié)時間，則輸入信號應為：（）

答案:階躍信號三因素3水平正交試驗設計正交試驗設計是指研究多因素多水平的一種試驗設計方法，根據正交性從全面試驗中挑選出部分有代表性的點進行試驗，是一種高效、快速而經濟的多因素試驗設計方法。PID控制器共有Kp，Ki，Kd三個參數（因素），每個參數設計三個大小不同的數值（水平）。按照正交試驗設計方法，則一共需要完成（）組試驗。

答案:9基于機器人想要實現精確到毫米的位置測量，最好是選用哪種傳感器測量距離？（）

答案:超聲波傳感器在本課程的機器人控制系統(tǒng)中，如果實現機器人行駛距離的控制，則PID控制器的輸入信號為：（）

答案:期望位置與實際位置誤差值；以下哪種動力電池放電電流最大（）？

答案:30000mAh5C已知點沿其軌跡的運動方程為s=b+ct，其中b和c均為常量，則（）。

答案:點必作勻速運動LEGOEV3機器人平臺，標識為（）的接口可以連接電腦；

答案:“PC”

答案:漸開線標準齒輪的根切現象發(fā)生在（）。

答案:齒數較少時具有自鎖性能的機構，在任何情況下都是不能運動的（）。

答案:錯誤在一般情況下，機構具有確定運動的條件是原動件數目等于（）

答案:自由度機器人如果不能滿足快速要求，以下哪種方法不可以提升其快速性？（）

答案:提高傳感器精度多旋翼無人機在有GPS信號的情況下懸停，突然GPS信號丟失，無人機將（）

答案:沿水平方向進行漂移在下列四種類型的聯軸器中，能補償兩軸的相對位移以及可以緩和沖擊、吸收振動的是（）。

答案:彈性套柱銷聯軸器在移動副中，若驅動力作用在（），將發(fā)生自鎖。

答案:摩擦角之內如果在Python語言環(huán)境下，定義一個連接在B口的電機變量MB，下面哪種方式是正確的？（）

答案:MB=Motor(Port.B);相對于傳統(tǒng)直升機,多旋翼無人機最大的優(yōu)勢是（）？

答案:氣動效率高圖示四輪機器人，在其自身坐標系下，YR方向上的速度，Vyr=（）?

答案:多旋翼無人機使用的鋰聚合物動力電池,其單體標稱電壓為（）?

答案:3.7V無刷電機如果遇到旋轉方向相反，需要換向時應如何處理?（）

答案:電調與電機的連接線3根中任意對換2根以下哪個是小型多旋翼無人機常用的動力電池類型（）？

答案:Li-PoLEGOEV3機器人平臺，可以哪種方式與不能夠與電腦建立通訊連接；（）

答案:以太網在Python環(huán)境下編寫LEGOEV3的控制程序，還需要安裝（）；

答案:EV3SupportPackage

答案:左螺旋

答案:

答案:在曲柄搖桿機構中，為提高機構的傳力性能，應該（）。

答案:增大傳動角空間的球鉸有（）個自由度。

答案:3

答案:如果電機要求其頻帶寬度1Hz，為實現基于狀態(tài)反饋控制，則狀態(tài)觀測器的截止頻率最好在（）

答案:10Hz以上本課程中，設計直流電機的狀態(tài)反饋控制器，實現其輸出角度控制，則直流電機的狀態(tài)變量為一個二維向量，包括（）：

答案:電機轉動角度；###電機轉動速度；若機器人不能感知其自身姿態(tài)，是否能夠實現在地面上的直線運動：（）

答案:不能狀態(tài)狀態(tài)觀測器設計，要求系統(tǒng)是：（）

答案:線性時不變系系統(tǒng)；狀態(tài)觀測器設計，要求系統(tǒng)是：（）

答案:狀態(tài)可觀測；PID控制器中，與機器人快速性密切相關的參數為：（）

答案:比例系數在計算機系統(tǒng)重實現PID控制器，采樣周期T應設定為：（）

答案:根據系統(tǒng)性能要求，選擇合適的采樣周期

答案:常用的PID控制器中，如果系統(tǒng)動態(tài)性能不能滿足要求，則首先應考慮調整其：（）

答案:微分系數常用的PID控制器中，如果系統(tǒng)存在穩(wěn)態(tài)誤差，則首先應考慮調整其：（）

答案:積分系數控制系統(tǒng)的性能評價，主要包括以下幾個方面的內容（）。

答案:快速性###準確性###穩(wěn)定性

答案:3秒基于機器人運動特性，得到機器人在自身坐標系下的運動特性的過程，稱為（）過程。

答案:正解在Python環(huán)境中，定義一個電機變量MotorA，如果用MotorA.run(V)控制電機運行，則V的最大有效值為：（）

答案:均不準確

答案:LEGO機器人平臺中使用的色彩傳感器，一共可以區(qū)分____種色彩：（）A.3

答案:7下圖中哪個是超聲波傳感器？（）

答案:超聲波傳感器使用函數SonicSensor.distance()，返回值的單位為：（）A.m

答案:mmLEGO機器人平臺中使用的色彩傳感器，不能分別出來的色彩為：（）A.黑

答案:紫LEGO機器人平臺中使用的陀螺儀，測量分辨率為：（）

答案:1度

答案:

答案:

答案:一個四輪全向機器人，其驅動麥克納姆輪布局如圖所示，如果機器人想實現向繞中心順時針旋轉，則四個驅動麥克納姆輪運動方式為：（）

答案:如果在Python環(huán)境中定義一個輸入為機器人的運動特性Vx,Vy,Wr，輸出為電機轉動角速度w1,w2,w3的函數Kinematics，則正確的方式為：（）

答案:[w1,w2,w3]=Kinematics(Vx,Vy,Wr)如果在Python語言環(huán)境下，定義一個連接在3口的陀螺儀GS，下面哪種方式是正確的？（）

答案:GS=GyroSensor(Port.S3);如果在Python語言環(huán)境下，定義一個連接在2口的超聲傳感器US，下面哪種方式是正確的？（）

答案:US=UltrasonicSensor(Port.S2);如果在Python語言環(huán)境下，定義一個連接在1口的紅外傳感器IR，下面哪種方式是正確的？（）

答案:IR=InfraredSensor(Port.S1);如果設計一個四輪全向機器人，需要使用下面哪種形式的車輪？（）

答案:麥克納姆輪；功能分析系統(tǒng)技術（FAST圖）中，從右向左描述的是系統(tǒng)的哪種運行邏輯？（）

答案:Whatfor（為何）；LEGOEV3機器人平臺，標識為（